(終稿)雙面銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)(CAD圖紙全套完整)
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雙面銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要
本論文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外雙面銑床的現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)和發(fā)展方向及其在現(xiàn)代工業(yè)中的重要作用,運(yùn)用液壓元件的基本理論,對(duì)其主關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。液壓系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ),使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動(dòng)液壓油。通過(guò)控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作。對(duì)液壓系統(tǒng)的一系列參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,選擇了適合本系統(tǒng)的液壓回路和液壓元件,并對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)算和維護(hù)。對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和負(fù)載分析,重點(diǎn)對(duì)零件中的關(guān)鍵部件如液壓缸進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究,確定了它們的結(jié)構(gòu)類型和主要參數(shù)。從而使設(shè)計(jì)更合理,為后續(xù)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。敘述了主要的設(shè)計(jì)步驟和參數(shù)的確定。
關(guān)鍵詞:雙面銑床 液壓系統(tǒng) 液壓缸
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目錄
雙面銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) I
摘 要 I
目錄 II
第1章 緒 論 - 1 -
1.1 液壓技術(shù)的歷史發(fā)展 - 1 -
1.2 國(guó)內(nèi)雙面銑床的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 - 1 -
1.3研究的對(duì)象和研究的方法 - 2 -
第2章 液壓系統(tǒng)的組成 - 3 -
2.1液壓系統(tǒng)組件的設(shè)計(jì)步驟 - 3 -
2.2 技術(shù)參數(shù)確定 - 3 -
2.3主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定 - 3 -
2.4液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 3 -
第3章 液壓缸的設(shè)計(jì) - 4 -
3.1液壓缸的參數(shù)及設(shè)計(jì) - 4 -
3.1.1液壓缸的分類 - 4 -
3.1.2液壓缸的主要參數(shù) - 4 -
3.1.3 液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算 - 4 -
3.2液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求 - 6 -
3.2.1 缸體 - 6 -
3.2.2 活塞 - 6 -
3.2.3活塞桿 - 7 -
3.2.4活塞桿直徑的計(jì)算 - 7 -
3.2.5活塞桿穩(wěn)定性的驗(yàn)算 - 8 -
3.2.6液壓缸主要零件的材料 - 8 -
3.2.7控制閥的選擇 - 9 -
3.3液壓缸工況 - 9 -
3.4擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 - 12 -
第4章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算及維護(hù) - 14 -
4.1性能驗(yàn)算 - 14 -
4.2系統(tǒng)維護(hù) - 14 -
結(jié)論 - 15 -
致謝 - 16 -
參考文獻(xiàn) - 17 -
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II
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第1章 緒 論
1.1 液壓技術(shù)的歷史發(fā)展
液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是一門新技術(shù),但從1650年巴斯卡提出靜壓傳遞遠(yuǎn)離,1795年英國(guó)的約瑟夫·布拉默利用這一原理在英國(guó)制成了世界上第一臺(tái)水壓機(jī),使液壓技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入工程領(lǐng)域算起,已有兩三百年的歷史了。到了20世紀(jì)30年代才較普遍地用于機(jī)械、機(jī)床及工程領(lǐng)域。在第二次世界大戰(zhàn)期間,由于軍事工業(yè)迫切需要響應(yīng)迅速、精度高、功率大的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服機(jī)構(gòu),以裝備各種飛機(jī)、坦克、大炮和軍艦,提高它們的使用性能,因此各種高壓元件獲得了進(jìn)一步的發(fā)展,并出現(xiàn)了伺服閥。這里值得一提的是美國(guó)馬塞諸塞州理工學(xué)院的布萊克本、李等人對(duì)于高壓場(chǎng)合的液壓?jiǎn)栴}以及伺服控制問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究,大約于1958年他們研制出了電液伺服閥。當(dāng)前液壓技術(shù)在高速、高壓、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用及高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大進(jìn)展,在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制等技術(shù)上也有了許多新成就。
由于伺服閥造價(jià)高、抗污染能力弱,后來(lái)又發(fā)展了比例閥和比例泵。我國(guó)路甬祥博士在比例技術(shù)上的5項(xiàng)發(fā)明,是20世紀(jì)80年代液壓技術(shù)的新突破。
1.2 國(guó)內(nèi)雙面銑床的現(xiàn)狀和發(fā)展前景
近年來(lái),我國(guó)雙面銑床生產(chǎn)一直保持兩位數(shù)增長(zhǎng)。2002年產(chǎn)量居世界第四。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)車床數(shù)控化率還不高,目前生產(chǎn)產(chǎn)值數(shù)控化率不到30% ;消耗值數(shù)控化率還不到50% ,而發(fā)達(dá)國(guó)家大多在70% 左右。國(guó)產(chǎn)雙面銑床到2000年可供品種為700多種,接近雙面銑床品種的50% ,其中占產(chǎn)量70% 的是經(jīng)濟(jì)型雙面銑床。最高轉(zhuǎn)速一般在2000r/min,個(gè)別轉(zhuǎn)速達(dá)8000r/min, 坐標(biāo)定位精度一般在0.01mm,重復(fù)定位精度在0.005mm,工作精度圓度在0.01—0.005mm 之間, 表面粗糙度Ra0.8—1.61xm。長(zhǎng)城車床廠CK7815C液壓系統(tǒng)最高轉(zhuǎn)速3 500r/min,快速行程X軸9m/min,z軸12m/min,定位精度X軸0.016mm,z軸0.025mm, 工作精度圓度0.007mm,表面粗糙度Ra<1.6 m。國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)MTBF可靠性大都超過(guò)1萬(wàn)小時(shí),但國(guó)際上先進(jìn)企業(yè)數(shù)控系統(tǒng)MTBF已達(dá)8萬(wàn)小時(shí)。國(guó)產(chǎn)雙面銑床、加工中心MTBF有少數(shù)廠達(dá)500h,但國(guó)際先進(jìn)水平已達(dá)800h。用戶對(duì)國(guó)產(chǎn)加工中心刀庫(kù)機(jī)械手、雙面銑床刀架仍不放心,其定位精度、特別是重復(fù)定位精度也有待提高。此外,外觀、漏油等老問(wèn)題也與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)品有差距。
目前, 我國(guó)的功能部件生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小,布局分散,有些還依附于主機(jī)廠或研究所。從整體上看,我國(guó)功能部件生產(chǎn)發(fā)展緩慢,品種少,產(chǎn)業(yè)化程度低,從精度指標(biāo)和性能指標(biāo)都還不過(guò)硬。滾珠絲杠、數(shù)控刀架、數(shù)控系統(tǒng)、電液壓系統(tǒng)等雙面銑床功能部件雖已形成一定的生產(chǎn)規(guī)模,但僅能滿足中低檔雙面銑床的配套需要。衡量雙面銑床水平的高級(jí)數(shù)控系統(tǒng)、高速精密電液壓系統(tǒng)、高速滾動(dòng)功能部件和數(shù)控動(dòng)力刀架等還依賴進(jìn)口。理順功能部件生產(chǎn)企業(yè)的體制,做大做強(qiáng)一批功能部件生產(chǎn)企業(yè)已迫在眉睫。
1.3研究的對(duì)象和研究的方法
本課題研究對(duì)象是雙面銑床,本著高效節(jié)能、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)控制、系統(tǒng)集成化與控制技術(shù)集結(jié)于一身的目的,著重研究液壓缸和液壓泵,對(duì)其進(jìn)行受力分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),是設(shè)計(jì)一個(gè)高效、節(jié)能車床的前提。
第2章 液壓系統(tǒng)的組成
2.1液壓系統(tǒng)組件的設(shè)計(jì)步驟
液壓系統(tǒng)包括主泵動(dòng)力站、和安裝在主泵站上的控制件、附件等。因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的執(zhí)行裝置帶動(dòng)工件或刀具直接參加工件表面形成運(yùn)動(dòng),所以它的工件性能對(duì)加工質(zhì)量和生產(chǎn)率產(chǎn)生直接的影響,是車床上最重要的部件之一。
2.2 技術(shù)參數(shù)確定
車床技術(shù)參數(shù)包括主參數(shù)和一般技術(shù)參數(shù),一般技術(shù)參數(shù)又包括車床的尺寸參數(shù),運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。
主參數(shù)(或稱主要規(guī)格)是車床最重要的一個(gè)或兩個(gè)技術(shù)參數(shù),它表示車床的規(guī)格和最大工作能力。
運(yùn)動(dòng)參數(shù)是車床執(zhí)行件如夾具、刀架、工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度,可分為主參數(shù)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù)兩大類。
2.3主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定
主傳動(dòng)變速方式可分為無(wú)極變級(jí)和有級(jí)變速兩種,本車床采用無(wú)極變速的變速方式。
無(wú)級(jí)變速是指在一定速度(或轉(zhuǎn)速)范圍內(nèi)能連續(xù)、任意地變速??蛇x用最合適的切削速度,沒(méi)有速度損失,生產(chǎn)率高;一般可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速,減少輔助時(shí)間;操縱方便;傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。這次設(shè)計(jì)采用了交流調(diào)速電動(dòng)機(jī),交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)通常采用變頻調(diào)速方式進(jìn)行調(diào)速。調(diào)速效率高,性能好,調(diào)速范圍較寬,恒功率調(diào)速范圍可達(dá)5甚至更大。額定轉(zhuǎn)速為1000r/min或1500r/min等。
2.4液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
液壓系統(tǒng)組件的主要功能是夾持工件或刀具(包括砂輪)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切削加工、傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力及承受切削力等,并保證刀具或工件具有準(zhǔn)確定的運(yùn)動(dòng)軌跡。液壓系統(tǒng)組件是車床的執(zhí)行件,他它帶動(dòng)工件或刀具直接參與表面成形運(yùn)動(dòng),其工作性能對(duì)車床的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率有直接影響,它是車床的一個(gè)重要組件。
第3章 液壓缸的設(shè)計(jì)
液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)。液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),省去減速機(jī)構(gòu),且沒(méi)有傳動(dòng)間隙,傳動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)快,因此在液壓系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。
3.1液壓缸的參數(shù)及設(shè)計(jì)
3.1.1液壓缸的分類
液壓缸有多種分類形式。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)它可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式3大類;按照作用方式又可分為單作用式和雙作用式兩種。單作用式液壓缸只能使活塞(或柱塞)做單方向運(yùn)動(dòng),即壓力油只通向液壓缸的一腔,而反方向運(yùn)動(dòng)則必須依靠外力來(lái)實(shí)現(xiàn);雙作用式液壓缸,在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)都由壓力油推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以此次選用雙作用式液壓缸。
3.1.2液壓缸的主要參數(shù)
液壓缸的主要參數(shù)包括液壓缸的工程壓力、液壓缸內(nèi)徑、活塞桿直徑以及活塞行程等。
當(dāng)活塞行程〉4000mm時(shí),按GB/T321《優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先數(shù)系》中R10數(shù)系選用,如不能滿足要求,允許按R40數(shù)系選用。
3.1.3 液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算
缸筒是液壓缸的主要零件,它與端蓋、缸底、油口等零件構(gòu)成密封的容腔,用以容納壓力油,同時(shí)它還是活塞的運(yùn)動(dòng)軌道。設(shè)計(jì)液壓缸缸筒時(shí),應(yīng)該正確確定各部分的尺寸,保證液壓缸有足夠的輸出力、運(yùn)動(dòng)速度和有效行程,同時(shí)還必須有一定的強(qiáng)度,能足以承受液壓力、負(fù)載力和干擾等沖擊力。另外,缸筒的內(nèi)表面應(yīng)該具有合適的配合精度、表面粗糙度和幾何精度,已足以保證液壓缸的密封性、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和耐用性。
1、液壓缸內(nèi)徑的計(jì)算
(1)根據(jù)液壓缸的荷載力和系統(tǒng)工作壓力計(jì)算
液壓缸所受外負(fù)載F包括三種類型,即
式中 ——工作負(fù)載,對(duì)于金屬切削機(jī)床來(lái)說(shuō),即為沿活塞運(yùn)動(dòng)方向的切削力,在本設(shè)計(jì)中;
——運(yùn)動(dòng)部件速度變化時(shí)的慣性負(fù)載;
——導(dǎo)軌摩擦阻力負(fù)載,啟動(dòng)時(shí)為靜摩擦阻力,啟動(dòng)后為動(dòng)摩擦阻力,對(duì)于平導(dǎo)軌可由下式求得
——運(yùn)動(dòng)部件重力;
——垂直于導(dǎo)軌的工作負(fù)載,本設(shè)計(jì)中為零;
——導(dǎo)軌摩擦系數(shù),在本設(shè)計(jì)中去靜摩擦系數(shù)為0.2,動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1則求得
上式中為靜摩擦阻力,為動(dòng)摩擦阻力。
式中 ——重力加速度
——加速或減速時(shí)間,一般;
——時(shí)間內(nèi)的速度變化量。
在本設(shè)計(jì)中
2、液壓缸的內(nèi)壁D計(jì)算
=110mm
式中 ——工作循環(huán)中最大的外負(fù)載。
——液壓缸工作壓力
——可取為0.5MPa, 為0.95。
——液壓缸內(nèi)徑與活塞桿直徑的關(guān)系??紤]到快進(jìn)、快退速度相等,取為0.7。
——液壓缸的機(jī)械效率,一般取。
在本設(shè)計(jì)中,
根據(jù)液壓缸內(nèi)徑尺寸系列,將液壓缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列[2]直徑D=110mm
3.2液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求
3.2.1 缸體
1.缸體的材料
液壓缸缸體的常用材料是20、35和45號(hào)無(wú)縫鋼管。因20號(hào)鋼的力學(xué)性能較低,且不能調(diào)質(zhì),應(yīng)用較少,一般情況下選用45號(hào)鋼,并調(diào)質(zhì)到241-285HB。
缸體的毛坯也可以采用鍛鋼、鑄鋼或鑄鐵件。鑄鋼一般采用ZG25、ZG35和ZG45等。鑄鐵可采用HT200-HT350之間的幾個(gè)牌號(hào)或球墨鑄鐵QT500-05、QT600-02等。我采用鑄鋼ZG35。
2.主要表面粗糙度
當(dāng)活塞采用橡膠密封圈禰密封時(shí),液壓缸內(nèi)表面粗糙度Ra為0.1~0.4um,當(dāng)活塞采用活塞密封圈時(shí),液壓缸內(nèi)表面粗糙度Ra為0.2~0.4.
3.技術(shù)要求
(1)內(nèi)徑用H8~H9的配合。
(2)缸體內(nèi)徑D的圓度公差值可按9,10或11級(jí)精度選取,圓柱度公差值可按8級(jí)精度選取。
(3)缸體端面T的垂直公差度公差值可按7級(jí)精度選取。
(4)缸體與端蓋采用螺紋連接時(shí),螺紋采用6H級(jí)精度。
(5)為防止腐蝕和提高壽命,內(nèi)徑表面可以鍍0.03~0.04mm厚的硬鉻,鍍后再進(jìn)行打磨和拋光,缸體外涂耐蝕油漆。
3.2.2 活塞
1.活塞的材料
缸體較小的整體式活塞一般用35鋼,45鋼;其它常用耐磨鑄鐵、灰鑄鐵HT300、HT350鋼以及鋁合金等。
2.主要表面粗糙度
活塞外圓柱表面粗糙度Ra為0.8~1.6um.
3.技術(shù)要求
(1)外徑D的圓度、圓柱度公差值,按9、10或11級(jí)精度選取。
(2)外徑D對(duì)內(nèi)徑D1的徑向跳動(dòng)公差值,按7、8級(jí)精度選取。
(3)端面T對(duì)內(nèi)孔D1軸線的垂直度公差值,按7級(jí)精度選取。
(4)活塞外徑用橡膠密封時(shí)可取f7~f9配合,內(nèi)孔與活塞的配合可取H8。
3.2.3活塞桿
1.材料
實(shí)心活塞桿材料為35,35鋼;空心活塞桿材料為35,45缸的無(wú)縫鋼管。我采用實(shí)心45號(hào)鋼。
2.主要表面粗糙度
桿外圓面粗糙度Ra為0.4~0.8um。
3.技術(shù)要求
(1)活塞桿的熱處理:粗加工后調(diào)質(zhì)硬度為229~285HB,必要時(shí)再經(jīng)高頻淬火,硬度達(dá)45~55HRC。
(2)活塞桿d和d2的圓度公差值,按9、10或11 級(jí)精度選??;霍斯阿甘d的圓柱度公差值,應(yīng)按8級(jí)精度選取。
(3)端面T的垂直度公差值,則應(yīng)按7級(jí)精度選取。
(4)活塞桿與導(dǎo)向套采用H8/f7配合,與活塞的連接可采用H8/h8配合。
(5)活塞桿上若有連接銷孔時(shí),該孔應(yīng)該按H11級(jí)加工。該孔軸線與活塞桿軸線的垂直度公差值,按6級(jí)精度選取。
(6)活塞桿上的螺紋一般按6級(jí)精度加工,如載荷較小,機(jī)械震動(dòng)也較小時(shí),允許按7級(jí)或8級(jí)精度制造。
(7)活塞桿上下工作表面必要時(shí)可以鍍鉻,鍍層厚度約為0.05mm,鍍后拋光。
3.2.4活塞桿直徑的計(jì)算
圖3-3 活塞桿受力圖
-缸筒內(nèi)徑;d-活塞桿直徑;F-軸向推力;
活塞桿徑的計(jì)算:求得d=80mm。
根據(jù)查《機(jī)械手冊(cè)》可知,選用直徑為80mm的活塞桿。
3.2.5活塞桿穩(wěn)定性的驗(yàn)算
活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比為
柔性系數(shù)m取85,末端系數(shù)n取2
所以,,采用拉金公式計(jì)算[4]
安全系數(shù)取n=2 則
所以,活塞桿穩(wěn)定。
3.2.6液壓缸主要零件的材料
1.缸體 無(wú)縫鋼管 45鋼
無(wú)縫鋼管作缸體毛坯加工余量小,工藝性能好,生產(chǎn)準(zhǔn)備周期斷,是與大批量生產(chǎn),標(biāo)準(zhǔn)液壓缸大部分都采用無(wú)縫鋼管,一般常用調(diào)質(zhì)的45號(hào)鋼。
2.活塞 鑄鐵HT200
活塞常用材料灰鑄鐵,耐磨鑄鐵、35及40鋼和鋁合金等。缸徑較小的整體式活塞用35、45鋼,其他多用灰鑄鐵。
3.活塞桿 45鋼
活塞桿常使用35、45鋼等材料。對(duì)于沖擊震動(dòng)很大的活塞桿,也可以使用55鋼。一般實(shí)心的活塞桿用35、45鋼。
4.前缸蓋 35鋼
缸蓋常用35、45鋼的短劍或鑄造毛坯,也可以使用鑄鐵材料。
5.后缸蓋 鑄鐵HT200
缸蓋常用35、45鋼的短劍或鑄造毛坯,也可以使用灰鑄鐵材料。起導(dǎo)向作用時(shí)則用鑄鐵
3.2.7控制閥的選擇
根據(jù)泵的工作壓力和通過(guò)各閥的實(shí)際流量,選取各元件的規(guī)格,如表3-4所示。
序號(hào)
元件名稱
最大通流量/(L/min)
型號(hào)規(guī)格
1
定量葉片泵
6
YB-6
2
溢流閥
6
Y—10B
3
三位四通電磁閥
6
34D—10B
4
單向調(diào)速閥
QI—10B
5
二位三通電磁閥
6
23D—10B
6
單向閥
6
I—10B
7
過(guò)濾器
6
XU—B
表3-4各元件的規(guī)格表
3.3液壓缸工況
表3-2液壓缸各工作循環(huán)的負(fù)載、壓力、流量和功率數(shù)值表
工況
負(fù)載
回油腔壓力
進(jìn)油腔壓力
輸入流量
輸入功率
計(jì)算公式
快進(jìn)
啟動(dòng)
1222.22
—
12.7
—
加速
1545.53
21.27
—
恒速
611.11
11.56
4.33
0.08
工進(jìn)
4400.51
8
26.5
1.96~0.12
0.086
快退
啟動(dòng)
1222.22
—
12.2
—
加速
1545.53
25.24
—
恒速
611.11
15.91
4.5
0.119
圖3-5工況圖
3.4擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖
圖2-1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)框圖
機(jī)床的液壓系統(tǒng)的采用限壓式變量葉片泵供油,工作壓力調(diào)到4MPa,壓力由壓力表15顯示。泵輸出的壓力油經(jīng)過(guò)單向閥進(jìn)入個(gè)子系統(tǒng)支路,其工作原理如下。
1.卡盤的夾緊與松開(kāi) 在要求卡盤處于正卡(卡爪向內(nèi)夾緊工件外圓)且在高壓大夾緊力狀態(tài)下時(shí),3YA失電,閥4左位工作,選擇減壓閥8工作。夾緊力的大小由減壓閥8來(lái)調(diào)整,夾緊壓力由壓力表14來(lái)顯示。
當(dāng)1YA通電時(shí),閥3左位工作,系統(tǒng)壓力油從油泵→單向閥2→減壓閥8→換向閥4左位→換向閥左位→液壓缸右腔;液壓缸左腔的油液經(jīng)閥3直接會(huì)油箱。這時(shí),活塞桿左移,操縱卡盤夾緊。
當(dāng)2YA通電時(shí),閥3右位工作,系統(tǒng)壓力油進(jìn)入液壓缸左腔,液壓缸右腔的油液經(jīng)閥3直接回油箱。這時(shí),活塞桿右移,操縱卡盤松開(kāi)。
在要求卡盤處于正卡且在低壓小夾緊力狀態(tài)下時(shí),3YA通電,閥4右位工作,選擇減壓閥9工作。夾緊力的大小由減壓閥9來(lái)調(diào)整,加緊壓力也由壓力表14來(lái)顯示,閥9調(diào)整壓力值小于閥8.換向閥3的工作情況與高壓大夾緊力時(shí)相同。
卡盤處于反卡(卡爪向外夾緊工件內(nèi)孔)時(shí),動(dòng)作與正卡相反,即反卡的夾緊是正卡的松開(kāi);反卡的松開(kāi)是正卡的夾緊。
2. 回轉(zhuǎn)刀架的換刀 回轉(zhuǎn)刀架換刀時(shí),首先是將刀架抬升松開(kāi),然后刀架轉(zhuǎn)位到指定的位置,最后刀架下拉復(fù)位夾緊。
當(dāng)4YA通電時(shí),換向閥6右位工作,刀架抬升松開(kāi);8YA通電,液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀架換刀,轉(zhuǎn)速由單向調(diào)速閥11控制(若7YA通電,則液壓馬達(dá)帶動(dòng)刀架反轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速由單向調(diào)速閥12控制),到位后4YA斷電,閥6左位工作,液壓缸使刀架夾緊。正轉(zhuǎn)換刀還是反轉(zhuǎn)換刀由數(shù)控系統(tǒng)按路徑最短原則判斷。
3.尾座套筒的伸縮運(yùn)動(dòng) 當(dāng)6YA通電時(shí),換向閥7左位工作,壓力油經(jīng)減壓閥10、換向閥7左位流向尾座套筒液壓缸的左腔;液壓缸右腔油液經(jīng)單向調(diào)速閥13和閥7流向油箱,液壓缸筒帶動(dòng)尾座套筒伸出,頂緊工作。頂緊力的大小通過(guò)減壓閥10調(diào)整,調(diào)整壓力值由壓力表16顯示。
當(dāng)5YA通電時(shí)換向閥7右位工作,壓力油經(jīng)減壓閥10、換向閥右位、組合13的單向閥流向液壓缸右腔;液壓缸左腔的油液經(jīng)發(fā)7流向油箱,套筒快速縮回。
4.雙面銑床液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)
(1)采用限壓式變量液壓泵供油,自動(dòng)調(diào)整輸出流量,能量損失大小。
(2)采用減壓閥穩(wěn)定夾緊力,并用換向閥切換減壓閥,實(shí)現(xiàn)高壓和低壓夾緊的轉(zhuǎn)換,并且可分別調(diào)節(jié)高壓加緊或低壓夾緊力的大小。這樣可根據(jù)工藝要求調(diào)節(jié)夾緊力,操作也簡(jiǎn)單方便。
(3)采用液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)刀架的轉(zhuǎn)位,可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速,并能控制刀架正、反轉(zhuǎn)。
(4)采用換向閥控制尾座套筒液壓缸的換向,實(shí)現(xiàn)套筒的伸出或縮回,并能調(diào)節(jié)尾座套筒伸出工作的頂緊力大小,以適應(yīng)不同工藝的要求。
(5)采用三個(gè)壓力計(jì)16、17、18可分別顯示系統(tǒng)相應(yīng)部位的壓力,便于調(diào)試和故障診斷。
第4章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算及維護(hù)
4.1性能驗(yàn)算
液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算:
1.壓力損失驗(yàn)算:因?yàn)樵撓到y(tǒng)為簡(jiǎn)單液壓回路,取其損失系數(shù)0.1
故:泵的實(shí)際流量q=52*(1-0.1)=46.8>39.7L/min
功率驗(yàn)算損失:P額定=5.5KW
P實(shí)際=5.5*0.75=4.125>3.6 KW
2.由于本液壓系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的溫升不大,故不必進(jìn)行系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算。
所以該設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)要求。
4.2系統(tǒng)維護(hù)
1.本系統(tǒng)用純凈的20號(hào)機(jī)械油(N32#液壓油),當(dāng)油溫在50。C時(shí)其運(yùn)動(dòng)粘度約為:27-57厘泊,如用其他油代用粘度不宜過(guò)大;
2.油箱加油必須先經(jīng)過(guò)濾油器;
3.為保證油的清潔及良好潤(rùn)滑性,要定期清洗濾油器,油箱,同時(shí)要按時(shí)換油(每三個(gè)月?lián)Q一次油);
4.為保證工作可靠,系統(tǒng)中不應(yīng)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象;
5.油壓的調(diào)整不宜過(guò)大,在保證正常工作情況下,宜調(diào)在下限。
結(jié)論
數(shù)控液壓系統(tǒng)是在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出并設(shè)計(jì)的。本文按照設(shè)計(jì)要求對(duì)雙面銑床進(jìn)行了研究。
1.在對(duì)雙面銑床原有系統(tǒng)和控制方法研究的基礎(chǔ)上,確定了液壓系統(tǒng)的總體方案。對(duì)原有系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,重點(diǎn)對(duì)零件中的關(guān)鍵部件如液壓缸進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究,確定了它們的結(jié)構(gòu)類型和主要參數(shù)。
2.對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和負(fù)載分析,從而使設(shè)計(jì)更合理,為后續(xù)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.在考慮總體設(shè)計(jì)的前提下,對(duì)液壓系統(tǒng)的一系列參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,選擇了適合本系統(tǒng)的液壓回路和液壓元件,并對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)算和維護(hù)。通過(guò)驗(yàn)算,獲得了一系列符合設(shè)計(jì)要求的校核結(jié)果,驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)性能是良好的。通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)與電氣控制回路的仿真,能夠?qū)崿F(xiàn)所設(shè)計(jì)的效果,同時(shí)也能符合操作要求。
致謝
能夠順利的完成本次設(shè)計(jì),與老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助是分不開(kāi)的,在這里,我向張老師致以最衷心的感謝,十分感謝老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度,使我在迷茫的時(shí)刻找到了正確的思路。為我順利地完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文少走了很多彎路,學(xué)到了很多寶貴的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。
同時(shí),也非常感謝和我同組的同學(xué),他們給了我很多幫助,就是在他們的幫助下,我才能順利完成設(shè)計(jì),再次說(shuō)聲,感謝你們!
參考文獻(xiàn)
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