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1、SCARA 機(jī)器人 SCARA 機(jī)器人 SCARA是 SelectiveCompliance Assembly Robot Arm的縮寫 ,意思 是具有選擇順應(yīng) 性的裝配機(jī)器人手臂 ,這種 SCARA機(jī)器人在 水平方向具有順應(yīng)性 ,在垂 直方向具有很 大的剛性 .由于各個(gè)臂都只沿水平方向旋 轉(zhuǎn) ,故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī) 器人 SCARA機(jī)器人本體結(jié)構(gòu) 操作機(jī) :由臂 ,關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行裝置構(gòu)成 ,是機(jī)器人 完成作業(yè)的實(shí)體 ,具有和人手臂相似的功能 ,可在 空間抓放物體或進(jìn)行其它操作 驅(qū)動(dòng)單元 :由驅(qū)動(dòng)器 ,減速器 ,檢測元件等組成 控制裝置 :包括檢測 (如傳感器

2、)和控制 (如計(jì)算機(jī) ) 兩部分 ,可用來控制驅(qū)動(dòng)單元 ,檢測其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是 否符合規(guī)定要求 ,并進(jìn)行反饋控制 人工智能系統(tǒng) :主要由兩部分組成 ,一部分為感覺 系統(tǒng) (硬件 ),主要靠各類傳 感器來實(shí)現(xiàn)其感覺功 能 . SCARA 機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例 SCARA式教學(xué)機(jī)器人 SCARA式教學(xué)機(jī)器人是四自由度機(jī)器人，它 是一個(gè)多輸入多輸出的動(dòng)力學(xué)復(fù)雜系統(tǒng)， 是進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想平臺； 它具有高度的能動(dòng)性和靈活性，具有廣闊 的可達(dá)空間，是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng) 設(shè)計(jì)的理想對象。除教學(xué)和培訓(xùn)外， SCARA 式教學(xué)機(jī)器人還可用于細(xì)小零件的搬運(yùn)和 電子元件的裝配等工業(yè)作業(yè)。 四自由度

3、 SCARA型教學(xué)機(jī)器人 串聯(lián)式機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，在自動(dòng) 搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有著廣泛 的應(yīng)用，通過該系列教學(xué)機(jī)器人可使學(xué)生能夠模 擬工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際運(yùn)行狀況。結(jié)構(gòu)緊湊，工作范 圍大，具有高度的靈活性，是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編 程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對象 TX90 6軸機(jī)器人 TX90機(jī)器人采用 6個(gè)自由 度的多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，具 高度靈活性。球形工作區(qū) 域可以最大限度地利用工 作單元空間。置地式，壁 掛式，置頂式多種安裝方 式可選，滿足差異化需求。 全封閉式的機(jī)械臂結(jié)構(gòu) （防護(hù)等級 IP65）適用于 嚴(yán)苛的環(huán)境中。 多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂 SCARA 多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂 SCARA可以應(yīng)用于需要高效率的 裝配、焊接、密封、搬運(yùn)和拿放等眾多應(yīng)用，具 有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計(jì) 自由度大的優(yōu)點(diǎn)。它比多軸定位平臺的工作循環(huán) 時(shí)間短很多，大大提高了工作效率。由于組成的 部件少，因此工作更加可靠，減少維護(hù)。此外還 有吸頂和倒置安裝型，方便安裝于各種空間。它 們具有絕對位置記憶，無需原點(diǎn)返回操作，節(jié)省 了時(shí)間。您可以用它們直接組成為焊接機(jī)器人、 點(diǎn)膠機(jī)器人、光學(xué)檢測機(jī)器人、拿放機(jī)器人、插 件機(jī)器人等，效率極高，占地還小，基本免維護(hù)。 結(jié)束