100T四柱液壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計【帶CAD圖紙、開題報告、說明書文檔】
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畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題 目: 100t四柱式液壓機及液壓系統(tǒng)設(shè)計
學(xué)院: 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
專 業(yè):
學(xué)生姓名:
指導(dǎo)老師:
年 2 月 16 日
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)開 題 報 告
1.文獻(xiàn)綜述:結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫2500字以上的文獻(xiàn)綜述,文后應(yīng)列出所查閱的文獻(xiàn)資料。
文 獻(xiàn) 綜 述
0 引言
液壓機是一種以液體為工作介質(zhì),用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機被廣泛應(yīng)用于機械工業(yè)的許多領(lǐng)域。例如在鍛壓領(lǐng)域,液壓機被廣泛應(yīng)用于自由鍛造、模鍛、沖壓、擠壓、剪切、拉拔成型及超塑性等許多工藝中;在機械工業(yè)的其他領(lǐng)域,液壓機被應(yīng)用于粉末制品,塑料制品、磨料制品、金剛石成型、校正壓樁、壓磚、橡膠注塑成型等十分廣泛的不同工作領(lǐng)域。
液壓機一般是由本體、動力系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)三部分組成。本體一般是由機架、液壓缸部件、運動部分及其導(dǎo)向裝置以及其他輔助裝置組成。工藝要求使影響液壓機本體結(jié)構(gòu)形式的最主要因素。由于在不同液壓機上完成的工藝是多種多樣的,因此液壓機的本體結(jié)構(gòu)形式也是不同的。根據(jù)機架形式,液壓機可以分為立式和臥式;根據(jù)機架的組成形式,液壓機可分為梁柱式、單柱式、框架式、鋼絲纏繞預(yù)應(yīng)力牌坊式等[1]。其中三梁四柱式是最為常見的類型,其機身是由工作臺、滑塊、上橫梁、立柱、鎖母和調(diào)節(jié)螺母等組成。其執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)簡單,結(jié)構(gòu)上易于實現(xiàn)很大的工作壓力、較大的工作空間,因此適應(yīng)性強,便于壓制大型工件或較長、較高的工件;由于執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)簡單,所以布置靈活,可以根據(jù)工藝要求來多方位布置;活動橫梁的總行程和速度都可在一定范圍內(nèi)、相當(dāng)大程度上調(diào)節(jié),適應(yīng)工藝過程對化快速度的不同要求;通過不同閥的組合實現(xiàn)工藝過程的不同順序;安全性能好,不易超載,有利于保護(hù)模具;工作平穩(wěn)。撞擊、振動、噪聲較小,對工人及廠房有很大好處。
四柱液壓機的主機主要由上梁、導(dǎo)柱、工作臺、移動橫梁、主缸、頂出缸等組成。其中主缸可完成快速下行、慢速加壓、保壓延時、釋壓換向、快速返回、原位停止的動作;頂出缸可實現(xiàn)向上頂出、停留、向下退回、原位停止的動作。主機最大工作負(fù)載為1000KN。通過對液壓缸工況分析確定液壓缸負(fù)載的變化,擬定液壓系統(tǒng)圖和電磁鐵動作順序。并設(shè)計主液壓缸,計算主液壓缸的尺寸和流量,主缸的速度換接與安全行程限制通過行程開關(guān)來控制[2]。根據(jù)技術(shù)要求及設(shè)計計算選擇液壓泵、GE系列電磁閥等液壓元件。通過液壓系統(tǒng)壓力損失和溫升的驗算,液壓系統(tǒng)的設(shè)計可以滿足液壓機順序循環(huán)的動作要求,設(shè)計的四柱液壓機能夠?qū)崿F(xiàn)塑性材料的鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲等成型加工工藝。本液壓系統(tǒng)選用PLC控制系統(tǒng),通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換,調(diào)節(jié)和輸送,完成各種工藝動作的循環(huán)。液壓機采用集中式布置,液壓系統(tǒng)油源與控制調(diào)節(jié)裝置置于主機之外[3,4]。
該液壓機結(jié)構(gòu)緊湊,動作靈敏可靠,速度快,能耗小,噪音低,壓力和行程可在規(guī)定的范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié),操作簡單。
1 四柱式液壓機用途及特點
液壓機是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,使油缸進(jìn)行運動。液壓機是利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。
液壓機由主機及控制機構(gòu)兩大部分組成。液壓機主機部分包括液壓缸、橫梁、立柱及充液裝置等。動力機構(gòu)由油箱、高壓泵、控制系統(tǒng)、電動機、壓力 閥、方向閥等組成。該液壓機適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷(熱)擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。,還適用于校正、安裝、粉末制品和磨料制品的壓制成型以及塑料制品、絕緣制品的壓制成型。機器具有獨立的動力機構(gòu)和電氣系統(tǒng),采用按鈕集中控制,可實現(xiàn)調(diào)整、手動及半自動三種工作方式:機器的工作壓力、壓制速度,空載快下行和減速的行程和范圍,均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整,并能完成頂出工藝,可帶頂出工藝、拉伸工藝三種工藝方式,每種工藝又為定壓,定程兩種工藝動作供選擇,定壓成型工藝在壓制后具有頂出延時及自動回程[5]。
2、課題國內(nèi)外現(xiàn)狀
液壓機是一種以液體為工作介質(zhì),用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用最廣的設(shè)備之一。自19世紀(jì)問世以來發(fā)展很快,已成為工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的設(shè)備之一。由于液壓機在工作中的廣泛適應(yīng)性,使其在國民經(jīng)濟各個部門獲得了廣泛應(yīng)用。四柱式(通用)液壓機屬于板料沖壓液壓機,這類液壓機主要用于各種金屬板料的沖壓成型,包括落料、沖裁、拉伸、彎曲、翻邊、精密沖裁等,還可以用于冷擠、校正、壓裝、粉末制品、磨料制品、塑料制品和絕緣材料的壓制成型。
液壓機由于具有以下多方面的優(yōu)點,因此在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
由于液壓機的液壓系統(tǒng)和整機結(jié)構(gòu)方面,已經(jīng)比較成熟,國內(nèi)外液壓機的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面。微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,為改進(jìn)液壓機的性能、提高穩(wěn)定性、加工效率等方面提供了可能[6,7]。相比來講,國內(nèi)機型雖種類齊全,但技術(shù)含量相對較低,缺乏技術(shù)含量高的高檔機型,這與機電液一體化,中小批量柔性生產(chǎn)的發(fā)展趨勢不相適應(yīng)。在國內(nèi)外液壓機產(chǎn)品中,按照控制系統(tǒng),液壓機可分為三種類型:一種是以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型液壓機;一種是采用可編程控制器控制的液壓機;第三種是應(yīng)用高級微處理器(或工業(yè)控制計算機)的高性能液壓機。三種類型功能各有差異,應(yīng)用范圍也不盡相同。但總的發(fā)展趨勢是高速化、智能化。
3 液壓機的特點
研究四柱式液壓機主要是由于它有如下優(yōu)點:
(1)液壓機采用內(nèi)置式快速缸,空行程速度快、生產(chǎn)效率高;
(2)壓力可按工藝需要無級調(diào)整
(3)液壓機的整體焊接的堅固開式結(jié)構(gòu)可使機身保持足夠剛性的同時擁有最方便的操作空間
(4)方便的手動調(diào)整機構(gòu)可調(diào)整壓頭或上工作臺在行程中任意位置壓制,也可在設(shè)計行程內(nèi)任意調(diào)整快進(jìn)和工進(jìn)行程的長短。
(5)工作平穩(wěn)、撞擊、振動和噪聲較小,對工人健康、廠房基礎(chǔ)、周圍環(huán)境及設(shè)備本身都有很大好處。
在使用液壓機的同時也存在著相應(yīng)的問題:
相比來講,國內(nèi)機型雖種類齊全,但技術(shù)含量相對較低,缺乏技術(shù)含量高的高檔機型,這與機電液一體化,中小批量柔性生產(chǎn)的發(fā)展趨勢不相適應(yīng)[8]。
4 液壓機發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢
隨著應(yīng)用了電子技術(shù)、計算及技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)及新工藝、新材料的發(fā)展和應(yīng)用,液壓傳動技術(shù)也在不斷創(chuàng)新。自19世紀(jì)問世以來發(fā)展很快,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個部門,種類繁多,發(fā)展迅速,成為機床行業(yè)的一個重要組成部分。但由于我國液壓起步晚,液壓機只有50年的發(fā)展歷史,80年代以后我國液壓機開始進(jìn)入高速發(fā)展階段。目前我國已建立了自己的液壓機設(shè)計和制造行業(yè)。
由于液壓機的液壓系統(tǒng)和整機結(jié)構(gòu)方面,已經(jīng)比較成熟,目前國內(nèi)外液壓機的發(fā)展體現(xiàn)在新的方向。隨著比例伺服技術(shù)的發(fā)展,液壓機的停位精度、速度控制精度越來越高,液壓機趨向高精度發(fā)展。高速化、高效化、低能耗提高了液壓機的工作效率,降低生產(chǎn)成本;自動化、智能化,微電子技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機的自動化和智能化提供了充分的條件。自動化不僅僅體現(xiàn)的在加工,應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的自動診斷和調(diào)整,具有故障預(yù)處理的功能;液壓元件集成化,標(biāo)準(zhǔn)化,集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接,有效地防止泄漏和污染。標(biāo)準(zhǔn)化的元件為機器的維修帶來方便。
在國際上來看,由于技術(shù)發(fā)展趨于成熟,國內(nèi)外機型無較大差距,主要差別在于加工工藝和安裝方面。良好的工藝使機器在過濾、冷卻及防止沖擊和振動方面,有較明顯改善。在油路結(jié)構(gòu)設(shè)計方面,國內(nèi)外液壓機都趨向于集成化、封閉式設(shè)計,插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件及系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)中得到較廣泛的應(yīng)用。特別是集成塊可以進(jìn)行專業(yè)化的生產(chǎn),其質(zhì)量好、性能可靠而且設(shè)計的周期也比較短。
液壓機是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用最廣的設(shè)備之一。自19世紀(jì)問世以來發(fā)展很快,已成為工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的設(shè)備之一。由于液壓機在工作中的廣泛適應(yīng)性,使其在國民經(jīng)濟各個部門獲得了廣泛應(yīng)用。四柱式(通用)液壓機屬于板料沖壓液壓機,這類液壓機主要用于各種金屬板料的沖壓成型,包括落料、沖裁、拉伸、彎曲、翻邊、精密沖裁等,還可以用于冷擠、校正、壓裝、粉末制品、磨料制品、塑料制品和絕緣材料的壓制成型[9]。
液壓機由于具有以下多方面的優(yōu)點,因此在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
(1)基于液壓傳動原理,執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)簡單,結(jié)構(gòu)上易于實現(xiàn)很大的工作壓力,較大的工作空間和較長的工作行程,因此適應(yīng)性強,便于壓制大型工件或較長、較高的工件。
(2)由于執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)簡單,具有靈活布置的特點,因此可以根據(jù)工藝要求進(jìn)行多方位的布置以及多地點分散布置[10]。
(3)在行程的任何位置均可產(chǎn)生液壓機額定的最大壓力。
(4)活動衡量的總行程可以在一定范圍內(nèi)任意無極改變,行程的下轉(zhuǎn)換點也可以根據(jù)工藝要求方便的控制和改變。
(5)可以用不同閥的組合來實現(xiàn)工藝過程的不同程序,方便的適應(yīng)程序的變化,便于實現(xiàn)程序控制及計算機自動控制。
(6)工作平穩(wěn)、撞擊、振動和噪聲較小,對工人健康、廠房基礎(chǔ)、周圍環(huán)境及設(shè)備本身都有很大好處。
由于液壓機的液壓系統(tǒng)和整機結(jié)構(gòu)方面,已經(jīng)比較成熟,國內(nèi)外液壓機的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面。微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,為改進(jìn)液壓機的性能、提高穩(wěn)定性、加工效率等方面提供了可能。相比來講,國內(nèi)機型雖種類齊全,但技術(shù)含量相對較低,缺乏技術(shù)含量高的高檔機型,這與機電液一體化,中小批量柔性生產(chǎn)的發(fā)展趨勢不相適應(yīng)。在國內(nèi)外液壓機產(chǎn)品中,按照控制系統(tǒng),液壓機可分為三種類型:一種是以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型液壓機;一種是采用可編程控制器控制的液壓機;第三種是應(yīng)用高級微處理器(或工業(yè)控制計算機)的高性能液壓機。三種類型功能各有差異,應(yīng)用范圍也不盡相同。但總的發(fā)展趨勢是高速化、智能化。
4.1發(fā)展現(xiàn)狀
早在1662年,帕斯卡就發(fā)現(xiàn)了利用液體產(chǎn)生很大力量的可能性,1795年,英國人Bramah取得了第一個手動液壓機的專利,但真正液壓機的發(fā)展歷史不到200年。
隨著西方資本主義的發(fā)展,蒸汽機的發(fā)明,引發(fā)了工業(yè)革命,具有悠久歷史的鍛造工藝也逐步由手工鍛造轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器鍛造。16世紀(jì)初,出現(xiàn)了第一批水利機械錘。1893年,第一臺蒸汽錘出現(xiàn)。此后,伴隨著機械工業(yè)的發(fā)展,鍛件尺寸越來越大,鍛錘已做到落下部分超過100噸,如此笨重的錘,操作困難,振動十分巨大。1859~1861年在維也納鐵路工廠有了第一批用于金屬加工的7000KN,10000KN,和12000KN的液壓機。1884年,英國曼徹斯特首先使用了鍛造鋼錠用的鍛造水壓機,與鍛錘相比,運動部件不必那么重,振動又小,發(fā)展很快。在1887~1888年間,制造了一系列鍛造水壓機,其中包括一臺40000KN的大型水壓機。1893年,建造了當(dāng)時最大的120MN鍛造水壓機。1934年,德國制造了70000KN模鍛水壓機;1938~1944年之間,為了第二次世界大戰(zhàn)的需要,又相繼制造了三臺150MN的鍛造水壓機和一臺300MN的大型模鍛水壓機。美國在1955年左右先后制造了兩臺315MN及兩臺450MN的大型模鍛水壓機。蘇聯(lián)則在20世紀(jì)50年代中期到60年代初期,先后建造了幾臺300MN模鍛水壓機以及世界上最大的750MN模鍛水壓機。此外,在英國、法國、聯(lián)邦德國也都先后建造過200~300MN的各種大型模鍛液壓機。1976年,在法國投產(chǎn)了西歐最大的650MN模鍛液壓機。
液壓機發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個部門,種類繁多,發(fā)展迅速,成為機床行業(yè)的一個重要組成部分。
在我國,液壓行業(yè)的發(fā)展僅僅有50年左右。1957~1958年,我國開始自行設(shè)計,自行制造25000KN的中型鍛造水壓機。20世紀(jì)60年代初期,在我國的上海和東北,又各自建立了一臺120MN級的大型鍛造水壓機。中、后期,我國又先后成套設(shè)計并自行制造了一批技術(shù)要求更高的大型液壓機,其中包括300MN有色金屬模鍛液壓機,120MN有色金屬擠壓液壓機,80MN黑色金屬模鍛水壓機。20世紀(jì)70年代,我國已開始向國外出口了多臺各種噸位的鍛造液壓機。其中最大的一臺為60MN鍛造水壓機。至此,我國的液壓機設(shè)計與制造行業(yè),已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平[11]。
4.2發(fā)展趨勢:
(l)高速化,高效化,低能耗。提高液壓機的工作效
率,降低生產(chǎn)成本。
(2)機電液一體化。充分合理利用機械和電子方面的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個液壓系統(tǒng)的完善。
(3)自動化、智能化。微電子技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機的自動化和智化提供了充分的條件。自動化不僅僅體現(xiàn)的在加工,應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的自診斷和調(diào)整,具有故障預(yù)處理的功能。
(4)液壓元件集成化,標(biāo)準(zhǔn)化。集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接,有效地防止泄漏和污染。標(biāo)準(zhǔn)化的元件為機器的維修帶來方便[12,13]。
四、存在問題
1)液壓元件制造精度要求高 由于元件的技術(shù)要求高和裝配比較困難,使用維護(hù)比較嚴(yán)格。
2)實現(xiàn)定比傳動困難 液壓傳動是以液壓油為工作介質(zhì),在相對運動表面間不可避免的要有泄漏,同時油液也不是絕對不可壓縮的。
3)油液受溫度的影響 由于油的粘度隨溫度的改變而改變,故不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作。
4)不適宜遠(yuǎn)距離輸送動力 由于采用油管傳輸壓力油,壓力損失較大,故不宜遠(yuǎn)距離輸送動力。
5)油液中混入空氣易影響工作性能 油液中混入空氣后,容易引起爬行、振動和噪聲,使系統(tǒng)的工作性能受到影響。
6)油液容易污染 油液污染后,會影響系統(tǒng)工作的可靠性。
7)發(fā)生故障不易檢查和排除。
5 結(jié)論
本設(shè)計為100噸四柱式液壓機,可廣泛用于塑形材料的壓制加工工藝,如壓制、沖裁、彎曲、翻邊、薄板拉伸等、也可用于校正、砂輪成型、金屬零件的冷擠成型等工藝。液壓系統(tǒng)通過液壓控制元件對壓力、流量、液流方向的控制和調(diào)節(jié),來實現(xiàn)設(shè)計預(yù)定的執(zhí)行元件的啟動、停止、運動方向、速度等規(guī)定動作和性能要求[14]。液壓系統(tǒng)的作用為通過改變壓強增大作用力。一個液壓系統(tǒng)的好壞取決于系統(tǒng)設(shè)計的合理性、系統(tǒng)元件性能的優(yōu)劣,系統(tǒng)的污染防護(hù)和處理,而最后一點尤為重要。近年來我國國內(nèi)液壓技術(shù)有很大的提高,不再單純地使用國外的液壓技術(shù)進(jìn)行加工。當(dāng)前,液壓技術(shù)在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、高功率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化等各項要求方面都取得了重大進(jìn)展:在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就,采用液壓傳動的程度現(xiàn)已成為一個國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。企業(yè)為了提高生產(chǎn)率將越來越依靠自動化,這包括遠(yuǎn)程和直接控制生產(chǎn)操作、加工過程和材料處理等。展望未來,液壓技術(shù)必然向高速化、高效化、低能耗、提高液壓機的工作效率,降低生產(chǎn)成本的方向發(fā)展,充分合理利用機械和電子方面的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個液壓系統(tǒng)的完善[15,16]。
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