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畢業(yè)設(shè)計開題報告
題 目： 自動化立體倉庫單立柱型
堆垛機結(jié)構(gòu)設(shè)計
院 （系）： 機電工程學院
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
學生姓名：
學 號：
指導教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
20xx年 3 月 1 日
開題報告填寫要求
?
1．開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見審查后生效。
?2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導教師簽署意見。
?3．學生查閱資料的參考文獻應(yīng)在10篇及以上（不包括辭典、手冊），開題報告的字數(shù)要在1000字以上。
?4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
?5．“指導教師（簽字）”日期填寫成在2015年12月29日~ 31日之間的某個日期；“開題小組組長（簽字）”日期填寫成在2016年1月4日~9日之間的某個日期。
1．畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等
主要任務(wù)簡述：
1、首先給出不同的結(jié)構(gòu)方案，經(jīng)對比分析其作用效果和經(jīng)濟性后擇優(yōu)。
2、設(shè)計相應(yīng)的的零部件，并選擇合適的動力匹配。
3、對結(jié)構(gòu)進行實體建模、繪制其裝配圖與零件圖。
重點和難點：
進行單立柱堆垛機機架結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計行走裝置，并選擇合適的動力匹配；設(shè)計起升卷揚機構(gòu)；設(shè)計載貨臺，貨叉取貨裝置；設(shè)計安全裝置，驅(qū)動設(shè)備；對所設(shè)計結(jié)構(gòu)進行校核。
要求簡述：
1、完成畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）一份，內(nèi)容包括總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計計算、傳動方案的確定及設(shè)計計算、主要工作部件的設(shè)計、主要零件分析計算和校核等，字數(shù)2萬左右，并附300－500個單詞的英文摘要；獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）。
2、繪制結(jié)構(gòu)總裝配圖及主要零部件圖，折合A0圖紙3張，其中包括用計算機繪制的至少兩張A3圖紙；
2．準備情況（查閱過的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等）
綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)
自動化立體倉庫是指在不直接進行人工處理的情況下，自動地完成物品倉儲和取出的系統(tǒng)，它以高層立體貨架為主體，以堆垛機為首的搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，是集自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、機電技術(shù)于一體的高效率，大容量儲存機構(gòu)。
堆垛機則是隨著立體倉庫出現(xiàn)并發(fā)展起來的專用起重機，是立體倉庫最重要的起重運輸設(shè)備，可大大利用空間面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，是代表立體倉庫的特征標志。
現(xiàn)今國內(nèi)外研究的主要現(xiàn)狀：
1、 自動化程度不斷提高，PLC技術(shù)在立體倉庫中運用的比重不斷增加。普遍性的使用掃描技術(shù)，使信息的傳遞速度和準確性得到提高。
2、 大型自動化倉庫不再是發(fā)展方向，為了適應(yīng)發(fā)展趨勢，規(guī)模小，反應(yīng)快，用途廣的中小型自動化倉庫得到了發(fā)展，它結(jié)合先進的控制技術(shù)，應(yīng)用到分段輸送和按預定路線輸送，保證了高度的柔性和生產(chǎn)率，滿足現(xiàn)代工業(yè)實用性和安全性的要求。
3、 堆垛機方面，不斷改進并推出外形優(yōu)化，性能更高的新型設(shè)備，通過不斷提高的電子技術(shù)，機械技術(shù)和控制技術(shù)，使堆垛機具有更好的探索能力，更快的速度和更精準的定位。
4、 貨架采用了配備式結(jié)構(gòu)，高層化有利于批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)的成本，提高精度，便與現(xiàn)場安裝和調(diào)試，。
5、 通過計算機聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)倉庫與堆垛機等搬運設(shè)備，倉庫與倉庫之間的聯(lián)系有效的對了解堆垛機等的狀態(tài)，合理進行物流管理。
6、 隨著計算技術(shù)的不斷提高，人工智能技術(shù)專家系統(tǒng)在自動化倉庫的應(yīng)用日益增多，使自動化立體倉庫更加智能化。
應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
[1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學出版社，1991.9.
[2] 劉昌祺 董良 自動化立體倉庫的設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.
[3] 朱學敏. 起重機械[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.
[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機的設(shè)計[N]. 遼寧：遼寧國能集團鐵嶺精工機械有限公司，2002.3.
[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用[M]. 北京：科學出版社，2008.
[6] 吳宗澤. 機械零件設(shè)計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.
[7] 楊明忠. 機械設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[8] 王明強. 計算機輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京：科學出版社，2002.
[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.
[10] 劉遠偉 何民愛 物流機械 [M] 北京：機械工業(yè)出版社，2006.
[11] 宋偉剛 物流工程及應(yīng)用 [M] 北京：北京大學出版社，2003.
[12] 喬玉晶 呂寧 立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計 哈爾濱工業(yè)大學，2003.
試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計算機一臺，CAD設(shè)計軟件（CATIA）及Solidwords2013
3、實施方案、進度實施計劃及預期提交的畢業(yè)設(shè)計資料
實施方案：
本課題的主要任務(wù)是在已有研究成果的基礎(chǔ)上對自動化立體倉庫堆垛機結(jié)構(gòu)的設(shè)計和基本控制電路的設(shè)計。從堆垛機的結(jié)構(gòu)和控制方式方面考慮，本課題選用自動化倉庫單立柱型堆垛機。
進度實施步驟：
1、 收集各種關(guān)于自動化倉庫堆垛機的資料，尤其注重單立柱型堆垛機資料的收集匯總。
2、 結(jié)合所收集的各種資料，對堆垛機進行結(jié)構(gòu)的設(shè)計和計算，需要考慮具體的堆垛機各種部件的剛度、強度等。
3、 堆垛機機構(gòu)設(shè)計好后，運用Solidwords2013進行3D實體造型設(shè)計。其中包括單立柱、上橫梁、下橫梁、電機減速機等，并進行運動仿真。
4、 運用Solidwords2013繪制工程制圖，零件圖，徒手繪制零件圖，用CAD繪制電路原理圖，寫說明書。
進度實施進度：
第1-3周：了解課題，收集并整理資料和參考文獻，初步確定設(shè)計方案，撰寫開題報告；
第4-6周：按結(jié)構(gòu)分解堆垛機，計算各結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)，然后確定步進電動機、軸承等標準件參數(shù)。
第7-10周：用Solidwords2013設(shè)計并繪制結(jié)構(gòu)的三維圖，并校核各機構(gòu)參數(shù)，監(jiān)測方案；
第11-14周：用Solidwords2013對結(jié)構(gòu)三維圖進行裝配并進行運動仿真，繪制堆垛機裝配圖（電腦繪制及手繪）；
第15-16周：編寫畢業(yè)設(shè)計說明，并制作PPT，準備畢業(yè)答辯。
指導教師意見
指導教師（簽字）：
2016年3月 1 日
開題小組意見
開題小組組長（簽字）：
2016年3 月 1 日
院（系、部）意見
主管院長（系、部主任）簽字：
2016年3月 1 日