減速箱-二級行星減速器設計-大學課件資料
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圖9-30 浮動盤式少齒差行星減速器
圖9-30為浮動盤式少齒差行星減速器。它是在行星輪與輸出軸之間裝入浮動盤，其上有兩條互相垂直的槽，行星輪和輸出軸大端裝上兩個銷軸，使行星輪與輸出軸作偏心傳動時，銷軸在浮動盤的槽內滑動（有滾子時是滾動），這種輸出機構比銷軸式簡單，效率亦高，也適用于高速連續(xù)運動或功率稍大的場合。
圖9-31 諧波齒輪傳動減速器
圖9-31為諧波齒輪傳動減速器。諧波傳動（又稱波導傳動）是利用一個或數(shù)個撓性零件，使其發(fā)生可控制的彈性變形，并使此變形形成連續(xù)等速的正弦波狀運動，以傳遞所需的機械運動。諧波傳動的特點是：同時接觸齒數(shù)多，承載能力高，效率較高，傳動比范圍大，使用零件數(shù)少，結構簡單，體積小，重量輕，運轉平穩(wěn)，其缺點是撓性輪需要抗疲勞破壞力高的材料制造，散熱差，所以傳遞大功率時需要加強冷卻。
圖9-32 擺線針輪行星減速器
圖9-32為擺線針輪行星減速器。擺線針輪行星減速器的傳動原理與少齒差行星減速器一樣，但它的行星輪的齒型是短幅外擺線的等距線，內齒輪的齒型是針狀。圖中1是輸入軸，2是具有兩段相位差180°的偏心軸套，偏心軸套用鍵與輸出軸聯(lián)結成轉臂（系桿），3是套在偏心軸套上的滾子軸承，4是擺線齒輪（行星輪），裝在兩個相位差為180°的偏心軸套上，5是銷軸，6是銷軸套，7是內齒輪的針齒銷，8是針齒銷套，9是輸出軸。這種減速器傳動比大，效率高。
本章要點
1．定軸輪系傳動比計算。
掌握傳動比的計算、利用符號得到平行軸系的從動輪轉向和利用箭頭判斷輪系各齒輪、蝸桿和蝸輪的轉向。
2．周轉輪系傳動比計算。
掌握將周轉輪系轉化為定軸輪系的方法是傳動比計算的關鍵。另外，周轉輪系中的各輪轉向關系要由計算結果判定，不能和轉化輪系的轉向關系相混淆。
3．復合輪系傳動比的計算
掌握分解復合輪系的方法，應先找軸線位置不固定的齒輪，其軸就是系桿，與該齒輪嚙合并與系桿同軸線的是中心輪，這就是一個周轉輪系。把所有周轉輪系分出后，剩下的就是定軸輪系。然后利用已知的定軸和周轉輪系方法計算傳動比。
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