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編號(hào)：
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
題 目： 玻璃清潔機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
院 （系）：
專(zhuān) 業(yè)：
學(xué)生姓名：
學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)教師單位：
姓 名：
職 稱(chēng)：
題目類(lèi)型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開(kāi)發(fā)
開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求
?
1．開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)審查后生效。
?2．開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)，或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)。
?3．學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)應(yīng)在5篇及以上（不包括辭典、手冊(cè)），開(kāi)題報(bào)告的字?jǐn)?shù)要在1000字以上。
?4．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
?5．“指導(dǎo)教師（簽字）”日期填寫(xiě)成在2012年12月27日~ 31日之間的某個(gè)日期；“開(kāi)題小組組長(zhǎng)（簽字）”日期填寫(xiě)成在2013年1月4日~9日之間的某個(gè)日期。
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等
一、 內(nèi)容：
高層建筑中，玻璃幕墻受業(yè)主和建筑師的青睞。 但是，令人煩惱的玻璃清潔問(wèn)題也隨之而來(lái)。風(fēng)格迥異、 造型獨(dú)特的建筑物對(duì)玻璃幕墻清清的要求愈來(lái)愈高，傳統(tǒng)方式 人工吊板、吊籃從技術(shù)層面匕已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足造型復(fù)雜、多變、個(gè) 性化的建筑的清洗需要。建筑物造型的多樣化，決定了清潔作 業(yè)的復(fù)雜性和網(wǎng)難程度。現(xiàn)在的墻壁清洗機(jī)器人一般是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影響，存在吸盤(pán)漏氣和承載能力差等缺點(diǎn)。本設(shè)計(jì)以玻璃清機(jī)器人為載體，完成一種新型的墻壁清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)。進(jìn)一步提升專(zhuān)業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準(zhǔn)備。本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)有一下幾點(diǎn)：
1、收集關(guān)于玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品的相關(guān)知識(shí)，了解現(xiàn)有玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；
2、熟悉玻璃清機(jī)器人的工作原理及過(guò)程；
3、查閱相關(guān)資料，熟悉機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)的知識(shí)；
4、熟練掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件；
5、對(duì)玻璃清機(jī)器人設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化；
6、完成玻璃清機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
7、完成玻璃清機(jī)器人相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析；
8、完成玻璃清機(jī)器人相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；
9、完成玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成零件拆、裝過(guò)程及運(yùn)動(dòng)仿真視頻動(dòng)畫(huà)的制作；
二、 重點(diǎn)：
收集關(guān)于玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品的相關(guān)知識(shí)，了解現(xiàn)有關(guān)玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；熟悉玻璃清機(jī)器人的工作原理及過(guò)程；對(duì)玻璃清機(jī)器人設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化。
三、 難點(diǎn)：
玻璃清機(jī)器人相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析；零件拆、裝過(guò)程及運(yùn)動(dòng)仿真視頻動(dòng)畫(huà)的制作；玻璃清機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；玻璃清機(jī)器人相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析。
2．準(zhǔn)備情況（查閱的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等）
一、調(diào)研情況：
各國(guó)的擦玻璃機(jī)器人基本都是專(zhuān)為某棟大樓而設(shè)計(jì)，即在建樓之初就要預(yù)設(shè)軌道，這無(wú)疑增加建樓成本和影響美觀(guān)；或則機(jī)器人非常笨重，移動(dòng)速度很慢，且容易掉下來(lái)。從公開(kāi)的資料來(lái)看，擦玻璃機(jī)器人在全世界都沒(méi)有很成熟通用的產(chǎn)品,無(wú)疑為本次設(shè)計(jì)提供了廣闊的設(shè)計(jì)空間和用戶(hù)市場(chǎng)。
二、現(xiàn)有設(shè)備：
硬件設(shè)備：電腦、軟件設(shè)備、Pro/E 5.0、autocad2004
三、試驗(yàn)條件：
電腦機(jī)房
四、查閱文獻(xiàn)資料：
[1] 熊有倫．機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)［M］．武漢:華中理工大學(xué)出版社，2000
[2] 孟繁華．機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)[M]．哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000
[3] 陳超超．輪式移動(dòng)機(jī)器人避障的研究［D］．秦皇島：燕山大學(xué)，2004
[4] 魏曉濤．AGV移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制研究［D］．哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)，2003
[5] 陳衛(wèi)平．全區(qū)域覆蓋自主移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障的研究[D]．南京:南京理工大學(xué),2004.
[6] 常迎梅，侯國(guó)棟. 雙動(dòng)力臂爬壁機(jī)器人吸附系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］．機(jī)械研究與應(yīng)用．2010年 05期?
[7] 何雪明． 真空吸附式爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)［J］． 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2000年04期.
[8] 趙興飛，周憶． 氣驅(qū)爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)與計(jì)算［J］． 機(jī)床與液壓．2003年06期
[9] 韓建海，章?。?真空吸盤(pán)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用［J］． 機(jī)床與液壓.2000年03期．
[10] Robert J Schilling. Fundamentals of Robotics-Analysis and Control［M] ．New Jersey: Prentice Hall, 2000
3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料
一、實(shí)施方案：
玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)--- 設(shè)計(jì)玻璃清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)整套圖紙；機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)在玻璃上行走;機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)在玻璃上轉(zhuǎn)向和自動(dòng)避障功能;機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)在玻璃上自動(dòng)清潔功能;機(jī)構(gòu)自重不大于2kg，每小時(shí)清掃量不小于10平米。
二、進(jìn)度計(jì)劃：
1、2012年12月17日—2013年3月1日：
完成開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)
2、2013年3月2日—2013年3月15日：
獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯
3、2013年3月16日—2013年4月1日：
完成包括任務(wù)書(shū)所給的各種參考書(shū)的閱讀
4、2013年4月2日—2013年4月3日：
完成中期檢查表的填寫(xiě)
5、2013年4月4日—2013年4月6日：
在設(shè)計(jì)之前必須對(duì)方案進(jìn)行詳細(xì)的規(guī)劃及分析
6、2013年4月7日—2013年4月9日：
設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)在玻璃上轉(zhuǎn)向和自動(dòng)避障功能的機(jī)構(gòu)
7、2013年4月10日—2013年4月11日：
設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)在玻璃上行走的機(jī)構(gòu)
8、2013年4月12日—2013年4月15日：
反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化
9、2013年4月16日—2013年4月20日：
完成玻璃清機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
10、2013年4月21日—2013年4月30日：
完成玻璃清機(jī)器人相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析
11、2013年5月1日—2013年5月3日：
完成材料的選用及其工藝分析
12、2013年5月4日—2013年5月9日：
完成玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品零件及裝配部件的3D工程圖的繪制
13、2013年5月10日—2013年5月13日：
完成玻璃清機(jī)器人產(chǎn)品零件及裝配部件的2D工程圖的繪制
14、2013年5月14日—2013年5月15日：
完成零件拆、裝過(guò)程及運(yùn)動(dòng)仿真視頻動(dòng)畫(huà)的制作
15、2013年5月16日—2013年5月23日：
完成二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
16、2013年5月23日-2013年月26日：
完成答辯PPT課件的制作；
三、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料：
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)：
二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要
2、英文資料翻譯論文：
與課題相關(guān)，不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯
3、A0圖紙3張：
其中包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙，包含兩張A3以上計(jì)算機(jī)繪圖圖紙；
4、視頻動(dòng)畫(huà)：
零件拆、裝過(guò)程及運(yùn)動(dòng)仿真視頻動(dòng)畫(huà)
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
指導(dǎo)教師（簽字）：
2012年12月 日
開(kāi)題小組意見(jiàn)
開(kāi)題小組組長(zhǎng)（簽字）：
2013年1 月 日
院（系、部）意見(jiàn)
主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字：
2013年1月 日