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鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件().ppt

上傳人:za****8 文檔編號:16967709 上傳時間:2020-11-05 格式:PPT 頁數(shù):18 大?。?.23MB
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1、 概述 連桿機(jī)構(gòu) 用低副聯(lián)接構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu), 又稱低副機(jī)構(gòu)。 連桿機(jī)構(gòu)用于:轉(zhuǎn)動、擺動、移動等運(yùn)動形 式之間的轉(zhuǎn)換。 連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛 ,而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基 礎(chǔ)。 最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的,簡稱 平面四桿機(jī)構(gòu)。汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和刮雨器機(jī)就是由 平面連桿機(jī)構(gòu)組成。 應(yīng)用實(shí)例: 牛頭刨床 機(jī)車車輪 雷達(dá) 平面連桿機(jī)構(gòu)的定義: 各構(gòu)件用 銷軸、滑道(低副) 連接起來,且各構(gòu)件間的相對運(yùn) 動均在 同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi) 的機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu) 。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 1)

2、定義:由 4個桿件通過鉸鏈(轉(zhuǎn)動副)鏈接而成的機(jī)構(gòu)。 2)組成:機(jī)架、連架桿(曲柄或搖桿)、連桿。 任務(wù)一: 找出下列三個機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、連架桿和連桿 圖 1 圖 2 圖 3 機(jī)架: 連架桿: 連桿: 機(jī)架: 連架桿: 連桿: 機(jī)架: 連架桿: 連桿: 45 60、 90 90 100、 120 85 80、 100 65 50 60 第二節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副都是轉(zhuǎn)動副時,稱為 鉸鏈 四桿機(jī)構(gòu)。 如圖 1所示。 2 1 3 4 連桿 機(jī)架 連架桿 連 架 桿 連桿 機(jī)架 圖 1 一、鉸鏈

3、四桿機(jī)構(gòu)的組成 返回 平面連桿機(jī)構(gòu) (planar link) 所 有構(gòu)件均作平行于 某一平面的運(yùn)動,且構(gòu)件之間只有低副連接。 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 1 2 3 4 機(jī)架 固 定不動構(gòu)件 連桿 不 直接與機(jī)架相連的桿 連架桿 與 機(jī)架以運(yùn)動副相連的桿 曲柄 ---能做整周轉(zhuǎn)動 搖桿 ---擺動一定角度 (曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿) 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 對于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來說, 機(jī)架 和 連桿 總是存在的,按 曲柄 的存 在情況,可分為三種基本形式: 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 任務(wù)

4、二:請將相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。 1、以曲柄為主動件的是( )和( ),把曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù) 擺動的;以搖桿為主動件的是( ),把搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。 A 雷達(dá) B 剪板機(jī) C 縫紉機(jī) 2、連連看: 將機(jī)架與相應(yīng)的機(jī)構(gòu)連起來 雷達(dá) 最短桿為機(jī)架 剪板機(jī) 最短桿的鄰桿為機(jī)架 (此時最短桿稱為連桿還是連架桿) 縫紉機(jī) 最短桿的對桿 ( 1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雷達(dá) 剪板機(jī) 縫紉機(jī) A B C 任務(wù)二:請將

5、相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。 3、請結(jié)合您手中的機(jī)構(gòu),完成以下計算。 Lmin + Lmax = ( ) mm 其余兩桿桿長之和 = ( ) mm 比較 和 的大?。杭?Lmin + Lmax ( )其余兩桿桿桿長之和 ( 1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 220 250 < 任務(wù)三:填空。 1、機(jī)架有( )個,曲柄有( )個, 搖桿有( )個,連桿有( )個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機(jī)構(gòu)(提示:將哪個桿作為機(jī)架時可有兩個曲柄) ( 2)雙曲柄機(jī)構(gòu) 慣性篩

6、分機(jī) 1 2 0 1 答:以最短桿為機(jī)架時 雙曲柄機(jī)構(gòu) ( 3)雙搖桿機(jī)構(gòu) 起重吊車 任務(wù)四:填空。 1、機(jī)架有( )個,曲柄有( )個, 搖桿有( )個,連桿有( )個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機(jī)構(gòu)(提示:將哪個桿作為機(jī)架時可有兩個搖桿) 1 0 2 1 答:以最短桿的相對桿為機(jī)架時 雙 曲柄機(jī)構(gòu) 結(jié)論一、曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件: ( 1)連架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿; ( 2)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余 兩桿長度之和。 (

7、桿長條件) 注意:( 1)和( 2)兩個條件必須同時滿足,否則 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中無曲柄存在。 結(jié)論二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式: 判斷機(jī)構(gòu)的類型的方法與步驟: ( 1)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等 于其余兩桿長度之和,則: 1)取 最短桿 為 連架桿 ,構(gòu)成 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ; 2)取最 短桿 為 機(jī)架 ,構(gòu)成 雙曲柄機(jī)構(gòu) ; ( 2)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和 大于 其 余兩桿長度之和,則無曲柄存在即為 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 3)取 最短桿 為 連桿 ,構(gòu)成 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 課堂練習(xí) 1、如圖 1中,若 a

8、 250mm, b 600mm, c 400mm, d 550mm,取桿 a為機(jī)架 時可得什么機(jī)構(gòu);取桿 b為機(jī)架時可得什 么機(jī)構(gòu);取桿 c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)? 2、如圖 2所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知 AB 130mm, BC 150mm, CD 175mm, AD 200mm,若取 AD為機(jī)架,試判斷此 機(jī)構(gòu)屬于哪一種類型? 圖 1 圖 2 解: 1、 a b 850 c d 950 2、確定機(jī)構(gòu)類型 桿 b為機(jī)架:最短

9、桿 a為連架桿,則可得到 曲柄搖桿機(jī)構(gòu); 桿 c為機(jī)架:最短桿 a為連桿,則可得到 雙搖桿機(jī)構(gòu)。 課堂練習(xí)(校對) 1、左圖中,若 a 250mm, b 600mm, c 400mm, d 550mm,取桿 a為機(jī)架 時可得什么機(jī)構(gòu);取桿 b為機(jī)架時可得什 么機(jī)構(gòu);取桿 c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)? 桿 a為機(jī)架:最短桿 a 自身為機(jī)架,則可得到 雙曲柄機(jī)構(gòu); 2、如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中, 已知 AB 130mm,

10、 BC 150mm, CD 175mm, AD 200mm,若取 AD為機(jī)架,試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一 種類型? 解: 1、判斷是否滿足桿長條件: AB AD 330 BC CD 325 則不滿足桿長條件,所以此機(jī)構(gòu)為 雙搖桿機(jī)構(gòu) 課堂小結(jié) 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件; (兩個條件必須同時滿足,否則鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 無曲柄存在) 2根據(jù)曲柄存在的條件判別鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)的基本類型。 (兩種判別方法) 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的應(yīng)用 1復(fù)習(xí)本節(jié),并預(yù)習(xí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急 回特性和死點(diǎn)位置的內(nèi)容; 2完成練習(xí)。 課后作業(yè)

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