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1、摘要 隨著經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要不斷增加，我國專用自卸車市場也取得越來越好的經(jīng)營業(yè)績。據(jù)調(diào)查。去年我國接近四百家改裝車企業(yè)改裝汽車二十多萬輛，且?guī)缀跞渴鄢?。近年來我國專用自卸車產(chǎn)量近年來一直保持較高產(chǎn)銷量，在專用車綜合產(chǎn)量中保持第一位置，但雖有數(shù)量，在質(zhì)量上還沒有達(dá)到讓人如愿的程度，尤其是在種類、型式、材料運(yùn)用方面與國外還有一定的差距，嚴(yán)重限制了我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的速度和水平。 本文首先對專用自卸車的設(shè)計(jì)特點(diǎn)以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀做了相關(guān)的概述。接著針對底盤為CA3126自卸車進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)、車廂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)等，并對車廂底板和鉸鏈進(jìn)行UG造型和ANSYS分析。

2、 關(guān)鍵字：自卸汽車、總體設(shè)計(jì)、舉升機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、UG、ANSYS Abstract Since last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. a

3、uto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspect

4、s of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I sta

5、rted the design of theCA3126 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. Key words: auto unload vehicle raising organization、GU、ANSYS 1 概述及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.1、專用自卸車的概述 專用自卸車是利用本車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，將其車廂傾斜一定角度卸貨，并依靠車廂自重使其復(fù)位的專用自卸車。 自卸汽

6、車按其用途可分為兩大類：一類屬非公路運(yùn)輸用的重型和超重型(裝載質(zhì)量在20t以上)自卸汽車。主要承擔(dān)大型礦山、水利工地等運(yùn)輸任務(wù)，通常是與挖掘機(jī)配套使用。這類汽車也稱為礦用自卸汽車。它的長度、寬度、高度以及軸荷等不受公路法規(guī)的限制，但它只能在礦山、工地上使用。另一類用于公路運(yùn)輸用的輕、中、重型(裝載質(zhì)量在2～20 t)普通自卸汽車。它主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常是與裝載機(jī)配套使用。 某些自卸汽車是針對專門用途設(shè)計(jì)的，故又稱專用自卸汽車。如：擺臂式自裝卸汽車、自裝卸垃圾汽車等。圖1-1為普通自卸汽車的結(jié)構(gòu)組成。 普通自卸汽車技裝載質(zhì)量分為：輕型自卸汽車、中型自卸汽車和重型自卸汽

7、車；按運(yùn)載貨物傾卸方向分為：后傾式、側(cè)傾式、三面傾式和底卸式自卸汽車；按車廂欄板結(jié)構(gòu)分為：欄板一面開啟式、欄板三面開啟式和簸箕式(即無后欄板)自卸汽車。 隨著國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要不斷增加，自卸車產(chǎn)量近年來一直保持較高產(chǎn)銷量，在專用車綜合產(chǎn)量中保持第一位置，但在種類、型式、材料運(yùn)用方面與國外還有一定的差距。自卸汽車?yán)^續(xù)快速增長，銷量超過載貨汽車上升到第一位。主要原因是固定資產(chǎn)投資強(qiáng)勁增長，巨大的投資規(guī)模奠定了自卸車市場需求基礎(chǔ)；自卸汽車品種增加，不僅適應(yīng)和滿足施工需求，同時(shí)向運(yùn)輸市場發(fā)展；牽引汽車保持較快發(fā)展，已成為長距離公路運(yùn)輸?shù)闹髁囆汀? 1.2專用自卸車設(shè)計(jì)特點(diǎn)概述 專用自卸車與普通

8、汽車的區(qū)別主要是改裝了具有專用功能的上裝部分，能完成某些特殊的運(yùn)輸和作業(yè)功能。因此在設(shè)計(jì)上，除了要滿足基本型汽車的性能要求外，還要滿足專用功能的要求，這就形成了其自身特點(diǎn)，概括如下： 專用自卸車設(shè)計(jì)多選用定型的基本型汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì) 這首先就需要了解國內(nèi)外汽車產(chǎn)品，特別是貨車產(chǎn)品的生產(chǎn)情況、底盤規(guī)格、供貨渠道、銷售價(jià)格及相關(guān)資料等。然后根據(jù)所設(shè)計(jì)的專用自卸車的功能和性能指標(biāo)要求，在功率匹配、動(dòng)力輸出、傳動(dòng)方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購置成本等方面進(jìn)行分析比較，優(yōu)選出一種基本型汽車底盤作為專用自卸車改裝設(shè)計(jì)的底盤。能否選到一種好的汽車底盤，是能否設(shè)計(jì)出一種好的專用自卸車的前提。 對于

9、不能直接采用二類底盤或三類底盤進(jìn)行改裝的專用自卸車，也應(yīng)盡量選用定型的汽車總成和部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，以縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期和提高產(chǎn)品的可靠性。 專用自卸車設(shè)計(jì)的主要工作是總體布置和專用工作裝置匹配 設(shè)計(jì)時(shí)既要保證專用功能滿足其性能要求，也要考慮汽車底盤的基本性能不受到影響。在必要時(shí)，可適當(dāng)降低汽車底盤的某些性能指標(biāo)，以滿足實(shí)現(xiàn)某些專用工作裝置性能的要求。 針對專用自卸車品種多、批量少的生產(chǎn)持點(diǎn) 專用自卸車設(shè)計(jì)應(yīng)考慮產(chǎn)品的系列化，以便根據(jù)不同用戶的需要而能很快的進(jìn)行產(chǎn)品變型。對專用自卸車零部件的設(shè)計(jì)，應(yīng)按“三化”的要求進(jìn)行，最大限度地選用標(biāo)難件，或選用已經(jīng)定型產(chǎn)品的零部件，盡量減少自制件。對專用

10、自卸車自制件的設(shè)計(jì)，應(yīng)遵循單件或小批量的生產(chǎn)持點(diǎn)工的可能性。對專用自卸車工作裝置中的某些核心部件和總成，如各種水泵、油泵、氣泵、空壓機(jī)及各種閥等，要從專業(yè)生產(chǎn)廠家中優(yōu)選 因?qū)Ｓ米孕盾噷ｍ?xiàng)作業(yè)性能的好壞，主要決定干這些部件的性能和可靠性。在普通汽車底盤上改裝的專用自卸車，底盤受載情況可能與原設(shè)計(jì)不同，因此要對一些重要的總成結(jié)構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。 專用自卸車設(shè)計(jì)應(yīng)滿足有關(guān)機(jī)動(dòng)車輛公路交通安全法規(guī)的要求 對于某些特殊車輛，如重型半掛車、油田修井車、機(jī)場寬體客車等，應(yīng)作為特定作業(yè)環(huán)境的特種車輛來處理。 某些專用自卸車可能會(huì)在很惡劣的環(huán)境下工作，其使用條件復(fù)雜，要了解和掌握國家及行業(yè)相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)

11、準(zhǔn)，使專用自卸車有良好的適應(yīng)性，工作可靠，是要設(shè)安全性裝置。 綜上所述，專用自卸車的設(shè)計(jì)有其自身的特點(diǎn)和要求，既要滿足汽車設(shè)計(jì)的一般要求．同時(shí)又要獲得好的專用性能。這就要求汽車和專用工作裝置合理匹配，構(gòu)成一個(gè)協(xié)調(diào)的整體，使汽車的基本性能和專用功能都得到充分發(fā)揮。 由于專用自卸汽車種類繁多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用面廣、開發(fā)期短等待點(diǎn)，所以專用自卸汽車設(shè)計(jì)人員．既要具備汽車設(shè)計(jì)的知識(shí)相能力．向時(shí)也要掌握專用自卸車各種不同工作裝置的原理與設(shè)計(jì)計(jì)算。此外專用自卸車設(shè)計(jì)人員還需要對用戶的要求，市場動(dòng)態(tài)有充分的了解，這樣設(shè)計(jì)的產(chǎn)品才能在性能上先進(jìn)，在市場上適銷對路，在使用上滿足用戶的要求。 1.3.國內(nèi)專用

12、自卸車發(fā)展現(xiàn)狀概述 近年來隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車工業(yè)作為國家支柱產(chǎn)業(yè)獲得了迅猛發(fā)展。專用自卸汽車作為汽車工業(yè)的重要組成部分，也獲得了快速發(fā)展。一方面，隨著產(chǎn)業(yè)政策逐步落實(shí)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)政策不斷完善，從政策標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)上規(guī)范生產(chǎn)、提高技術(shù)水平及產(chǎn)品質(zhì)量；另一方面，隨著我國城市化建設(shè)、高速鐵路建設(shè)、公路建設(shè)及道路運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，為我國專用自卸車提供了大量的市場需求，專用自卸車的產(chǎn)品品種日趨豐富、合理，產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)水平不斷提高，年產(chǎn)量也大幅提高。 我國專用自卸汽車起步于20世紀(jì)50年代末60年代初，早期主要側(cè)重于應(yīng)用。雖然應(yīng)用較早，但全面發(fā)展始于20世紀(jì)80年代，比發(fā)達(dá)國家晚了近30年。

13、經(jīng)過20余年的發(fā)展，我國專用自卸車已經(jīng)具有一定規(guī)模，特別是近年來，我國專用自卸車發(fā)展迅速。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，1999年全國專用自卸車生產(chǎn)廠546家，2005年專用自卸車企業(yè)628家，2006年已經(jīng)增加到800家；生產(chǎn)能力也有了長足的發(fā)展，1999年產(chǎn)量為17.42萬輛，2004年為35萬，2005年為50萬輛，2006年已接近60萬輛，2007年更是達(dá)到了70萬輛。目前，我國專用自卸車產(chǎn)量占載貨車總量的40％左右，有接近5000個(gè)產(chǎn)品品種，已經(jīng)成為我國汽車工業(yè)的重要組成部分。預(yù)計(jì)“十一五”期間，我國專用自卸車產(chǎn)品將達(dá)到6000個(gè)品種，年產(chǎn)量90萬輛，占當(dāng)年載貨車產(chǎn)量的65%。 另外，我國專用自卸

14、車產(chǎn)品與發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的專用自卸車產(chǎn)品相比已基本接近，雖然在一些方面和發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的同類產(chǎn)品相比還有一定差距，但總體上我國專用自卸車行業(yè)在國際專用自卸車行業(yè)中已占有重要地位，已經(jīng)基本具備參與國際市場競爭的能力。產(chǎn)品品種、檔次、工藝裝備、自主研發(fā)等方面都有了很大提高，基本實(shí)現(xiàn)了從進(jìn)口向出口的轉(zhuǎn)變?！笆濉逼陂g，專用車企業(yè)大多進(jìn)行了結(jié)構(gòu)調(diào)整，很多中小企業(yè)通過改制、兼并、重組等方式基本實(shí)現(xiàn)了企業(yè)性質(zhì)的轉(zhuǎn)變。大多數(shù)專用車企業(yè)擁有完備的產(chǎn)品研發(fā)體系，少部分產(chǎn)品已達(dá)到國際先進(jìn)水平。毋庸置疑，我國專用自卸車發(fā)展還存在著一些嚴(yán)重的問題，如果這些問題得不到及時(shí)解決，將在很大程度上影響到我國專用汽車產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)

15、展。 首先，研發(fā)能力不強(qiáng)，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重。我國目前除自卸車、掛車、廂式貨車等專用車批量較大外，其它技術(shù)含量較高的專用車大多是小批量多品種，開發(fā)新產(chǎn)品及技術(shù)改造投入大，見效慢，收效小，加上大多數(shù)企業(yè)缺乏資金，不愿做長期投資，于是采用簡易的工藝裝備，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，致使產(chǎn)品質(zhì)量難以有較大的提高。資金缺乏、技術(shù)投入不足，更容易走上仿造之路，大多數(shù)企業(yè)都是仿造國外車型，然后再相互模仿，同質(zhì)化現(xiàn)象十分嚴(yán)重。 其次，專用底盤缺乏。目前國內(nèi)基本上沒有一家專業(yè)生產(chǎn)專用自卸車底盤的企業(yè)，國內(nèi)800多家專用車生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的各類專用自卸車中，大多數(shù)是在普通載貨車底盤的基礎(chǔ)上改裝而成，而在這些企業(yè)中又大多數(shù)為外購

16、底盤進(jìn)行改裝生產(chǎn)的中小企業(yè)，機(jī)械化程度低，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，與發(fā)達(dá)國家有很大差距，這一現(xiàn)狀極大地制約了我國專用自卸車的發(fā)展。 第三，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理。目前，我國專用車的市場份額占全部載貨車的40%，與發(fā)達(dá)國家專用車70%以上的市場份額相比，仍有很大差距。目前國外載貨類專用車中，輕、中、重型比例為3∶4∶3，而我國目前僅為3∶5∶2，中型專用車多而重型專用車少。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不合理與日益增長的多樣化、個(gè)性化的用戶需求形成了巨大的反差。 第四，行業(yè)集中度較低，專用自卸車生產(chǎn)企業(yè)不“?！?，專用自卸車生產(chǎn)存在散、亂、差的現(xiàn)狀。1個(gè)產(chǎn)品有幾十家甚至幾百家企業(yè)生產(chǎn)，以及1家企業(yè)又生產(chǎn)很多種產(chǎn)品；而發(fā)達(dá)國家，1個(gè)

17、產(chǎn)品最多3?5家企業(yè)生產(chǎn)，1家企業(yè)最多只生產(chǎn)幾種產(chǎn)品。相比之下，我國專用自卸車行業(yè)集中度較低，專用自卸車生產(chǎn)企業(yè)不“?！?。 第五，現(xiàn)有專用裝置的開發(fā)能力和制造水平對專用自卸車限制較大。我國專用自卸車專用裝置的關(guān)鍵件總體水平不高，如液壓件、泵類、閥類、控制儀表等還未達(dá)到較高的技術(shù)水平，仍需進(jìn)口，制約了高水平專用自卸車的開發(fā)生產(chǎn)。 最后，國內(nèi)專用自卸車與世界先進(jìn)國家的技術(shù)水平存在一定差距。以美國為例，通常1個(gè)48(14m)、載荷量20t的二軸廂式半掛車，車輛自重在7t以下，換算成我國目前的13m長標(biāo)準(zhǔn)二軸廂式半掛車，自重約為6t；而我國目前通常13m二軸廂式半掛車的自重均在8t以上。如果二軸半掛車

18、軸荷受同樣法規(guī)的限制，美國的廂式掛車在滿載時(shí)將比我國車輛多裝約2t左右的貨物，空載運(yùn)輸時(shí)自重又輕2t，這對汽車的油耗、輪胎損耗都有較大的影響，其先進(jìn)的運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)性不言而喻。 專用車行業(yè)是依附在底盤制造業(yè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，同時(shí)又有批量小、品種多、科技含量高的特點(diǎn)，與主機(jī)廠有著密切的聯(lián)系。但主機(jī)廠開發(fā)的專用車底盤能否滿足專用車日益多元化、專業(yè)化的需要，能否滿足用戶及市場需求，直接影響到主機(jī)廠底盤的市場銷售，因此主機(jī)廠對于專用車廠家及用戶的要求應(yīng)給予充分重視，要專門開發(fā)適應(yīng)市場需求的專用車底盤。主機(jī)廠如何研制滿足用戶及市場需求的專用車底盤，應(yīng)從以下幾方面考慮： 第一，與專用車廠家進(jìn)行改裝方面的技

19、術(shù)交流，了解上裝部分的專用性能要求、技術(shù)要求，開發(fā)滿足專用要求的底盤。 第二，充分了解專用車使用環(huán)境及工況，對某些部件進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn)，以適應(yīng)特定的環(huán)境及工況。 第三，召集行業(yè)內(nèi)有影響力的專用車企業(yè)及用戶進(jìn)行技術(shù)交流，廣泛聽取各方面的意見及要求，開發(fā)或不斷改進(jìn)專用車底盤。 第四，密切關(guān)注發(fā)達(dá)國家專用車的發(fā)展動(dòng)向，結(jié)合國際、國內(nèi)市場的需求趨勢，開發(fā)高技術(shù)、高附加值專用自卸車底盤，填補(bǔ)國內(nèi)空白并搶占國際市場。 .我國專用自卸車的發(fā)展趨勢 未來我國專用自卸車的主流市場將主要集中在城市建設(shè)、服務(wù)和高等級公路運(yùn)輸、管理兩大板塊，專用自卸車的發(fā)展將主要呈現(xiàn)以下幾大趨勢： 1)產(chǎn)品品種多樣

20、化趨勢。 從品種上看，發(fā)達(dá)國家如德國的專用自卸車品種有6000多種；從需求量上看，目前德國、日本、英國等國也是完全根據(jù)市場和用戶的需要而進(jìn)行生產(chǎn)的。正是由于專用自卸車服務(wù)的廣泛性和專業(yè)性，才形成了專用車多品種的特點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國專用自卸車已達(dá)228個(gè)種、1553個(gè)品種。由于各行業(yè)的特點(diǎn)不同，對具體品種的需求量也不同。專用自卸車市場可以出現(xiàn)多個(gè)熱點(diǎn)同時(shí)并存的局面，從而形成市場的多元化，為生產(chǎn)企業(yè)提供廣闊的發(fā)展空間。 2)重型化、大功率、多軸化。從近年來的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，重型卡車的市場銷量2002年為24萬輛，發(fā)動(dòng)機(jī)功率大多在205kW(280hp)以下，而到2007年則迅速增長到48萬輛

21、，發(fā)動(dòng)機(jī)功率大多在205～257kW(280?350hp)，重卡尤其是重卡底盤的發(fā)展趨勢充分印證了專用車重型化、大功率發(fā)展的趨勢。道路條件的改善和交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展為公路運(yùn)輸?shù)母咚倩⒓b箱化創(chuàng)造了良好條件，同時(shí)，為大噸位、大功率、多軸化專用自卸車的廣泛應(yīng)用提供了廣闊空間。專家預(yù)測，“十一五”期間，高速公路運(yùn)輸車輛，如重型牽引車、廂式車、廂式半掛車、集裝箱運(yùn)輸車、專用半掛車、保溫冷藏車等將成為市場的主角。 3)輕量化。新材料和新工藝的采用對于減輕自重、提高運(yùn)輸效率、推動(dòng)和促進(jìn) 我國專用自卸車技術(shù)進(jìn)步、縮短與國外產(chǎn)品的差距，無疑具有重要意義。歐美專用車企業(yè)對鋁合金及不銹鋼材料的罐體、廂體的

22、應(yīng)用已有20多年歷史，日本企業(yè)也已經(jīng)在專用車的上裝部分大量應(yīng)用鋁合金等輕型材料，而輕型材料在我國專用自卸車行業(yè)的應(yīng)用才剛剛起步。這意味著，我國的專用自卸車產(chǎn)品也將朝著這個(gè)方向發(fā)展，只不過輕量化發(fā)展的速度會(huì)因?yàn)椴煌膰槎兴煌? 我國專用自卸車之所以在輕量化方面與歐、美、日企業(yè)存在很大差距，一是因?yàn)槲覈鴮Ｓ米孕盾嚨南M(fèi)水平目前還比較低；二是國內(nèi)運(yùn)輸企業(yè)為了節(jié)省運(yùn)輸費(fèi)用，千方百計(jì)地超載，而沒有意識(shí)到超載本身會(huì)大大增加車輛的燃油費(fèi)用；三是我國某些地區(qū)治理超載的力度不夠。 因此，推進(jìn)我國專用自卸車的輕量化，國家有關(guān)部門在加大管理、改革稅收的同時(shí)，還應(yīng)該引導(dǎo)用戶去購買經(jīng)濟(jì)性好的輕量化產(chǎn)品。

23、 4)廂式化和城市專用自卸車的輕型化趨勢。 大力推廣廂式運(yùn)輸已在“十五”計(jì)劃中提出，發(fā)展趨勢已被行業(yè)公認(rèn)。尤其是隨著高速公路的發(fā)展，廂式半掛車、集裝廂半掛車已成為物流企業(yè)的主力車型。隨著人民生活水平的提高，冷藏集裝廂半掛車也會(huì)逐漸成為今后的發(fā)展方向。同時(shí)，世界商業(yè)巨頭紛紛進(jìn)入中國市場，超市比比皆是，輕型廂式車需求量將越來越大，城市專用自卸車的輕型化趨勢已經(jīng)顯現(xiàn)。 5）高技術(shù)、高附加值發(fā)展趨勢。隨著國民經(jīng)濟(jì)總量構(gòu)成的變化，市場對專用自卸車品種的需求格局將相應(yīng)改變。普通自卸汽車需求量將會(huì)隨基礎(chǔ)設(shè)施的不斷完善逐漸減少，廂式車、半掛車以及用于城市配套服務(wù)車輛的需求量將大大增加。同時(shí)，市場競爭

24、趨勢的加劇，產(chǎn)品成本的增加，勞動(dòng)密集型產(chǎn)品以價(jià)格取勝的競爭優(yōu)勢將被進(jìn)一步弱化，以技術(shù)創(chuàng)新的替代性經(jīng)濟(jì)增長將成為專用自卸車行業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長方式。此外，市場對高技術(shù)高附加值產(chǎn)品的需求將大大增加，這種趨勢將提高專用車企業(yè)開發(fā)高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品的積極性。機(jī)、電、氣、液、微電子一體化技術(shù)及GPS技術(shù)等在專用車上的應(yīng)用能夠大大增強(qiáng)專用車產(chǎn)品的附加值和技術(shù)含量。專家預(yù)測，今后一段時(shí)期內(nèi)，高新技術(shù)的大量應(yīng)用，加上我國專用自卸車產(chǎn)品傳統(tǒng)的成本優(yōu)勢會(huì)使國產(chǎn)專用自卸車在出口方 6)人性化、安全性和節(jié)能環(huán)保趨勢。 專用自卸車底盤的設(shè)計(jì)越來越人性化，一是充分考慮舒適性，為駕駛員提供更好的工作環(huán)境；二是允許個(gè)性化設(shè)

25、置性能參數(shù)。隨著社會(huì)的進(jìn)步，技術(shù)水平的提高，汽車設(shè)計(jì)的安全性越來越受到人們的重視，保證駕駛?cè)藛T的安全成為設(shè)計(jì)人員重點(diǎn)考慮的問題，除停車、行車制動(dòng)等基本安全措施外，通過配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)，防側(cè)翻系統(tǒng)，以及采用電控、液壓、機(jī)械3套獨(dú)立制動(dòng)系統(tǒng)，大大提高了整車的安全可靠性。同時(shí)，電子技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用，使車輛安全性研究向智能化方向發(fā)展。 國際國內(nèi)油價(jià)的不斷攀高、全國各地不斷出現(xiàn)的“油荒”和氣候變暖，使節(jié)能、環(huán)保成為整個(gè)社會(huì)關(guān)心的主題。我國也推出了一系列措施政策推動(dòng)環(huán)境的改善，汽車的節(jié)能、環(huán)保也成為不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢。對用戶來說，節(jié)油不僅從能源考慮，關(guān)系著他們切身的經(jīng)濟(jì)利益。環(huán)保要求推動(dòng)了動(dòng)力技

26、術(shù)的更新，電子燃燒噴射和共軌技術(shù)成為強(qiáng)制性規(guī)定。 7)合資合作、資產(chǎn)重組趨勢。 從國際市場形勢來看，發(fā)達(dá)國家因受勞動(dòng)力價(jià)格及經(jīng)濟(jì)低迷狀況的制約，近年來制造業(yè)紛紛外移，給我國專用自卸車進(jìn)入國際市場提供了一定機(jī)遇。一方面，國內(nèi)專用自卸車靠其價(jià)格優(yōu)勢在東南亞、中東、非洲、中亞及俄羅斯市場不斷增加市場份額，為國內(nèi)專用自卸車進(jìn)入國際市場奠定了良好基礎(chǔ)；另一方面，國外專用自卸車企業(yè)為尋求新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，將會(huì)積極開拓海外市場，在高端產(chǎn)品方面占據(jù)絕對優(yōu)勢，通過合資合作，將會(huì)對促進(jìn)我國高附加值產(chǎn)品的開發(fā)起到一定的積極作用。 8)區(qū)域化的產(chǎn)業(yè)集中趨勢。 國家鼓勵(lì)優(yōu)勢企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，形成有較強(qiáng)綜合競爭

27、力的規(guī)模企業(yè)發(fā)展政策，這一政策將推動(dòng)行業(yè)優(yōu)勢資源的重新配置，有實(shí)力的企業(yè)將進(jìn)一步整合行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高專用自卸車產(chǎn)品行業(yè)生產(chǎn)集中度。 我國專用自卸車的發(fā)展經(jīng)歷了快速發(fā)展過程，雖然存在不少困難和問題，但隨著我國經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，以及國家各項(xiàng)政策的落實(shí)，在全行業(yè)的共同努力下，我國專用自卸車產(chǎn)業(yè)一定會(huì)走上更加健康的發(fā)展之路，趕上世界發(fā)達(dá)國家的發(fā)展水平，在國際市場上扮演更加重要的角色，由中國制造走向中國創(chuàng)造。 一個(gè)好的專用車底盤如要打開市場，獲得比較高的市場占有率，除了以上提到的必須滿足用戶及市場的要求及專用性能等要求外，還要結(jié)合市場特點(diǎn)做好市場推廣工作，對專用車企業(yè)申報(bào)專用車整車產(chǎn)品公告給予

28、一定的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。面上一個(gè)新臺(tái)階。 1.4、總體設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)分為：1.總體布置及主要參數(shù)的確定 2.底盤及發(fā)動(dòng)機(jī)的選用 3.車架及基本性能參數(shù)的計(jì)算 1.4.1 .總體布置及主要參數(shù)的確定 1.4.1.1 總體布置 1 軸數(shù) 根據(jù)汽車的總質(zhì)量、道路法規(guī)對軸載質(zhì)量的限制和輪胎的負(fù)荷能力以及汽車的構(gòu)造來選擇汽車的軸數(shù)。本設(shè)計(jì)中軸數(shù)選擇為兩軸。 2.驅(qū)動(dòng)形式 根據(jù)汽車的用途、總質(zhì)量以及對車輛通過性的要求來確定驅(qū)動(dòng)形式。本設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)形式的選擇為后輪驅(qū)動(dòng)。 3.布置形式 布置形式分為發(fā)動(dòng)機(jī)的布置

29、和駕駛室的布置。 發(fā)動(dòng)機(jī)的布置有以下幾種形式：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)后置前輪驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)、全輪驅(qū)動(dòng)。根據(jù)性能的要求、行駛要求及經(jīng)濟(jì)性來確定發(fā)動(dòng)機(jī)的布置。本設(shè)計(jì)中發(fā)動(dòng)機(jī)的布置形式為前置 駕駛室的布置有以下幾種形式：平頭式、短頭式、長頭式、偏置式。基于汽車的總體設(shè)計(jì)及安全性的考慮，本設(shè)計(jì)中駕駛室的布置形式為長頭式。 1.4.2.參數(shù)的確定 1.汽車外廓尺寸 它包括長、寬、高。它的大小直接與軸距、輪距、駕駛室、車身和專用設(shè)備的布置有關(guān)。本設(shè)計(jì)中汽車的外廓尺寸為 2.軸距 根據(jù)汽車的長度、質(zhì)量和許多使用性能來確定軸距。本設(shè)計(jì)中軸距確定為4630毫米

30、。 3.輪距 根據(jù)汽車的質(zhì)量、寬度、橫向通過半徑和橫向穩(wěn)定性及汽車的機(jī)動(dòng)性能來確定。本設(shè)計(jì)中前輪距確定為1930毫米，后輪距確定為1836毫米。 4.其余參數(shù) 總質(zhì)量為11990kg，接近離去角為28/41,整備質(zhì)量為4770kg,. 1.4.3車架的改裝 車架是汽車底盤上各總成及專用工作裝置安裝的基礎(chǔ)，改裝時(shí)受到的影響最大，因此，要特別引起注意。 車架是受載荷很大的部件，除承受整車靜載荷外，還要受到車輛行駛時(shí)的動(dòng)載荷，為了保持主車架的強(qiáng)度和剛度，原則上不允許在主車架縱梁上鉆孔和焊接，應(yīng)盡量使用車架上原有的孔。如果安裝專用設(shè)備或其它附件，不得不在車架上鉆孔或焊接時(shí)．應(yīng)避免在高應(yīng)力

31、區(qū)鉆孔或焊接。主車架縱梁的高應(yīng)力區(qū)在軸距之間縱梁的下冀面和后懸的上冀面處。因?yàn)檫@些部位縱梁應(yīng)力較大，鉆孔容易產(chǎn)生應(yīng)力集中。 對于主車架縱梁高應(yīng)力區(qū)以外的其余地方需要鉆孔或焊接時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 盡量減小孔徑，增加孔間距離，對鉆孔的位置和孔徑規(guī)范，在縱梁翼面高應(yīng)力區(qū)外的其它部位鉆孔，只能在中心處鉆一個(gè)孔。 在縱梁的邊、角區(qū)域亦禁止鉆孔或焊接，這些區(qū)域即為不允許鉆孔和焊接加的部位。因?yàn)樵谶@些部位進(jìn)行鉆孔或焊接，極易引起車架早期開裂。嚴(yán)禁將車架縱梁或橫梁的男面加工成缺口形狀。 1.5.設(shè)計(jì)任務(wù) 本設(shè)計(jì)的任務(wù)是對專用自卸車進(jìn)行總體布置、舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、車廂和鉸鏈的設(shè)計(jì)、ANSYS校核，其中

32、總體布置為選擇也為舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)坐下了基礎(chǔ)，舉升機(jī)構(gòu)中力的計(jì)算為有限元分析埋下了伏筆。 2 CA3126自卸車舉升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 舉升機(jī)構(gòu)是自卸汽車的重要工作系統(tǒng)之一,其設(shè)計(jì)質(zhì)量直接影響自卸汽車的使用性能。隨著自卸汽車產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展,舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式也不斷增多。若能將不同類型的舉升機(jī)構(gòu)其各自的特點(diǎn)配備到與之相適應(yīng)的自卸汽車則無論是自卸汽車的工作性能,還是舉升機(jī)構(gòu)的使用效率,都會(huì)得到很大的改善。因此,如何選擇合適的舉升機(jī)構(gòu),成為自卸汽車設(shè)計(jì)

33、中的首要問題。 2.1．舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式的分類及特點(diǎn) 自卸汽車上,現(xiàn)在廣泛采用液壓舉升機(jī)構(gòu)。根據(jù)油缸與車廂底板的連接方式,常用的舉升機(jī)構(gòu)可以分為直接推動(dòng)式和連桿組合式兩大類。 2.1.1 直接推動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu) 油缸直接作用在車廂底板上的舉升機(jī)構(gòu)稱為直接推動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu),簡稱直推式舉升機(jī)構(gòu)。按舉升點(diǎn)在車廂底板下表面的位置,該類舉升機(jī)構(gòu)又可分為油缸中置(圖1a)和油缸前置(圖1b)兩種型式。前者油缸支在車廂中部,油缸行程較小,油缸的舉升力較大,多采用雙缸雙柱式油缸。后者的油缸支在車廂前部,油缸的舉升力較小,油缸行程較大,一般用于重型自卸汽車上,油缸則通常采用多 級伸縮油缸。 2.1.2 連

34、桿組合式舉升機(jī)構(gòu) 油缸與車廂底板之間通過連桿機(jī)構(gòu)相連接,此種舉升結(jié)構(gòu)稱之為連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)。生產(chǎn)實(shí)踐表明,連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)具有很大的優(yōu)越性。近十幾年來,這種類型的舉升機(jī)構(gòu)發(fā)展較快,已出現(xiàn)了多種型式。根據(jù)油缸的安裝特點(diǎn),連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)又可分為油缸前推(后推)連桿放大式、油缸前推(后推)杠桿平衡式、油缸浮動(dòng)等多種結(jié)構(gòu)型式。 2.1.2.1 油缸前推連桿放大式(馬勒里式)舉升機(jī)構(gòu) 該種舉升機(jī)構(gòu)(圖2所示)通過三角板與車廂底板相連,車廂的舉升支點(diǎn)較靠近車廂的前部,故車廂受力狀況較好;當(dāng)達(dá)到最大舉升角度時(shí),油缸幾乎處于垂直狀態(tài),車廂上升到最高位置不易傾下,穩(wěn)定性好;油缸最大推力較小,油壓特

35、性好。但整個(gè)機(jī)構(gòu)較龐大,油缸在舉升過程中的擺角較大,工作行程也較大。 2.1.2.2 油缸前推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu) 該種舉升機(jī)構(gòu)(圖3所示)通過拉桿與車廂底板相連,舉升支點(diǎn)較靠近車廂的前部,故車廂受力狀況較好;初始時(shí)拉桿幾乎是垂直頂起車廂,因此機(jī)構(gòu)啟動(dòng)性能好。但該機(jī)構(gòu)三角形連桿的幾何尺寸較大,結(jié)構(gòu)不緊湊;油缸擺角較大,工作行程較大,液壓管路不易布置。 2.1.2.3 油缸后推連桿放大式(加伍德式)舉升機(jī) 該種舉升機(jī)構(gòu)(圖4所示)通過三角板與車底板相連推動(dòng)車廂,啟動(dòng)性能較好,并能承受較的偏置載荷;舉升支點(diǎn)在車廂幾何中心附近,車受力狀況較好。但該機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)較大,工作率較低。 2.1.2

36、.4 油缸后推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu) 該種舉升機(jī)構(gòu)(圖5所示)的油缸下鉸點(diǎn)、三角板的固定鉸點(diǎn)、車廂翻轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)幾乎均勻分布在副車架上,減少了車架后部的集中載荷;同時(shí),這種三點(diǎn)支承方式有利于改善機(jī)構(gòu)的整體橫向剛性。舉升過程中油缸擺角小,機(jī)構(gòu)的工作效率也較高,但機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)較大,使相同舉升質(zhì)量所需舉升力較其他舉升機(jī)構(gòu)大。 2.1.2.5 油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu) 該種機(jī)構(gòu)(圖6所示)油缸的一端直接與車廂底板相連,另一端不是固定在車架上,而是可以隨著車廂的翻轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng),故稱為油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)的拉桿也與車廂底板直接相連,舉升支點(diǎn)較靠近車廂的前部,故車廂受力狀況較好,工作效率較高。但該機(jī)構(gòu)幾何尺寸較大,

37、結(jié)構(gòu)不緊湊;舉升過程中油缸擺角較大,使得液壓管路難于布置。連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)中,油缸后推式以結(jié)構(gòu)緊湊、油缸擺角小等特點(diǎn)優(yōu)于油缸前推式和油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu),而舉升力較大的缺點(diǎn)則可通過減小舉升質(zhì)量得到一定程度的彌補(bǔ),故較適合用于中、輕型自卸汽車。例如,QDZ3130型7t級自卸汽車上采用的油缸后推連桿放大式舉升機(jī)構(gòu)就是一種較為典型的油缸后推式舉升機(jī)構(gòu)。該類舉升機(jī)構(gòu)中的另一種型式——油缸后推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)也適合用于中、輕型自卸汽車。 2.2 舉升機(jī)構(gòu)型式的選擇 油缸前推式舉升機(jī)

38、構(gòu)具有舉升力系數(shù)小的優(yōu)點(diǎn),較適用于中、重型自卸汽車,如青島專用自卸車制造廠生產(chǎn)的9 t級QD362型自卸汽車就采用了油缸前推連桿放大式舉升機(jī)構(gòu)。油缸前推式中的杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)也常用于10~20 t級的自卸汽車。油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)具有油缸行程短,機(jī)構(gòu)效率高等優(yōu)點(diǎn),通常用于雙后橋重型自卸汽車的改裝。該機(jī)械現(xiàn)已用在斯太爾QDZ3320S型20 t級自卸汽車上。 連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)中,油缸后推式以結(jié)構(gòu)緊湊、油缸擺角小等特點(diǎn)優(yōu)于油缸前推式和油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu),而舉升力較大的缺點(diǎn)則可通過減小舉升質(zhì)量得到一定程度的彌補(bǔ),故較適合用于中、輕型自卸汽車。例如, QDZ3130型7 t級自卸汽車上采用的油缸后

39、推連桿放大式舉升機(jī)構(gòu)就是一種較為典型的油缸后推式舉升機(jī)構(gòu)。該類舉升機(jī)構(gòu)中的另一種型式——油缸后推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)也適合 用于中、輕型自卸汽車。 從以上的分析可以看出,舉升機(jī)構(gòu)的每一種結(jié)構(gòu)型式都各有利弊。在具體設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)因車制宜,合理選用。直推式舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,較易于設(shè)計(jì)。但由于是油缸直接頂起車廂,為了達(dá)到一定的舉升角度,往往需采用多級油缸,而為了提高整車的穩(wěn)定性,又常采用雙油缸結(jié)構(gòu)。這樣易導(dǎo)致油缸泄漏或雙缸不同步,進(jìn)而造成車廂舉升受力不均。目前,該類舉升機(jī)構(gòu)主要用于重型自卸汽車。故本設(shè)計(jì)中采用直推式舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。 2.3 本設(shè)計(jì)舉升結(jié)構(gòu)的選擇 通過上述分析比較,可見: a.直推式

40、舉升機(jī)構(gòu)主要用于重型或有側(cè)傾要求的自卸汽車。 b.油缸前推式舉升機(jī)構(gòu)通常用于中、重型自卸汽車。 c.油缸后推式舉升機(jī)構(gòu)適合用于中、輕型自卸汽車。 d.油缸浮動(dòng)式舉升機(jī)構(gòu)通常用于重型自卸汽車。 總之,在選擇舉升機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)從裝載質(zhì)量、油缸行程、機(jī)構(gòu)效率、管路的布置以及經(jīng)濟(jì)效益等各方面綜合考慮,采用合適的舉升機(jī)構(gòu),最大限度地提高自卸汽車的工作性能。 2.4. 本設(shè)計(jì)舉升結(jié)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì) 自卸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算涉及油泵、油缸、安裝位置、起始舉升角、最大舉升角、回落角、舉升機(jī)構(gòu)工作時(shí)間、油泵油缸液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的舉升力計(jì)算和車箱系統(tǒng)實(shí)際所需的舉升力計(jì)算。合理的設(shè)計(jì)與計(jì)算對提高自卸車的安全性、經(jīng)濟(jì)性

41、是十分重要的。 本節(jié)擬就設(shè)計(jì)計(jì)算中的一些問題作些探討。 2.4.1初步設(shè)計(jì) 初步設(shè)計(jì)大致分以下幾個(gè)步驟 a.根據(jù)車箱尺寸、裝載質(zhì)量，初步確定舉升系統(tǒng)在車架、車箱上的各支點(diǎn)。 b.根據(jù)舉升質(zhì)量初步確定油缸、油泵的規(guī)格型號。 c.通過計(jì)算驗(yàn)證所選用油缸、油泵以及各支點(diǎn)位置的合理性。 d.建立兩種舉升力曲線圖，進(jìn)一步驗(yàn)證。 2.4.2設(shè)計(jì)過程 2.4.2.1確定舉升安全系數(shù) 自卸車設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到最惡劣的裝卸條件，因有些物質(zhì)的安息角在靜止或運(yùn)動(dòng)情況下都大于450，舉升安全系數(shù)應(yīng)在裝載質(zhì)量的3倍以上，即舉升安全系數(shù)應(yīng)大于3。 2.4.2.2車箱轉(zhuǎn)軸點(diǎn)、油缸舉升點(diǎn)的確定 .車箱的轉(zhuǎn)

42、軸點(diǎn)、舉升點(diǎn)必須處在一個(gè)合理的位置，以確保在舉升過程和運(yùn)輸途中安全平穩(wěn)，一般的選擇如圖1所示(特殊型自卸車除外)。 2.4.2.3油泵油缸的選擇和油缸在車架與之間的安裝位置 油缸選擇首先要能達(dá)到最大舉升角求和能承擔(dān)舉升質(zhì)量。 油泵的選擇要能滿足在規(guī)定的時(shí)間液壓油充滿油缸體積和達(dá)到油缸支承質(zhì)壓力，但不能超過油缸額定理論推力。安裝位置主要指油缸安裝點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸 位置，如圖2所示。 圖中h的確定就是所提的安裝位置的確定又牽涉最大舉升角、起始舉升角 止回落角(具體計(jì)算參看后面的計(jì)算方法 2.4.3設(shè)計(jì)計(jì)算與驗(yàn)證 2.4.3.1車箱舉升支點(diǎn)計(jì)算 車箱自身質(zhì)量和裝載質(zhì)量均勻，舉及其力如圖

43、3所示，為轉(zhuǎn)軸支耳焊接于 底板骨架上。 由圖3可以看出 G總=G自+G載 式中:G總為總的舉升力，N G自為車箱自身質(zhì)量，kg G載—裝載質(zhì)量，kg 根據(jù)杠桿原理Error! No bookmark name given.Error! No bookmark name given.所得，L’距離越短，舉升力越大。油缸選擇長度可縮短，但初舉升和舉升過程中不穩(wěn)定，選擇5/8L左右的距離值較為合適，可作為設(shè)計(jì)中參考，后以計(jì)算為準(zhǔn)。 2.4.3.2最大舉升角的確定 確定車廂最大舉升角的依據(jù)是傾卸貨物的安息角。常見貨物的安息角如表2-3所列。 表2-3 常見貨物的安患

44、角 物料 煤 焦炭 鐵礦石 細(xì)砂 安息角 27°～45° 50° 40°～45° 30°～45° 物料 粗砂 石灰石 粘土 水泥 安息角 50° 40°～45° 50° 40°～50° 設(shè)計(jì)的車廂最大舉升角必須大于貨物安息角，以保證把車廂內(nèi)的貨物卸凈。此外，在最大舉升角。時(shí)，車廂后欄板與地面須保持一定的間距H，如圖2-9所示。為了避免車廂傾卸時(shí)與底盤縱梁后端發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，故圖2-9中的必須大于零。設(shè)計(jì)時(shí)，自卸汽車車廂最大舉升角可在50°～60°之間選取。對于本設(shè)計(jì)中的自卸車，這里定其最大舉升角為50°。 2.4.3.3油缸總行程L

45、的確定 總行程L應(yīng)滿足最大舉升角的設(shè)計(jì)要求。總行程L可以根據(jù)余弦定理解出。即： 根據(jù)油缸總行程L進(jìn)而求的或選定伸縮油缸的單節(jié)伸縮工作行程l或伸縮油缸的節(jié)數(shù)n，通常個(gè)單節(jié)工作行程是相等的。油缸總行程L或伸縮油缸的節(jié)數(shù)n可參照同類油缸單節(jié)伸縮工作行程的大小、同時(shí)考慮伸縮油缸產(chǎn)品的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化以及總部置所允許油缸占用的空間等因數(shù)來確定或選取油缸的型號。 本設(shè)計(jì)中OB’為16870.5㎜ OA為1987.5㎜ 為55° 計(jì)算得L=1716.8㎜ 現(xiàn)初步選定單節(jié)伸縮工作行程l為42

46、9㎜。 根據(jù)下表選定: 自卸汽車用多級液壓缸有TG、TMG和TSG三個(gè)系列。其中TG系列為單位用式（圖9）、TMG系列為末級雙作用式（圖10）、TSG系列為雙作用式多級液壓缸（圖11）。適用于工程及礦山用自卸汽車和特種車輛車廂的后卸、側(cè)卸和三向卸。 （1）型號說明 4 TG-E 150×1500 EQ ①② ③　④ ⑤ ?、? ①伸出級數(shù)：4級 ②液壓缸型式 　TG----單作用式多級液壓缸 　TMG----末級雙作用式多級液壓缸 　TSG----雙作用式多級液壓缸 ③壓力級 E---16Mpa ④伸出套筒最大外徑（mm） ⑤總行程（mm） ⑥安裝方式 EQ--

47、--上端球鉸，下端耳環(huán) EE----兩端耳環(huán) QQ----兩端球鉸 ZQ----上端秋鉸，中部耳軸 1-彈性圓柱銷；2-卡環(huán)；3-油杯；4-孔用彈性擋圈；5-關(guān)節(jié)軸節(jié)；6-下連接頭；7-密封墊；8-鉸接螺栓；9-鉸接管接頭；10-軸用彈性擋圈；11-導(dǎo)向環(huán)；12-缸筒；13、14、15-1-3級套筒；16-柱塞；17-擋圈；18-O形密封圈；19-防塵圈；20-上連接頭；21-鎖緊鋼絲 1-油杯；2-關(guān)節(jié)軸承；3-下連接頭；4-內(nèi)油管；5-防塵圈；6-O形密封全；7-外缸；8-一級缸；9-二級缸；10-中間鉸軸；11-活塞環(huán)；12-支承環(huán)；13-擋圈；14-缸蓋 1-孔

48、用彈性擋圈；2-關(guān)節(jié)軸承；3-O形密封圈；4-鋼絲檔圈；5-支承環(huán)；6-后端蓋；7-鎖緊鋼絲；8-Y形密封圈；9-活塞環(huán)；10-缸筒；11-一級活塞；12-二級活塞；13-三級活塞；14-內(nèi)油管；15-防塵圈；16-連接頭 (2)性能參數(shù) 　TG系列多級液壓缸的套筒(柱塞)外徑分別為60,80,100,120,150,180和210mm共七種;伸出級數(shù)為2～6級;單級行程125～1500mm共16個(gè)行程等級(符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB2349-80);額定壓力16MPa. TG系列多級液壓缸性能參數(shù) 型號 級數(shù) 單級行程 總行程/mm 安裝中心距范圍/mm 全伸后中心距 *TG-E*

49、×*QQ 3 300～500 900～1500 525～740 1425～2240 *TG-E*×*EE 2～5 160～300 320～1500 340～495 660 ～1990 2～6 750～1500 1400～7200 1040～1950 2440～9150 3 400～630 1200～1890 670～940 1870～2830 2～6 700～1500 1400～7200 1060～1980 2460～9180 *TG-E*×*ZQ 2～5 160～300 320～1500 125～160 445～1660 *T

50、G-E*×*EQ 2～6 700～1500 1400～7200 1050～1960 2450～9160 *TG-E*×*QQ 3 300～630 900～1890 650～1010 1550～2900 *TG-E*×*EE 2～3 400～800 800～2400 760～1350 1560～3750 故根據(jù)上表選定液壓缸為3TG-1170-EE,該液壓缸全伸夠中心距為1700 mm，安裝中心距為530.其三級行程分別為400 mm、385 mm、385 mm。 2.4.3.4油缸舉升力P的確定 自卸車的油缸舉升力必須保證最大舉升質(zhì)量時(shí)所需的舉升

51、力矩。 油缸推力P對貨箱翻轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生的舉升力矩Mp與舉升總質(zhì)量m對翻轉(zhuǎn)中心的阻力矩Mw應(yīng)取得平衡。即： Mp=Mw 則油缸舉升力矩： Mp=P×OA×sin 而最大舉升阻力矩： Mw=Xw 故油缸舉升力： 式中： ----舉升總質(zhì)量，為最大裝載質(zhì)量和貨箱之和 Xw----質(zhì)心至翻轉(zhuǎn)中心的水平坐標(biāo) -----油缸中心與底座

52、的夾角，在舉升過程中它為變量，因此油缸舉升力也隨之成為變量。 上述質(zhì)心至翻轉(zhuǎn)軸中心的水平坐標(biāo)是歲車廂舉升角變化而變化的函數(shù)。實(shí)際上，在舉升開始階段由于各鉸鏈支點(diǎn)靜摩擦力矩較大，所以車廂的最大阻力矩發(fā)生在車廂即將被舉起時(shí)刻，為最大值，此時(shí)的P為最大值。 對直推式舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析和設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，還應(yīng)考慮力矩比，即當(dāng)任意一節(jié)伸縮油缸套筒將要伸出時(shí)，舉伸機(jī)構(gòu)提供的舉伸力矩與阻力矩之比。 油缸直徑的確定 油缸推力與第一節(jié)油缸直徑的關(guān)系為： 式中：p----液壓系統(tǒng)工作壓力，Mpa 本設(shè)計(jì)中液壓工作系統(tǒng)的壓力位10 Mpa。

53、可求得第一節(jié)油缸的最小直徑： 按上式計(jì)算出各級油缸的最小直徑和各界油缸的舉升力。 在本設(shè)計(jì)中=1.125㏕，=54°，再結(jié)合上述表格的標(biāo)準(zhǔn)，故可以得到三節(jié)的油缸直徑分別為100 mm、80 mm、60 mm。各級推力分別為7850N.5024N,2826. 三 車廂和鉸鏈的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，往往把車廂設(shè)計(jì)成裝有加強(qiáng)筋的鋼板式結(jié)構(gòu)，車廂是用于裝載和傾卸貨物。它一般是由前欄板、左右側(cè)欄板，下圖為典型的底板橫剖面呈矩形的后傾式車廂結(jié)構(gòu)。為避免裝載時(shí)物料下落碰壞駕駛室頂孟，通常車廂前欄板加做

54、向上前方延伸的防護(hù)擋板。車廂底板固定在車廂底架之上。車廂的側(cè)欄板、前后欄板外側(cè)面通常布置有加強(qiáng)筋。 3.1車廂設(shè)計(jì) 后傾式車廂廣泛用于輕、中和重型自卸汽車。它的左右側(cè)欄板固定，后欄板左右兩端上部與側(cè)欄板餃接，后欄板借此即可開啟或關(guān)閉。其大體尺寸為4500*2300*1200. 車廂結(jié)構(gòu)圖 1-車廂總成；2-后欄板；3、4-鉸鏈座；5-車廂鉸支座； 6-側(cè)欄板；7-防護(hù)擋板；8-底板 車廂底板的結(jié)構(gòu)形式如下圖： 車廂底板是有一整塊鋼板和2快橫加強(qiáng)筋、9塊豎加強(qiáng)筋組成的，整個(gè)平板的厚度為4毫米，構(gòu)成加強(qiáng)筋的鋼板厚度為6毫米，加強(qiáng)筋與加強(qiáng)筋、加強(qiáng)筋與整塊底板之間均為

55、焊接，各塊豎加強(qiáng)筋之間的距離是相等的。車廂底板尺寸是4500*2300，中間和兩側(cè)的加強(qiáng)筋為50*100的，。 3.2鉸鏈的機(jī)構(gòu)行的設(shè)計(jì) 3.2.1 座的結(jié)構(gòu)形式： 鉸鏈座的底板有6個(gè)為M13的螺栓孔，底板的厚度為10毫米，兩側(cè)支座的高度為78毫米，厚和寬分別為20、32毫米。孔徑的標(biāo)準(zhǔn)與銷的直徑相符合。 3.2.2銷的結(jié)構(gòu)形式： 銷的結(jié)構(gòu)和尺寸都是由機(jī)械手冊查得的。均有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 3.3總結(jié) 通過在修理廠的了解，在車廂結(jié)構(gòu)里最容易損壞的是車廂底板和鉸鏈，所以在本論文中會(huì)對這兩個(gè)部件進(jìn)行有限元分析。

56、 四 UG建模過程 4.1車廂底板建模過程 先打開ug主頁面進(jìn)入建模應(yīng)用模塊，建模應(yīng)用模塊的實(shí)體建模系統(tǒng)提供了方便實(shí)用的工作環(huán)境，用戶利用基于建模特征和約束，可以快速實(shí)現(xiàn)概念設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)，建模應(yīng)用模塊支持實(shí)體建模、自由形狀建模。 體素特征包括長方體、圓柱體、圓臺(tái)、和球等基本形體，本設(shè)計(jì)就是從通過建造4毫米厚的長方體開始的，在菜單中選插入、再選設(shè)計(jì)特征、再選長方體即可彈出對話框，通過原點(diǎn)和邊長度來建模，先要捕捉到原點(diǎn)，再在長度、寬度、高度文本框中分別輸入長方體的長寬高（4500*2300*4）,并在布爾運(yùn)算下拉列表框選擇布爾運(yùn)算

57、方式。 而后要在已經(jīng)創(chuàng)建好的長方體上創(chuàng)建加強(qiáng)筋模型。在已經(jīng)創(chuàng)建好的長方體上表面上繪畫草圖，拉伸，而后抽殼。具體超步驟如下： 繪制草圖：選擇插入----草圖命令進(jìn)入草圖環(huán)境，指定長方體上表面為草圖平面，在該草圖平面上繪制加強(qiáng)筋的平面圖，完成草圖，退出草圖編輯器，為拉伸作準(zhǔn)備。 拉伸：選擇插入---設(shè)計(jì)特征---拉伸，打開拉伸對話框后，在默認(rèn)情況下選擇步驟選項(xiàng)組中得為選擇剖面的按鈕為使用狀態(tài)，此時(shí)可以選擇在草圖中繪制的加強(qiáng)筋的二維圖，沿指定方向拉伸100毫米，。 抽殼：選擇插入---偏置/比列---抽殼，執(zhí)行上述命令后，打開外殼對話框，利用該對話框可以進(jìn)行體抽殼（根據(jù)指定的

58、厚度值在單個(gè)實(shí)體內(nèi)部進(jìn)行挖空），在“外殼”的對話框的“選擇步驟”選項(xiàng)組中單擊“體”圖標(biāo)按鈕，然后選擇剛剛拉伸過的實(shí)體并指定抽殼后實(shí)體厚壁6，最后單擊完成“確定”按鈕完成抽殼操作。最后建造的車廂底板建模圖如下： 4.2、鉸鏈座的建模過程 先打開ug主頁面進(jìn)入建模應(yīng)用模塊，本設(shè)計(jì)就是從通過建造10毫米厚的長方體開始的， 在菜單中選插入、再選設(shè)計(jì)特征、再選長方體即可彈出對話框，通過原點(diǎn)和邊長度來建模，先要捕捉到原點(diǎn)，再在長度、寬度、高度文本框中分別輸入長方體的長寬高（113*80*6）,并在布爾運(yùn)算下拉列表框選擇布爾運(yùn)算方式。 而后要在已經(jīng)創(chuàng)建好的長方體上創(chuàng)建兩個(gè)銷支撐模型。在已經(jīng)創(chuàng)建好

59、的長方體上表面上繪畫草圖，拉伸，而后打孔，在鏡像。具體超步驟如下： 繪制草圖：選擇插入----草圖命令進(jìn)入草圖環(huán)境，指定XC--YC為草圖平面，在該草圖平面上繪制銷支撐模型的平面圖，完成草圖，退出草圖編輯器，為拉伸作準(zhǔn)備。 拉伸：選擇插入---設(shè)計(jì)特征---拉伸。打開拉伸對話框后，在默認(rèn)情況下選擇步驟選項(xiàng)組中得為選擇剖面的按鈕為使用狀態(tài)，此時(shí)可以選擇在草圖中繪制的銷支撐模型的二維圖，沿指定方向拉伸24.75毫米。 打孔：操作命令有：先在XC---YC草圖界面上在需要打孔的位置上繪制一個(gè)圓，圓心在半圓的圓心上，再選擇插入---設(shè)計(jì)特征---拉伸。打開拉伸對話框后，在默認(rèn)情況下選擇步驟選項(xiàng)組

60、中得為選擇剖面的按鈕為使用狀態(tài)，此時(shí)可以選擇在草圖中繪制的銷支撐模型的二維圖，在拉伸限制里面選初始為0，結(jié)束為200毫米（越大越好，因?yàn)樗虼┰袑?shí)體），布爾運(yùn)算選擇減運(yùn)算，再選擇反向。如此操作即可打出需要的孔。 鏡像：在鏡像之前先要做一個(gè)基準(zhǔn)面，鏡像要以這個(gè)基準(zhǔn)面為對稱中心，選擇插入---基準(zhǔn)/點(diǎn)---基準(zhǔn)平面命令，選擇平分平面操作，依次選擇長方體在ZC方向的2個(gè)平面，再確定即可生成所需基準(zhǔn)平面。 在實(shí)例對話框中單擊鏡像體按鈕，選擇上述建好的銷支撐模型，而后選擇已做好的基準(zhǔn)平面，以指定的基準(zhǔn)平面為對稱平面鏡像實(shí)體。按上述所述即可生成鉸鏈座的建模圖： 4.3、鉸鏈銷的建模過

61、程 先打開ug主頁面進(jìn)入建模應(yīng)用模塊，本設(shè)計(jì)就是從通過建造5毫米厚的圓柱體開始的，在菜單中選插入、再選設(shè)計(jì)特征、再選圓柱體即可彈出對話框，通過原點(diǎn)和直徑和高度來建模，先要捕捉到原點(diǎn)，再在直徑和高度文本框中分別輸入圓柱體的的直徑和高度38、5,并在布爾運(yùn)算下拉列表框選擇布爾運(yùn)算方式。 而后要在已經(jīng)創(chuàng)建好的長方體上創(chuàng)建兩個(gè)銷支撐模型。在已經(jīng)創(chuàng)建好的長方體上表面上繪畫草圖，拉伸，而后打孔再倒圓角，步驟如下： 繪制草圖：選擇插入----草圖命令進(jìn)入草圖環(huán)境，指定XC--ZC為草圖平面，在該草圖平面上繪制圓，成草圖，退出草圖編輯器，為拉伸作準(zhǔn)備。 拉伸：選擇插入---設(shè)計(jì)特征---拉伸。打

62、開拉伸對話框后，在默認(rèn)情況下選擇步驟選項(xiàng)組中得為選擇剖面的按鈕為使用狀態(tài)，此時(shí)可以選擇在草圖中繪制的圓，指定方向拉伸140毫米。 打孔：操作命令有：先在XC---YC草圖界面上在需要打孔的位置上繪制一個(gè)圓，圓心在半圓的圓心上，再選擇插入---設(shè)計(jì)特征---拉伸。打開拉伸對話框后，在默認(rèn)情況下選擇步驟選項(xiàng)組中得為選擇剖面的按鈕為使用狀態(tài)，此時(shí)可以選擇在草圖中繪制的銷支撐模型的二維圖，在拉伸限制里面選初始為0，結(jié)束為200毫米（越大越好，因?yàn)樗虼┰袑?shí)體），布爾運(yùn)算選擇減運(yùn)算，再選擇反向。如此操作即可打出需要的孔。 再倒圓角即可得到鉸鏈銷的建模圖，如下： 在UG建模成功后，就

63、會(huì)得到以上3張圖，這就為ansys分析做好了準(zhǔn)備。這幾圖在導(dǎo)出時(shí)需注意一點(diǎn)，就是要導(dǎo)出為parasolid形式的文件，這樣就可以在ansys中直接導(dǎo)入。 五．Ansys靜態(tài)分析車廂底板和鉸鏈 本論文是以三維造型軟件 UG 和非線性有限元分析軟件 ANSYS 為工具建立了包括車廂鉸鏈和車廂底板輪在內(nèi)的非線性有限元力學(xué)模型。 有限元模型的建立結(jié)合試驗(yàn)定義了q35的材料參數(shù)；依照 ANSYS算法中罰函數(shù)方法的要求定義了車廂底板與沖擊塊和鉸鏈中銷和座的的接觸；同時(shí)根據(jù)它們各部位的結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)在有限元網(wǎng)格劃分時(shí)運(yùn)用了自由網(wǎng)格劃分的方式，對

64、所建立的非線性有限元模型進(jìn)行數(shù)值模擬和仿真，對危險(xiǎn)部位失效的可能性進(jìn)行了預(yù)測，以實(shí)際沖擊試驗(yàn)對兩個(gè)不同沖擊部位進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。 車廂底板和鉸鏈?zhǔn)亲孕盾嚿现匾陌踩Y(jié)構(gòu)零件，自卸車運(yùn)輸過程和舉升機(jī)構(gòu)舉升過程中車廂中的貨物對車廂底板和鉸鏈的沖擊，可能造成車廂底板和鉸鏈的損壞或是比較嚴(yán)重的變形，因此對于車廂底板和鉸鏈的結(jié)構(gòu)和材料的研究是一個(gè)重要課題。對于車廂底板和鉸鏈應(yīng)沖擊碰撞而造成的失效，有限元分析的方法很少被應(yīng)用到，對車廂底板和鉸鏈的沖擊試驗(yàn)用有限元方法進(jìn)行了分析，分析采用了靜載荷系數(shù)的方法加載于模型，而事實(shí)上車廂底板和鉸鏈在沖擊試驗(yàn)中的行為相當(dāng)復(fù)雜，車廂底板和鉸鏈在被沖擊后，它存在幾何上的非線

65、性大應(yīng)變，車廂底板的接觸面積存在大的變形，q35材料也具有非線性特征，試驗(yàn)過程中車廂底板和鉸鏈，沖擊塊與車廂底板和鉸鏈相互沖擊，沖擊塊與車廂底板和鉸鏈均存在接觸的邊界非線性，車廂底板和鉸鏈的壓力對載荷也有影響，因此沖擊過程是集幾何非線性，材料非線性和邊界非線性的高度非線性行為。用有限元方法分析需要建立非線形力學(xué)模型來求解沖擊碰撞問題。 二十世紀(jì)七十年代 John Hallquist 首先開發(fā)了DYNA 程序, 它的成功在于其發(fā)展了接觸 - 碰撞相互作用,隨著 DYNA 程序被成功商業(yè)化，在汽車領(lǐng)域主要應(yīng)用于汽車碰撞試驗(yàn)的仿真, 然后逐步應(yīng)用于汽車零部件碰撞分析。而應(yīng)用此軟件對具有一般幾何形狀

66、的汽車車廂底板和鉸鏈所作的耐沖擊分析則報(bào)道很少。對車廂底板和鉸鏈的所有臺(tái)架試驗(yàn)包括沖擊試驗(yàn)做了有限元的數(shù)值模擬，其中 ANSYS/LS-DYNA 是其對車廂底板和鉸鏈耐沖擊特性研究的工具，它對沖擊塊，車廂底板和鉸鏈和沖擊裝置整體建模，但未闡述建模細(xì)節(jié)，比如車廂底板和鉸鏈?zhǔn)侨绾谓５模佑|和約束是如何定義的，網(wǎng)格是如何劃分的，胎壓是如何處理的等等，也沒有說明如此大的模型對計(jì)算速度的影響。 本文嘗試?yán)梅蔷€性有限單元理論及成熟的商用非線形有限元軟件 ANSYS/LS-DYNA 進(jìn)行車廂底板和鉸鏈耐沖擊性的數(shù)值模擬和仿真。 5.1 幾何模型建立及修正 幾何模型的生成結(jié)合直接創(chuàng)建實(shí)體模型和輸入 CAD 模型兩種方法。直接生成模型比較適用于創(chuàng)建簡單和小型的模型，簡化的輪胎和沖擊塊形狀簡單采用直接創(chuàng)建實(shí)體模型生成。有限元分析軟件中的建模工具相比較現(xiàn)代專用 CAD 軟件 （如 PRO/E、CATIA, UG 等）仍然要弱得多，尤其對復(fù)雜模型修改起來非常困難。輪轂?zāi)Ｐ托螤顝?fù)雜，是課題研究的主題，采用直接從 CAD 模型導(dǎo)入生成。模型在導(dǎo)入有限元分析軟件前還必須在 CAD 軟件中進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?，?/p>