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1、 低速電動四輪車 電器故障排查與系統(tǒng)原理 DY-GD02A四輪車驅(qū)動系統(tǒng) 一、電動四輪車驅(qū)動系統(tǒng)配置： 電機額定功率：2.8KW 電機類型：永磁無刷 電池：12V120Ah*5 系統(tǒng)電壓：60V 整車最高車速≤45km/h、爬坡度≤15%、 車重≤585kg、續(xù)航里程≥120km。 系統(tǒng)配置: 1. 先選擇電機（根據(jù)最高車速、爬坡角度、車重）； 2. 選擇電池（續(xù)航里程）； 3. 在選擇了電機和電池的類型后，就要確定電機的額定電壓和

2、電池的電壓；在電機功率一定的情況下，電壓越高，電流越低，線路功率損失就越小，電池以小電流放電時，可獲得較大的容量。但電壓過高，又影響電子元器件的性能和安全。 電機參數(shù)及外部性能 電機特性：低速恒扭矩、高速恒功率 電機特性：低速恒扭矩、高速恒功率 驅(qū)動電動機應(yīng)經(jīng)常保持在高效率范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)。在低速—大轉(zhuǎn)矩（恒轉(zhuǎn)矩區(qū)）運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)效率在0.75~0.85 之間，在恒功率運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)效率在0.8~0.9之間。 電機分類：直流電動機、交流電動機、永磁電動機和開關(guān)磁阻電動機等 該款采用永磁無刷電動機，采用正弦波驅(qū)動的無刷直流電動機系統(tǒng)(PMSM) 永磁無刷電動機可以分為由方波驅(qū)動的

3、無刷直流電動機系統(tǒng)((BLDCM)和由正弦波驅(qū)動的無刷直流電動機系統(tǒng)(PMSM)，它們都具有較高的功率密度，其控制方式與感應(yīng)電機基本相同，因此在電動汽車上得到了廣泛的應(yīng)用，是當(dāng)前電動汽車專用電動機的研發(fā)熱點。 BLDCM系統(tǒng)不需要絕對位置傳感器，一般采用霍爾元件或增量式碼盤。PMSM系統(tǒng)需要絕對式碼盤或旋轉(zhuǎn)變壓器等轉(zhuǎn)子位置傳感器，這類電機具有較高的能量密度和效率，其體積小、慣性小、響應(yīng)快。 T=9550*P/N 二、電器系統(tǒng)常見故障 問題一：整車無電 1、緊急開關(guān)及點火開關(guān)是否打開； 2、檢測

4、保險，燒了更換（包括車后的主保險）； 3、用萬用表判斷與點火開關(guān)的電纜接頭（棕線與儀表上的綠/白線）有無電壓（60V）；無：檢測蓄電池連接是否脫落 。 4、有電壓：A、判斷點火開關(guān)是否正確：萬用表檢測其通斷性；B、可用導(dǎo)線連接電纜上棕線與黃線，是否正常，不正常，電纜處DC/DC的接插件是否虛接或更換。（點火開關(guān)觸點大，常通，造成無鑰匙整車有電，同樣更換） 整車無電故障檢查與排除 檢查中央電器盒中PTC保險是否燒壞 點火開關(guān)：檢查點火開關(guān)接頭是否插接到位，確保無虛接 檢查整車總保險是否燒壞 檢查DC轉(zhuǎn)換器接頭和保險（拆掉靠背上的音響蓋）：

5、1、檢查：DC轉(zhuǎn)換器的保險和接頭是否插接 到位。 2、測量：點火開關(guān)打開， DC轉(zhuǎn)換器紅線和 黑線之間有60V電壓。 如果黃線與黑線之間無電壓，判定點火開關(guān) 故障 黃線與黑線之間有60V電壓。如果藍(lán)線與綠 線之間無12V電壓，判定DC/DC轉(zhuǎn)換器故障。 問題二：整車有電、不能行走 1、換擋開關(guān)的保險是否燒；更換保險 2、判斷點火開關(guān)中的黃/黑線與黃或棕線是否接通；不接通更換點火開關(guān)； 3、電子換擋器是否正常； 4、直流接觸器是否完全吸合，用萬用表檢測直流接觸器兩端的電壓是否正常（60V），不正常，更換直流接觸器；早期直流接

6、觸器有故障，目前已控制； 5、控制器是否正常（后面介紹）； 6、電機是否正常（后面介紹）。 問題三：整車有電，車輛檔位對應(yīng)不正常 1、電子換檔器；結(jié)構(gòu)調(diào)整（霍耳定位，早期為膠粘，位置跑偏； 2、電纜連接是否正確； 3、電機：結(jié)構(gòu)調(diào)整（磁鋼無定位，運轉(zhuǎn)一段高溫后間隙變大，位置跑偏）。 問題四：干擾問題 1、按喇叭時，車輛前行；（電源干擾：淮陽的維修） 2、踩腳踏時充電指示燈亮；公司已改進（系統(tǒng)干擾，公司系統(tǒng)調(diào)整：充電器增加二極管切斷回路、儀表充電指示燈增加電容濾波） 3、收音機收臺少，干擾（DC/DC的60V-與12V-之間有信號，目前電纜單獨走地線），音箱

7、喇叭接觸不良，確認(rèn)接頭是否接觸可靠； 4、閃光蜂鳴器在腳踏油門時變音（電源正極干擾有信號，在蜂鳴器兩端加濾波電容）。 問題五：儀表問題 1、儀表不工作；（收音機保險）、60V+與12V-接通燒壞（直流接觸器有切屑） 2、儀表電壓表反應(yīng)電量表不準(zhǔn)確，后期參數(shù)已確認(rèn)，見下表： 三、 電器系統(tǒng)零部件介紹 電機 A（藍(lán)）、B（綠）C（黃）相位錯 1、 電機不轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；掛前進檔不走，掛倒檔前行等問題，主要為霍爾版位置發(fā)生變化，磁鐵相位角發(fā)生變化引起的，需更換電機；改進結(jié)構(gòu)后的序號2600 已改進結(jié)構(gòu)：磁套定位 前期市場反饋反轉(zhuǎn)、不轉(zhuǎn)、磁套無定位

8、 正確 電機溫度傳感器：電阻1.1 kΩ左右 2、電機的溫度傳感器斷（灰線、棕 線），電機不轉(zhuǎn)，整車裝配部發(fā)生， 控制器紅燈閃爍；

9、 3、電機早期絕緣電阻小，引起整車 信號干擾：如電壓指示表燒等問題。 蓄電池參數(shù)及外部性能 圖及說明：12V120AH （放電電流） 座墊下4個 后面一個 額定容量（3HR)：120AH，10HR為140AH、 5HR為133AH、 3HR為120AH、 2HR為106AH 最佳速度35km/h:24A左右 蓄電池需配組使用：特性不一致，影響續(xù)航里程。 后期使用過程中出

10、現(xiàn)續(xù)航里程短： 1、環(huán)境溫度有影響（25℃100%、 0℃90%、-20 ℃≥65% ） 2、蓄電池的個體差異 蓄電池之間的靜態(tài)電壓差大于1V； 蓄電池之間的動態(tài)電壓差（車行駛中測量）大于1V。 公司入廠檢驗控制標(biāo)準(zhǔn)是：0.1V 3、充電器充電不滿 4、當(dāng)?shù)?20電壓波動量是否太大 控制器參數(shù)及外部性能 控制器是車輛的控制中樞： 色線功能說明：深綠：加速踏板負(fù)，藍(lán)：加速踏板信號；黑：加速踏板正（5V）；棕/黑：防行車信號（接60-可行車）；淺藍(lán)：前進信號（接60-）；淺綠：后退信號（接60-）；

11、綠：12V-；黃/蘭：12V電源；黃/黑：60+；灰/黃：主繼電器 充電器參數(shù)及外部性能 參數(shù)：2000kw 給蓄電池最大充電電流為25A： 要求連接220V使用線徑1.5mm，插座為16A規(guī)格 故障：白天能充滿，晚上充不滿。 充電器有電壓保護功能： 180V~260V 圖及說明 充電器由充轉(zhuǎn)滿時的電壓點：78.5~80V 前期充電器廠家不一樣： 73.5V、75V、78.

12、5V 充電防行走功能：平?！昂凇迸c “黑/棕”常閉；充電時常開。 充電器有溫度補償功能：低溫電壓高、高溫電壓低 （4mv/2v℃） 本四輪車 0.12v/℃。 （4*6格*5=0.12） 腳踏油門參數(shù)及外部性能 輸出信號 圖及說明: 綠：地、黑：5V電源、藍(lán)：信號（具體見下圖） 急停開關(guān) DC/DC轉(zhuǎn)換器參數(shù)及外部性能 圖及說明： 輸入：60V 輸出：12V （13.5V) 輸出功率：300W 全隔離式

13、 60V-與12V-之間無信號 儀表參數(shù)及外部性能 圖及說明： 一般：第一格:10~15km 第二格:20~30km 第三格:20~30km 第四格:20~30km 第五格:30~40km 第六格:10~20km 電壓顯示電量不準(zhǔn)確，與用戶的使用狀態(tài)不一樣。 電動車中央電器盒 一蜂鳴器J1、三個繼電器（鼓風(fēng)機J2、遠(yuǎn)光J3、近光J4） 各零部件線色 緊急開關(guān) 圖及說明：在緊急狀態(tài)下，迅速關(guān)斷電源，避免危險。 拔起接通（

14、開車及充電時均打開） 市場反饋充電時指示燈閃爍大多是緊急開關(guān)未打開。 直流接觸器及外部性能（電動車用） 圖及說明： 后面一個主繼電器，前面一個PTC加熱用繼電器，能通過120A大電流。 曾出現(xiàn)問題： 前期（13年11月份前）：內(nèi)部有加工鐵屑造成60V與地短接，觸點接觸不良（燒蝕不脫開）。 電子換檔開關(guān)（電動車用） 電動版冷暖風(fēng)開關(guān)功能說明 圖及說明 冷風(fēng)：自然風(fēng) 暖風(fēng)：PTC加熱，只有在自然風(fēng)開關(guān)打開后，暖風(fēng)才起作用。 收音機功能說明 收音機在ACC檔下即可工作

15、 說明：電源開關(guān)/時鐘鍵配合音量調(diào)整按鈕可調(diào)整時間。 主保險功能說明 圖及說明： 一般出現(xiàn)大故障情況下（蓄電池短路情況下保險燒斷），正常安裝下無問題。 設(shè)計時充分考慮在極端情況下整車無問題。在整車后部（見下圖）。 雨刮器功能功能說明 圖及說明：在方向盤右側(cè)，和汽車功能類似。 組合開關(guān)功能功能說明 圖及說明：實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、照明等功能 電器系統(tǒng)基本原理 動力系統(tǒng)原理圖： 具體故障檢查與排除 1、檢查控制器故障故障指示（后期在儀表上顯示故障代碼） 檢查方法：打開靠背上方的音響蓋，打開鑰匙

16、開關(guān)指示燈 點亮。正常：綠燈常亮，紅燈常亮（車間維修檢測） 1.1、故障現(xiàn)象1：綠燈不亮，紅燈不亮： 故障檢查與排除： 點火開關(guān)打到ON檔，連接控制器的黃/黑線與60V-線之間的電壓。 1.1.1、接觸不良： 檢查黑/黃線端子是否頂出； 檢查點火開關(guān)端子是否頂出； 檢查地線固定螺釘是否松動 1.1.2、測量黑/黃線與地線之間應(yīng)有60V電壓： 電壓正常，控制器插接件正常：判定控制器 故障。 無電壓：點火開關(guān)故障 1.2、故障現(xiàn)象2：綠燈亮，紅燈閃爍 閃爍方式1：紅燈亮0.25S，滅0.25S，快閃2下，滅2S,重

17、復(fù)。 故障原因：加速踏板故障 故障檢查與排除： A、 檢查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子頂出：拆下前面板后可以看見加速踏板接頭。 B、 檢查控制器插接件是否插到位或是否有端子頂出： C、 打開鑰匙開關(guān)，從加速踏板處測量黑線與綠色線應(yīng)有5V電壓，如沒有電壓說明控制器故障。 D、 打開鑰匙開關(guān)，從加速踏板處測量黑線與綠色線有5V電壓，說明輸入正常，在測量藍(lán)線與綠線之間電壓，加速踏板自由狀態(tài)電壓：0.2V左右；加速踏板踩到底電壓：4.3V左右。如果上述電壓不在上述正常范圍，說明加速踏板故障。 1.3、故障現(xiàn)象3：綠燈亮，紅燈閃爍： 閃爍方式2：紅燈亮0

18、.25S，滅1S，慢閃3下，滅2S,重復(fù)。 故障原因：電機溫度故障 故障檢查與排除： A、 檢查霍爾線接頭中灰色線和棕色線端子是否有頂出現(xiàn)象。 B、 電機常溫下：使用萬用表測量灰色 線與棕色線之間電阻值：應(yīng)為1.1千歐左右，如果電阻值偏差較大，說明電機損壞。 1.4、故障現(xiàn)象4：綠燈亮，紅燈閃爍： 閃爍方式3：紅燈亮0.25S，滅0.25S，快閃3下，滅2S,重復(fù)。 故障原因：電機霍爾信號故障 故障檢查與排除： 1、檢查：電機霍爾接頭插件端子是否到位，并調(diào)整（見上圖）。 2、測量：點火開關(guān)鑰匙打開，接頭插到控制器上，測量黑線與紅色線（綠線？）之間應(yīng)有5

19、V電壓，如沒有電壓說明控制器壞。 3、測量：輕微移動車輛，測量黃線、綠線、藍(lán)線分別與黑色線應(yīng)有電壓變化，如無電壓變化說明電機故障。 4、測量：或者萬用表打20kΩ檔位，紅表筆接黑線，黑表筆分別接黃線、綠線、藍(lán)線，萬用表能顯示10kΩ左右值，如偏差大或無值，說明電機故障。 1.5、故障現(xiàn)象5：綠燈亮，紅燈閃爍： 閃爍方式4：紅燈亮0.25S，滅0.25S，慢閃2下，滅2S,重復(fù)。 故障原因：電池電壓故障 故障檢查與排除： 1、檢查：連接各動力線螺釘是否緊固到位。 2、測量：B與負(fù)極之間電壓應(yīng)為60V左右： 電池接線異常：電池端子與導(dǎo)線連接不可靠。 電池故障：

20、分別測量每個電池的電壓，如有單塊電池電壓過 于偏低，說明單塊電池故障。 電池?zé)o電：每塊電池電壓基本一致，電池電壓低，需充電。 測量：打開鑰匙開關(guān)聽到“咔噠”聲，測量 A與負(fù)極之間電壓應(yīng)和B與負(fù)極之間電壓一致（繼電器處于接通狀態(tài)），應(yīng)為60V左右，如果A與負(fù)極電壓偏低或啟動無力（B端接60V），說明：直流接觸器故障： 1.6、故障現(xiàn)象6：綠燈亮，紅燈閃爍： 閃爍方式5：一直快閃，即紅燈亮0.25S，滅0.25S。 故障原因：系統(tǒng)其他報錯，需要連接電腦進行測試：直接更換控制器 電腦接口 1.7、故障現(xiàn)象7：綠燈常亮，紅燈不亮： 故障檢查與排除（

21、直流接觸器） 點火開關(guān)打開后，能明顯聽到繼電器吸合 “咔噠”，聲音，如果沒有聲音，請檢查： A：中央電器盒保險 B：直流接觸器A、B兩接線端 C：控制器插頭 直流接觸器 保險 中央電器盒 A B 1、檢查：中央電器盒中保險是否燒壞； 2、測量：A、B之間是否有12V電壓(細(xì)線之間)，電壓正常，說明直流接觸器損壞； 3、檢查：A、B之間無電壓，檢查控制器插頭中C、D、F插件是否插接到位。 4、測量：C、D間12V電壓正常，如

22、C、F間無電壓，說明控制器損壞。 線色功能說明： 深綠：加速踏板負(fù)； 藍(lán)：加速踏板信號； 黑：加速踏板正（5V）； 棕/黑：防行車信號（接60-可行車） 淺藍(lán)：前進信號（接60-）； 淺綠：后退信號（接60-）； 黃/蘭：12V電源； 黃/黑：60+ 灰/黃：主繼電器 控制器接插件 C D F 1.8、故障現(xiàn)象8：綠燈常亮，紅燈不亮： 故障檢查與排除（接線或充電器）： 檢查：連接控制器電機相線接線位置及固定螺釘，總正、總負(fù)極導(dǎo)線的螺釘是否緊固到位；

23、 檢查：控制器的防行駛線，如圖 接插件中棕/黑線與黑色線如不導(dǎo)通，則整車不能行駛。 驗證：將棕/黑線與黑色線直接短接，整車如能行駛，判定充電器故障。 淺藍(lán)：前進擋 1.9、故障現(xiàn)象9：綠燈常亮，紅燈不亮： 淺綠：倒車擋 故障檢查與排除（換擋器）： 檢查控制器接頭：控制器接頭中前進檔線和倒車檔線是否插接到位。 換擋器檢查： A、將淺藍(lán)色線或淺綠色線直接與黑色線短接，整車能正常行駛。 判定：換擋器本身故障或換擋器線路故障。 B、測量：綠線與黃綠線應(yīng)有12V電壓。 電壓正常：換擋器故障 無電壓：檢查換擋保險

24、 1.10、故障現(xiàn)象10：綠燈常亮，紅燈不亮： 故障檢查與排除：控制器故障，更換控制器。 弱電系統(tǒng)原理圖故障檢查與排除 一、喇叭不響： 故障檢查與排除： 如果鳴笛喇叭、倒車蜂鳴均 不響，判定，喇叭保險燒壞。 倒車蜂鳴響，喇叭不響檢查： 1、測量：按下方向盤喇叭按 鈕，測量連接喇叭線，如果有 12V電壓，判定喇叭故障； 2、如喇叭兩端無12V電壓，檢 查：

25、 1）、方向盤喇叭地線； 2）、方向盤觸點； 3）、方向柱上喇叭；地線： 二、前照燈不亮 故障檢查與排除： 位置燈、遠(yuǎn)光、近光燈均不 亮，檢查位置燈保險是否燒壞； 位置燈亮，遠(yuǎn)、近光燈均不亮，檢查前照燈保險； 位置燈亮、遠(yuǎn)光燈不亮或近 光燈不亮： 1、檢查燈泡是否燒壞； 2、更換相應(yīng)的繼電器； 三、整車不能充電 故障檢查與排除： 充電中必須打開急停開關(guān) 充電輸入線徑必須為大于1.5mm2的銅芯導(dǎo)線 正常充電中，儀表紅色指示燈常亮，如紅燈閃爍，表示充電異常。

26、 檢查：連接蓄電池的導(dǎo)線及充電器連接的導(dǎo)線是否緊固到位。 充滿電：紅燈熄滅，綠燈常亮。 指示燈不亮： 檢查：充電器端的儀表指示燈接觸件是否插接到位； 充電中測量：綠黑線與深綠線有10V左右電壓，如沒有電壓，判定充電器故障，如電壓正常，判定儀表故障。 四、雨刮系統(tǒng)不工作 雨刮保險 故障檢查與排除： 1、雨刮臂與噴水電機均不工作： 雨刮保險燒壞 組合開關(guān)插接件不到位 2、 雨刮臂不工作： 檢查：雨刮臂的固定螺釘是否固定緊 測量：按圖操作， 3、噴水電機不噴水：

27、按下噴水按鈕，測量如圖的黑綠線與綠線之間應(yīng)有12V 電壓，如電壓正常，判定噴水電機損壞，如無電壓，檢查組合開關(guān)插接件是否插接到位。 插接口圖片 五、車速表不顯示（為電子車速表） 故障檢查與排除： 1、左前輪內(nèi)側(cè)速度計是否有 松動，導(dǎo)線是否有斷裂； 2、與儀表連接的速度線，接 插件是否插接到位； 電子采集：霍爾采集 3、連接好儀表后，測量紅線與綠線之間應(yīng)有12V電壓。 無電壓：儀表故障； 電壓正常：速度計故障 汽油機版電器與電動版的區(qū)別 汽油機版點火開關(guān)在 “關(guān)”檔、燈具不能打開；而電動版點火開關(guān)在 “關(guān)”檔、燈具能工作。