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汽車擋風玻璃裝配機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
設(shè)計（論文）題目：汽車擋風玻璃裝配機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
學院：
班級：
學生：
學號：
指導教師：
接受任務(wù)時間
系主任
2017.01.06
（簽名）
院長
（簽名）
1．畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容及基本要求
主要內(nèi)容：通過查閱資料選擇裝配機器人動力及傳動方式，設(shè)計能夠完成汽車擋風玻璃裝配
的結(jié)構(gòu)，通過估算載荷進一步計算選取動力及傳動元件，然后進行裝配機器人裝配圖以及主要零件
圖的繪制。
基本要求：①裝配機器人的主要零（部）件圖 6-8 張，裝配機器人裝配圖 1張；②裝配機器人
須滿足裝配自由度需要③撰寫畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書一份，內(nèi)容及格式符合“2017屆機械工程學院
畢業(yè)環(huán)節(jié)實施細則”中的相關(guān)要求。
2．指定查閱的主要參考文獻及說明
[1] 李慧, 馬正先, 逄波. 工業(yè)機器人及零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計[M]. 北京：化學工業(yè)出版社.2016.11
[2] 聞邦椿. 機械設(shè)計手冊(第五卷)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社.2010.1
[3] 侯守明, 周俊平, 梁科. 機械制圖[M]. 北京：清華大學出版社.2017.1
[4] 成大先. 機械設(shè)計手冊（第六版） [M]. 北京：化學工業(yè)出版.2016.4
3．進度安排
設(shè)計（論文）各階段名稱
起
止 日 期
1
2
3
收集、準備參考資料，查閱文獻，完成開題報告
2017.01.06-2017.03.17
2017.03.18-2017.04.17
2017.04.18-2017.05.17
完成所有設(shè)計的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算任務(wù)
進行畢業(yè)設(shè)計相關(guān)設(shè)計、計算、圖紙和撰寫工作
完成所有圖紙繪制和畢業(yè)設(shè)計說明書（或畢業(yè)論文）的
撰寫，提交畢業(yè)設(shè)計（論文）
4
5
2017.05.18-2017.05.26
2017.05.26-2017.06.09
答辯準備及畢業(yè)答辯
摘 要
裝配機器人現(xiàn)在已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著一個重要的角色。本文針對汽車裝配行業(yè)
的生產(chǎn)使用要求，同時結(jié)合機器人的發(fā)展情況，對用于裝配汽車玻璃的機器人的結(jié)構(gòu)進
行了設(shè)計說明。本次設(shè)計基于機器人結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、易于裝配和控制
的設(shè)計原則，對機器人的手部、腕部、小臂、大臂、底座的結(jié)構(gòu)分別進行了設(shè)計和強度
校核。該機器人可以在微機的控制下通過編程，驅(qū)動直流司服電機工作，進而帶動各關(guān)
節(jié)的運動，實現(xiàn)對汽車玻璃的準確裝配。
本文對汽車裝配機器人進行了較全面的設(shè)計，對機械系統(tǒng)的各部分的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行
了詳細的介紹和設(shè)計，并對系統(tǒng)的通用性和可靠性進行分析。
關(guān)鍵詞：減速器；裝配機器人；噴氣式吸盤；自由度；直流伺服電機
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