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本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
任 務(wù) 書(shū)
學(xué) 院： 機(jī)械與控制工程學(xué)院
課題名稱： 四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其PLC控制
專業(yè)(方向)
班 級(jí)
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
下發(fā)日期
課題名稱
四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其PLC控制
主要內(nèi)容(包括設(shè)計(jì)參數(shù))與要求
1、主要內(nèi)容
(1)其用途：
機(jī)床上下料、搬運(yùn)。
(2)其參數(shù)主要如下：
生產(chǎn)綱領(lǐng)：100000件（兩班制生產(chǎn)）；總共具有四個(gè)自由度；臂轉(zhuǎn)動(dòng)180o；臂上下運(yùn)動(dòng)450mm,速度小于70mm/s；臂伸長(zhǎng)（收縮）450mm，速度小于300mm/s；手部轉(zhuǎn)動(dòng) ±180o；運(yùn)動(dòng)速度預(yù)設(shè)：使生產(chǎn)率滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求；定位方式：起止設(shè)定位置；定位精度：±0.3mm；驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng)；控制方式：PLC；手指握力：400N；手指夾持范圍：棒料，30kg、直徑65-100mm。
2、要求：
a、完成上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（裝配圖）、各主要零件圖（共一套）
b、繪制液壓原理圖一張
c、PLC控制原理圖及程序
d、機(jī)械三維圖
e、用三維軟件進(jìn)行動(dòng)作模擬仿真
f、編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份
工 作 進(jìn) 程 及 需 完 成 工 作 量
1、 開(kāi)題論證階段：2周（3月9日-3月22日）
資料收集、查閱文獻(xiàn)、編寫(xiě)讀書(shū)報(bào)告及外文翻譯、編寫(xiě)開(kāi)題設(shè)計(jì)書(shū)。
2、分析、研究、設(shè)計(jì)、實(shí)施階段、論文的編寫(xiě)：7周（3月23日—5月10日）
3月23日—4月5日：分析機(jī)械手各個(gè)部分的組成結(jié)構(gòu)，對(duì)主要部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算校核，對(duì)緩沖定位等進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)計(jì)算；
4月6日—5月17日：繪制CAD裝配圖、零件圖、設(shè)計(jì)圖、原理圖、三維造型、模擬仿真；
5月2日—5月10日：編寫(xiě)論文。
3、初審、打印、評(píng)閱階段：1周（5月11日-5月19日）
提交論文的電子文檔給指導(dǎo)老師初審，對(duì)于老師提出的需要修改的及時(shí)認(rèn)真修改，無(wú)誤后打印、裝訂。對(duì)指導(dǎo)老師對(duì)設(shè)計(jì)的要求要及時(shí)修改。
4、答辯、總結(jié)階段：2周（5月20日-6月5日）
為答辯作好充分的準(zhǔn)備,做好答辯時(shí)的PPT. 熟練掌握自己的論文內(nèi)容,并要注意自己的口頭表述方式。根據(jù)每個(gè)階段自己的收獲，在各個(gè)階段進(jìn)行后要完成對(duì)應(yīng)階段的階段總結(jié)。
應(yīng) 遵 守 的 法 紀(jì) 法 規(guī)
1、國(guó)家和實(shí)習(xí)所在地的政府機(jī)關(guān)的各種法律、法規(guī)；
2、校規(guī)；
3、設(shè)計(jì)紀(jì)律；
4、畢業(yè)設(shè)計(jì)場(chǎng)所規(guī)章制度；
5、知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成日期： 2015 年 5 月 20 日
指導(dǎo)教師： (簽字)
教研室主任： (簽字)