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目錄
緒論 1
1.1 液壓傳動(dòng)與控制概述 1
1.2 液壓機(jī)的發(fā)展及工藝特點(diǎn) 2
2.1 工況分析 3
2.2負(fù)載圖和速度圖的繪制: 4
3.1 自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路設(shè)計(jì) 5
3.2 釋壓回路設(shè)計(jì) 5
3.3液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖擬定 6
4.1 確定液壓缸主要參數(shù) 8
4.2液壓元件的選擇 9
5.1 液壓缸主要尺寸的確定 16
5.2 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18
7.1 液壓站的結(jié)構(gòu)型式 22
7.2 液壓泵的安裝方式 22
7.3液壓油箱的設(shè)計(jì) 22
7.4液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25
一 緒論
1.1 液壓傳動(dòng)與控制概述
液壓傳動(dòng)與控制是以液體(油、高水基液壓油、合成液體)作為介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械量的輸出(力、位移或速度等)的。它與單純的機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)相比,具有傳遞功率大,結(jié)構(gòu)小、響應(yīng)快等特點(diǎn),因而被廣泛的應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備及精密的自動(dòng)控制系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)技術(shù)是一門(mén)新的學(xué)科技術(shù),它的發(fā)展歷史雖然較短,但是發(fā)展的速度卻非常之快。自從1795年制成了第一臺(tái)壓力機(jī)起,液壓技術(shù)進(jìn)入了工程領(lǐng)域;1906年開(kāi)始應(yīng)用于國(guó)防戰(zhàn)備武器。
第二次世界大戰(zhàn)期間,由于軍事工業(yè)迫切需要反應(yīng)快、精度高的自動(dòng)控制系統(tǒng),因而出現(xiàn)了液壓伺服控制系統(tǒng)。從60年代起,由于原子能、空間技術(shù)、大型船艦及電子技術(shù)的發(fā)展,不斷地對(duì)液壓技術(shù)提出新的要求,從民用到國(guó)防,由一般的傳動(dòng)到精確度很高的控制系統(tǒng),這種技術(shù)得到更加廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。
在國(guó)防工業(yè)中:海、陸、空各種戰(zhàn)備武器均采用液壓傳動(dòng)與控制。如飛機(jī)、坦克、艦艇、雷達(dá)、火炮、導(dǎo)彈及火箭等。
在民用工業(yè)中:有機(jī)床工業(yè)、冶金工業(yè)、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)方面,汽車工業(yè)、輕紡工業(yè)、船舶工業(yè)。
另外,近幾年又出現(xiàn)了太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)、海浪模擬裝置、飛機(jī)駕駛模擬、船舶駕駛模擬器、地震再現(xiàn)、火箭助飛發(fā)射裝置、宇航環(huán)境模擬、高層建筑防震系統(tǒng)及緊急剎車裝置等,均采用了液壓技術(shù)。
總之,一切工程領(lǐng)域,凡是有機(jī)械設(shè)備的場(chǎng)合,均可采用液壓技術(shù)。它的發(fā)展如此之快,應(yīng)用如此之廣,其原因就是液壓技術(shù)有著優(yōu)異的特點(diǎn),歸納起來(lái)液壓動(dòng)力傳動(dòng)方式具有顯著的優(yōu)點(diǎn):其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率大;液壓傳動(dòng)裝置體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、布局靈活,易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍寬,便于與電氣控制相配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)與保壓,安全可靠;元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化;液壓易與微機(jī)控制等新技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)成“機(jī)-電-液-光”一體化便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。
1.2 液壓機(jī)的發(fā)展及工藝特點(diǎn)
液壓機(jī)是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用最廣的設(shè)備之一,自19世紀(jì)問(wèn)世以來(lái)發(fā)展很快,液壓機(jī)在工作中的廣泛適應(yīng)性,使其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)獲得了廣泛的應(yīng)用。由于液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面,已經(jīng)比較成熟,目前國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)的發(fā)展不僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面,也主要表現(xiàn)在高速化、高效化、低能耗;機(jī)電液一體化,以充分合理利用機(jī)械和電子的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的完善;自動(dòng)化、智能化,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)診斷和調(diào)整,具有故障預(yù)處理功能;液壓元件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化,以有效防止泄露和污染等四個(gè)方面。
作為液壓機(jī)兩大組成部分的主機(jī)和液壓系統(tǒng),由于技術(shù)發(fā)展趨于成熟,國(guó)內(nèi)外機(jī)型無(wú)較大差距,主要差別在于加工工藝和安裝方面。良好的工藝使機(jī)器在過(guò)濾、冷卻及防止沖擊和振動(dòng)方面,有較明顯改善。在油路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)都趨向于集成化、封閉式設(shè)計(jì),插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件及系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)中得到較廣泛的應(yīng)用。特別是集成塊可以進(jìn)行專業(yè)化的生產(chǎn),其質(zhì)量好、性能可靠而且設(shè)計(jì)的周期也比較短。
近年來(lái)在集成塊基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型液壓元件組成的回路也有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),它不需要另外的連接件其結(jié)構(gòu)更為緊湊,體積也相對(duì)更小,重量也更輕無(wú)需管件連接,從而消除了因油管、接頭引起的泄漏、振動(dòng)和噪聲。邏輯插裝閥具有體積小、重量輕、密封性能好、功率損失小、動(dòng)作速度快、易于集成的特點(diǎn),從70年代初期開(kāi)始出現(xiàn),至今已得到了很快的發(fā)展。我國(guó)從1970年開(kāi)始對(duì)這種閥進(jìn)行研究和生產(chǎn),并已將其廣泛的應(yīng)用于冶金、鍛壓等設(shè)備上,顯示了很大的優(yōu)越性。
液壓機(jī)工藝用途廣泛,適用于彎曲、翻邊、拉伸、成型和冷擠壓等沖壓工藝,壓力機(jī)是一種用靜壓來(lái)加工產(chǎn)品。適用于金屬粉末制品的壓制成型工藝和非金屬材料,如塑料、玻璃鋼、絕緣材料和磨料制品的壓制成型工藝,也可適用于校正和壓裝等工藝。
由于需要進(jìn)行多種工藝,液壓機(jī)具有如下的特點(diǎn):
(1) 工作臺(tái)較大,滑塊行程較長(zhǎng),以滿足多種工藝的要求;
(2) 有頂出裝置,以便于頂出工件;
(3) 液壓機(jī)具有點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)和半自動(dòng)等工作方式,操作方便;
(4) 液壓機(jī)具有保壓、延時(shí)和自動(dòng)回程的功能,并能進(jìn)行定壓成型和定程成型的操作,特別適合于金屬粉末和非金屬粉末的壓制;
(5) 液壓機(jī)的工作壓力、壓制速度和行程范圍可隨意調(diào)節(jié),靈活性大。
二 150t液壓機(jī)液壓系統(tǒng)工況分析
本機(jī)器(見(jiàn)圖1.1)適用于可塑性材料的壓制工藝。如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等。也可以從事校正、壓裝、砂輪成型、冷擠金屬零件成型、塑料制品及粉末制品的壓制成型。本機(jī)器具有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)。采用按鈕集中控制,可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)及半自動(dòng)三種操作方式。本機(jī)器的工作壓力、壓制速度、空載快速下行和減速的行程范圍均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整,并能完成一般壓制工藝。此工藝又分定壓、定程兩種工藝動(dòng)作供選擇。定壓成型之工藝動(dòng)作在壓制后具有保壓、延時(shí)、自動(dòng)回程、延時(shí)自動(dòng)退回等動(dòng)作。 本機(jī)器主機(jī)呈長(zhǎng)方形,外形新穎美觀,動(dòng)力系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、動(dòng)作靈敏可靠。該機(jī)并設(shè)有腳踏開(kāi)關(guān),可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工藝動(dòng)作的循環(huán)。
2.1 工況分析
本次設(shè)計(jì)在畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)查的基礎(chǔ)上,用類比的方法初步確定了立式安裝的主液壓缸活塞桿帶動(dòng)滑塊及動(dòng)橫梁在立柱上滑動(dòng)下行時(shí),運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量為500Kg。
1.工作負(fù)載 工件的壓制抗力即為工作負(fù)載:
2. 摩擦負(fù)載 靜摩擦阻力:
動(dòng)摩擦阻力:
3. 慣性負(fù)載
自重:
4. 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值:
其中: ——液壓缸的機(jī)械效率,一般取=0.9-0.97。
工況
負(fù)載組成
推力 F/
2.2負(fù)載圖和速度圖的繪制:
負(fù)載圖按上面的數(shù)值繪制,速度圖按給定條件繪制,如圖:
三 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)
3.1 自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路設(shè)計(jì)
考慮到設(shè)計(jì)要求,保壓時(shí)間要達(dá)到5s,壓力穩(wěn)定性好。若采用液壓?jiǎn)蜗蜷y回路保壓時(shí)間長(zhǎng),壓力穩(wěn)定性高,設(shè)計(jì)中利用換向閥中位機(jī)能保壓,設(shè)計(jì)了自動(dòng)補(bǔ)油回路,且保壓時(shí)間由電氣元件時(shí)間繼電器控制,在0-20min內(nèi)可調(diào)整。此回路完全適合于保壓性能較高的高壓系統(tǒng),如液壓機(jī)等。
自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路系統(tǒng)圖的工作原理:
按下起動(dòng)按紐,電磁鐵1YA通電,換向閥6接入回路時(shí),液壓缸上腔成為壓力腔,在壓力到達(dá)預(yù)定上限值時(shí)壓力繼電器11發(fā)出信號(hào),使換向閥切換成中位;這時(shí)液壓泵卸荷,液壓缸由換向閥M型中位機(jī)能保壓。當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到預(yù)定下限值時(shí),壓力繼電器又發(fā)出信號(hào),使換向閥右位接人回路,這時(shí)液壓泵給液壓缸上腔補(bǔ)油,使其壓力回升?;爻虝r(shí)電磁閥2YA通電,換向閥左位接人回路,活塞快速向上退回。
3.2 釋壓回路設(shè)計(jì)
釋壓回路的功用在于使高壓大容量液壓缸中儲(chǔ)存的能量緩緩的釋放,以免她突然釋放時(shí)產(chǎn)生很大的液壓沖擊。一般液壓缸直徑大于25mm、壓力高于7Mpa時(shí),其油腔在排油前就先須釋壓。
根據(jù)設(shè)計(jì)很實(shí)際的生產(chǎn)需要,選擇用節(jié)流閥的釋壓回路。其工作原理:按下起動(dòng)按鈕,換向閥6的右位接通,液壓泵輸出的油經(jīng)過(guò)換向閥6的右位流到液壓缸的上腔。同時(shí)液壓油的壓力影響壓力繼電器。當(dāng)壓力達(dá)到一定壓力時(shí),壓力繼電器發(fā)出信號(hào),使換向閥5回到中位,電磁換向閥10接通。液壓缸上腔的高壓油在換向閥5處于中位(液壓泵卸荷)時(shí)通過(guò)節(jié)流閥9、換向閥10回到油箱,釋壓快慢由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。當(dāng)此腔壓力降至壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí),換向閥6切換至左位,液控單向閥7打開(kāi),使液壓缸上腔的油通過(guò)該閥排到液壓缸頂部的副油箱13中去。使用這種釋壓回路無(wú)法在釋壓前保壓,釋壓前有保壓要求時(shí)的換向閥也可用M型,并且配有其它的元件。
機(jī)器在工作的時(shí)候,如果出現(xiàn)機(jī)器被以外的雜物或工件卡死,這是泵工作的時(shí)候,輸出的壓力油隨著工作的時(shí)間而增大,而無(wú)法使液壓油到達(dá)液壓缸中,為了保護(hù)液壓泵及液壓元件的安全,在泵出油處加一個(gè)直動(dòng)式溢流閥1,起安全閥的作用,當(dāng)泵的壓力達(dá)到溢流閥的導(dǎo)通壓力時(shí),溢流閥打開(kāi),液壓油流回油箱。起到保護(hù)作用。在液壓系統(tǒng)中,一般都用溢流閥接在液壓泵附近,同時(shí)也可以增加液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。使零件的加工精度增高。
3.3液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖擬定
上液壓缸工作循環(huán)
(1) 快速下行。按下起動(dòng)按鈕,電磁鐵1YA通電,這時(shí)的油路為:
液壓缸上腔的供油的油路
變量泵1—換向閥6右位—節(jié)流閥8—壓力繼電器11—液壓缸15
液壓缸下腔的回油路
液壓缸下腔15—液控單向閥7—換向閥6右位—電磁閥5—背壓閥4—油箱
油路分析:變量泵1的液壓油經(jīng)過(guò)換向閥6的右位,液壓油分兩條油路:一條油路通過(guò)節(jié)流閥7流經(jīng)繼電器11,另一條路直接流向液壓缸的上腔和壓力表。使液壓缸的上腔加壓。液壓缸15下腔通過(guò)液控單向閥7經(jīng)過(guò)換向閥6的右位流經(jīng)背壓閥,再流到油箱。因?yàn)檫@是背壓閥產(chǎn)生的背壓使接副油箱旁邊的液控單向閥7打開(kāi),使副油箱13的液壓油經(jīng)過(guò)副油箱旁邊的液控單向閥14給液壓缸15上腔補(bǔ)油。使液壓缸快速下行,另外背壓閥接在系統(tǒng)回油路上,造成一定的回油阻力,以改善執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。
(2) 保壓時(shí)的油路情況:
油路分析:當(dāng)上腔快速下降到一定的時(shí)候,壓力繼電器11發(fā)出信號(hào),使換向閥6的電磁鐵1YA斷電,換向閥回到中位,利用變量泵的柱塞孔從吸油狀態(tài)過(guò)渡到排油狀態(tài),其容積的變化是由大變小,而在由增大到縮小的變化過(guò)程中,必有容積變化率為零的一瞬間,這就是柱塞孔運(yùn)動(dòng)到自身的中心線與死點(diǎn)所在的面重合的這一瞬間,這時(shí)柱塞孔的進(jìn)出油口在配油盤(pán)上所在的位置,稱為死點(diǎn)位置。柱塞在這個(gè)位置時(shí),既不吸油,也不排油,而是由吸轉(zhuǎn)為排的過(guò)渡狀態(tài)。液壓系統(tǒng)保壓。而液壓泵1在中位時(shí),直接通過(guò)背壓閥直接回到油箱。
(3) 回程時(shí)的油路情況:
液壓缸下腔的供油的油路:
變量泵1——換向閥6左位——液控單向閥7——液壓油箱15的下腔
液壓缸上腔的回油油路:
液壓腔的上腔——液控單向閥14——副油箱13
液壓腔的上腔—節(jié)流閥8——換向閥6左位——電磁閥5——背壓閥4——油箱
油路分析: 當(dāng)保壓到一定時(shí)候,時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào),使換向閥6的電磁鐵2YA通電,換向閥接到左位,變量泵1的液壓油通過(guò)換向閥旁邊的液控單向閥流到液壓缸的下腔,而同時(shí)液壓缸上腔的液壓油通過(guò)節(jié)流閥9(電磁鐵6YA接通),上腔油通過(guò)換向閥10接到油箱,實(shí)現(xiàn)釋壓,另外一部分油通過(guò)主油路的節(jié)流閥流到換向閥6,再通過(guò)電磁閥19,背壓閥11流回油箱。實(shí)現(xiàn)釋壓。
下液壓缸的工作循環(huán):
向上頂出時(shí),電磁鐵4YA通電,5YA失電。
進(jìn)油路:
液壓泵——換向閥19左位——單向節(jié)流閥18——下液壓缸下腔
回油路:
下液壓缸上腔——換向閥19左位——油箱
當(dāng)活塞碰到上缸蓋時(shí),便停留在這個(gè)位置上。
向下退回是在4YA失電,3YA通電時(shí)產(chǎn)生的,
進(jìn)油路:
液壓泵——換向閥19右位——單向節(jié)流閥17——下液壓缸上腔
回油路:
下液壓缸下腔——換向閥19右位——油箱
原位停止是在電磁鐵3YA,4YA都斷電,換向閥19處于中位時(shí)得到的。
四 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和元件選型
4.1 確定液壓缸主要參數(shù)
按液壓機(jī)床類型初選液壓缸的工作壓力為25Mpa,根據(jù)快進(jìn)和快退速度要求,采用單桿活塞液壓缸??爝M(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接,并通過(guò)充液補(bǔ)油法來(lái)實(shí)現(xiàn),這種情況下液壓缸無(wú)桿腔工作面積應(yīng)為有桿腔工作面積的6倍,即活塞桿直徑與缸筒直徑滿足的關(guān)系。
快進(jìn)時(shí),液壓缸回油路上必須具有背壓,防止上壓板由于自重而自動(dòng)下滑,根據(jù)《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2-2中,可取=1Mpa,快進(jìn)時(shí),液壓缸是做差動(dòng)連接,但由于油管中有壓降存在,有桿腔的壓力必須大于無(wú)桿腔,估計(jì)時(shí)可取,快退時(shí),回油腔是有背壓的,這時(shí)亦按2Mpa來(lái)估算。
1) 計(jì)算液壓缸的面積
可根據(jù)下列圖形來(lái)計(jì)算
—— 液壓缸工作腔的壓力 Pa
—— 液壓缸回油腔的壓力 Pa
故:
當(dāng)按GB2348-80將這些直徑圓整成進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得:,
由此求得液壓缸面積的實(shí)際有效面積為:
2) 液壓缸實(shí)際所需流量計(jì)算
① 工作快速空程時(shí)所需流量
液壓缸的容積效率,取
② 工作缸壓制時(shí)所需流量
③ 工作缸回程時(shí)所需流量
4.2液壓元件的選擇
4.2.1確定液壓泵規(guī)格和驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率
由前面工況分析,由最大壓制力和液壓主機(jī)類型,初定上液壓泵的工作壓力取為,考慮到進(jìn)出油路上閥和管道的壓力損失為(含回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油腔),則液壓泵的最高工作壓力為
上述計(jì)算所得的是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力,考慮到系統(tǒng)在各種工況的過(guò)渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過(guò)靜態(tài)壓力,另外考慮到一定壓力貯備量,并確保泵的壽命,其正常工作壓力為泵的額定壓力的80%左右因此選泵的額定壓力應(yīng)滿足:
液壓泵的最大流量應(yīng)為:
式中液壓泵的最大流量
同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行所需流量之和的最大值,如果這時(shí)的溢流閥正進(jìn)行工作,尚須加溢流閥的最小溢流量。
系統(tǒng)泄漏系數(shù),一般取,現(xiàn)取。
1.選擇液壓泵的規(guī)格
由于液壓系統(tǒng)的工作壓力高,負(fù)載壓力大,功率大。大流量。所以選軸向柱塞變量泵。柱塞變量泵適用于負(fù)載大、功率大的機(jī)械設(shè)備(如龍門(mén)刨床、拉床、液壓機(jī)),柱塞式變量泵有以下的特點(diǎn):
1) 工作壓力高。因?yàn)橹c缸孔加工容易,尺寸精度及表面質(zhì)量可以達(dá)到很高的要求,油液泄漏小,容積效率高,能達(dá)到的工作壓力,一般是(),最高可以達(dá)到。
2) 流量范圍較大。因?yàn)橹灰m當(dāng)加大柱塞直徑或增加柱塞數(shù)目,流量變?cè)龃蟆?
3) 改變柱塞的行程就能改變流量,容易制成各種變量型。
4) 柱塞油泵主要零件均受壓,使材料強(qiáng)度得到充分利用,壽命長(zhǎng),單位功率重量小。但柱塞式變量泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。材料及加工精度要求高,加工量大,價(jià)格昂貴。
根據(jù)以上算得的和在查閱相關(guān)手冊(cè)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P20-195得:現(xiàn)選用,排量63ml/r,額定壓力32Mpa,額定轉(zhuǎn)速1500r/min,驅(qū)動(dòng)功率59.2KN,容積效率,重量71kg,容積效率達(dá)92%。
2.與液壓泵匹配的電動(dòng)機(jī)的選定
由前面得知,本液壓系統(tǒng)最大功率出現(xiàn)在工作缸壓制階段,這時(shí)液壓泵的供油壓力值為26Mpa,流量為已選定泵的流量值。液壓泵的總效率。柱塞泵為,取0.82。
選用1000r/min的電動(dòng)機(jī),則驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為
選擇電動(dòng)機(jī) ,其額定功率為18.5KW。
4.2.2閥類元件及輔助元件的選擇
1. 對(duì)液壓閥的基本要求:
(1). 動(dòng)作靈敏,使用可靠,工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。油液流過(guò)時(shí)壓力損失小。
(2). 密封性能好。結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便,通用性大
2. 根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各個(gè)閥類元件及輔助元件型號(hào)和規(guī)格
主要依據(jù)是根據(jù)該閥在系統(tǒng)工作的最大工作壓力和通過(guò)該閥的實(shí)際流量,其他還需考慮閥的動(dòng)作方式,安裝固定方式,壓力損失數(shù)值,工作性能參數(shù)和工作壽命等條件來(lái)選擇標(biāo)準(zhǔn)閥類的規(guī)格:
序號(hào)
元件名稱
估計(jì)通過(guò)流量
型號(hào)
規(guī)格
1
斜盤(pán)式柱塞泵
156.8
63SCY14-1B
32Mpa,驅(qū)動(dòng)功率59.2KN
2
WU網(wǎng)式濾油器
160
WU-160*180
40通徑,壓力損失0.01MPa
3
直動(dòng)式溢流閥
120
DBT1/315G24
10通徑,32Mpa,板式聯(lián)接
4
背壓閥
80
YF3-10B
10通徑,21Mpa,板式聯(lián)接
5
二位二通手動(dòng)電磁閥
80
22EF3-E10B
6
三位四通電磁閥
100
34DO-B10H-T
10通徑,壓力31.5MPa
7
液控單向閥
80
YAF3-E610B
32通徑,32MPa
8
節(jié)流閥
80
QFF3-E10B
10通徑,16MPa
9
節(jié)流閥
80
QFF3-E10B
10通徑,16MPa
10
二位二通電磁閥
30
22EF3B-E10B
6通徑,壓力20 MPa
11
壓力繼電器
-
DP1-63B
8通徑,10.5-35 MPa
12
壓力表開(kāi)關(guān)
-
KFL8-30E
32Mpa,6測(cè)點(diǎn)
13
油箱
14
液控單向閥
YAF3-E610B
32通徑,32MPa
15
上液壓缸
16
下液壓缸
17
單向節(jié)流閥
48
ALF3-E10B
10通徑,16MPa
18
單向單向閥
48
ALF3-E10B
10通徑,16MPa
19
三位四通電磁換向閥
25
34DO-B10H-T
20
減壓閥
40
JF3-10B
4.2.3 管道尺寸的確定
油管系統(tǒng)中使用的油管種類很多,有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等,必須按照安裝位置、工作環(huán)境和工作壓力來(lái)正確選用。本設(shè)計(jì)中油管采用鋼管,因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中所須的壓力是高壓,P=31.25MPa , 鋼管能承受高壓,價(jià)格低廉,耐油,抗腐蝕,剛性好,但裝配是不能任意彎曲,常在裝拆方便處用作壓力管道一中、高壓用無(wú)縫管,低壓用焊接管。本設(shè)計(jì)在彎曲的地方可以用管接頭來(lái)實(shí)現(xiàn)彎曲。
尼龍管用在低壓系統(tǒng);塑料管一般用在回油管用。
膠管用做聯(lián)接兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間的管道。膠管分高、低壓兩種。高壓膠管是鋼絲編織體為骨架或鋼絲纏繞體為骨架的膠管,可用于壓力較高的油路中。低壓膠管是麻絲或棉絲編織體為骨架的膠管,多用于壓力較低的油路中。由于膠管制造比較困難,成本很高,因此非必要時(shí)一般不用。
1. 管接頭的選用:
管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式聯(lián)接件,它必須具有裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好等各種條件。
管接頭的種類很多,液壓系統(tǒng)中油管與管接頭的常見(jiàn)聯(lián)接方式有:
焊接式管接頭、卡套式管接頭、擴(kuò)口式管接頭、扣壓式管接頭、固定鉸接管接頭。管路旋入端用的連接螺紋采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)米制錐螺紋(ZM)和普通細(xì)牙螺紋(M)。錐螺紋依靠自身的錐體旋緊和采用聚四氟乙烯等進(jìn)行密封,廣泛用于中、低壓液壓系統(tǒng);細(xì)牙螺紋密封性好,常用于高壓系統(tǒng),但要求采用組合墊圈或O形圈進(jìn)行端面密封,有時(shí)也采用紫銅墊圈。
液壓系統(tǒng)中的泄漏問(wèn)題大部分都出現(xiàn)在它管系中的接頭上,為此對(duì)管材的選用,接頭形式的確定(包括接頭設(shè)計(jì)、墊圈、密封、箍套、防漏涂料的選用等),管系的設(shè)計(jì)(包括彎管設(shè)計(jì)、管道支承點(diǎn)和支承形式的選取等)以及管道的安裝(包括正確的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、清洗、組裝等)都要考慮清楚,以免影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的使用質(zhì)量。
國(guó)外對(duì)管子的材質(zhì)、接頭形式和連接方法上的研究工作從不間斷,最近出現(xiàn)一種用特殊的鎳鈦合金制造的管接頭,它能使低溫下受力后發(fā)生的變形在升溫時(shí)消除——即把管接頭放入液氮中用芯棒擴(kuò)大其內(nèi)徑,然后取出來(lái)迅速套裝在管端上,便可使它在常溫下得到牢固、緊密的結(jié)合。這種“熱縮”式的連接已經(jīng)在航空和其它一些加工行業(yè)中得到了應(yīng)用,它能保證在40~55Mpa的工作壓力下不出現(xiàn)泄漏。本設(shè)計(jì)根據(jù)需要,選擇卡套式管接頭。要求采用冷拔無(wú)縫鋼管。
2. 管道內(nèi)徑計(jì)算:
(1)
式中 Q——通過(guò)管道內(nèi)的流量
v——管內(nèi)允許流速 ,見(jiàn)表:
允許流速推薦值
油液流經(jīng)的管道
推薦流速 m/s
液壓泵吸油管
液壓系統(tǒng)壓油管道
3~6,壓力高,管道短粘度小取大值
液壓系統(tǒng)回油管道
1.5~2.6
(1). 液壓泵壓油管道的內(nèi)徑:
取v=4m/s
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P20-641查得:取d=20mm,鋼管的外徑 D=28mm;
管接頭聯(lián)接螺紋M27×2。
(2). 液壓泵回油管道的內(nèi)徑:
取v=2.4m/s
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P20-641查得:取d=25mm,鋼管的外徑 D=34mm;
管接頭聯(lián)接螺紋M33×2。
3. 管道壁厚的計(jì)算
式中: p——管道內(nèi)最高工作壓力 Pa
d——管道內(nèi)徑 m
——管道材料的許用應(yīng)力 Pa,
——管道材料的抗拉強(qiáng)度 Pa
n——安全系數(shù),對(duì)鋼管來(lái)說(shuō),時(shí),取n=8;時(shí),
取n=6; 時(shí),取n=4。
根據(jù)上述的參數(shù)可以得到:
我們選鋼管的材料為45#鋼,由此可得材料的抗拉強(qiáng)度=600MPa;
(1). 液壓泵壓油管道的壁厚
(2). 液壓泵回油管道的壁厚
所以所選管道適用。
4. 液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算
上面已經(jīng)計(jì)算出該液壓系統(tǒng)中進(jìn),回油管的內(nèi)徑分別為32mm,42mm。
但是由于系統(tǒng)的具體管路布置和長(zhǎng)度尚未確定,所以壓力損失無(wú)法驗(yàn)算。
4.2.4系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算
在整個(gè)工作循環(huán)中,工進(jìn)階段所占的時(shí)間最長(zhǎng),且發(fā)熱量最大。為了簡(jiǎn)化計(jì)算,主要考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量。一般情況下,工進(jìn)時(shí)做功的功率損失大引起發(fā)熱量較大,所以只考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量,然后取其值進(jìn)行分析。
當(dāng)V=10mm/s時(shí),即v=600mm/min
即
此時(shí)泵的效率為0.9,泵的出口壓力為26MP,則有
即
此時(shí)的功率損失為:
假定系統(tǒng)的散熱狀況一般,取,
油箱的散熱面積A為
系統(tǒng)的溫升為
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P20-767:油箱中溫度一般推薦30-50
所以驗(yàn)算表明系統(tǒng)的溫升在許可范圍內(nèi)。
五 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.1 液壓缸主要尺寸的確定
1) 液壓缸壁厚和外經(jīng)的計(jì)算
液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。
液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知,承受內(nèi)壓力的圓筒,其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律應(yīng)壁厚的不同而各異。一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。
液壓缸的內(nèi)徑D與其壁厚的比值的圓筒稱為薄壁圓筒。工程機(jī)械的液壓缸,一般用無(wú)縫鋼管材料,大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu),其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算
設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過(guò) 程
式中 ——液壓缸壁厚(m);
D——液壓缸內(nèi)徑(m);
——試驗(yàn)壓力,一般取最大工作壓力的(1.25~1.5)倍;
——缸筒材料的許用應(yīng)力。無(wú)縫鋼管:。
==22.9
則在中低壓液壓系統(tǒng)中,按上式計(jì)算所得液壓缸的壁厚往往很小,使缸體的剛度往往很不夠,如在切削過(guò)程中的變形、安裝變形等引起液壓缸工作過(guò)程卡死或漏油。因此一般不作計(jì)算,按經(jīng)驗(yàn)選取,必要時(shí)按上式進(jìn)行校核。
液壓缸壁厚算出后,即可求出缸體的外經(jīng)為
2) 液壓缸工作行程的確定
液壓缸工作行程長(zhǎng)度,可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定,并參閱<<液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)>>P12表2-6中的系列尺寸來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)值。
液壓缸工作行程選
缸蓋厚度的確定
一般液壓缸多為平底缸蓋,其有效厚度t按強(qiáng)度要求可用下面兩式進(jìn)行近似計(jì)算。
無(wú)孔時(shí)
有孔時(shí)
式中 t——缸蓋有效厚度(m);
——缸蓋止口內(nèi)徑(m);
——缸蓋孔的直徑(m)。
液壓缸:
無(wú)孔時(shí)
取 t=65mm
有孔時(shí)
取 t’=50mm
3)最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定
當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí),從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)的距離H稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度(如下圖2所示)。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小,將使液壓缸的初始撓度(間隙引起的撓度)增大,影響液壓缸的穩(wěn)定性,因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。
對(duì)一般的液壓缸,最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H應(yīng)滿足以下要求:
設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過(guò) 程
式中 L——液壓缸的最大行程;
D——液壓缸的內(nèi)徑。
活塞的寬度B一般取B=(0.6~10)D;缸蓋滑動(dòng)支承面的長(zhǎng)度,根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D而定;
當(dāng)D<80mm時(shí),??;
當(dāng)D>80mm時(shí),取。
為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H,若過(guò)分增大和B都是不適宜的,必要時(shí)可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來(lái)增加H的值。隔套的長(zhǎng)度C由需要的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H決定,即
滑臺(tái)液壓缸:
最小導(dǎo)向長(zhǎng)度:
取 H=200mm
活塞寬度:B=0.6D=192mm
缸蓋滑動(dòng)支承面長(zhǎng)度:
隔套長(zhǎng)度: 所以無(wú)隔套。
液壓缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20~30倍。
液壓缸:
缸體內(nèi)部長(zhǎng)度
當(dāng)液壓缸支承長(zhǎng)度LB(10-15)d時(shí),需考慮活塞桿彎度穩(wěn)定性并進(jìn)行計(jì)算。本設(shè)計(jì)不需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。
5.2 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
液壓缸主要尺寸確定以后,就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要包括:缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、排氣裝置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。由于工作條件不同,結(jié)構(gòu)形式也各不相同。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。
設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過(guò) 程
1) 缸體與缸蓋的連接形式
缸體與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。
本次設(shè)計(jì)中采用外半環(huán)連接,如下圖1所示:
圖1 缸體與缸蓋外半環(huán)連接方式優(yōu)點(diǎn):
(1) 結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單
(2) 加工裝配方便
缺點(diǎn):
(1) 外型尺寸大
(2) 缸筒開(kāi)槽,削弱了強(qiáng)度,需增加缸筒壁厚2)活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)
參閱<<液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)>>P15表2-8,采用組合式結(jié)構(gòu)中的螺紋連接。如下圖2所示:
圖2 活塞桿與活塞螺紋連接方式
特點(diǎn):
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在振動(dòng)的工作條件下容易松動(dòng),
必須用鎖緊裝置。應(yīng)用較多,如組合機(jī)床與工程機(jī)械上的液壓缸。
2) 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)
(1)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu),包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu),以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向,也可做成與端蓋分開(kāi)的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換,所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè),也可以裝在外側(cè)。機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu),有利于導(dǎo)向套的潤(rùn)滑;而油壓機(jī)常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu),在高壓下工作時(shí),使密封圈有足夠的油壓將唇邊張開(kāi),以提高密封性能。
參閱<<液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)>>P16表2-9,在本次設(shè)計(jì)中,采用導(dǎo)向套導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)形式,其特點(diǎn)為:
導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向,磨損后便于更換,導(dǎo)向套也可用耐磨材料。
蓋與桿的密封常采用Y形、V形密封裝置。密封可靠適用于中高壓液壓缸。
防塵方式常用J形或三角形防塵裝置活塞及活塞桿處密封圈的選用
活塞及活塞桿處的密封圈的選用,應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。
參閱<<液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)>>P17表2-10,在本次設(shè)計(jì)中采用O形密封圈。
六 液壓集成油路的設(shè)計(jì)
通常使用的液壓元件有板式和管式兩種結(jié)構(gòu)。管式元件通過(guò)油管來(lái)實(shí)現(xiàn)相互之間的連接,液壓元件的數(shù)量越多,連接的管件越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,系統(tǒng)壓力損失越大,占用空間也越大,維修、保養(yǎng)和拆裝越困難。因此,管式元件一般用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。
板式元件固定在板件上,分為液壓油路板連接、集成塊連接和疊加閥連接。把一個(gè)液壓回路中各元件合理地布置在一塊液壓油路板上,這與管式連接比較,除了進(jìn)出液壓油液通過(guò)管道外,各液壓元件用螺釘規(guī)則地固定在一塊液壓閥板上,元件之間由液壓油路板上的孔道勾通。板式元件的液壓系統(tǒng)安裝 、調(diào)試和維修方便,壓力損失小,外形美觀。但是,其結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化程度差,
互換性不好,結(jié)構(gòu)不夠緊湊,制造加工困難,使用受到限制。此外,還可以把液壓元件分別固定在幾塊集成塊上,再把各集成塊按設(shè)計(jì)規(guī)律裝配成一個(gè)液壓集成回路,這種方式與油路板比較,標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度高,互換性能好,維修、拆裝方便,元件更換容易;集成塊可進(jìn)行專業(yè)化生產(chǎn),其質(zhì)量好、性能可靠而且設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期短。使用近年來(lái)在液壓油路板和集成塊基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型液壓元件疊加閥組成回路也有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),它不需要另外的連接件,由疊加閥直接疊加而成。其結(jié)構(gòu)更為緊湊,體積更小,重量更輕,無(wú)管件連接,從而消除了因油管、接頭引起的泄漏、振動(dòng)和噪聲。
本次設(shè)計(jì)采用系統(tǒng)由集成塊組成,由于本液壓系統(tǒng)的壓力比較大,所以調(diào)壓閥選擇DB/DBW型直動(dòng)溢流閥,而換向閥等以及其他的閥采用廣州機(jī)床研究所的GE系列閥。
液壓集成塊結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
6.1液壓集成回路設(shè)計(jì)
1)把液壓回路劃分為若干單元回路,每個(gè)單元回路一般由三個(gè)液壓元件組成,采用通用的壓力油路P和回油路T,這樣的單元回路稱液壓?jiǎn)卧苫芈?。設(shè)計(jì)液壓?jiǎn)卧苫芈窌r(shí),優(yōu)先選用通用液壓?jiǎn)卧苫芈?,以減少集成塊設(shè)計(jì)工作量,提高通用性。
2)把各個(gè)液壓?jiǎn)卧苫芈愤B接起來(lái),組成液壓集成回路,一個(gè)完整的液壓集成回路由底板、供油回路、壓力控制回路、方向回路、調(diào)速回路、頂蓋及測(cè)壓回路等單元液壓集成回路組成。液壓集成回路設(shè)計(jì)完成后,要和液壓回路進(jìn)行比較,分析工作原理是否相同,否則說(shuō)明液壓集成回路出了差錯(cuò)。
底板及供油塊設(shè)計(jì)
上圖為底板塊及供油塊,其作用是連接集成塊組。液壓泵供應(yīng)的壓力油P由底板引入各集成塊,液壓系統(tǒng)回油路T及泄漏油路L經(jīng)底板引入液壓油箱冷卻沉淀。
七 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
液壓站是由液壓油箱,液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。液壓油箱裝有空氣濾清器,濾油器,液面指示器和清洗孔等。液壓站裝置包括不同類型的液壓泵,驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其它們之間的聯(lián)軸器等,液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其聯(lián)接體。
7.1 液壓站的結(jié)構(gòu)型式
機(jī)床液壓站的結(jié)構(gòu)型式有分散式和集中式兩種類型。
(1)集中式 這種型式將機(jī)床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置獨(dú)立于機(jī)床之外,單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液壓站。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是安裝維修方便,液壓裝置的振動(dòng)、發(fā)熱都與機(jī)床隔開(kāi);缺點(diǎn)是液壓站增加了占地面積。
(2)分散式 這種型式將機(jī)床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在機(jī)床的各處。例如,利用機(jī)床或底座作為液壓油箱存放液壓油。把控制調(diào)節(jié)裝置放在便于操作的地方。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,泄漏油回收,節(jié)省占地面積,但安裝維修方便。同時(shí)供油裝置的振動(dòng)、液壓油的發(fā)熱都將對(duì)機(jī)床的工作精度產(chǎn)生不良影響,故較少采用,一般非標(biāo)設(shè)備不推薦使用。本次設(shè)計(jì)采用集中式。
7.2 液壓泵的安裝方式
液壓站裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其聯(lián)軸器等。其安裝方式為立式和臥式兩種。
1. 立式安裝 將液壓泵和與之相聯(lián)接的油管放在液壓油箱內(nèi),這種結(jié)構(gòu)型式緊湊、美觀,同時(shí)電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度能保證,吸油條件好,漏油可直接回液壓油箱,并節(jié)省占地面積。但安裝維修不方便,散熱條件不好。
2. 臥式安裝 液壓泵及管道都安裝在液壓油箱外面,安裝維修方便,散熱條件好,但有時(shí)電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度不易保證。
考慮到維修,散熱等方面的要求。本設(shè)計(jì)中采用臥式聯(lián)接。
7.3液壓油箱的設(shè)計(jì)
液壓油箱的作用是貯存液壓油、充分供給液壓系統(tǒng)一定溫度范圍的清潔油液,并對(duì)回油進(jìn)行冷卻,分離出所含的雜質(zhì)和氣泡。
7.3.1 液壓油箱有效容積的確定
液壓油箱在不同的工作條件下,影響散熱的條件很多,通常按壓力范圍來(lái)考慮。液壓油箱的有效容量可概略地確定為:
系統(tǒng)類型
低壓系統(tǒng)()
中壓系統(tǒng)()
中高壓或大功率系統(tǒng)()
2~4
5~7
6~12
根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要,選擇的,所以此系統(tǒng)屬于中高壓系統(tǒng),所以?。?
式中 -液壓油箱有效容量;
-液壓泵額定流量。
參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先P20-767鍛壓機(jī)械的油箱容積通常取為每分鐘流量的6-12倍。
即:
取
應(yīng)當(dāng)注意:設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,設(shè)備中的那部分油液會(huì)因重力作用而流回液壓油箱。為了防止液壓油從油箱中溢出,油箱中的液壓油位不能太高,一般不應(yīng)超過(guò)液壓油箱高度的80%。
所以,實(shí)際油箱的體積為:
7.3.2 液壓油箱的外形尺寸設(shè)計(jì)
液壓油箱的有效面積確定后,需設(shè)計(jì)液壓油箱的外形尺寸,一般設(shè)計(jì)尺寸比(長(zhǎng):寬:高)為1:1:1~1:2:3。但有時(shí)為了提高冷卻效率,在安裝位置不受限制時(shí),可將液壓油箱的容量予以增大,本設(shè)計(jì)中的油箱根據(jù)液壓泵與電動(dòng)機(jī)的聯(lián)接方式的需要以及安裝其它液壓元件需要,選擇長(zhǎng)為1.5m,寬為1.1m,高為1.0m。
7.3.3 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一般的開(kāi)式油箱是用鋼板焊接而成的,大型的油箱則是用型鋼作為骨架的,再在外表焊接鋼板。油箱的形狀一般是正方形或長(zhǎng)方形,為了便于清洗油箱內(nèi)壁及箱內(nèi)濾油器,油箱蓋板一般都是可拆裝的。設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)考慮的幾點(diǎn)要求:
1. 壁板:壁板厚度一般是3~4mm;容量大的油箱一般取4~6mm。本設(shè)計(jì)中取油箱的壁厚為6mm。對(duì)于大容量的油箱,為了清洗方便,也可以在油箱側(cè)壁開(kāi)較大的窗口,并用側(cè)蓋板緊密封閉。
2. 底板與底腳:底板應(yīng)比側(cè)板稍厚一些,底板應(yīng)有適當(dāng)傾斜以便排凈存油和清洗,液壓油箱底部應(yīng)做成傾斜式箱底,并將放油塞安放在最低處。油箱的底部應(yīng)裝設(shè)底腳,底腳高度一般為150~200mm,以利于通風(fēng)散熱及排出箱內(nèi)油液。一般采用型鋼來(lái)加工底腳。本設(shè)計(jì)中用的是槽鋼加工的。
液壓油底部的構(gòu)造的幾種情況
這是一般液壓油箱底面的構(gòu)造的五種情況,我們根據(jù)具體設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的需要來(lái)確定液壓油箱底面的構(gòu)造,根據(jù)本設(shè)計(jì)的需要,選了(c)型構(gòu)造。
3. 頂板:頂板一般取得厚一些,為6~10mm,因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)把泵、閥和電動(dòng)機(jī)安裝在油箱頂部上時(shí),頂板厚度選最大值10mm。頂板上的元件和部件的安裝面應(yīng)該經(jīng)過(guò)機(jī)械加工,以保證安裝精度,同時(shí)為了減少機(jī)加工工作量,安裝面應(yīng)該用形狀和尺寸適當(dāng)?shù)暮皲摪搴附印?
4. 隔板:油箱內(nèi)一般設(shè)有隔板,隔板的作用是使回油區(qū)與泵的吸油區(qū)隔開(kāi),增大油液循環(huán)的路徑,降低油液的循環(huán)速度,有利于降溫散熱、氣泡析出和雜質(zhì)沉淀。隔板的安裝型式有多種,隔板一般沿油箱的縱向布置,其高度一般為最低液面高度的2/3~3/4。有時(shí)隔板可以設(shè)計(jì)成高出液壓油面,使液壓油從隔板側(cè)面流過(guò);在中部開(kāi)有較大的窗口并配上適當(dāng)面積的濾網(wǎng),對(duì)油液進(jìn)行粗濾。
5. 側(cè)板:側(cè)板厚度一般為3-4mm,側(cè)板四周頂部應(yīng)該加工成高出油箱頂板3~4mm,為了使液壓元件的在工作等的情況下泄漏出來(lái)的油不至于灑落在地面上或操作者的身上,同時(shí)可以防止液壓油箱的頂板在潮濕的氣候中腐蝕。
回油管及吸油管為了防止出現(xiàn)吸空和回油沖擊油面形成泡沫,油泵的吸油管和回油管應(yīng)布置在油箱最低液面50~100mm以下,管口與箱底距離不應(yīng)小于2倍的管徑,防止吸入沉淀物。管口應(yīng)切成,切口面向箱壁,與箱壁之距離為3倍管徑?;赜凸艿某隹诮^對(duì)不允許放在液面以上。本設(shè)計(jì)的管口與箱底的距離為160mm,切口與箱壁的距離為250mm。
6. 回油集管的考慮:?jiǎn)为?dú)設(shè)置回油管當(dāng)然是理想的,但不得已時(shí)則應(yīng)使用回油集管。對(duì)溢流閥、順序閥等,應(yīng)注意合理設(shè)計(jì)回油集管,不要人為地施以背壓。
7. 吸油管: 吸油管前一般應(yīng)該設(shè)置濾油器,其精度為100~200目的網(wǎng)式或線式隙式濾油器。濾油器要有足夠大的容量,避免阻力太大。濾油器與箱底間的距離應(yīng)不小于20mm。吸油管應(yīng)插入液壓油面以下,防止吸油時(shí)卷吸空氣或因流入液壓油箱的液壓油攪動(dòng)油面,致使油中混入氣泡。
8. 泄油油管的配置: 管子直徑和長(zhǎng)度要適當(dāng),管口應(yīng)該在液面之上,以避免產(chǎn)生背壓。泄漏油管以單獨(dú)配管為最好,盡量避免與回油管集流配管的方法。
9. 過(guò)濾網(wǎng)的配置:過(guò)濾網(wǎng)可以設(shè)計(jì)成液壓油箱內(nèi)部一分為二,使吸油管與回油管隔開(kāi),這樣液壓油可以經(jīng)過(guò)一次過(guò)濾。過(guò)濾網(wǎng)通常使用50~100目左右的金屬網(wǎng)。
10. 濾油器: 濾油器的作用及過(guò)濾精度 液壓系統(tǒng)中的液壓油經(jīng)?;煊须s質(zhì),如空氣中的塵埃、氧化皮、鐵屑、金屬粉末。密封材料碎片、油漆皮和 紗纖維。這些雜質(zhì)是造成液壓元件故障的額重要原因,它們會(huì)造成油泵、油馬達(dá)及閥類元件內(nèi)運(yùn)動(dòng)件和密封件的磨損和劃傷,閥芯卡死,小孔堵塞等故障,影響液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。近年來(lái)對(duì)液壓油的污染控制已經(jīng)開(kāi)始引起人們的極大重視。
為了便于隨時(shí)檢查和觀察箱內(nèi)液體液位的情況,應(yīng)該在油箱壁板的側(cè)面安裝液面指示器,指示最高、最低油位。液面指示器一般選用帶有溫度計(jì)的液面指示器。
油箱頂板需要裝設(shè)空氣濾清器,對(duì)進(jìn)入油箱的空氣進(jìn)行過(guò)濾,防止大氣中的雜質(zhì)污染液壓油??諝鉃V清器的過(guò)濾能力一般為油泵流量的兩倍,其過(guò)濾精度應(yīng)與液壓系統(tǒng)中最細(xì)的濾油器的精度相同。
油箱內(nèi)部應(yīng)刷淺色的耐油油漆。以防止銹蝕。
7.4液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.4.1 電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式
電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式分為法蘭式、支架式和支架法蘭式。
1. 法蘭式 液壓泵安裝在法蘭上,法蘭再與帶法蘭盤(pán)的電動(dòng)機(jī)聯(lián)接,電動(dòng)機(jī)與液壓泵依靠法蘭盤(pán)上的止口來(lái)保證同軸度。這種結(jié)構(gòu)裝拆很方便。
2. 支架式 液壓泵直接裝在支架的止口里,然后依靠支架的底面與底板相連,再與帶底座的電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。這種結(jié)構(gòu)對(duì)于保證同軸度比較困難(電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度)。為了防止安裝誤差產(chǎn)生的振動(dòng),常用帶有彈性的聯(lián)軸器。
3. 法蘭支架式 電動(dòng)機(jī)與液壓泵先以法蘭聯(lián)接,法蘭再與支架聯(lián)接,最后支架再裝在底板上。它的優(yōu)點(diǎn)是大底板不用加工,安裝方便,電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度靠法蘭盤(pán)上的止口來(lái)保證。
本設(shè)計(jì)采用法蘭支架式聯(lián)接。同時(shí)考慮本設(shè)計(jì)中的電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接在安裝時(shí)產(chǎn)生同軸度誤差帶來(lái)的不良影響,常用帶有彈性的聯(lián)軸器。為了增加電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接剛性,避免產(chǎn)生共振,本設(shè)計(jì)把液壓泵和電動(dòng)機(jī)先裝在剛性較好的底板上使其成為一體,然后底板加墊再裝到液壓油箱蓋上。
7.4.2 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng):
1. 液壓裝置中各部件、元件的布置要均勻、便于裝配、調(diào)整、維修和使用,并且要適當(dāng)?shù)刈⒁馔庥^的整齊和美觀。
2. 考慮液壓油箱的大小與剛度,液壓泵與電動(dòng)機(jī)裝在液壓油箱的蓋子上或裝在液壓油箱之外。
3. 在閥類元件的布置中,行程閥的安放位置必須靠近運(yùn)動(dòng)部件。手動(dòng)換向閥的位置必須靠近操作部位。換向閥之間應(yīng)留有一定的軸向距離,以便進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整或裝拆電磁鐵。壓力表及其開(kāi)關(guān)應(yīng)布置在便于觀察和調(diào)整的地方。
4. 壓泵與機(jī)床相聯(lián)的管道一般都先集中接到機(jī)床的中間接頭上,然后再分別通向不同部件
的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中去,這樣做有利于搬運(yùn)、裝拆和維修。
5. 硬管應(yīng)貼地或沿著機(jī)床外形壁面敷設(shè)。相互平行的管道應(yīng)保持一定的間隔,并用管夾固定。隨工作部件運(yùn)動(dòng)的管道可采用軟管、伸縮管或彈性管。軟管安裝時(shí)應(yīng)避免發(fā)生扭轉(zhuǎn),影響使用壽命。
7.4.3 電動(dòng)機(jī)的選擇:
電動(dòng)機(jī)的選擇范圍包括:電動(dòng)機(jī)的種類、類型,容量、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速及其各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。而且對(duì)這些參數(shù)要綜合進(jìn)行考慮。
選擇電動(dòng)機(jī)的容量是電力傳動(dòng)系統(tǒng)能否經(jīng)濟(jì)和可靠運(yùn)行的重要問(wèn)題。如果電動(dòng)機(jī)容量大小,長(zhǎng)期處于過(guò)載運(yùn)行。造成電動(dòng)機(jī)絕緣過(guò)早地?fù)p壞;如果容量過(guò)大,不僅造成設(shè)備上的浪費(fèi),而且運(yùn)行效率低,對(duì)電能的利用不經(jīng)濟(jì)。因此,選擇電動(dòng)機(jī)時(shí),首先應(yīng)是在各種工作方式下選擇電動(dòng)機(jī)的容量。
根據(jù)前面求出來(lái)的電動(dòng)機(jī)的功率可以得出液壓泵需要37.29KW以上功率的電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)一般設(shè)計(jì)的需要,一般采用Y系列小型籠型異步電動(dòng)機(jī),Y系列電動(dòng)機(jī)是按國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)標(biāo)準(zhǔn)全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新系列產(chǎn)品,適用于傳動(dòng)無(wú)特殊性能要求的各種機(jī)械設(shè)備。
電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣。外殼防護(hù)等級(jí)為。冷卻方式為IC0141即全封閉自扇冷式。
電動(dòng)機(jī)的基本安裝、結(jié)構(gòu)型式:
B3型。 機(jī)座帶底腳,端蓋無(wú)凸緣;
B5型。 機(jī)座不帶底腳,端蓋有絕緣。
B35型。機(jī)座帶底腳,端蓋有凸緣。
電動(dòng)機(jī)額定電壓為380V,額定頻率為50Hz。
根據(jù)查表查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)為,其額定功率為18.5KW。
參 考 文 獻(xiàn)
1 雷天覺(jué)主編 《新編液壓工程手冊(cè)》 北京:北京理工大學(xué)出版社 1998
2 黃宏甲、黃誼、王積偉主編 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2001
3 劉連山主編 《流體傳動(dòng)與控制》 北京:人民交通出版社 1983
4 張利平、鄧鐘明主編 《液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 北京:機(jī)械工業(yè)出版社1997
5 成大先主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第三版第三卷 化學(xué)工業(yè)出版社 2001
6 成大先主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第四版第四卷 化學(xué)工業(yè)出版社 2002
7 路甬祥主編 《液壓氣動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2003
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