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1、液壓主傳動式數(shù)控沖床 使 用 說 明 書 (FANUC 電氣部分) V9.1 中華人民共和國 江蘇揚力集團有限公司 揚力數(shù)控沖床 2 V9.1 目 錄 第一章前 言 ....................................................................................................................................................3 第二章 操 作 ...............................................

2、.....................................................................................................5 2.1 工作環(huán)境 ..........................................................................................................................................................5 2.1.1安全 ........................

3、..................................................................................................................................5 2.1.2人員 ..........................................................................................................................................................5 2.1.

4、3設(shè)備環(huán)境 ..................................................................................................................................................5 2.1.4電源要求 ........................................................................................................................................

5、..........5 2.1.5.接地要求 .................................................................................................................................................5 2.2 操作步驟 .........................................................................................................................

6、..................................5 2.2.1開機步驟 ..................................................................................................................................................5 2.2.2關(guān)機步驟 ................................................................................................

7、..................................................6 2.3 操作面板說明 ...................................................................................................................................................6 2.3.1 NC操作面板 ...........................................................................

8、.................................................................6 2.3.2系統(tǒng)操作面板 ..........................................................................................................................................8 2.3.3活動操作面板 .....................................................................

9、...................................................................10 2.3.4轉(zhuǎn)盤操作面板 ........................................................................................................................................10 2.3.5電氣柜門按鈕 ...................................................................

10、.....................................................................10 第三章編 程 ..................................................................................................................................................11 3.1 編程零點 ...............................................................

11、..........................................................................................11 3.2 編程簡介 .........................................................................................................................................................12 3.2.1程序 ..................................

12、......................................................................................................................12 3.2.2程序段 ....................................................................................................................................................12 3.2.3程序號 ..........

13、..........................................................................................................................................12 3.2.4 具體編程操作 ..........................................................................................................................................12 3.3 編

14、程步驟 .........................................................................................................................................................17 3.4 編程代碼 ...................................................................................................................................

15、......................18 3.4.1 G代碼 ....................................................................................................................................................18 3.4.2 T代碼 ........................................................................................................

16、............................................30 3.4.3 C代碼 ....................................................................................................................................................30 3.4.4 M代碼 ..................................................................................

17、..................................................................32 3.5 宏參數(shù) .............................................................................................................................................................34 3.6 宏轉(zhuǎn)移 .......................................................

18、......................................................................................................35 3.6.1無條件轉(zhuǎn)移 ............................................................................................................................................35 3.6.2 條件轉(zhuǎn)移（ IF 語句） ......................

19、...................................................................................................35 3.6.3 循環(huán) (WHILE 語句 )...............................................................................................................................36 3.7 宏編程 ........................................

20、.....................................................................................................................36 3.7.1.圖形功能的存儲與調(diào)用 .......................................................................................................................36 3.7.2宏程序調(diào)用 ..............................

21、..............................................................................................................38 3.7.3宏程序的嵌套調(diào)用 ................................................................................................................................38 3.8 編程舉例 .................................

22、........................................................................................................................40 3.8.1旋轉(zhuǎn)模編程 ............................................................................................................................................40 3.8.2模具調(diào)換 .............

23、...................................................................................................................................40 3.8.3 加工程序 ...............................................................................................................................................40 第四章 維 修 .

24、.................................................................................................................................................42 揚力數(shù)控沖床 3 V9.1 4.1 工作原理 .......................................................................................................................

25、..................................42 4.2 系統(tǒng)簡介 .........................................................................................................................................................42 4.3 夾鉗保護 .........................................................................................

26、................................................................43 4.3.1檢測方法 ................................................................................................................................................43 4.3.2調(diào)整檢測精度 ................................................................

27、........................................................................44 4.4 潤滑油路的設(shè)定 .............................................................................................................................................44 4.5 報警信息及診斷 .........................................................

28、....................................................................................46 4.5.1報警信息 ................................................................................................................................................46 4.5.2診斷 ................................................

29、........................................................................................................47 第五章 編程軟件 .............................................................................................................................................56 5.1 CNCKAD 軟件簡介 ........................

30、....................................................................................................................56 5.2 功能介紹 .........................................................................................................................................................56 5.3 后置處理 .......

31、..................................................................................................................................................56 5.4 CNC 程序的圖形模擬 .....................................................................................................................................56

32、 5.5 從 NC 到圖形 ..................................................................................................................................................56 5.6 數(shù)據(jù)報告 ................................................................................................................................

33、.........................56 5.7 DNC 傳輸 .........................................................................................................................................................57 第六章 附 錄 .................................................................................................

34、.................................................58 5.1 主要參數(shù)含義 .................................................................................................................................................58 5.2 數(shù)據(jù)通訊 ................................................................................

35、.........................................................................58 5.3 安全 .................................................................................................................................................................63 5.4 哈雷卡介紹 ...........................................

36、..........................................................................................................63 5.5 圖形模擬功能 .................................................................................................................................................66 5.6 使用特殊成型工具的注意事項 ..............

37、.......................................................................................................66 5.7 使用儲存卡對機床參數(shù)進(jìn)行備份的操作方法 .............................................................................................67 5.8 轉(zhuǎn)塔角度分布表 ..............................................................

38、...............................................................................71 5.9 常用時間定時器定義及標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 .................................................................................................................72 5.10 PMC 常用 D 參數(shù) ..................................................................

39、........................................................................73 5.11 固定子程序 ...................................................................................................................................................73 揚力數(shù)控沖床 4 V9.1 第一章前 言 本說明書內(nèi)容為機床電氣部分，版本 V9.1,適用于日本 FANUC

40、 0i-P數(shù)控系統(tǒng)， 液壓系統(tǒng)為 ECO、HKL、HRE 及 HBL等哈雷液壓系統(tǒng)，機床型號主要為 MP及 T30 系列。 該書主要包括操作、編程、維修三大部分，還包含防止機床損壞的安全預(yù)防 措施等。工作人員在操作之前請仔細(xì)閱讀。操作者必須遵守說明書中的安全預(yù)防 措施,在完全熟悉相關(guān)說明書的內(nèi)容后才能操作機床。 有關(guān)人員如想了解比本說明書更為詳細(xì)的編程知識或者使用維修方面的知識，請 參考機械說明書及 FANUC公司提供的隨機資料： OPERATORS MANUAL 、 維修說明書 機床主要參數(shù)如下： 1.加工板厚最大為 6.35mm 2. 一次加工范圍 1250X1250m

41、m 、 1250X2000mm 、1250X2500mm 等 3.一次最大沖孔直徑 88.9mm 4.公稱壓力 30KN/40KN /50KN 5.沖孔精度 0.10mm 6.模位數(shù) 24/32/40 7.數(shù)控系統(tǒng) FANUC 0IP 8.速度 X：75 米/分， Y: 75 米/分， T：30 轉(zhuǎn)/分 C：30 轉(zhuǎn)/分 9.機床額定功率： 30KW （電源線：4X10 mm 2） 對于本說明書中內(nèi)容有不對之處，還望用戶多提寶貴意見。 如需機床服務(wù),請與公司售后服務(wù)部聯(lián)系。 電話:0514-878

42、48228/87848238 傳真:0514-87848201 揚力數(shù)控沖床 5 V9.1 第二章 操 作 2.1 工作環(huán)境 2.1.1安全 在機床正常工作的過程中為了人身安全請勿隨意打開機床護罩,盡量離機床 活動部分一定距離, 特別注意有警示標(biāo)記的地方,維修或打開電器柜的時候請關(guān) 斷總電源,以防止觸電,需通電維修時應(yīng)將維修開關(guān)撥通。 2.1.2人員 為了保證機床安全可靠地運行，減少人為故障發(fā)生的頻率，機床操作人員應(yīng) 經(jīng)過培訓(xùn)并充分熟悉隨機提供的資料,操作編程人員至少兩名且相對穩(wěn)定。 2.1.3設(shè)備環(huán)境 由于電器柜中系統(tǒng)電子印刷電路對灰塵、溫度、濕度、等要求較高,對工作

43、環(huán) 境較差的廠家可考慮安裝一個專門的封閉式的房間,安裝恒溫裝置，并定期檢查 清理鐵屑及灰塵，盡量保持轉(zhuǎn)盤、工作臺及地面清潔。工作環(huán)境溫度應(yīng)在 5- 40C 范圍內(nèi),相對濕度應(yīng)該在 30-95% 范圍內(nèi),機器的運輸溫度應(yīng)該在-25-55% 范圍內(nèi)。 2.1.4電源要求 電源應(yīng)單獨放線,并遠(yuǎn)離點焊機、電焊機等對電流波動影響較大的設(shè)備,必要 時應(yīng)增加穩(wěn)壓器。要求 380V(+10%)，50Hz，30kW，實際進(jìn)線電纜規(guī)格應(yīng)大于等 于 4X10mm2 2.1.5.接地要求 數(shù)控系統(tǒng)對接地有要求，特別注意中線與地線不能混淆。如用戶進(jìn)線沒有很好 地接地，可考慮打樁做一個標(biāo)準(zhǔn)接地端子,并檢查機床接地線和

44、車間接地線是否 已經(jīng)可靠聯(lián)接。接地線線徑應(yīng)大于等于相線線徑，深度應(yīng)達(dá) 2m以上。 2.2操作步驟 每次機床移動時請仔細(xì)看看周圍環(huán)境及工作臺上是否有雜物,注意安全! 2.2.1開機步驟 應(yīng)按以下步驟進(jìn)行操作： 1.打開工廠總控制開關(guān)后合上電氣柜右側(cè)總電源開關(guān)并打開氣源； 2.按 NC上的 POWER ON按鈕，接通 NC電源，數(shù)秒后屏幕顯示畫面； 3.進(jìn)入主畫面時可進(jìn)行下一步操作，釋放急停按鈕，確認(rèn)伺服啟動正常，此時應(yīng) 有接觸器吸合聲； 4.合上腳踏開關(guān)； 5.在參考點方式下回參； 6.按油泵電機啟動按鈕，啟動油泵電機，且油泵電機指示燈亮； 揚力數(shù)控沖床 6 V9.1 7在自

45、動方式下,選擇 O1000號程序執(zhí)行(HKL,HRE,HBL 液壓系統(tǒng)需要執(zhí)行此程序)， 目的使滑塊回零，此時手動沖壓按鈕上的燈亮。 8.在沒有報警的情況下選擇已編好的零件程序進(jìn)行加工。 2.2.2關(guān)機步驟 1.選擇手動方式，T 銷插入 2.關(guān)閉油泵電機 3.按下“急?！卑粹o 4.關(guān)閉 NC電源 5.關(guān)閉總電源開關(guān) 6.關(guān)閉氣源 2.3操作面板說明 2.3.1 NC操作面板 方式選擇開關(guān) 本機有五種操作方式： a.自動方式 MEM 自動方式，在執(zhí)行存儲器內(nèi)已有儲存的程序方式時，或檢索存儲器內(nèi)程序號時， 選擇此方式 b.編輯方式 EDIT 在執(zhí)行以下幾種操作時，選擇此方式 當(dāng)需要修改，插入，刪除

46、程序時 當(dāng)需要整理存儲器內(nèi)的程序或顯示全部記錄的程序號時 當(dāng)需要檢索存儲器的程序號時 編輯操作詳細(xì)的說明請參見系統(tǒng)隨機資料 < (B-64154EN/01) c.半自動（手動數(shù)據(jù)輸入）方式 MDI 當(dāng)需要用 NC操作面板輸入數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行一組信息指令（即一個程序段） 時，選擇此方式。并且在完成 X，Y，T，C 軸定位運動后，可手動單次沖孔或連 續(xù)沖孔 在半自動方式下，可輸入程序并執(zhí)行此程序： 1.按“半自動”選擇半自動方式 2.通過面板輸入一段或幾段程序 如下舉例說明: a、按 GXY 按輸入鍵輸入一個程序段 b、同步驟 a，輸入第二個程序段 c、全部程序輸入完畢，最后輸入 M3

47、0并按輸入鍵 d、按“Cycle Start”執(zhí)行 NC程序段 e、刪除程序段，則按“Delete” 。 揚力數(shù)控沖床 7 V9.1 3.程序段的修改 可通過光標(biāo)鍵修改 例：原 G90X100Y100現(xiàn)改為 G91X500Y500則 a、用光標(biāo)鍵鍵移至 G90處. b、輸入 G91，按 ALTER，則 G90被 G91替換。 c、用光標(biāo)鍵鍵移至 X100處. d、輸入 X500，按 ALTER，則 X100被 X500替換. e、用光標(biāo)鍵鍵移至 Y100處. f、輸入 Y500，按 ALTER，則 Y100被 Y500替換 以上僅僅舉例說明 ALTER鍵的使用方法,其他詳

48、細(xì)的使用方法請參見系統(tǒng)隨機資 料 (B-64154EN/01) d. 回參考點方式 ZRN 執(zhí)行參考點返回動作，這是用手動完成的。 當(dāng)選擇回參考點方式時，可通過“-X” ， “-Y”， “-T”， “-C”四個按鍵對 X軸， Y軸，T 軸和 C軸進(jìn)行手動返回參考點。 步驟如下： 1.在手動方式下，按-X、-Y 方向鍵使 X、Y 軸均離開參考點位置大概 200mm左右； 2.在參考點方式下回參，分別按下 X、-Y、-T 鍵,此時 X、Y、T 軸自動返回參考 點，等 T回好后再按-C； 當(dāng)面板上 X、Y、T、C 指示燈亮，此時回參動作完成； 注: （A）：回參考點不可 4個軸同時執(zhí)行，正常先 X,

49、Y,T軸可三軸同時回參,最后 C 軸,C 軸必須在 T軸之后回參； （B）：在軸到達(dá)參考點前，如有緊急情況發(fā)生需停止軸的運動，按“復(fù)位”或 “急?！?； e.手動方式 JOG 在需要手動移動 X，Y，T 軸及 C軸和手動控制各運動部件的運動時選擇此方 式，方法如下： 1按手動方式，撤消回參考點方式； 2調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率開關(guān)選擇所需速度； 3按“X、Y、T、C”中任一個“X” ， “Y”， “T”或“C”方向鍵，軸開 始運動； 4.C軸需手動運動的時候要確保 T銷,C 銷插入方可進(jìn)行操作。 注：上例為原點在外側(cè)，機床原點在內(nèi)側(cè)的按鍵有所不同，注意區(qū)別。 功能鍵 a.單段開關(guān)： 揚

50、力數(shù)控沖床 8 V9.1 當(dāng)選擇自動方式或半自動方式進(jìn)行自動工作時，可通過此開關(guān)選擇單程序段 運行，此開關(guān)選擇后，發(fā)光二極管亮，一條程序段執(zhí)行完畢后自動停止，若要執(zhí) 行下一個程序，需重新按循環(huán)啟動按鈕，在執(zhí)行圖樣功能完指令時，則每次定位 沖孔一次，就停止一次。 b.手動沖壓按鈕： 當(dāng)選擇半自動方式工作時，執(zhí)行 X，Y，T，C 軸運動到位后，可按此鈕實現(xiàn) 單次沖壓。在其他方式中，此按鍵無效。 c.沖壓鎖定開關(guān)： 沖床在沖壓鎖定的時候使用，在半自動和自動方式中，若按下此按鈕，發(fā)光 二極管亮，則 X，Y，T，C 軸繼續(xù)按程序要求在做相應(yīng)的運動，而此時沖頭滑塊 部分仍然停止在上死點部位不運動，但脈沖分

51、配仍然進(jìn)行，屏幕上照常顯示伺服 軸坐標(biāo)值位置的變化，自動功能照常執(zhí)行。此功能可用于檢驗程序的正確性。 d.程序保護開關(guān)： 此開關(guān)為鑰匙開關(guān)。當(dāng)用編輯方式進(jìn)行程序存儲，修改，插入，刪除和整理 等操作時，需用到此鑰匙開關(guān)，而在其他方式工作時，應(yīng)把此開關(guān)置于“程序保 護”處，以保護存儲器程序的正確性。 e.循環(huán)啟動按鈕： 在半自動和自動方式中，當(dāng)按下此按鈕，并隨之釋放此按鈕的瞬間，機器開 始運轉(zhuǎn)。 f. 進(jìn)給保持按鈕： 在半自動和自動方式中，機器正在運動時按此鈕，則運動的軸就會自動減速 到停止運動，等到下次再一次按循環(huán)啟動按鈕時機床繼續(xù)運行。用于當(dāng)加工工件 時在某個地方需要停止時使用。作用等同于 M

52、00指令。 g. 急停按鈕： 在發(fā)生緊急故障時，按此鈕可立即使機器停止工作，同時切斷電柜的控 制 回路電源，油泵停止運轉(zhuǎn)。同時 NC處于急停報警狀態(tài)。 h. 再定位按鈕： 在手動方式下可以進(jìn)行再定位氣缸的升降。 （維修用） I手動潤滑按鈕： 在手動方式下可以進(jìn)行潤滑油泵的打開和關(guān)閉。 j. T 銷按鈕： 在手動方式下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)盤定位銷的插入和拔出。 k. C 銷按鈕： 在手動方式下 當(dāng) T定位銷插入后按動此按鈕可以進(jìn)行 C銷的插入和拔出。 2.3.2系統(tǒng)操作面板 POS鍵 顯示各個軸的位置，包括工件坐標(biāo)系，相對/絕對坐標(biāo)系，綜合坐標(biāo)系位置 的切換。 揚力數(shù)控沖床 9

53、V9.1 OFFSET SETTING鍵 顯示和設(shè)置補償值和其他數(shù)據(jù)，具體可以做如下數(shù)據(jù)的設(shè)置，包括：刀具偏 置值，設(shè)置（SETTING） ，運行時間和零件數(shù)，工件原點偏移值，用戶宏程序公 共變量，格式菜單和格式數(shù)據(jù)，軟操作面板，刀具壽命管理數(shù)據(jù)等。 PROG鍵 在自動或者半自動方式中通過按下該功能鍵進(jìn)行畫面顯示，顯示當(dāng)前執(zhí)行 的程序，在編輯方式下可以通過按此鍵以后，對程序做添加，刪除，整理以及 對程序的內(nèi)容做修改，插入，刪除等操作。 SYSTEM鍵 顯示參數(shù)和進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng) CNC和機床連接調(diào)試時，必須根據(jù)機床的性 能，規(guī)格和功能設(shè)定參數(shù)以充分使用伺服電機或其他部件的特性以及

54、 PLC的相 關(guān)內(nèi)容。通常最終使用者不需要改變這些參數(shù)。 MESSAGE鍵 顯示報警號，報警發(fā)生的時間，報警內(nèi)容以及報警履歷，可以對其內(nèi)容進(jìn) 行刪除等操作。 GRAPH鍵 自動方式下進(jìn)行圖形模擬，對編好的程序進(jìn)行模擬，在顯示屏幕上可以畫 出刀具軌跡，通過觀察屏幕上的軌跡，可以檢查加工過程，顯示的圖形可以放 大/縮小。但在圖形模擬之前必須設(shè)定圖形參數(shù)。 RESET鍵 按此鍵復(fù)位機床，如果在工作時，不要按此鍵，若按此鍵，機床減速停止， 正在執(zhí)行的程序?qū)粡?fù)位。 HELP 鍵： 幫助功能可在屏幕上顯示 CNC系統(tǒng)中出現(xiàn)的報警和有關(guān) CNC操作的詳細(xì)信 息。當(dāng)錯誤操作 CNC或執(zhí)行錯誤的加

55、工程序時，CNC 進(jìn)入報警狀態(tài)。幫助畫面 顯示已發(fā)出的報警的詳細(xì)信息和怎么樣去處理它，詳細(xì)的信息僅限于 P/S報警 號的信息。這些報警常被誤解或難以理解。如果對 CNC操作不熟悉，可以打開 每種操作的幫助畫面。 INPUT鍵 按這個鍵可輸入?yún)?shù)或偏置，且可在半自動方式輸入數(shù)據(jù)命令 CAN鍵 清除將要輸入的數(shù)據(jù)或地址 CUDSOR鍵 光標(biāo)移動鍵 PAGE鍵 上，下翻頁鍵 ALTER，DELETE，INSERT 鍵 在編輯方式下，可對程序進(jìn)行更換，刪除，插入等操作。 揚力數(shù)控沖床 10 V9.1 以上功能鍵的詳細(xì)的使用說明請參照 FANUC 0I-PC 操作說明書

56、（B- 64154EN/01） 。 2.3.3活動操作面板 共分四個按鈕： 1起動,在半自動，自動方式下執(zhí)行程序(作用同 NC面板上的啟動按鈕)； 2保持,在半自動，自動方式下中斷程序(作用同 NC面板上的停止按鈕或者 MOO 指令)； 3.急停(作用同 NC面板上的急停按鈕)； 4.原點銷 1,2選擇開關(guān)可使原點銷上升或下降,與夾鉗配合使用。注：一個原點 銷為自鎖開關(guān)。 2.3.4轉(zhuǎn)盤操作面板 安裝于轉(zhuǎn)盤上方，方便換模,為了安全，必需同時按住+T，-T 按鍵，轉(zhuǎn)盤才 可轉(zhuǎn)動,功能同 NC操作面板+T、-T 按鍵. 2.3.5電氣柜門按鈕 a.預(yù)壓位置可調(diào)按鈕。 當(dāng)此開關(guān)撥到 ON位置時，預(yù)

57、壓點位置可調(diào)燈亮，執(zhí)行程序時，能夠根據(jù)板 厚不同自動改變預(yù)壓點高度，當(dāng)模擬程序或不改變板厚的情況下，可把此開關(guān)撥 到 OFF位置，這樣能節(jié)約加工時間。 b.報警清除按鈕。 當(dāng)開機遇到?jīng)_頭不在上死點時，需按住此開關(guān)不松，來執(zhí)行 O1000程序，按 住此開關(guān)的作用就是它能夠屏蔽掉沖頭不在上死點和參考點未回等報警。 c.H+L復(fù)位按鈕。 當(dāng)出現(xiàn) H+L報警時，需要按一下此按鈕，5 秒后再執(zhí)行 O1000號程序，否則 需要關(guān)機重新開機床。在油泵電機關(guān)的情況下，按此開關(guān)應(yīng)顯示油壓低報警！ ?。?d.維修開關(guān) 在電氣柜門打開時，會出現(xiàn) 1040DOOR EMERGENCY 報警，用此開關(guān)可屏蔽 報警。

58、 揚力數(shù)控沖床 11 V9.1 第三章編 程 3.1編程零點 MP 機床編程零點有兩種形式： a)原點銷在內(nèi) 當(dāng)板材 X向長度大與530（標(biāo)準(zhǔn)為 1300）時為原點銷 1，小于等于530 為 原點銷 2。 X 0 Y 原點銷 1 夾鉗 2 夾鉗 1 b)原點銷在外 當(dāng)板材 X向長度大于530 時為原點銷 1，小于等于530 為原點銷 2。

59、 原點銷 1 Y O X 夾鉗 1 夾鉗 2 原點銷 2 原點銷 2 揚力數(shù)控沖床 12 V9.1 3.2編程簡介 3.2.1程序 程序標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存為 256K，可通過 CF卡或 RS232進(jìn)行擴展，NC 程序由各個程序 段組成,每一個程序段執(zhí)行一個加工步驟.程序段由若干個字組成, 程序段最后應(yīng) 包含程序結(jié)束符 “EOB/ ；”。 本手冊使用的地址的含義見下表： 功能 地址

60、 含義 程序號 O 程序號 順序號 N 順序號 準(zhǔn)備功能 G 確定運動方式（如直線、圓弧、柵格等） 坐標(biāo)字 X、Y、C 坐標(biāo)軸運動指令 模具功能 T 確定模具號 輔助功能 M 機床開關(guān)量控制 暫停 X、P 確定暫停時間 指定程序號 P 用于指定子程序 重復(fù)計數(shù) L 確定子程序重復(fù)執(zhí)行次數(shù) 變量 I、J、K、P、Q 圓形功能和步?jīng)_功能等的變量 3.2.2程序段 程序段由若干個字和段結(jié)束符組成，在程序編寫過程中必須按輸“EOB”鍵 產(chǎn)生段結(jié)束符。 程序段中有很多指令時建議按如下順序： NGX.Y.T 注：N，X，

61、Y 的前導(dǎo)空零不用寫，如 X軸的坐標(biāo)值為 125.75毫米，在程序段里寫 成 X125.75。 3.2.3程序號 程序號：程序號是用來區(qū)分程序的，一個程序的開頭要帶有 0----的程序號， 程序的結(jié)尾應(yīng)帶有 M30、M02 或 M99代碼。其中 M30、M02 為主程序結(jié)束用,M99 為 子程序結(jié)束用.其中用戶的程序號為 0-7999,8000-9999為機床制造商使用，用戶 不得隨意更改與刪除,正常應(yīng)有保護，調(diào)試人員不應(yīng)打開保護參數(shù)。 3.2.4具體編程操作 A.字的插入，替換和刪除 1.選擇編輯方式。 2.按下 PROG 鍵。 3.選擇要進(jìn)行編輯的程序。 如果已選擇了要編輯的程序，執(zhí)行操作

62、 4。 如果尚未選擇將要編輯的程序，進(jìn)行程序號檢索。 4.檢索一個將要修改的字。 掃描方法 揚力數(shù)控沖床 13 V9.1 字檢索方法 5.執(zhí)行替換、插入、刪除字等操作。 詳細(xì)說明 字和編輯單元的概念 字是一個地址后面帶有一個數(shù)字。對于用戶宏程序，字的概念變得很模糊。 所以在這里考慮編輯單元的概念。 編輯單元是一個用來進(jìn)行替換或刪除操作的單位。在一次掃描操作中，光標(biāo)標(biāo) 明了編輯單元開始的位置。插入是在編輯單元后進(jìn)行的。 編輯單元的定義 （i）程序中，從一個地址到另一個地址的程序部分。 （ii）一個地址是一個字母，IF，WHILE，GOTO，END，DO=或（EOB）等。根據(jù)

63、這個定義，一個字是一個編輯單元。 “字”的含義，當(dāng)使用在編輯操作中，意味著是有精確定義的編輯單元。 B.掃描程序的步驟 1.按下光標(biāo)鍵 。 光標(biāo)在屏幕上向前移動，光標(biāo)顯示在所選的字上。 2.按下光標(biāo)鍵 。 光標(biāo)在屏幕上往回移動，光標(biāo)顯示在所選的字上。 3.持續(xù)按下光標(biāo)鍵 或 對字進(jìn)行連續(xù)掃描。 4.當(dāng)按下光標(biāo)鍵 時，檢索下一程序段的第一個字。 5.當(dāng)按下光標(biāo)鍵 時，檢索上一程序段的第一個字。 6.持續(xù)按下光標(biāo)鍵 或 時會連續(xù)的將光標(biāo)移動到各程序段的開頭。 7.按下頁面鍵 PAGE 顯示下一頁，并檢索該頁中的第一個字。 8.按下頁面鍵 PAGE 顯示前一頁，并檢索該頁中的第一個字。

64、9.持續(xù)按下頁面鍵 PAGE 或 PAGE 會連續(xù)顯示各頁面。 C.字檢索的步驟 例如）檢索 T12 1、鍵入地址 T。 2、鍵入 12 。 如果僅輸入 T1就不能檢索 T12。 如果僅輸入 T09就不能檢索 T9。 如果要檢索 T09就必須輸入 T09。 3、按下SRH鍵開始檢索過程。 檢索完成后，光標(biāo)顯示在 T12上。 若按下SRH 而不是SRH鍵，就會執(zhí)行相反方向的檢索操作。 D.檢索一個地址的操作步驟 例如）檢索 M06 揚力數(shù)控沖床 14 V9.1 1、鍵入地址：M 。 2、按下SRH鍵。 在檢索完成后，光標(biāo)顯示在所有 M上。 若按下SRH而不是SRH健，就會

65、執(zhí)行相反方向的檢索操作。 跳到程序開頭有 3種定位程序頭指針的方法： 方法 1 當(dāng)處于編輯方式的選擇程序屏幕時按下 RESET 鍵. 當(dāng)光標(biāo)回到程序的起始部分后,在屏幕上從頭開始顯示程序的內(nèi)容. 方法 2 檢索程序號 1、當(dāng)處于半自動或編輯方式的程序屏幕時，按下地址鍵O。 2、輸入程序號。 3、按上軟鍵O SRH。 方法 3 1、選擇半自動或者編輯方式。 2、按下PROGRAM鍵。 3、按下（OPRT）鍵。 4、按下REWIND鍵。 E.字的插入 插入一個字的步驟 1、檢索或掃描插入位置前的字 2、鍵入將要插入的地址字。 3、鍵入數(shù)據(jù)。 4、按下 INSERT 鍵。

66、 示例：插入 T15 步驟 a. 檢索或掃描 Y1250 b、鍵入15。 c、按下 INSERT 鍵。 報警 說明 71 沒有找到檢索的字或地址 Program O0002; G9X1250Y1250; ;; G28; M30; % Program O0002; G9X1250Y1250T15 ;; G28; M30 % 插入 T15 檢索或掃描 Y1250 揚力數(shù)控沖床 15 V9.1 F.字的替換 字的替換步驟 1、 a. 檢索或掃描將要替換的字。 b. 輸入將要插入的地址字。 c. 輸入數(shù)據(jù)。 d. 按下 ALTER 鍵。 G.字的刪除 刪除一個字的步驟 1、檢索或掃描將要刪除的字。 2、按下 DELETE 鍵。 H.程序段的刪除 程序中的一個段或者幾個段可被刪除。 刪除一個程序段 以下的步驟將刪除一個程序段直到它的 EOB碼，光標(biāo)前進(jìn)到下一程序段開頭的 字地址。 刪除一個程序段的步驟 1、檢索或掃描將要刪除的程序段地址 N。 2、鍵入 EOB 鍵 。 3、鍵入 DELETE 鍵 。 刪除多個程序段 從當(dāng)前顯示的程序段到指定順序號的程序段都被刪除。 刪除多個