全自動送料小車結(jié)構(gòu)機械設(shè)計【含CAD源文件圖紙+文檔資料】,含CAD源文件圖紙+文檔資料,全自動,小車,結(jié)構(gòu),機械設(shè)計,cad,源文件,圖紙,文檔,資料 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電工程 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 全自動送料小車設(shè)計 MUTOMATIC GUIDED VEHICLE DESIGN 學(xué) 生 姓 名 班 級 起 止 日 期 指 導(dǎo) 教 師 教研室主任 發(fā)任務(wù)書日期 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 在這個生產(chǎn)技術(shù)日新月異的科技時代，自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天，當(dāng) 我們作為一個工業(yè)大國進入21世紀的時候，自動化科學(xué)技術(shù)不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇 到了前所未有的發(fā)展機遇。 自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對于提高企業(yè)經(jīng)濟效 益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，信號的處理比較復(fù)雜，不容易實 現(xiàn)對小車的控制，引入單片機控制，完全可以實現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件 連接簡單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計要求： 設(shè)計工廠車間中自動送料小車，不需要駕駛員，能自動識別路線，來回往返于被加工件和機床之間，可以實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的功能。 設(shè)計參數(shù)： 1． 最大裝載量不小于500kg； 2． 最大行駛速度不超過30千米/小時； 3． 長、寬、高最大尺寸分別不大于2米、1.5米和1.5米。 設(shè)計內(nèi)容及工作量： 內(nèi)容： 1． 小車機械結(jié)構(gòu)設(shè)計； 2． 小車驅(qū)動部分設(shè)計。 工作量： 1． A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖； 2． 畢業(yè)設(shè)計說明書一本（2萬字）； 3． 相關(guān)外文資料翻譯（5000字） 3.主要參考文獻： [1]濮良貴，紀名剛．機械設(shè)計[M]．第七版．北京：高等教育出版社，2004． [2]唐金松．簡明機械設(shè)計手冊[M]．第二版．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000.10． [3]洪家娣，李明，黃興元．機械設(shè)計指導(dǎo)[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．． [4]李廣第，朱月秀，王秀山．單片機基礎(chǔ)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001.7． 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 1-2周 3-4周 5-6周 7-8周 9-10周 11周 12-13周 14周 15周 16周 查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 擬定設(shè)計方案并最終確定方案 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 控制部分總體設(shè)計 繪制機械圖 寫畢業(yè)設(shè)計說明書 修改說明書 答辯準備 答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日