線切割HL數(shù)字控制編程系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)
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1、33 HL數(shù)字控制編程系統(tǒng)使用說(shuō)明 一、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介: 本系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的線切割機(jī)床控制系統(tǒng),它功能強(qiáng)大、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、切割跟蹤穩(wěn)定。 本系統(tǒng)軟硬件及接口電路全部集中在一塊插卡上,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝接線簡(jiǎn)單,維修方便。系統(tǒng)對(duì)電腦配置要求不高,使用486/586即可,不用硬盤(pán)、軟盤(pán)也能運(yùn)行。 本系統(tǒng)中英文提示,界面友好,操作簡(jiǎn)單易學(xué)。 二、 主要功能: 1、 一控多功能,可在一部電腦上同時(shí)控制多達(dá)四部機(jī)床切割不同的工件,并可一邊加工 一邊編程。 2、 錐度加工采用四軸/五軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)。上下異形和簡(jiǎn)單輸入角度兩種錐
2、度加工方式,使錐度加工變得快捷、容易??勺髯冨F及等園弧加工。 3、 模擬加工,可快速顯示加工軌跡特別是錐度及上下異形工件的上下面加工軌跡,并顯示終點(diǎn)坐標(biāo)結(jié)果。 4、 實(shí)時(shí)顯示加工圖形進(jìn)程,通過(guò)切換畫(huà)面,可同時(shí)監(jiān)示四臺(tái)機(jī)床的加工狀態(tài),并顯示相對(duì)坐標(biāo)X、Y、J 和絕對(duì)坐標(biāo)X、Y、U、V等變化數(shù)值。 5、 斷電保護(hù),如加工過(guò)程中突然斷電,復(fù)電后,自動(dòng)恢復(fù)各臺(tái)機(jī)床的加工狀態(tài)。系統(tǒng)內(nèi)儲(chǔ)存的文件可長(zhǎng)期保留。 6、 可對(duì)基準(zhǔn)面和絲架距作精確的校正計(jì)算,對(duì)導(dǎo)輪切點(diǎn)偏移作U向和V向的補(bǔ)償,從而提高錐度加工的精度,大錐度切割的精度大大優(yōu)于同類(lèi)軟件。 7、 瀏覽圖庫(kù),可快速查找所需的文件。 8、 鉬絲偏
3、移補(bǔ)償(無(wú)須加過(guò)渡園),加工比例調(diào)整,坐標(biāo)變換,循環(huán)加工,步進(jìn)電機(jī)限速,自動(dòng)短路回退等多種功能。 9、 可從任意段開(kāi)始加工,到任意段結(jié)束??烧颍嫦蚣庸?。 10、 可隨時(shí)設(shè)置(或取消)加完當(dāng)段指令后暫停。 11、 暫停、結(jié)束、短路自動(dòng)回退及長(zhǎng)時(shí)間短路(1分鐘)報(bào)警。 12、 可將AUTOCAD的DXF格式及ISOG格式作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。 13、 系統(tǒng)接入客戶的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和監(jiān)視各加工進(jìn)程。 14、 加工插補(bǔ)半徑最大可達(dá)2000米。 15、 機(jī)床加工工時(shí)自動(dòng)積累,便于生產(chǎn)管理。 三、 操作使用: 上電后,電腦即可快速進(jìn)入本系統(tǒng),選擇1.RUN運(yùn)行,按回
4、車(chē)鍵即進(jìn)入主菜單。在主菜單下,可移動(dòng)光標(biāo)或按相應(yīng)菜單上紅色的字母鍵進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。 1、 文件調(diào)入: 切割工件之前,都必須把該工件的3B指令文件調(diào)入虛擬盤(pán)加工文件區(qū)。所謂虛擬盤(pán)加工文件區(qū),實(shí)際上是加工指令暫時(shí)存放區(qū)。 操作如下: 首先,在主菜單下按F鍵,然后再根據(jù)調(diào)入途徑分別作下列操作: ① 從圖庫(kù)WS-C調(diào)入: 按回車(chē)鍵,光標(biāo)移到所需文件,按回車(chē)鍵、按ESC退出。 注:圖庫(kù)WS-C是系統(tǒng)存放文件的地方,最多可存放約300個(gè)文件。增加一塊存儲(chǔ)集成塊 可擴(kuò)充至約600個(gè)文件。存入圖庫(kù)的文件長(zhǎng)期保留,存放在虛擬盤(pán)的
5、文件在關(guān)機(jī)或按復(fù)位 鍵后自動(dòng)清除。 ② 從硬盤(pán)調(diào)入: 按F4、再按D,把光標(biāo)移到所需文件,按F3,把光標(biāo)移到虛擬盤(pán),按回車(chē), 再按ESC退出。 ③ 從軟盤(pán)調(diào)入: 按F4,插入軟盤(pán),按A,把光標(biāo)移到所需文件,按F3,把光標(biāo)移到虛擬盤(pán), 按 回車(chē)鍵,再按ESC退出。 注: 運(yùn)用F3鍵可以使文件在圖庫(kù)、硬盤(pán)、軟盤(pán)三者之間互相轉(zhuǎn)存。本系統(tǒng)不用硬盤(pán)、軟盤(pán), 單用圖庫(kù)WS-C也能正常工作。 ④ 修改3B指令: 有時(shí)需臨時(shí)修改某段3B指令。操作方法如下:在主菜單下,按F鍵,
6、光標(biāo)移到需修改的3B文件,按回車(chē)鍵,顯示3B指令,按INSERT鍵后,用上、下、左、右箭頭及空格鍵即可對(duì)3B指令進(jìn)行修改,修改完畢,按ESC退出。 ⑤ 手工輸入3B指令: 有時(shí)切割一些簡(jiǎn)單工件,如一個(gè)園或一個(gè)方形等,則不必編程,可直接用手工輸入3B指令,操作方法如下: 在主菜單下按B鍵,再按回車(chē)鍵,然后按標(biāo)準(zhǔn)格式輸3B指令。 例如:B3000B4000B4000GYL2,如坐標(biāo)值為零則可省略。 例如:BBB5000GXL3。輸入完一條后,按回車(chē)鍵,再輸入下一條,輸入完畢,按ESC退出。手工輸入的指令自動(dòng)命名為NON.B。
7、⑥ 瀏覽圖庫(kù): 本系統(tǒng)有瀏覽圖庫(kù)的功能,可快速查找到所需的文件,操作如下: 在主菜單下按Tab鍵,則自動(dòng)依次顯示圖庫(kù)內(nèi)的圖形及其對(duì)應(yīng)的3B指令文件名。按空格鍵暫停,按空格鍵繼續(xù)。 2、 模擬切割 調(diào)入文件后正式切割之前,為保險(xiǎn)起見(jiàn),先進(jìn)行模擬切割,以便觀察其圖形(特別是錐度和上 下異形工件)及回零坐標(biāo)是否正確,避免因編程疏忽或加工參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而造成工件報(bào)廢。操作如下: ① 在主菜單下按X,顯示虛擬盤(pán)加工文件(3B指令文件)。如無(wú)文件,須退回主菜單調(diào)入加文件(見(jiàn)文件調(diào)入一節(jié))。 ② 光標(biāo)移到需要模擬切割的3B指令文件,按回車(chē)鍵,即顯示出加工件的圖形。如圖
8、形的比例太大或太小,不便于觀察,可按+、-鍵進(jìn)行調(diào)整。如圖形的位置不正,可按上、下、左、右箭頭鍵調(diào)整。 ③ 如果是一般工件(即非錐度,非上下異形工件)可按F4、回車(chē)鍵,即時(shí)顯示終點(diǎn)X、Y回零坐標(biāo)。 ④ 錐度或上下異形工件,須觀察其上下面的切割軌跡。按F3,顯示模擬參數(shù)設(shè)置子菜單,其中限速為模擬切割速度,一般取最大值4096,用左、右箭頭鍵可調(diào)整。按G、回車(chē)鍵,進(jìn)入錐度參數(shù)設(shè)置子菜單,如下: 錐度設(shè)置子菜單: Degree 錐 度 -1.設(shè)置錐度角度[注1] File2 異形文件 -2.按[Enter]鍵選擇上圖文件[注2]
9、 Width 工件厚 -3.工件厚,參照附圖1 Base 基準(zhǔn)面高 -4.橫夾具面與下導(dǎo)輪中心距離,參照附圖1 Height 絲架距 -5.機(jī)床絲架距(導(dǎo)輪中心距),參照附圖1 Idler 導(dǎo)輪半徑 -6.導(dǎo)輪半徑(作切點(diǎn)補(bǔ)償用),不需要時(shí)可設(shè)為0[注3] Vmode 錐度模式 —7.錐度機(jī)構(gòu)模式: 小拖板/搖擺式 [注4] Rmin 等圓半徑 ?。?.等圓半徑(最小R值),加工圖形中小于該R值的圓弧將作等 圓弧處理[注5
10、] Cali. 校正計(jì)算 -9.對(duì)基準(zhǔn)面高Base和絲架距Height作較正計(jì)算[注6] 設(shè)置方法:按回車(chē)鍵后,輸入數(shù)值(單位:1:角度,3,4,5,6,7:mm)。 再按回車(chē)鍵。 [注1] :錐度角按單邊計(jì),單位是度,十進(jìn)制。如非十進(jìn)制先要轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制(例:1°30'=1.5°)。 逆時(shí)針?lè)较蚯懈顣r(shí)取正角度工件上小下大(正錐);取負(fù)角度則工件上大下小 (倒錐)。順時(shí)針?lè)较蚯懈顣r(shí)情況剛好相反。本系統(tǒng)可作變錐切割。參照附例1。 [注2]: 選取此項(xiàng)菜單可作上下異形加工,File
11、2為工件上面圖形,將光標(biāo)移到所需文件,按 回車(chē)鍵,調(diào)入上圖形文件,按ESC即可顯示上下圖形疊加。參照附例2。 [注3]: 錐度角較大時(shí)可作切點(diǎn)偏移補(bǔ)償,輸入導(dǎo)輪的半徑值即可。本系統(tǒng)的導(dǎo)輪補(bǔ)償在U 軸行程+-75mm范圍內(nèi)有效,超過(guò)+-75mm的部分,其補(bǔ)償作用不明顯。 [注4] : 按三下ENTER修改,對(duì)于小拖板的錐度機(jī)構(gòu),本系統(tǒng)對(duì)U向和V向都作了導(dǎo)輪切 點(diǎn)的補(bǔ)償,因而大大提高了大錐度切割的精度。 [注5]: 一經(jīng)輸入等園弧半徑值,則工件中凡半徑小于所設(shè)等園弧半徑值的園弧將以各自園
12、 弧的半徑值作等園弧切割。如果只希望某指定園弧作等園弧切割,其余按正常錐度切 割,則可在3B指令文件中該指定園弧的3B指令段前插入ER字母即可,其操作方 法可參考例附1變錐切割。 [注6]: 在測(cè)量絲架距和基準(zhǔn)面高不很準(zhǔn)確的情況下(要求盡可能準(zhǔn)確),可先切割出一錐度園 柱體,然后實(shí)測(cè)錐度園柱體的上下直徑,輸入電腦即可自動(dòng)計(jì)算出精確的絲架距和基 準(zhǔn)面高。 錐度參數(shù)設(shè)置完畢后,按ESC退出,按F1、回車(chē)鍵,再按回車(chē)鍵,即可 開(kāi)始進(jìn)行模擬切割。黃色切割軌跡為工件下面,
13、灰色切割軌跡為工件上面。切割完畢, 顯示終點(diǎn)坐標(biāo)值X'、Y'、U、V。Umax、Vmax為UV軸在切割過(guò)程中最大移動(dòng)距 離,此數(shù)值不應(yīng)超過(guò)UV軸的最大允許行程。模擬切割結(jié)束后,按空格鍵、E、ES C返回主菜單。 3、 正式切割 經(jīng)模擬切割無(wú)誤后,裝夾工件,開(kāi)啟絲筒、水泵、高頻,可進(jìn)行正式切割。 ① 在主菜單下,選擇加工#1(只有一塊控制卡時(shí)只能選加工#1。如同時(shí)安裝多塊控制卡時(shí),可選擇加工#2、加工#3、加工#4),按回車(chē)鍵、C,顯示加工文件。 ② 光標(biāo)移到要切割的3B文件,按回車(chē)鍵,顯示出該3B指令的圖形,調(diào)整大小比例及適當(dāng)位置(參考模擬加工一節(jié))。 ③
14、 按F3,顯示加工參數(shù)設(shè)置子菜單如下: 加工參數(shù)設(shè)置: V.F. 變頻 -1.切割時(shí)鉬絲與工件的間隙,數(shù)值越大,跟蹤越緊 Offset 補(bǔ)償值 -2.設(shè)置補(bǔ)償值/偏移量,[注1] Grade 錐度值 -3.按[Enter]鍵,進(jìn)入錐度設(shè)置子菜單[注2] Ratio 加工比例 -4.圖形加工比例 Axis 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 -5.可選八種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,包括鏡像轉(zhuǎn)換 Loop 循環(huán)加工 -6.循環(huán)加工次數(shù),1:一次,2:二次,最多255次 Speed 步 速 -7.進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)限速設(shè)置子菜
15、單[注3] XYUV 拖板調(diào)校 -8.進(jìn)入拖板調(diào)校子菜單 Autoback 回退 -9.選擇要不要自動(dòng)回退[注4] HFdelay 清 角 -10. 每段指令加工完后高頻停留的時(shí)間,用于清角 Hours 機(jī)時(shí) -11.機(jī)床實(shí)際工作小時(shí) 設(shè)置方法: 1.5.6.7.8.9. 按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭頭鍵 2.3.4. 按[Enter]后,輸入數(shù)值(單位:2:mm,3:角度) 限速設(shè)置子菜單: XY speed 速度 -1.XY軸工作時(shí)的最高進(jìn)給速度(單位:μ/秒,下同)
16、 UV speed 速度 -2.UV軸工作時(shí)的最高進(jìn)給速度 XY limit 限速 —3. XY軸快速移動(dòng)時(shí)的最高進(jìn)給速度 UV limit 限速 —4. UV軸快速移動(dòng)時(shí)的最高進(jìn)給速度 調(diào)校方法:按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭頭鍵 拖板調(diào)校子菜單: XY 拖板調(diào)校 -1.調(diào)校/移動(dòng)XY拖板 [注6 ] UV 拖板調(diào)校 -2.調(diào)校/移動(dòng)UV拖板 [注6 ] Motor 步距角 -3.設(shè)置機(jī)床步進(jìn)系統(tǒng)的步距角[注5]
17、 3/3:三相三拍 6/3:三相六拍 10/5 :五相十拍 5Axis.6/3:五軸控制 調(diào)校方法: 1.2.按[Enter]后,箭頭鍵調(diào)校,空格鍵置零(單位:μ) 3.連續(xù)按三次[Enter]才可更改 [注1]:補(bǔ)償方法:沿切割前進(jìn)方向,鉬絲向左邊偏移取正補(bǔ)償,鉬絲向右邊偏移取負(fù)補(bǔ)償.不必 加過(guò)渡園,但必須是閉合圖形。如在編程時(shí)已作鉬絲偏移補(bǔ)償,則此處不能再補(bǔ)償,應(yīng)設(shè) 為0。
18、[注2]:錐度設(shè)置參照模擬加工一節(jié)。 [注3]:limit限速是防止拖板快速移動(dòng)時(shí)步進(jìn)電機(jī)速度過(guò)快導(dǎo)致失步。不同型號(hào)的機(jī)床其限速值有所不同,可通過(guò)實(shí)踐取得。限速值設(shè)定后不應(yīng)隨便更改。Speed 速度是拖板實(shí)際工作時(shí)的最高進(jìn)給速度,設(shè)定合適的速度配合變頻調(diào)整(V .F.),可使切割跟蹤穩(wěn)定。工件越厚,其步進(jìn)速度值應(yīng)越小,在加工過(guò)程中可以調(diào)整。 [注4]:短路回退選擇,每按一次回車(chē)鍵增加5秒(sec),最大為35秒。此時(shí)間為短路發(fā)生多少 秒之后自動(dòng)進(jìn)入回退,短路消失后立即自動(dòng)恢復(fù)前進(jìn)。持續(xù)回退1分鐘仍未排除短路,則自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。 設(shè)置osec(0秒)時(shí)為手動(dòng)回退,即短
19、路時(shí)需人工操作進(jìn)入回退,排除短路后人工操作恢復(fù)前進(jìn)。如發(fā)生短路持續(xù)1分鐘后無(wú)人工干預(yù),則自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。 [注5]:步距角即步進(jìn)電機(jī)的工作方式,對(duì)每一型號(hào)的機(jī)床來(lái)說(shuō),步距是固定的。一經(jīng)設(shè)定,不 可隨意更改,否則會(huì)報(bào)廢工件。所以,為保險(xiǎn)起見(jiàn),要連續(xù)按3次回車(chē)鍵才可以更改。 [注6]:按回車(chē)鍵后,按上下左右箭頭鍵,可使X、Y、U、V拖板移動(dòng),按一下走一步(用于維修),按住不放則連續(xù)移動(dòng)(用于校正工件)。 如按回車(chē)鍵后輸入數(shù)值,開(kāi)高頻、進(jìn)給、此數(shù)值可當(dāng)作一條直線指令進(jìn)行切割。 ④ 各參數(shù)設(shè)置完畢,按ESC退出。按F1顯示起始段1,表示
20、從第1段開(kāi)始切割。(如要 從第N段開(kāi)始切割,則按清除鍵清除1字,再輸入數(shù)字N)。再按回車(chē)鍵顯終點(diǎn)段XX。 (同樣,如果要在第M段結(jié)束,用清除鍵清除XX,再輸入數(shù)字M),再按回車(chē)鍵。 ⑤ 按F12鎖進(jìn)給(進(jìn)給菜單由藍(lán)底變淺綠,再按F12,則由淺綠變藍(lán),松進(jìn)給) 按F1 0選擇自動(dòng)(菜單淺綠底為自動(dòng),再按F10,由淺綠變藍(lán)為手動(dòng)) 按F11開(kāi)高頻,開(kāi)始切割。(再按F11為關(guān)高頻)。 ⑥ 切割過(guò)程中各種情況的處理: A、跟蹤不穩(wěn)定 按F3后,用向左、右箭頭鍵調(diào)整變頻(V.F.)值,直至跟蹤穩(wěn)定為止。當(dāng)切割厚工件跟蹤難
21、以調(diào)整時(shí),可適當(dāng)調(diào)低步進(jìn)速度值后再進(jìn)行調(diào)整,直到跟蹤穩(wěn)定為止。調(diào)整完后按ESC退出。 B、短路回退 發(fā)生短路時(shí),如在參數(shù)設(shè)置了自動(dòng)回退,數(shù)秒鐘后(由設(shè)置數(shù)字而定),則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)回退,短路排除后自動(dòng)恢復(fù)前進(jìn)。持續(xù)回退1分鐘后短路仍未排除,則自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。如果參數(shù)設(shè)置為手動(dòng)回退,則要人工處理:先按空格鍵,再按B進(jìn)入回退。短路排除后,按空格鍵,再按F恢復(fù)前進(jìn)。如果短路時(shí)間持續(xù)1分鐘后無(wú)人處理,則自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。 C、臨時(shí)暫停 按空格鍵暫停,按C鍵恢復(fù)加工。 D、設(shè)置當(dāng)段切割完暫停,按F鍵即可,再按F則取消。 E、中途停電
22、切割中途停電時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)數(shù)據(jù)。復(fù)電后,系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)各機(jī)床停電前的工作狀態(tài)。首先自動(dòng) 進(jìn)入一號(hào)機(jī)畫(huà)面,此時(shí)按C、F11即可恢復(fù)加工。然后按ESC退出。再按相應(yīng)數(shù)字鍵進(jìn)入該號(hào)機(jī)床停電前的畫(huà)面,按C、F11恢復(fù)加工。余此類(lèi)推。 F、中途斷絲 按空格鍵,再按W、Y、F11、F10,拖板即自動(dòng)返回加工起點(diǎn)。 G、退出加工 加工結(jié)束后,按E、ESC即退出加工返回主菜單。加工中途按空格鍵再按E、ESC也可退出加工。退出后如想恢復(fù),可在主菜單下按[Ctrl]加W(1號(hào)機(jī)),對(duì)于2號(hào)機(jī)按[Ctrl]加O,3號(hào)機(jī)按[Ctrl]加R,4號(hào)機(jī)按[Ctrl]加K。 ⑦
23、 逆向切割 切割中途斷絲后,可采用逆向切割,這樣一方面可避免重復(fù)切割、節(jié)省時(shí)間,另方面可避免因重復(fù)切割而引起的光潔度及精度下降。操作方法:在主菜單下選擇加工,按回車(chē) 鍵、C,調(diào)入指令后按F2、回車(chē)鍵,再按回車(chē)鍵,鎖進(jìn)給,選自動(dòng),開(kāi)高頻即可進(jìn)行 切割。 ⑧ 自動(dòng)對(duì)中心: 在主菜單下,選擇加工,按回車(chē)鍵,再按F、F1即自動(dòng)尋找園孔或方孔的中心,完成后顯示X、Y行程和園孔半徑。按[Ctrl]加箭頭鍵,則碰邊后停,停止后顯示X、Y行程。 4、 編程: 本系統(tǒng)提供編輯編程(會(huì)話式編程)和繪圖式編程兩種自動(dòng)
24、編程系統(tǒng),具體操作可參考說(shuō)明書(shū)(另附)。有兩點(diǎn)需注意: ① 編程時(shí)數(shù)據(jù)存盤(pán)及程序存盤(pán),只是把圖形文件XX.DAT及3B指令文件XX.3B存 放在虛擬盤(pán)里,而虛擬盤(pán)在關(guān)機(jī)或復(fù)位后是不保留的,所以,還需把這些文件存入圖庫(kù)或硬盤(pán)、軟盤(pán)里,方法是:編程完畢退出,返回主菜單,按F,可看到剛編程的圖形文件及3B指令文件,把光標(biāo)移到該文件,按F3,再選擇圖庫(kù)或硬盤(pán)、軟盤(pán),按回車(chē)鍵即可。 ② 編程時(shí),如果想把已存在于圖庫(kù)或硬盤(pán)、軟盤(pán)里的圖形文件(XX.DAT)調(diào)出來(lái)用時(shí), 應(yīng)先把該圖形文件調(diào)入虛擬盤(pán)。 5、 格式轉(zhuǎn)換: 在主菜單下按T鍵,插入裝有
25、DXF格式或G格式文件的磁盤(pán),再按提示操作即可。 DXF文件必須為AUTOCAD R12的DXF格式。當(dāng)有效段數(shù)大于500時(shí),DAT文件 自動(dòng)分為多個(gè)文件。 6、 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 本系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)功能,有條件的用戶,可組建一局域網(wǎng)(NOVELL網(wǎng)),把機(jī)床控制與模具設(shè)計(jì)的電腦連接起來(lái)。模具設(shè)計(jì)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)文件,可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送至機(jī)床控制電腦進(jìn)行加工。 注:網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用為選項(xiàng),有需要的用戶提出要求才加裝此功能。 附例1:變錐切割 變錐切割時(shí),須把要切割的3B程序調(diào)出來(lái),根據(jù)實(shí)際需要,在相應(yīng)3B程序前輸入錐度角。以右圖為例(設(shè)已編程存在圖庫(kù)里):
26、 a. 在主菜單下按F再按回車(chē),把圖庫(kù)WS—C的文件調(diào)出來(lái),把光標(biāo)移到要切割 的3B文件,按回車(chē),即顯示3B程序。 N1:BBB5000GXL3 N2:BBB5000GYL4 N3:BBB10000GXL3 N4:BBB10000GYL2 N5:BBB10000GXL1 N6:BBB5000GYL4 N7:BBB5000GXL1 b.假設(shè)②③段的錐度角為2度 把光標(biāo)移到N2:之前,按回車(chē),輸入DEG=2 假設(shè)④段的錐度角為5°。 把光標(biāo)移到N4:之前,按回車(chē),輸入DEG=5 假設(shè)⑤段的錐度為0°。
27、 把光標(biāo)移到N5:之前,按回車(chē),輸入DEG=0 第⑥段的錐度與第②段的錐度角相同。 把光標(biāo)長(zhǎng)工到N6:之前,按回車(chē),輸入DEG=2 即: N1:BBB5000GXL3 DEG=2 N2:BBB5000GYL4 N3:BBB10000GXL3 DEG=4 N4:BBB10000GYL2 DEG=0 N5:BBB10000GXL1 DEG=2 N6:BBB5000GYL4 N7:BBB5000GXL1 c. 完成變錐角度設(shè)定后,按F3,回車(chē),把3B指令儲(chǔ)存。按ESC退出,即可進(jìn) 行變錐
28、切割。通過(guò)模擬切割,顯示出變錐圖形,讀者可加深變錐切割操作的體會(huì)。 切割時(shí),3B程序中插入的錐度角,將與F3參數(shù)里的錐度角相加,因此,變錐 切割時(shí)F3參數(shù)里的錐度角一般設(shè)為0。 注: 用上下異形切割方法也可以進(jìn)行變錐切割,對(duì)變錐工件的上下面圖形分別編 程,生成上下圖形兩個(gè)3B指令文件,即可用上下異形切割方法進(jìn)行變錐切割。 附例2: 上下異形切割: 上下異形切割,須把工件的上下面圖形分別編程,生成2個(gè)3B指令文件,存放在圖庫(kù)里,以右圖為例:設(shè)園形為工件上面圖形,六邊形為工件下面圖形,其3B指令文
29、 件已存放在圖庫(kù)(或硬盤(pán),軟盤(pán))里。 ① 先調(diào)入下面圖形3B指令文件。 ② 按F3、G進(jìn)入錐度參數(shù)設(shè)置子菜單。 ③ 光標(biāo)移到File2異形文件,按回車(chē),再把光標(biāo) 移到上面圖形3B指令文件,按回車(chē),再按 ESC退出,即可顯示上下面兩個(gè)圖形疊加。 ④ 把F1,回車(chē),再按回車(chē),即開(kāi)始模擬切割。 注: 當(dāng)上下圖形3B指令段數(shù)相同時(shí),上下圖形 的每段指令同步開(kāi)始,同步結(jié)束;當(dāng)上下圖 形3B指令段數(shù)不相同時(shí),須在編程時(shí)對(duì)指 令段數(shù)少的圖形進(jìn)行分段,使上下圖形指令 段數(shù)相同,其對(duì)應(yīng)位置可根據(jù)需要來(lái)確定 (如右圖)。上下異形加工時(shí)一定要上下
30、圖 形從同一個(gè)起點(diǎn)加工。且上下圖形的加工方向要相同。不能一個(gè)圖順時(shí)針,另一個(gè)圖逆時(shí)針?lè)较蚣庸?。上下異形模擬切割結(jié)束時(shí),要注意UV軸的最大行程Umax、Vmax的數(shù)值(畫(huà)面有顯示)是否超過(guò)機(jī)床UV軸的實(shí)際最大行程,如果超過(guò)的話,則要修改圖紙尺寸重新編程或修改參數(shù)設(shè)置,使模擬結(jié)束后Umax、Vmax的數(shù)值不超過(guò)機(jī)床UV軸的最大行程方可進(jìn)行正式切割。 [附圖1]小拖板錐度方案 上圖為小拖板式的錐度結(jié)構(gòu)形式,對(duì)于杠桿式錐度結(jié)構(gòu)方案(又名搖臂式,搖桿式),基準(zhǔn)面高(BASE)應(yīng)由杠桿點(diǎn)起計(jì)算(即為杠桿點(diǎn)零),絲架距(HIGHT)應(yīng)為
31、杠桿點(diǎn)至上導(dǎo)輪中心的距離。即在錐度設(shè)置子菜單中: Base基準(zhǔn)面高:橫夾具面與搖擺支點(diǎn)的距離。一般機(jī)床設(shè)計(jì)的搖擺支點(diǎn)即為橫夾具面,即基準(zhǔn)面高為0。Hight絲架距:上導(dǎo)輪中心距與搖擺支點(diǎn)的距離。 Autop的軟件界面 會(huì)話區(qū),在此輸入數(shù)據(jù) OXY按鈕,在需要輸入原點(diǎn)、X軸、Y軸時(shí)點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕可以代替鍵盤(pán)輸入。 主菜單區(qū) 層疊菜單區(qū) 一、3B代碼格式和Autop的作圖思想 Autop的作圖是以模擬手工作圖為主的,這是一種不同于經(jīng)典CAD的作圖思想。一般來(lái)說(shuō),經(jīng)典CAD的作圖思想追求的目標(biāo)是“科學(xué)高效”,Autop的作圖思想僅限于滿足“簡(jiǎn)單樸
32、素”這樣的一般目標(biāo)。Autop軟件的誕生始于十多年以前,十多年過(guò)去以后,Autop依然受歡迎,這其中除了慣性在起作用外,更多地是由于Autop采用了一種更適宜于線切割軟件編程的作圖思想。 線切割編程同經(jīng)典CAD編程并不完全相同,線切割編程要簡(jiǎn)單得多,是CAD平面作圖的一個(gè)子集。另外,同普通CAD編程強(qiáng)調(diào)輪廓的特點(diǎn)不同的是,線切割編程更多地是強(qiáng)調(diào)“連接”。但在我們了解Autop的作圖思想之前,我們需要先來(lái)分析一下線切割編程的目標(biāo)——產(chǎn)生3B/4B代碼,從而幫助我們了解為什么線切割編程需要強(qiáng)調(diào)“連接”,并進(jìn)而理解Autop的某些作圖思想。 如果將線切割機(jī)床比作一個(gè)人的話,那么這就是一個(gè)只會(huì)
33、“X走”或“Y走”的人。3B代碼使用了X位移數(shù)據(jù)或Y位移數(shù)據(jù)其中之一作為加工進(jìn)度標(biāo)志,并根據(jù)加工進(jìn)度相應(yīng)調(diào)整X位移和Y位移。由于加工進(jìn)度標(biāo)志只使用單一數(shù)據(jù),所以需要使用加工方向(加工指令Z)來(lái)輔助決定加工狀態(tài)。對(duì)于直線代碼來(lái)說(shuō),根據(jù)直線指向象限存在L1、L2、L3、L4四種情況。對(duì)于圓弧代碼來(lái)說(shuō),根據(jù)圓弧出圓弧所在象限和旋轉(zhuǎn)方向存在NR1、NR2、NR3、NR4,SR1、SR2、SR3、SR4八種情況。 決定使用計(jì)數(shù)方向GX或GY的原則是得到更好的加工精度,對(duì)于直線代碼來(lái)說(shuō),當(dāng)終點(diǎn)Y數(shù)值大于X數(shù)值(落在圖1陰影區(qū)內(nèi)),采用計(jì)數(shù)方向GY顯然可以獲得更好的加工精度(較大的數(shù)值乘以斜率結(jié)果也更大,
34、因而數(shù)值更精確);對(duì)于圓弧代碼來(lái)說(shuō),如果終點(diǎn)在圖2陰影區(qū)里時(shí)在最后這一段X數(shù)值變化比Y數(shù)值大,采用計(jì)數(shù)方向GY顯然能獲得更好的加工精度。 圖1 圖2 當(dāng)直線或圓弧終點(diǎn)正好落在45°線上時(shí),GX或GY可以任選。 嚴(yán)格地說(shuō),目前市面上的某些控制器在計(jì)數(shù)方向這個(gè)概念上存在一個(gè)誤區(qū)。關(guān)于GX、GY的選擇規(guī)定并不是3B代碼強(qiáng)制內(nèi)容,但某些控制器在編寫(xiě)其代碼處理程序時(shí)將這一點(diǎn)誤當(dāng)成了強(qiáng)制內(nèi)容。這種錯(cuò)誤在處理直線代碼時(shí)并沒(méi)有什么妨礙,但在處理圓弧代碼時(shí),由于圓弧代碼在生成代碼和實(shí)現(xiàn)代碼時(shí)會(huì)對(duì)“圓弧起終點(diǎn)和圓弧半徑”多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行取整處理,因此當(dāng)終點(diǎn)靠近45°線上時(shí),不同的算法可能會(huì)有不
35、同的關(guān)于計(jì)數(shù)方向的結(jié)果。將非強(qiáng)制的關(guān)于“計(jì)數(shù)方向”的規(guī)定當(dāng)成強(qiáng)制的規(guī)定有可能將正常正確的加工代碼誤判成錯(cuò)誤的加工代碼。 對(duì)于這類(lèi)控制器,避免這種錯(cuò)誤最好方法是避免將圓弧終點(diǎn)落在45°線上。 直線代碼的BX和BY決定了直線加工時(shí)的斜率。(當(dāng)直線是水平或垂直直線時(shí),X或Y數(shù)值可以都為零,這是一種簡(jiǎn)化的寫(xiě)法。)圓弧代碼的BX和BY指示了圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的相對(duì)位置,同時(shí)隱含了圓弧半徑的內(nèi)容。 圖3 圖4 通過(guò)分析3B代碼格式我們可以看到,3B代碼是一種使用相對(duì)坐標(biāo)的加工代碼,很顯然,由于加工性質(zhì)使然,線切割也只能使用相對(duì)坐標(biāo)的加工代碼。使用相對(duì)坐標(biāo)的加工代碼后一條代
36、碼加工的正確性性依賴(lài)于前一條加工代碼加工終點(diǎn)的準(zhǔn)確性,在這種形式的加工代碼中,各條代碼間連接點(diǎn)的正確性對(duì)于整個(gè)加工的正確有著非常重要的作用。 在Autop中,點(diǎn)被以加粗的形式予以特別強(qiáng)調(diào),這是極符合連接點(diǎn)在線切割加工中的重要性的。點(diǎn)是Autop中作圖的基礎(chǔ),“兩點(diǎn)直線”、“點(diǎn)+半徑”,“點(diǎn)+角度”、“點(diǎn)切于圓”等等許多菜單功能都需要有點(diǎn),另外,Autop的打斷操作也被定義為執(zhí)行圖形兩點(diǎn)間的打斷。 除點(diǎn)之外,在Autop中更重要的另一種輔助作圖元素是“輔助線”。輔助線是在Autop中建立作圖網(wǎng)格的重要方式,在Autop中沒(méi)有如一般CAD軟件所有的正交作圖模式,輔助線在某種意義上就起著代替
37、一般CAD正交作圖模式的作用。如,在作一個(gè)邊長(zhǎng)為20的正方形時(shí),在Autop中,正統(tǒng)的作圖方法不是直接輸入四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值連成直線,而是作四條輔助線,然后求交點(diǎn),然后連接交點(diǎn)成直線(如下圖)。 作圖步驟: 1、 直線平移——X——10——Y 2、 直線平移——X——10——N——Y 3、 直線平移——Y——10——Y 4、 直線平移——Y——10——N——Y 5、 交點(diǎn)——依次點(diǎn)擊四個(gè)交點(diǎn) 6、 兩點(diǎn)直線——連接交點(diǎn)成直線 圖5 Autop為作圖方便提供了一些輔助作圖的功能,這些功能有同放大鏡功能有關(guān)的:“窗口”、“滿屏”、“縮放”和“上一屏圖形”,提供了同刷新
38、圖形有關(guān)的三個(gè)快捷鍵,分別如下: 窗口:窗口放大顯示 滿屏:滿屏顯示,顯示所有圖形 縮放:按比例放大縮小圖形顯示 上一屏圖形:按上一次的位置和縮放比例顯示圖形 E:重畫(huà)圖形不畫(huà)點(diǎn) R:重畫(huà)圖形畫(huà)點(diǎn) T:重畫(huà)加工路線 Autop也提供了“移動(dòng)圖形”的功能,在點(diǎn)菜單——移動(dòng)功能中,按小鍵盤(pán)的4向左移動(dòng)圖形,按6向右移動(dòng)圖形,按8向上移動(dòng)圖形,按2向下移動(dòng)圖形。要記住這一些規(guī)則并不難,因?yàn)?、6、8、2正好也是小鍵盤(pán)中左右上下的功能鍵。(注:由于上下左右方向鍵在Autop中被定義用來(lái)移動(dòng)光標(biāo),所以上述操作只在小鍵盤(pán)的數(shù)字鍵有效狀態(tài)下有效) Autop作圖時(shí)沒(méi)有現(xiàn)代CAD所常有的
39、那種橡皮線功能,這使它看起來(lái)更貼近于手工作圖的樸素性。Autop的另一項(xiàng)功能,相對(duì)功能使它的作圖更像是我們手工在作圖。相對(duì)功能是Autop為正在編輯的圖形提供多個(gè)觀察視角而提供的一種功能,利用它我們可以像看一個(gè)工件一樣,移動(dòng),翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)我們的圖形,交換多個(gè)不同視角來(lái)觀察同一圖形。相對(duì)功能是Autop獨(dú)特于其它CAD類(lèi)軟件的特色功能。 二、Autop的常用作圖功能 作者 阿松 繪制點(diǎn): 在Autop中作點(diǎn)主要通過(guò)三種方式,即:坐標(biāo)點(diǎn)、編輯點(diǎn)、關(guān)系點(diǎn)。 Autop作坐標(biāo)點(diǎn)的功能菜單有“XY點(diǎn)”、“極坐標(biāo)點(diǎn)”和“光標(biāo)任意點(diǎn)”?!癤Y點(diǎn)”采用“X,Y”的格式輸入點(diǎn)數(shù)據(jù)?!?/p>
40、極坐標(biāo)點(diǎn)”采用極坐標(biāo)原點(diǎn)加極角(角度)加極徑(長(zhǎng)度)的方式來(lái)輸入點(diǎn)數(shù)據(jù),“光標(biāo)任意點(diǎn)”以光標(biāo)當(dāng)前點(diǎn)數(shù)據(jù)作為輸入點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 Autop還可以通過(guò)“旋轉(zhuǎn)點(diǎn)”和“對(duì)稱(chēng)點(diǎn)”的方式來(lái)輸入點(diǎn)數(shù)據(jù)?!靶D(zhuǎn)點(diǎn)”以某一點(diǎn)為中心點(diǎn),通過(guò)一定的旋轉(zhuǎn)角度,一定的旋轉(zhuǎn)次數(shù)復(fù)制多個(gè)點(diǎn)?!皩?duì)稱(chēng)點(diǎn)”以某一直線為對(duì)稱(chēng)軸作該點(diǎn)的軸對(duì)稱(chēng)點(diǎn)。 通常用得更多的是通過(guò)圖形間的關(guān)系來(lái)作點(diǎn)。這些有 “圓上點(diǎn)”、“中點(diǎn)”、“單坐標(biāo)點(diǎn)”、“CL交點(diǎn)”和“交點(diǎn)”等功能。Autop沒(méi)有特別做出圓心點(diǎn)功能,要求圓或圓弧的圓心,只要在“XY點(diǎn)”功能中,將光標(biāo)指向圓或圓弧就可以了。“圓上點(diǎn)”是作圓上某一角度的點(diǎn)?!爸悬c(diǎn)”是求兩點(diǎn)間的中點(diǎn)。 “單
41、坐標(biāo)點(diǎn)”的操作比較不好理解,下面作兩個(gè)示例: 直線單坐標(biāo)點(diǎn):選定直線——輸入:X5 即表示在該直線上X坐標(biāo)為5的點(diǎn)。 圓弧單坐標(biāo)點(diǎn):選定圓弧——輸入:Y6 即表示在該圓弧上Y坐標(biāo)為6的點(diǎn)。 “CL交點(diǎn)”其實(shí)等同于常用菜單功能“交點(diǎn)”,但CL不要求待求的交點(diǎn)在圖形上可見(jiàn),只要兩圖形元素延長(zhǎng)后可相交,“CL交點(diǎn)”功能就可求出此一交點(diǎn)。 繪制輔助線: 在Autop中繪制輔助線主要是通過(guò)“點(diǎn)+角度”或“法向式直線”來(lái)作出的?!包c(diǎn)+角度”的操作很容易理解,就是過(guò)某一點(diǎn)與X軸正方向成某一角度的直線?!胺ㄏ蚴街本€”是通過(guò)將Y坐標(biāo)軸平移加旋轉(zhuǎn)來(lái)繪制輔助線的。如:輸入法向長(zhǎng)度10——角度45 就是
42、將Y坐標(biāo)軸同右平移10,再旋轉(zhuǎn)45度。 輔助線也可以通過(guò)“平移直線”、“對(duì)稱(chēng)直線”或“點(diǎn)線夾角”的方式作出。 繪制直線: 通過(guò)“兩點(diǎn)直線”功能繪制直線是在Autop中常用的繪制直線的方法:另外,通過(guò)圖形元素間的關(guān)系,還可以使用“點(diǎn)線夾角”、“尾垂直線”、“點(diǎn)切于圓”、“兩圓公切線”、“線圓夾角”、“點(diǎn)射線”、“圓射線”等多種方式來(lái)繪制直線。 “點(diǎn)線夾角”作一條通過(guò)選定點(diǎn)并與選定直線夾某一夾角的直線,如果這個(gè)點(diǎn)在選定直線外,將連接交點(diǎn)成一直線,否則為輔助線。“尾垂直線”是過(guò)直線上某一點(diǎn)的垂線。 “點(diǎn)切于圓”過(guò)圓外一點(diǎn)作圓的切線,并連接切點(diǎn)成直線?!皟蓤A公切線”是同時(shí)相切于兩個(gè)圓的切
43、線?!熬€圓夾角”是與選定圓相切并與選定直線成某一夾角的直線?!包c(diǎn)射線”是過(guò)點(diǎn)的輔助線與另一圖形元素相交,連接點(diǎn)和交點(diǎn)所成的直線?!皥A射線”是圓的切線與另一圖形元素相交,連接切點(diǎn)和交點(diǎn)所成的直線。 直線也可以通過(guò)“平移直線”、“對(duì)稱(chēng)直線”或“點(diǎn)線夾角”的方式作出。 繪制圓: 在Autop中除了通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的“點(diǎn)+半徑”的方式繪制圓外,“圓心+切”、“心線+切”、“過(guò)點(diǎn)+切”、“三切圓”也是主要的作圓方式?!皥A心+切”是已知切于另一圖形元素的圓?!靶木€+切”是已知圓心所在直線并切于另一圖形元素的圓?!斑^(guò)點(diǎn)+切”是已知圓上一點(diǎn)并切于另一圖形元素的圓?!叭袌A”是與三個(gè)圖形元素同時(shí)相切的圓。
44、除此之外,在Autop中還可以將圓弧修改成圓,或作圓的軸對(duì)稱(chēng)圓。 繪制圓?。? 在Autop中,“二點(diǎn)+半徑”、“二點(diǎn)+圓心”、“尖點(diǎn)變圓弧”、“過(guò)渡圓弧”是主要的繪制圓弧功能。 “二點(diǎn)+半徑”是已知圓上兩點(diǎn),已知半徑的圓弧?!岸c(diǎn)+圓心”是已知兩點(diǎn),已知圓心的圓弧?!凹恻c(diǎn)變圓弧”常用來(lái)為圖形尖角添加過(guò)渡圓弧。“過(guò)渡圓弧”的功能相似于“尖點(diǎn)變圓弧”,但不要求求過(guò)渡弧的兩圖形元素間有尖角交點(diǎn)。 除此之外,在Autop中還可以作圓弧的對(duì)稱(chēng)圓弧。 塊操作: 當(dāng)需要對(duì)多個(gè)圖形元素進(jìn)行相同的操作時(shí),在Autop中可以對(duì)這些圖形元素選建塊,再對(duì)塊進(jìn)行操作的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)圖形元素執(zhí)行同一操
45、作。建塊可以通過(guò)窗口選擇(窗口建塊)的方式一次性選擇多個(gè)圖形元素,也可以通過(guò)逐個(gè)添加(增加塊元素)的方式來(lái)建立塊。在塊使用過(guò)后,如果已不再需要保留當(dāng)前塊,可以通過(guò)“取消塊”的操作取消塊。 對(duì)塊的集體操作有“塊旋轉(zhuǎn)”、“塊拷貝”、“塊對(duì)稱(chēng)”和“刪除塊元素”四種方式。 三、幾個(gè)繪圖實(shí)例 作者 阿松 繪圖實(shí)例一: 1、 直線平移——X——10——N——Y 2、 直線平移——X——25——N——Y 3、 直線平移——X——35——N——Y 4、 法向式直線——0——0 5、 交點(diǎn),點(diǎn)擊(0,10)和(0,25)的交點(diǎn) 6、 圓心+半徑——點(diǎn)擊圓心
46、(0,10)——輸入半徑5.1 7、 圓心+半徑——點(diǎn)擊圓心(0,25)——輸入半徑8.2 8、 兩圓公切線——作兩圓的兩條外公切線 9、 直線平移——Y——2——Y 10、 直線平移——Y——2——N——Y 11、 交點(diǎn),點(diǎn)擊待求的三個(gè)交點(diǎn) 12、 連接三個(gè)交點(diǎn)成直線 13、 打斷不需要的兩段圓弧,并按R鍵刷新圖形 14、 窗口建塊——選定所有圖形元素為塊 15、 塊旋轉(zhuǎn)——旋轉(zhuǎn)中心O——角度120度——旋轉(zhuǎn)三次 繪圖實(shí)例二: 1、 直線平移——Y——40——Y 2、 直線平移——Y——40——N——Y 3、 直線平移——X——40——Y 4、 交點(diǎn),
47、點(diǎn)擊交點(diǎn)(-40,0),(40,0) 5、 圓心+半徑——作兩R15的圓 6、 圓心+半徑——作R20的圓 7、 三切圓——作已知三圓的內(nèi)切圓和外切圓 8、 交點(diǎn)——點(diǎn)擊各圓交點(diǎn) 9、 打斷多余的圓弧,并按R鍵刷新圖形 繪圖實(shí)例三: 1、 直線平移——X——80——N——Y 2、 直線平移——Y——20——Y 3、 直線平移——X——40——Y 4、 圓心+半徑——O——半徑40 5、 法向式直線——0——0 6、 交點(diǎn)——點(diǎn)擊交點(diǎn)(0,80),交點(diǎn)(-20,-40) 7、 圓心+半徑——點(diǎn)擊圓心(0,80)——半徑10 8、 兩圓公切線——作圓C1、C
48、2的外公切線L2 9、 圓心+半徑——O——半徑60 10、 交點(diǎn)——點(diǎn)擊交點(diǎn)P2 11、 點(diǎn)切于圓——過(guò)點(diǎn)P2切于圓C1 12、 刪除圓C3 13、 點(diǎn)切于圓——過(guò)點(diǎn)P1切于圓C2 14、 打斷圓C2多余的圓弧,刪除圓C1、C2的公切線,按R鍵刷新圖形 15、 兩點(diǎn)直線——連接點(diǎn)P2與圓弧C2端點(diǎn)成直線L2 16、 過(guò)渡圓弧——作圓C1與直線L3的過(guò)渡圓?。≧20) 17、 打斷多余圖形,刪除孤立點(diǎn) 四、Autop的列表曲線功能 作者 阿松 橢圓: 公式 X=a*cos(t) Y=b*sin(t) 參數(shù)a指橢圓X半軸長(zhǎng)度 參數(shù)b指橢圓
49、Y半軸長(zhǎng)度 拋物線 公式 Y=2*K*t X=2*K*t*t 參數(shù)K指拋物線準(zhǔn)距 起始參數(shù),終止參數(shù)為t的范圍值,要求起始參數(shù)一定比終止參數(shù)小。 漸開(kāi)線 公式 X=Rb*(cos(t)+t*sin(t)) Y=Rb*(sin(t)-t*cos(t)) 參數(shù)Rb指漸開(kāi)線基圓半徑 起始參數(shù),終止參數(shù)為t的范圍值,要求起始參數(shù)一定比終止參數(shù)小。 阿基米德螺線 公式 X=(R1+K*(t-a1))*cos(t) Y=(R1+K*(t-a1))*sin(t) K=(R2-R1)/(a2-a1) 參數(shù)a1為螺線起始
50、點(diǎn)角度 參數(shù)R1為螺線起始點(diǎn)半徑 參數(shù)a2為螺線終止點(diǎn)角度 參數(shù)R2為螺線終止點(diǎn)半徑 齒輪 參數(shù)意義 模數(shù)——齒輪模數(shù) 齒數(shù)——齒輪齒數(shù) 有效齒數(shù)——齒輪有效齒數(shù) 壓力角——齒輪壓力角(標(biāo)準(zhǔn)齒輪為20度) 變位系數(shù)——齒輪變位系數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)齒輪為0) 齒頂圓系數(shù)——齒頂高系數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)齒輪為1倍模數(shù)) 齒根圓系數(shù)——齒頂隙系數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)齒輪為0.25倍模數(shù)) 齒根過(guò)渡圓弧系數(shù)——輪廓與齒根圓弧的過(guò)渡圓弧系數(shù)(常取0.3——0.4倍模數(shù)之間) Autop還可以通過(guò)輸入列表和磁盤(pán)列表的方式來(lái)將數(shù)據(jù)點(diǎn)擬合成圓弧,但這些功能相對(duì)于流行CAD來(lái)說(shuō),顯得很難操作
51、,而且能獲得的精度和效果也不好,在這里就不再贅述。 五、文件操作 作者 阿松 Autop提供了一些基本的文件操作功能,這包括:文件存盤(pán),文件改名,代碼存盤(pán),調(diào)磁盤(pán)文件幾個(gè)功能。文件存盤(pán)是文件保存的基本功能。文件改名就是Windows文件常用的“另存為功能”,通??墒褂么斯δ軐⑽募4娴杰洷P(pán)或U盤(pán),或?qū)④洷P(pán)或U盤(pán)的文件打開(kāi)后改名保存到程序當(dāng)前文件夾。方法為:確認(rèn)軟盤(pán)或U盤(pán)的盤(pán)符后(如盤(pán)符為A:),在文件名前加“A:”,就可將文件改名保存到可移動(dòng)磁盤(pán)。如果在打開(kāi)文件時(shí)通過(guò)“A:”加文件名的方式打開(kāi),就可以在改名時(shí)通過(guò)去掉前綴盤(pán)符將可移動(dòng)磁盤(pán)的文件保存到當(dāng)前文件夾。在Autop中要
52、保存代碼文件是通過(guò)“代碼存盤(pán)”功能實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)“調(diào)磁盤(pán)文件”功能,Autop還可以將另一個(gè)圖形文件的圖形內(nèi)容合并到當(dāng)前圖形文件中來(lái)。需要注意的是,在使用調(diào)磁盤(pán)文件時(shí),文件名要加擴(kuò)展名(通常Autop圖形文件的擴(kuò)展名是“.DAT”)。 六、生成加工代碼 作者 阿松 Autop可以生成3B/LRB/ISO格式的加工代碼,其中ISO格式加工代碼是南昌電子儀器廠特有的代碼格式。在一些老式的控制器中由于對(duì)代碼補(bǔ)償有一些特殊要求需要使用LRB的4B格式,新型控制器已經(jīng)不再需要。 Autop生成加工代碼需要顯式地作出加工引線,如果在對(duì)封閉圖形未加引線來(lái)生成加工代碼,第一條實(shí)際加工代碼和最
53、后一條加工代碼可能不準(zhǔn)確。 可以在生成加工代碼時(shí)決定是否刪除以前已生成的加工代碼,如果在生成加工代碼時(shí)選擇不刪除以前已生成的加工代碼,新生成的加工代碼和舊加工代碼之間將會(huì)插入跳步線,形成跳步加工代碼。 對(duì)于已生成的加工代碼,Autop還可以進(jìn)行平移(陣列加工)、旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)加工)、對(duì)稱(chēng)(對(duì)稱(chēng)加工)等編輯操作,也可以刪除已生成的加工代碼(取消舊路線)。 “起始對(duì)刀點(diǎn)”功能主要用來(lái)方便操作工將起割點(diǎn)引到代碼生成時(shí)所用的起割點(diǎn)。 可以用“終止對(duì)刀點(diǎn)”功能來(lái)使跳步加工代碼圖形封閉,以方便于校零校對(duì)。 對(duì)于較特殊的齒輪加工,Autop還專(zhuān)門(mén)提供了“齒輪加工”的功能。 生成加工代碼后,Aut
54、op可以通過(guò)“穿數(shù)控紙帶”(同步傳輸)或“送數(shù)控程序”(應(yīng)答傳輸)的方式將加工代碼傳送到控制臺(tái)。 在文件Autop.cfg中,記錄有關(guān)于代碼格式和代碼傳送的一些設(shè)置,具體意義如下: 第一個(gè)數(shù)字 0——————應(yīng)答傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)高電平有效 1——————應(yīng)答傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)低電平有效 第二個(gè)數(shù)字 0——————無(wú)暫停碼 1——————暫停碼 B0 B0 B0 HALT 2——————暫停碼 B0 B0 B0 FF 3——————暫停碼 B0 B0 B0 GX L1 HL線切割機(jī)床控制編程系統(tǒng)V5.16版本 新增功能及使用說(shuō)明
55、 1. 錐度模式增加了”搖擺導(dǎo)輪” 模式一項(xiàng), 該功能在加工時(shí)進(jìn)行了大錐度切割Y方向弧度修正, 使HL可以切割大錐度了. 切割錐度為45°, 絲架高為2米,也能保證切割精度. 不但如此, 一般的小錐度和普通的”搖擺拖板” 模式的切割精度也相應(yīng)提高. 2. 變頻跟蹤的短路電壓更加合理,調(diào)節(jié)百分率分的更細(xì),使得操作者更容易調(diào)節(jié)變頻跟蹤, 同時(shí)使加工效率明顯提高, 尤其是對(duì)割厚件或超厚件. 3. AUTOCAD R12的DXF文件轉(zhuǎn)換更加可靠, 對(duì)于坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的線段不會(huì)再丟失了. 4. 畫(huà)面顏色可由用戶自己調(diào)節(jié), 使HL不再是單一的黑色畫(huà)面. 用戶可在”系統(tǒng)參數(shù)”設(shè)置內(nèi)的”Co
56、lors設(shè)置”一欄改變畫(huà)面顏色. 5. USB U盤(pán)的使用: 起動(dòng)前先插好你的U盤(pán), 系統(tǒng)起動(dòng)進(jìn)入CONFIG選擇時(shí), 選2. USB即可, 進(jìn)入HL后, 在”文件調(diào)入”里就可以看到U:\WSNCP的存在. 6. HL系統(tǒng)也可以在WINDOWS 98系統(tǒng)下運(yùn)行: 如你的電腦裝有WINDOWS 98系統(tǒng), 可先進(jìn)WIN98, 然后再運(yùn)行HL v5.16. 而且可在切割過(guò)程中運(yùn)行WIN98平臺(tái)的第三方軟件. 具體步驟如下: a. 首次運(yùn)行時(shí), 在HL啟動(dòng)時(shí)的第一個(gè)選擇畫(huà)面里, 選擇”1 - RUN 運(yùn)行”, 正常進(jìn)入HL后, 按[ESC]鍵退出到DOS下,鍵盤(pán)輸入以下命令行:
57、>COPY C:\CONFIG.WIN D:\CONFIG.SYS >COPY C:\*.* D:\WSNCP 重啟電腦. b. 在HL啟動(dòng)時(shí)的第一個(gè)選擇畫(huà)面里, 選擇”2 - USE D:盤(pán)”, 系統(tǒng)啟動(dòng)進(jìn)入用戶的WIN98系統(tǒng)后,可在C:\WSNCP里找到”快捷HL”或”HL_WIN”的圖標(biāo),雙擊該圖標(biāo)即可,用戶也可以自行建立”HL_WIN”的快捷方式到WIN98桌面. c. 運(yùn)行HL的過(guò)程中,用戶不可以在HL的圖形模式下切換到WIN98,也不可以在加工進(jìn)行中退出HL, 這樣會(huì)另正在進(jìn)行的加工不走(高頻不停), 但用戶可在文本模式下切換到WIN98, 在HL的主畫(huà)面里選擇”[3B
58、]輸入”或”Edit輸入編輯”即可令HL進(jìn)入文本模式. 7. HL v5.16的網(wǎng)絡(luò)版本已同時(shí)帶了AUTOP, 不再需要下載和安裝P20.EXE到用戶的電腦或服務(wù)器上了. 目錄 介紹……………………………………………………………3 安裝指南………………………………………………………4 設(shè)置程序運(yùn)行環(huán)境……………………………………………5 聯(lián)機(jī)與聯(lián)機(jī)設(shè)置…………………………………………5 設(shè)置暫停格式和停機(jī)碼…………………………………6 其它設(shè)置…………………………………………………6 快捷鍵……………………………………………………
59、……6 文件操作………………………………………………………7 打開(kāi)、并入、保存、另存為……………………………8 暫存系統(tǒng)…………………………………………………8 數(shù)據(jù)接口…………………………………………………9 備份操作…………………………………………………9 數(shù)據(jù)錄入………………………………………………………10 繪圖功能………………………………………………………11 繪制點(diǎn)……………………………………………………11 繪制直線…………………………………………………12 繪制圓與圓弧……………………………………………13 高級(jí)曲線插件……………………………………
60、………14 編輯功能………………………………………………………15 相對(duì)功能………………………………………………………15 塊操作…………………………………………………………16 輔助功能………………………………………………………17 查詢(xún)格式………………………………………………………17 視圖功能………………………………………………………18 打印功能………………………………………………………19 計(jì)算器…………………………………………………………19 代碼功能………………………………………………………20 生成加工代碼……………………………………………20 查看與
61、編輯代碼…………………………………………21 代碼保存與載入…………………………………………22 代碼傳送…………………………………………………22 加工計(jì)費(fèi)…………………………………………………23 加工實(shí)例一……………………………………………………24 加工實(shí)例二……………………………………………………25 附錄一:Towedm的誤差校正算法 附錄二:Autop管家婆使用說(shuō)明 附錄三:加密狗使用說(shuō)明 31 介紹 感謝購(gòu)買(mǎi)Towedm線切割編程系統(tǒng)。Towedm線切割編程系統(tǒng)是阿松工作室自2002年以來(lái)歷時(shí)兩年對(duì)經(jīng)典線切割編程軟件Autop進(jìn)行研究和再
62、開(kāi)發(fā)的結(jié)晶,在Towedm里你可以看到Autop的深深的烙印,如果你曾經(jīng)習(xí)慣于使用Autop來(lái)編輯線切割程序的話,相信Towedm就是你最好的選擇。 Towedm采用32位的Dos內(nèi)核作為它的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ),對(duì)比于舊的Dos16位時(shí)代的線切割軟件,它擺脫了小內(nèi)存的限制,可以編輯無(wú)限大的文件,并可無(wú)限擴(kuò)充功能;對(duì)比于新的Win32位線切割軟件,它保留了直接訪問(wèn)內(nèi)存、直接操作顯存的的特點(diǎn),因而在操作大文件、操作大量文件時(shí)仍然能保持高速的特點(diǎn)。 Towedm內(nèi)置文件管理器、預(yù)覽管理文件,提供靈活而快捷的批量備份方式。新穎的屏蔽選擇、反向打斷、斷點(diǎn)續(xù)傳,可擴(kuò)充的高級(jí)曲線插件和靈活的聯(lián)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置是更貼近用
63、戶的內(nèi)容。 更值得一提的是Towedm獨(dú)有的代碼誤差校正算法,能保證在絕大多數(shù)情況下對(duì)絕大多數(shù)控制器都有較好的校零結(jié)果。對(duì)一些圓弧較多的圖形對(duì)比于其它軟件代碼質(zhì)量更有優(yōu)異的表現(xiàn)。 本《用戶指南》只為你提供一個(gè)大綱式的說(shuō)明,更多的更好的功能需要你去一一嘗試,。 安裝指南 安裝要求 486DX以上PC或其兼容機(jī)。 5兆以上基本內(nèi)存。 10兆以上硬盤(pán)剩余空間。 兩鍵或三鍵鼠標(biāo)。 建議586以上PC或兼容機(jī),32兆以上基本內(nèi)存,200兆以上硬盤(pán)剩余空間。 Dos6.22以上Ms-Dos磁盤(pán)操作系統(tǒng),或Win95/98/Me。 建議使用Windows98第二版。 安裝
64、步驟如下: 1、 將安裝光盤(pán)插入光驅(qū)。 2、 如果光盤(pán)沒(méi)有自動(dòng)運(yùn)行,請(qǐng)進(jìn)入光盤(pán)所在磁盤(pán),運(yùn)行根目錄中的“安裝向?qū)?exe”。 3、 要安裝Towedm線切割編程系統(tǒng),請(qǐng)點(diǎn)擊“安裝Towedm線切割編程系統(tǒng)”。 4、 要安裝Autop及其看圖程序,請(qǐng)點(diǎn)擊“安裝Autop及其看程序”。 5、 要為另一臺(tái)電腦從Ms-Dos開(kāi)始安裝,請(qǐng)單擊相應(yīng)的“制作安裝盤(pán)”按鈕。 更多更詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)光盤(pán)內(nèi)的安裝說(shuō)明。 設(shè)置程序運(yùn)行環(huán)境 首次使用Towedm,需要設(shè)置Towedm的運(yùn)行環(huán)境。Towedm的運(yùn)行環(huán)境設(shè)置共分三項(xiàng),包括聯(lián)機(jī)設(shè)置、代碼格式設(shè)置和其它設(shè)置。 聯(lián)機(jī)與聯(lián)機(jī)設(shè)置
65、Towedm采用計(jì)算機(jī)打印端口作為數(shù)據(jù)傳送接口,其中2-6為數(shù)據(jù)信號(hào)D1-D5輸出,7腳為同步信號(hào)輸出,10腳為應(yīng)答信號(hào)輸入,11腳連同18-25腳為地。 安裝盤(pán)里提供了兩個(gè)聯(lián)機(jī)驅(qū)動(dòng)供你選擇,即: 1、 Towedm標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)機(jī)驅(qū)動(dòng) 2、 CAXA標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 Towedm標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)機(jī)驅(qū)動(dòng)吸取了Autop及CAXA兩者的特點(diǎn),但并不一定是最適合你的控制器的,如果這個(gè)驅(qū)動(dòng)不適合你,請(qǐng)使用CAXA標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)機(jī)驅(qū)動(dòng)(將對(duì)應(yīng)文件夾里的文件“l(fā)driver.exe”拷貝至安裝文件夾中覆蓋原文件,重啟即可完成聯(lián)機(jī)驅(qū)動(dòng)的更新)。 端口號(hào)設(shè)置:端口號(hào)共有三項(xiàng):0x278,0x378,0x3BC,系統(tǒng)默
66、認(rèn)為0x378,一此較老的電腦此數(shù)值常為0x3BC,此時(shí)請(qǐng)根據(jù)電腦的實(shí)際情況予以更正。 高低電平設(shè)置:一般地來(lái)說(shuō),應(yīng)答傳輸?shù)目刂破鞫酁閿?shù)據(jù)信號(hào)低電平有效,同步傳輸多為數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)信號(hào)高電平有效,但也有例外,如果你的控制與默認(rèn)設(shè)置的不同,請(qǐng)更正。 同步傳輸?shù)男盘?hào)保持時(shí)間可以用來(lái)調(diào)整同步傳輸?shù)乃俣取13謺r(shí)間越大,傳輸越慢,保持時(shí)間越小,傳輸越快。 設(shè)置暫停碼和停機(jī)碼 暫停碼設(shè)置提供四個(gè)選項(xiàng)。 1、無(wú)暫停碼。 2、B0B0B0 FF格式的暫停碼。 3、B0B0B0GXL1格式的暫停碼。 4、暫停碼D。 請(qǐng)根據(jù)你控制器的具體情況設(shè)置。 標(biāo)準(zhǔn)的停機(jī)碼是15,某些控制器的停機(jī)碼可能有些特殊,需要特別設(shè)置。 其它設(shè)置 數(shù)據(jù)查詢(xún)精度幫助設(shè)定查詢(xún)時(shí)小數(shù)點(diǎn)后顯示的位數(shù)。 代碼查看行數(shù)設(shè)定每屏可查看的代碼行數(shù),0表示最大行數(shù)。 備份文件夾設(shè)定你在文件管理器里按下“備份”按鈕時(shí)文件將被復(fù)制到的文件夾。 如果你習(xí)慣Autop傳統(tǒng)的右鍵風(fēng)格,請(qǐng)將"鼠標(biāo)右鍵確定"選中。 快捷鍵 在Towedm中所有“1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、-”為為層疊菜單配置的可重復(fù)使用的快捷
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