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編號(hào)：
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
題 目： 玻璃清潔機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué) 院:
專(zhuān) 業(yè)
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)教師單位
姓 名
職 稱(chēng)
題目類(lèi)型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開(kāi)發(fā)
注：1、本任務(wù)書(shū)一式一份，院辦留存，發(fā)給學(xué)生電子稿，任務(wù)完成后附在
說(shuō)明書(shū)內(nèi)。
2、任務(wù)書(shū)均要求打印，打印字體和字號(hào)按照《本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）統(tǒng)一格式的規(guī)定》執(zhí)行。
3、以下標(biāo)題為四號(hào)仿宋體、加粗，正文中文用小四宋體，英文用小四Times New Roman，日期采用阿拉伯?dāng)?shù)字。
4、“一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容、要求”位于頁(yè)面最頂端，“任務(wù)下達(dá)時(shí)間”位于新頁(yè)面最頂端。
5、請(qǐng)不要修改最后一頁(yè)（即“任務(wù)下達(dá)時(shí)間”所在頁(yè)的內(nèi)容）
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容
高層建筑中，玻璃幕墻受業(yè)主和建筑師的青睞。 但是，令人煩惱的玻璃清潔問(wèn)題也隨之而來(lái)。風(fēng)格迥異、 造型獨(dú)特的建筑物對(duì)玻璃幕墻清清的要求愈來(lái)愈高，傳統(tǒng)方式 人工吊板、吊籃從技術(shù)層面匕已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足造型復(fù)雜、多變、個(gè) 性化的建筑的清洗需要。建筑物造型的多樣化，決定了清潔作 業(yè)的復(fù)雜性和網(wǎng)難程度。現(xiàn)在的墻壁清洗機(jī)器人一般是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影響，存在吸盤(pán)漏氣和承載能力差等缺點(diǎn)。本設(shè)計(jì)以玻璃清機(jī)器人為載體，完成一種新型的墻壁清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)。進(jìn)一步提升專(zhuān)業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準(zhǔn)備。本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)有一下幾點(diǎn)：
1、收集關(guān)于玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品的相關(guān)知識(shí)，了解現(xiàn)有玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；
2、熟悉玻璃清機(jī)器人的工作原理及過(guò)程；
3、查閱相關(guān)資料，熟悉機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)的知識(shí)；
4、熟練掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件；
5、對(duì)玻璃清機(jī)器人設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化；
6、完成玻璃清機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
7、完成玻璃清機(jī)器人相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析；
8、完成玻璃清機(jī)器人相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；
9、完成玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成零件拆、裝過(guò)程及運(yùn)動(dòng)仿真視頻動(dòng)畫(huà)的制作；
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)
本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題需要掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械零件加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等相關(guān)知識(shí)及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技能。本課題需要提交的數(shù)據(jù)及資料主要有以下方面：
1、在設(shè)計(jì)之前必須對(duì)方案進(jìn)行詳細(xì)的規(guī)劃及分析；
2、玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理，提交合理、完整的3D模型；
3、玻璃清機(jī)器人相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析，并提供結(jié)果；
4、零部件裝配正確合理，并提供干涉分析結(jié)果；
5、2D工程圖要整潔規(guī)范，必須符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并提交規(guī)范完整圖紙；
6、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真及零件拆、裝過(guò)程視頻動(dòng)畫(huà)畫(huà)面要清晰，并提交AVI視頻文件；
7、外文資料翻譯和畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）的內(nèi)容及字符要符合“畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)”的要求；
8、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的格式必須符合 “2013年畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)統(tǒng)一格式”的要求；
9、各個(gè)文件資料所需填寫(xiě)的時(shí)間必須符合“2013年畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理辦法”的要求；
10、答辯PPT課件能清晰體現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)思路，并且版面簡(jiǎn)介；
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作
1、完成開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)；
2、完成中期檢查表的填寫(xiě)；
3、完成二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要；
4、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
5、對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化；
6、完成玻璃清機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
7、完成玻璃清機(jī)器人相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析；
8、完成材料的選用及其工藝分析；
9、完成玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙；
11、完成零件拆、裝過(guò)程及運(yùn)動(dòng)仿真視頻動(dòng)畫(huà)的制作；
12、完成答辯PPT課件的制作；
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
至少查閱以下所列出的參考文獻(xiàn)5篇以上。
[1] 熊有倫． 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)［M］．武漢: 華中理工大學(xué)出版社，2000
[2] 袁鋒．UG機(jī)械設(shè)計(jì)工程范例教程M] ．機(jī)械工業(yè)出版社，2009.11
[3] 陳超超．輪式移動(dòng)機(jī)器人避障的研究［D］．秦皇島：燕山大學(xué)，2004
[4] 魏曉濤．AGV移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制研究［D］．哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)，2003
[5] 陳衛(wèi)平． 全區(qū)域覆蓋自主移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障的研究[D]．南京:南京理工大學(xué),2004.
[6] 常迎梅，侯國(guó)棟. 雙動(dòng)力臂爬壁機(jī)器人吸附系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］．機(jī)械研究與應(yīng)用．2010年 05期 .
[7] 何雪明． 真空吸附式爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)［J］． 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2000年04期報(bào)．1997年01期．
[8] 趙興飛，周憶． 氣驅(qū)爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)與計(jì)算［J］． 機(jī)床與液壓．2003年06期
[9] 韓建海，章琛． 真空吸盤(pán)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用［J］． 機(jī)床與液壓.2000年03期．
[10] Robert J Schilling. Fundamentals of Robotics-Analysis and Control ［M] ．New J ersey: Prentice Hall, 2000
五、試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
所需主要儀器設(shè)備及條件如下：
1、 微型計(jì)算機(jī)一臺(tái);
2、 機(jī)械CAD軟件一套
任務(wù)下達(dá)時(shí)間：
2012年12月17日
畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始與完成時(shí)間：
2012年12月17日至 2013年05 月26日
組織實(shí)施單位：
教研室主任意見(jiàn)：
簽字： 2012年12月14日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)：
簽字： 2012 年12月16日