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常州工程職業(yè)技術學院
畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告
（ 2006 屆）
題目：PLC控制直列式加工自動線設計
學生： 蔡衛(wèi)兵
系： 機械電子工程 專業(yè)班級： 機電應用技術0311
指導教師： 陳國輝 專業(yè)技術職務： 助教
1．本課題的意義
? 可編程控制器（PLC）是一種廣泛應用于各類自動化場合的微機控制器，熟練掌握和應用各類PLC是對本專業(yè)學生的較高要求，為了提高學生應用PLC解決實際問題的能力，本畢業(yè)設計以模擬生產(chǎn)實際的自動線為控制對象，設計出一條能滿足PLC和單片機控制多項教學實驗要求，具有現(xiàn)場柔性組合功能的教學實驗自動加工生產(chǎn)線，該自動線是一種將電子、計算機、機械、氣動、檢測等技術融合在一起的先進技術設備，以滿足對學生的實踐訓練要求。
2．本課題的基本內容
本文主要介紹以模擬生產(chǎn)實際的自動線為對象，利用電子、機械、檢測技術融為一體的PLC的控制技術，實現(xiàn)PLC控制的多樣性和柔性化控制要求，其中包括PLC的選型，系統(tǒng)的運行方式，步進電動機的PLC控制，工業(yè)機械手的PLC控制
1. 任務內容：
1、 完成直列式加工自動線的總體方案設計；
2、 完成直列式加工自動線的總體機械結構設計；
2、 完成直列式加工自動線的氣動系統(tǒng)結構設計；
3、 節(jié)拍可柔性調節(jié)；
5、 本自動線為模塊式組合結構，能根據(jù)要求組合出不同結構形式、動作順序，且拆裝組合靈活、方便、快速，重量輕，防銹防腐。
2．要求：
該氣動多功能教學實驗臺自動線，以直列式5－6工位的機械加工自動線為對象，實現(xiàn)自動線的上料、輸送、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測等多種組合動作的模擬加工自動線設計。動力為小型壓縮機組（功率為1.5Kw，氣源壓力為0.4~0.8Mpa），傳動控制元件采用小型氣動元件、行程開關、接近開關、光電傳感器、電磁傳感器、可編程控制器（PLC）或單片機等，各種運動部件設計成整體可以更換的模塊式結構，以滿足PLC控制的多樣性和柔性化要求。生產(chǎn)節(jié)拍可柔性調節(jié)
3． 始參數(shù)是：
1、 采用直列式5－6工位的機械加工自動線為對象，實現(xiàn)自動線的上料、輸送、翻轉、轉位、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測等多種組合動作的模擬加工自動線設計。
2、 動力為小型壓縮機組（功率為1.5Kw，氣源壓力為0.4~0.8Mpa），傳動系統(tǒng)為氣動系統(tǒng)；負載力10－50kg，運動速度0－3m/min，可調。
3、 檢測控制元件采用小型氣動元件、行程開關、接近開關、光電傳感器、電磁傳感器等方式?？刂凭仍?mm以內。
4、 電氣控制采用可編程控制器（PLC）與繼電控制相結合的方式。
5、輸送采用步伐式間歇方式，工作節(jié)拍在1分30秒～2分30秒內可調。
3．課題實施計劃
時間 工作內容
2.13～2.15 查詢資料
2.16～2.19 整理資料
2.20～2.21 PLC控制直列式加工自動線設計發(fā)展趨勢
2.22～2.26 PLC控制直列式加工自動線設計
2.27～3.05 寫初始稿
3.06～3.08 寫二稿
3.09～3.10 定稿以及整理打印
5．與本課題相關的主要參考文獻（列出作者、論文名稱、期刊號、出版年月，參考文獻應在3篇及以上）
參考文獻
１、何存興·液壓傳動與氣壓傳動·華中科技大學出版社，2000，
２、雷天覺·新編液壓工程手冊·機械工業(yè)出版社，1999，12，
３、機械設計手冊編寫組·機械設計手冊（1～5冊）·機械工業(yè)出版社，1998，
４、楊培元·液壓系統(tǒng)設計簡明手冊·機械工業(yè)出版社，19985、
５、 械制圖手冊編寫組·機械制圖手冊·機械工業(yè)出版社，1998，126、
６、 用機床設計手冊·機械工業(yè)出版社，
７、齊占慶·機床電氣控制技術·機械工業(yè)出版社，
指導教師：
年 月 日