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1. 產(chǎn)品設計的依據(jù)、用途和適用范圍:
1.1 依據(jù)
本產(chǎn)品的設計是根據(jù)鄭州工程學院機電工程系2002屆畢業(yè)設計的要求,并在到無錫布勒機械制造有限公司、佐竹機械(蘇州)有限公司參觀調研的基礎上,在已學基礎上進行的實踐。按照指導教師的要求,本設計給定的要求是:磨輥規(guī)格為Φ250×1000;磨輥排列方式為平置;按照無錫布勒機械制造有限公司MDDK系列磨粉機的結構,快慢輥間采用加長齒輪減速箱傳動;自動調節(jié)料門;機械浮子傳感;手動合閘、自動松閘、氣壓控制松合閘的半自動氣壓輥式磨粉機。主要研究內(nèi)容和技術關鍵是:傳感機構;喂料輥傳動;料門控制機構和快、慢輥傳動。
1.2 用途及使用范圍
本產(chǎn)品適用于大中型面粉廠,可從前道皮磨用到心磨。
2. 設計前的準備工作
在正式開始畢業(yè)設計之前,隨隊到無錫布勒機械制造有限公司、佐竹機械(蘇州)有限公司進行了為期4天的參觀調研,了解了一些國外先進磨粉機的機構、工作原理,獲得了部分參考資料,了解了畢業(yè)設計的途徑和方法。
3. 設計方案的確定和關鍵技術的解決方法
3.1 總體結構與主要工作構件
3.1.1 機架
目前國內(nèi)外磨粉機的機架制造方式有三種:即整體鑄造、墻板拼裝和焊接墻板機架。
整體鑄造機架:其整體性和剛性好,節(jié)省切削加工工時,而且產(chǎn)品質量穩(wěn)定,可以說百年不壞。但是,機架鑄造困難,而且鑄造技術要求高,成本高,不利于磨粉機的系列化。
墻板拼裝式機架:鑄件體積小,尺寸小,便于制造,成本低,便于安排其他零部件, 便于實現(xiàn)全封閉, 而且有利于磨粉機的系列化。但是, 機架剛度差,容易變形, 切削加工的工作量大。
焊接式機架:其生產(chǎn)周期短, 重量輕,成品率高。但是, 焊接技術要求高, 焊接后產(chǎn)生變形及應力及中, 必須進行熱處理以消除應力及中。
綜合考慮以上各種機架的優(yōu)缺點, 本機采用墻板拼裝式機架。
3.1.2 外形
目前, 磨粉機的外形有:敞開式,半封閉式,全封閉式三種。本機采用全封閉式外形,所謂全封閉是指整個磨粉機除快輥皮帶輪外,均布置在密封罩內(nèi),它的優(yōu)越性在于避免敞開式和半封閉式的缺點, 使零、部件得到良好的保護,而且操作安全可靠,機器美觀, 車間衛(wèi)生清潔,改善了工人的工作環(huán)境。
3.1.3 與機架有關的部分
料筒:本機料筒采用有機玻璃,可以觀察進料情況,而且質輕美觀。
上磨門:本機采用有機玻璃,這樣可以觀察到喂料輥轉動及料流等情況。
下磨門:本機采用A3鋼板制造,下磨門和下?lián)螕跤勉q支軸連接,與上撐擋用磁鐵吸住。此結構簡單,實用性強,而且便于開啟、關閉。
罩殼:本機罩殼采用A3鋼板沖壓、焊接制成。側面罩殼分為上、下、左、右四塊,此結構簡單,拆裝方便。當僅需觀察傳動情況時,只要向上打開上罩殼即可,不必把它卸掉。
3.1.4 磨輥及其支承、清理、冷卻與調平
磨輥:
輥體是空心的,外層為冷硬鑄鐵,內(nèi)層為普通灰口鑄鐵,采用離心兩次澆筑成型。輥軸采用碳鋼——45鋼。輥體和輥軸二者過盈配合,加工配合面后用壓力機將輥軸壓入輥體,然后再進行機加工。
支承:
傳統(tǒng)磨粉機中,磨輥的支承多采用滑動軸承?;瑒虞S承承受磨輥振動和沖擊載荷的能力強,壽命長,滑動軸承的徑向尺寸小,周向尺寸長,正適合在磨粉機墻板上安排,滑動軸承對拆裝磨輥方便,而且易于實現(xiàn)自位。但是滑動軸承也有它的不足之處,其摩擦嚴重,帶來的后果是磨粉機的消耗功率大,軸承發(fā)熱嚴重,甚至發(fā)生燒壞軸承的事故,滑動軸承精度低, 難以保證輥間軋距的穩(wěn)定性,因此后道磨粉機上(軋距僅百分之幾毫米)會產(chǎn)生空輥打擊事故,軸瓦磨損后有徑向間隙,更不利于定心,磨輥運轉時產(chǎn)生徑向跳動?;瑒虞S承需要稀油潤滑,容易污染面粉,不符合衛(wèi)生要求, 而且要用寶貴的有色金屬?,F(xiàn)代磨粉機幾乎全部采用滾動軸承, 其摩擦損失小,發(fā)熱小,對減少磨粉機的功率消耗有很大的作用。滾動軸承的回轉精度高, 可保持快、慢輥間有穩(wěn)定的軋距。滾動軸承供應充足,可節(jié)約稀有金屬。滾動軸承采用黃油脂潤滑, 基本上不存在污染問題。但是滾動軸承也有缺點,其承受磨輥振動和沖擊載荷的能力較差,壽命短。滾動軸承的徑向尺寸大,在磨粉機上安排較困難,而且對拆裝磨輥較為困難。綜合考慮上述兩種軸承,本機選用雙列向心球面滾子軸承。此軸承有自位性能,而且承受載荷較大。為了便于裝拆磨輥, 在軸承內(nèi)圈和磨輥之間加了緊釘錐套。軸承座為整體式,慢輥軸承座固定在牛腿上, 快輥軸承座固定在墻板上。
清理方法:
本機采用刷帚清理粘在磨輥上的物料。
冷卻問題:
本機沒有設計專門的冷卻裝置,而是利用空氣自行冷卻。目前, 國外先進磨粉機都不采用專門的冷卻裝置, 而是靠空冷。
調平問題:
本機采用牛腿鉸支軸加偏心套以調上下不平,利用雙面單調來調水平面不平。
3.1.5 磨輥與軸系零件的連接
絕大多數(shù)磨粉機上,磨輥與軸系零件——大帶輪及同步輪的連接采用鍵。雖然鍵連接具有簡單、緊湊、可靠、成本低的優(yōu)點。但是,鍵槽減少了被連件的承載面積,特別是會引起高度的應力集中,被連件也難以獲得精確的定心, 而且裝拆也不方便。本機采用彈性環(huán)連接。彈性環(huán)連接的定心性好,輪轂可以相對于軸緊固在任意軸向位置上, 裝拆方便, 只要把緊固螺釘松開,彈性環(huán)連接避免軸因鍵槽等原因而削弱, 承載能力高,可獲得緊密的連接,而且有安全保護作用。只要過載,內(nèi)、外環(huán)就會打滑,形成相對轉動,避免零件損懷。磨軸與軸承通過緊定套連接,這樣有利于裝拆軸承。慢輥與喂料輥三角帶輪的連接用螺釘,也便于裝拆。
3.1.6 喂料輥及其有關尺寸參數(shù)的確定
輥體材料及其制造方法:
本機喂料輥采用20號無縫鋼管制成。
輥徑的確定:
根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù), 定量輥直徑為88mm,分流輥直徑為70~90mm,初定一輥徑,再通過理論計算,得出亮輥徑都為90mm。
齒形的確定:
齒形根據(jù)廠家的不同工藝要求,具體確定不同的皮磨機心磨的齒形。如果物料的散落性不好,應將上輥(定量輥)改為鉸龍。
喂料軌跡及轉速的確定方法:
在考慮空氣阻力的條件下,對物料顆粒進行受力分析,并根據(jù)達·朗伯原理列出方程組。通過計算機解在同一時刻微分方程組的X、Y值。 在坐標紙上作出喂料軌跡,在保證喂料軌跡不變的條件下,對于不同的物料, 采用不同的分流輥轉速,可以用計算機進行試算獲得。本設計計算出了后道皮磨,心磨及一皮磨分流輥的極限轉速,定量輥的轉速為分流輥的三分之一。
3.2 傳動系統(tǒng)
3.2.1 快輥拖動
快輥是由電機通過帶傳動的,快輥的轉速要求在450~600rpm,確定快輥的轉速要綜合考慮動耗、產(chǎn)量和大帶輪直徑。 如果轉速過大,大帶輪直徑相對減小,產(chǎn)量增大,但動耗也增大; 如轉速過小,雖然動耗減小,但產(chǎn)量也減小,而且大帶輪直徑增大,影響整機的尺寸。若轉速變化范圍不太大,對產(chǎn)量的影響很小。所以綜合考慮上述情況,把轉速定在550rpm左右。
3.2.2 輥間傳動
功能要求:
磨粉機快、慢輥間傳動裝置必須保證快、慢輥有較為準確的傳動比,能適應磨輥輥徑的變化及軋距調節(jié)所引起的快、慢輥中心的變化,有一定的使用壽命,而且噪音要小,傳動件在磨輥軸上應便于安裝拆卸,為了適應研磨不同的物料,快慢輥間應有不同的速比。本機設計三種速比,即2.5、2、1.5。
磨粉機的輥間傳動機構在空載時起傳動作用;在負載時, 由于封閉功率的存在,其定速作用。負載時, 存在封閉功率,使輥間傳動帶(或鏈)的松緊邊對調轉化,帶輪齒的非嚙合面磨損,磨粉機傳動件的壽命降低,所以封閉循環(huán)功率是傳動零件的設計依據(jù)。
傳動方式的比較確定:
目前,國內(nèi)外磨粉機輥間傳動方式有:皮帶傳動,齒輪傳動,連傳動,扭矩臂差動傳動及雙面同步齒形帶傳動。
皮帶傳動:
皮帶傳動的動力大,磨粉機的粉碎能力大,產(chǎn)量大, 不需要潤滑,減小了污染性,對主、從動輪中心距變化的適應能力強,松和閘對皮帶的傳動性能影響較小,工作中的噪音小。但是,皮帶傳動的速比不準確,傳動效率低, 而且結構齒寸大,還不安全。所以使得它在磨粉機上的使用越來越少,已逐漸被淘汰。
齒輪傳動:
齒輪傳動的功率大, 傳動比準確, 結構簡單緊湊, 便于密封,操作安全。 但是, 齒輪傳動對中心距的要求嚴格,因此松合閘對傳動性能的影響較大,噪音大, 壽命低,需要系由潤滑, 而且因為有齒輪箱密封, 所以顯得笨重。對于一臺磨粉機, 要適應不同的輥徑, 必須要有幾套齒輪備用。 對于磨粉機傳動的齒輪還有特殊的要求:合閘時, 齒輪處于是最佳工作狀態(tài)的中心距工作, 為了減小松合閘時齒輪因中心距偏大所產(chǎn)生的噪音, 必須用加長齒齒輪。
鏈傳動:
鏈傳動對于松合閘引起的磨輥中心的變化對鏈傳動性能的影響不大,能適應不同直徑磨輥的使用(緊需調節(jié)張緊輪的位置), 其傳動比準確,缺點為:傳動鏈的承載能力不大,鏈傳動對于主、從鏈輪的不同面度較為敏感, 因此, 兩磨輥的軸向竄動將影響傳動性能,所以傳動鏈的壽命較低,傳動機構的尺寸較大, 鏈傳動需用稀油潤滑,,鏈輪箱必須有可靠的密封,以防止污染,鏈輪的裝拆也不方便。
扭矩臂差動傳動:
優(yōu)點:磨輥的松合閘不影響機構中齒輪副的中心距,并能保證齒形帶輪中心距基本不變,傳動性能好,噪音小, 齒輪箱的密封性能好,齒形帶不需有潤滑,門有潤滑油的污染問題,機構的尺寸小,便于封閉。但是,它也存在缺點:軸承臂的位置調節(jié)需繞其慢輥軸轉動。 因此,當磨輥直徑減小后,軸承臂上移所引起的齒形帶輪中心的變化,不能完全由從動輪軸心和軸承臂鉸支抵消, 所以松合閘對齒形帶輪中心距仍有一定影響, 機構中的齒輪減速箱重量較大(56公斤左右), 沒有把手, 裝拆不方便。
雙面同步齒形帶傳動:
雙面同步齒形帶傳動集齒輪傳動合帶傳動的優(yōu)點于一身。其傳動效率高,節(jié)能效果高, 經(jīng)濟效益好,帶與齒形輪之間往返間隙小,嚴格同步,不打滑,傳動比準確,角速度恒定,不需潤滑油, 既節(jié)省油又不會產(chǎn)生污染,使用壽命長而且不需維修保養(yǎng), 使用速度范圍大,因其輕而離心力小,所以可高速傳動,也可低速高扭矩傳動。 帶的使用伸長非常小, 初張力也很小,帶的運轉生熱小,還可以延長電機和軸承的使用壽命,由于是圓弧齒, 所以嚙合圓滑, 傳動平穩(wěn), 有一定的吸振作用,噪音小。 負載容量范圍大, 整體結構簡單,尺寸也較小。 由于目前皆采用四個輪子傳動,所以結構尺寸相對而言較大, 而改成三個輪子(把改向輪和張緊輪合為一個輪子——改向張緊輪),結構尺寸更小,更為緊湊,在整機上更便于安排。 我國青島橡膠工業(yè)研究所從國外引進先進的制造橡膠同步齒形帶的技術和設備,所以采用同步帶的來源有了充分的保障。
綜上所述, 本機輥間傳動采用齒輪減速箱傳動。
3.2.3 喂料輥傳動
動力來源:
傳統(tǒng)的磨粉機的動力來源都從快輥傳遞,由于快輥轉速較高, 而分流輥的轉速較低,所以必須配置減速箱,它不僅結構復雜, 而且安裝也復雜,增加了成本。本機的動力來源于慢輥, 由于慢輥由磨輥傳動機構減速了一級, 傳到分流輥再減速一級, 就不用減速箱了, 所以其結構簡單、緊湊。
張緊問題:
目前, 國內(nèi)外的磨粉機喂料輥傳動皆有張緊輪張緊, 而本機利用巧妙的結構安排解決了張緊問題, 并不需要用專門的張緊裝置, 所以結構得到了簡化。
離合器:
磨粉機多采用牙嵌式離合器, 它靠一套杠桿進行工作, 其靈敏度存在一些問題, 而且結構較復雜。本機采用摩擦片氣動離合器, 由膜片氣缸控制, 本機本來就是氣壓磨粉機,所以氣源充足, 而且其靈敏度高,結構簡單、緊湊。
前后輥傳動方式:
本機喂料輥前后輥傳動采用單面同步齒形帶傳動, 同步齒形帶的優(yōu)點在前已述, 這里就不多筆了。
3.2.4 傳動示意圖:
3.3 控制系統(tǒng)
3.3.1 傳感機構
目前, 國內(nèi)外傳感機構基本上有以下幾種:
電極板傳感機構,該機構的優(yōu)點在于:結構簡單, 動作靈敏。缺點:后道磨粉機的極板易被面粉粘上,以至失效, 效果不好。
杠桿組及“噴射式”射流元件組成的傳感機構,該結構的優(yōu)點在于:結構較簡單, 動作靈敏。 缺點:使用壽命短。
光電傳感機構,該機構的優(yōu)點在于:動作靈敏度高, 結構簡單。 缺點:光電管易被面粉粘上, 以至失效, 所以使用效果不好。
杠桿組傳感機構,優(yōu)點:使用壽命長。 缺點:結構較復雜, 靈敏度不高。
杠桿組及電傳感機構,優(yōu)點:結構簡單, 靈敏度高,使用壽命長。 缺點:易造成離合閘動作頻繁。
浮子可分為:枝狀浮子、盤狀浮子和傘狀浮子。枝狀浮子不存物料, 但其靈敏度差而且結構復雜。 盤狀浮子動作靈敏, 結構簡單, 但其易存物料(物料落在盤上不易掉下來)。傘狀浮子兼有枝狀浮子和盤狀浮子的優(yōu)點, 動作靈敏, 結構簡單, 不存物料。
綜合考慮上述各種傳感機構, 本機采用傘狀浮子杠桿組及電傳感機構??朔朔N傳感器缺點的措施是利用繼電器來解決回差問題。
3.3.2 料門調節(jié)機構
料門調節(jié)機構有以下幾種:
1.手動料門調節(jié)機構:
結構簡單,但不能根據(jù)進機物料量的變化自動調節(jié)料門的開啟度, 以至喂料量不均勻, 如果突然斷料就會造成磨輥相碰。
2.氣、液壓連動料門調節(jié)機構:
其靈敏度高,能隨進機物料量的大小而改變料門的開啟度, 但是,對氣、液壓元件的質量要求高。
3.電控制料門調節(jié)機構:
其靈敏度高,結構簡單, 能實現(xiàn)隨動。 但是增加了動耗。
綜合考慮以上幾種機構,本機選用電控制料門調節(jié)機構, 即用伺服電機。其工作原理:當進機物料量達到一定值時,傘狀浮子下沉, 通過杠桿組傳感機構傳給伺服電機,伺服電機啟動, 帶動扇形齒輪傳動,從而使料門轉動而實現(xiàn)料門的開啟。 當進機物料量繼續(xù)增大時,伺服電機帶動扇形齒輪繼續(xù)旋轉,料門開啟度增大。 當進機物料減小時, 伺服電機帶動扇形齒輪反轉, 以致使料門開啟度減小,當進機物料減小到一定程度時,傘狀浮子上升到原來位置, 杠桿組傳感給伺服電機, 電機停止轉動, 料門關閉。
3.3.3 離合軋——軋調機構
功能要求:
對離合軋——軋調機構的功能要求是:使磨輥在工作時實現(xiàn)定軋距; 完成松和閘動作;能滿足新輥及舊輥的使用;機構能簡便、準確地調節(jié)兩磨輥的平行度, 使兩磨輥不平行度不大于0.01mm ;能簡便、準確地調節(jié)軋距大小, 且在調節(jié)后仍保持兩輥的平行度;機構設有磨粉機的過載安全保護裝置;對于自動控制松合閘的磨粉機, 必須另設手控松合閘機構, 以免在自動控制系統(tǒng)失靈時能維持生產(chǎn); 機構應便于拆換磨輥, 且在拆換的過程中盡可能少的拆換其他零件;機構的各項操作簡單可靠;機構的結構應簡單可靠。
設計原則:
本機構的設計原則是能夠實現(xiàn)上述功能要求, 而且要結構簡單、操作方便、換輥方便。
離合軋——軋調機構的比較確定:
手動離合軋——軋調機構:離合軋靠偏心縱軸的旋轉來實現(xiàn)。 軋調靠手輪或手柄帶動牛腿動作來實現(xiàn), 而且還安有保安彈簧。 此種機構龐大,笨重, 結構復雜, 換輥也不太方便。
自動離合軋——軋調機構:離合閘靠氣、液缸推動牛腿運動來實現(xiàn)。 軋調機構與手動離合軋——軋調機構的軋調機構相似, 而且還裝有保安彈簧。此種機構也比較復雜, 換輥不方便, 但其操作比手動離合軋——軋調機構方便。
K型磨粉機的自動離合軋——軋調機構:此種機構取消了磨粉機的兩個傳統(tǒng)結構——偏心縱軸和慢輥支承彈簧。其松合閘靠氣缸推動牛腿運動來實現(xiàn)。 軋調只有單調機構, 而沒有總調機構,而且其只是旋轉手輪改變止推塊的位置, 而不是改變牛腿的位置。此種結構簡單,操作方便,旋轉軋調手輪所需的力比較小,而且松合閘的行程是可以變化的(采用偏心縱軸的傳統(tǒng)磨粉機, 其松合閘行程是固定的),拆換磨輥也比較方便。 氣缸不僅是松合閘的執(zhí)行元件, 而且代替了彈簧來支承慢輥軸承臂,這不僅簡化了結構, 而且充分離用氣壓系統(tǒng)的彈性好,動作靈敏的優(yōu)點,實現(xiàn)磨粉機的過載保護。 其用氣缸而不用液壓鋼的另一個原因是氣體沒有污染現(xiàn)象。 取消了偏心縱軸就出現(xiàn)了兩個氣缸的同步問題, 此問題可以從氣路中來解決或允許軸承有良好的自位性能。
綜合考慮以上幾種機構, 本機采用K型磨封機的自動離合軋——軋調機構。
3.3.4 程序動作的實現(xiàn)
當進機物料達到一定值時,傘狀浮子下降到了一定程度, 通過杠桿組傳到伺服電機,伺服電機轉動,通過扇形齒輪帶動料門轉動, 料門打開。 與此同時, 喂料輥離合器的膜片氣缸和離合軋主氣缸充氣,喂料輥轉動,實現(xiàn)喂料, 磨輥合軋, 開始正常工作。先喂料后合閘的動作順序是利用喂料輥離合的膜片氣缸負荷小,進缸先完成,而離合閘主氣缸負荷大,進缸后完成來實現(xiàn)的。 當進機物料減小到一定值時傘狀浮子上升到一定程度, 通過扇形齒輪帶動料門反向旋轉,料門關閉。 與此同時, 主氣缸有桿腔進氣, 無桿腔快速排氣,實現(xiàn)離閘; 喂料輥逐漸停止轉動。先離閘,后停料的動作順序的實現(xiàn)是傳感器同時把信號傳給伺服電機和氣路執(zhí)行元件, 因主氣缸反方向通氣所以先離閘, 而喂料輥離合器膜片氣缸只是排氣, 而且當摩擦片離開后,喂料輥靠慣性繼續(xù)旋轉, 再者, 料門關閉后, 機內(nèi)還存有一定的物料, 所以物料后斷。程序動作實現(xiàn)的原則就是:開車時,先喂料后合閘,停車時,先離閘后斷料。
3.3.5 回差問題
當進機物料達到料筒體積的三分之二時, 實現(xiàn)磨輥的合閘;當物料減少到料筒提及的三分之一時,實現(xiàn)磨輥的離閘,這就是所謂的回差問題。 通過對回差的控制,就可以解決磨輥離合閘動作頻繁的問題。
3.3.6 過載沖擊問題
本機的過載保護依靠氣缸。 氣缸支承者慢輥, 當膜輥間進入金屬異物時,輥間壓力增大, 由于氣缸桿的支承力是一定的,當輥間壓力大于氣缸桿支承力時,由于空氣有壓縮性, 氣杠桿往回走,使氣缸中的壓力增大,當壓力增大到一定值時, 使快速排氣閥打開排氣, 氣缸桿快速往回運動, 使磨輥的輥間間隙增大,直到金屬異物通過。這時輥間壓力減小,快速排氣閥關閉,氣體進入氣缸,氣缸桿向前運動, 氣缸中的氣體恢復到正常工作狀態(tài)和壓力值, 磨輥合軋, 磨粉機繼續(xù)正常工作。 本機利用離合閘主氣缸就很好地解決了過載沖擊問題。
3.4 卸料方式
目前磨粉機的卸料方式就兩種:自流卸料和磨膛吸料。采用自流卸料時, 磨粉機至少得安裝在二樓,而磨膛吸料可以把磨粉機安排在一樓。 本機的卸料方式為:自流卸料兼磨膛吸料,當需要磨膛吸料時, 只要裝上料斗的鍋底蓋和吸料管即可。 這樣, 有利于面粉廠的設備安排,其優(yōu)點不言而喻。
4 本機工作原理與操作方法
4.1 工作原理
本機的工作原理時利用一對平置等徑不等速相向旋轉的齒輥(或光輥),以剪切、擠壓、研磨(或擠壓和研磨)的方法將物料粉碎。物料由喂料輥均勻地喂入磨輥的粉碎區(qū)內(nèi),物料在被粉碎前與慢輥相對靜止,與快輥相對滑動。物料進入粉碎區(qū)時,慢輥相當于托板,快輥相當于刮刀,把物料刮開,接觸到快輥齒的部分物料胚乳被快輥刮走,快輥齒夠不到的物料其余部分仍與慢輥保持靜止,直到除了粉碎區(qū)而落入料斗, 粘在磨輥上的物料通過清理機構的清理作用也落入料斗,落入料斗的物料, 通過自流卸料方式或磨膛吸料方式被排出機外。
4.2 操作方法
設備安裝好后, 先讓機器空載運轉,如發(fā)現(xiàn)有不正常的現(xiàn)象應立即停車, 調整好后再試車。這樣反復進行調試, 直到?jīng)]有異?,F(xiàn)象為止。當磨粉機需要進行工作時, 首先按照該機所粉碎的物料,除調軋距,軋距調節(jié)好后,鎖緊手柄,然后按啟動按鈕,使磨粉機處于準備工作狀態(tài)。當進機物料達到一定值時,料門打開,喂料輥轉動,磨輥自動合閘, 磨粉機就進入了工作狀態(tài)。打開下磨門,檢驗被粉碎過的物料是否符合面粉廠生產(chǎn)的工藝要求。如不符合要求,就應該松開軋距調節(jié)機構的鎖緊手柄,轉動兩邊的軋距調節(jié)手輪調節(jié)軋距,直至被粉碎過的物料符合工藝要求為止,然后旋緊鎖緊手柄,關上下磨門。磨粉機就開始正常工作。需要停車時,按停車按鈕便可停車。
5 本機的結構特點與先進性
本機的設計綜合了國內(nèi)外先進磨粉機的優(yōu)點,并對某些結構進行了改進,使其更加完善,可以說使一臺先進的磨粉機。本機的結構簡單、緊湊,實用性強,裝、拆、檢修方便,而且各個結構的尺寸都比較小。本機磨輥內(nèi)平置,其喂料性能好;喂料流可直接進入粉碎區(qū), 并便于操作人員觀察和調整喂料情況;粉碎后的物料對下磨門無噴粉情況,拆換磨輥方便。磨輥軸上的大皮帶輪和同步帶輪均采用彈性換聯(lián)結,裝拆方便。磨輥傳動采用源弧形雙面同步齒形帶,而且把改向輪和張緊輪合為一個改向張緊輪,其結構簡單、緊湊,趕得上國際先進水平。喂料輥離合器采用了摩擦片離合器(氣動離合),料門的啟閉采用伺服電機,喂料輥的動力來源于慢輥,這些都達到了國際先進水平。本機的第一級傳動——電機到大皮帶輪,采用窄形(SPA)三角帶,;兩個喂料輥間采用單面同步齒形帶,軋距調節(jié)機構采用止推塊,啟動離合閘,而且保安裝置就是利用本氣缸,這些在國內(nèi)是不常見的,所以說本機是一臺先進的磨粉機。
6 其他說明
6.1 換輥操作步驟
換輥時,打開上罩殼,寫下下罩殼,放松大帶輪的帶,取下窄形三角帶,擰松同步帶輪張緊螺母,取下同步齒形帶,用內(nèi)六角扳手擰松帶輪端面的內(nèi)六角螺釘(不必擰下),取下大帶輪和同步帶輪,擰松慢輥軸上帶動喂料輥的小三角帶輪的緊釘螺母(在這之前摘下三角帶),取下它,取下插塊、軸承上端蓋,擰下圓螺母,拆下軸承、軸承座,取出快輥,之后取出中間插塊,取出慢輥。以相反步驟可拆下磨輥。
6.2 關于噪聲控制與污染問題
由于本機的結構特點——磨輥傳動采用同步齒形帶,兩個喂料輥之間傳動采用同步齒形帶,慢輥到喂料輥之間傳動采用三角帶,電機到快輥傳動采用窄形三角帶,所以噪音較小,故沒有采取專門措施來控制噪音。由于本機是氣壓磨粉機,所以氣缸和氣路接頭處沒有污染存在;本機采用滾動軸承,用黃油脂潤滑,避免了稀油潤滑,所以污染性很小,故本機也沒有采取專門措施控制污染。
7 本機的特征
綜上所述,本機具有以下特征:
1、磨輥水平排列便于物料進入磨輥縫隙;
2、磨膛吸風可提高光棍的轉速,從而提高產(chǎn)量;
3、磨輥傳動采用平皮帶或三角皮帶;
4、磨輥傳動采用加長齒斜齒輪傳動;
5、采用可調的、標準的自動調心滾子軸承,以保證精確的同心回轉;
6、采用玻璃鋼整體外殼結構,密閉性好,噪音小。
8 計算部分
8.1 動力計算、選配電機:
由公式:Nd=
n1:快輥轉速,550rpm;
q:單位輥長上的壓力,以實驗取值為15G103;
b:輥長度,1m
D:磨輥直徑,250mm;
:物料與快輥的摩擦系數(shù),0.43;
:物料與慢輥間的摩擦系數(shù),0.49
i:快輥與慢輥的速比,2.5;
:軸承效率,0.98;
:齒輪效率,0.98;
:三角帶效率,0.96
Nd :電機功率。
代入數(shù)值,Nd =28.18kW。
根據(jù)Nd,選Y系列電機Y200L-4(30kW)
其同步轉速為1500rpm,滿載轉速為1470轉。
8.2 三角帶傳動設計
依照布勒公司MDDK-250型磨粉機,選取三角帶輪直徑為355mm,四槽。
因工作載荷平穩(wěn),取KA=1.1,
計算功率:
選帶型號:選SPA型帶
小帶輪計算直徑:D1G1470=355G550
所以,D1=132.8mm,取小帶輪直徑為130mm
根據(jù)布勒公司MDDK-250,大帶輪直徑為D2=355mm
所以大帶輪轉速n2=D1n1/D2=538.3rpm;
驗算帶速,v=在5^25m/s的范圍內(nèi)。
初定中心距:
2(D1+D2)
2 (130+355)
取 600mm (276.75~970)
初算帶長:L+2/a
由圖11.4
取 基準長度
實際中心距:
;
小輪包角:° °
求帶根數(shù)
帶速:
傳動比:
帶根數(shù):由表11.9
表11.7
表11.12
表11.11 《機械設計手冊》227頁
取
求軸上載荷:
張緊力: <式11.21>
軸上載荷: <式11.23>
8.3 齒輪減速箱設計
項目
電機
快輥
慢輥
功率(kW)
30
28.5
27.36
轉速(rpm)
1470
538.3
215.3
轉矩(Nm)
194.9
505.6
1213.6
效率
0.95
0.96
選擇齒輪材料:小齒輪-40Cr, 大齒輪-45, (按p234)
(一)、齒面接觸疲勞強度計算:
(1)、初步計算:
轉矩:
齒寬系數(shù): 查《機械設計》表12.13,取
值; 估計,取 , (表12。16)
接觸疲勞極限:由圖12。17c,取,;
初步計算的許用接觸應力:
;
初步計算的小齒輪直徑:,其中為速比,
取;
初步齒寬:
(2)、校核計算:
圓周速度v: ;
精度等級:由表12.6,取為9級精度。
齒數(shù)z和模數(shù)m:初取
??;
;
由表12.3,取
取
使用系數(shù): 由表12.9 ??;
動載系數(shù): 由圖12.9 取;
齒間載荷分配系數(shù):由表12.10,先求:
表12.8(分度圓壓力角)
由此得
齒向載荷分布系數(shù):由表12.11,
載荷系數(shù):
彈性系數(shù): 由表12.12
節(jié)點區(qū)域系數(shù): 由圖12.16
重合度系數(shù): 由式12.31,因,取,故
螺旋角系數(shù):
許用接觸應力:
驗算
計算結果表明,接觸疲勞強度足夠!
8.4 磨輥受力分析
8.4.1 磨輥軸的結構設計
初步計算磨輥軸的結構尺寸:
根據(jù)《機械設計手冊》中冊p763,磨輥軸為實心軸,按扭轉強度:
取;
;
按扭轉剛度: 取,得
因軸上有一鍵槽,將求得值放大5%,得
同樣的方法,對另一軸可得: 。
故取 。
8.4.2 磨輥受力分析
磨輥受力分析時:
1、 略去磨輥齒形及斜度的影響;
2、 略去磨輥支承處的摩擦阻力;
3、 略去三角帶傳動的損失;
4、 略去喂料傳動中三角帶輪的作用力。
以快輥受力分析為例:
1)、輥壓力 ;
2)、三角帶張力產(chǎn)生的力矩 ;
3)、通過物料對快輥的摩擦力(均布輥長上);
4)、慢輥齒形帶對快輥齒形帶的拉力(張緊力) ,與z軸夾角;
5)、張緊力產(chǎn)生的扭矩 ;
6)、電機輸入扭矩 ;
7)、三角帶輪作用在輥軸上的力 ;
8)、磨輥重量 ;
9)、快輥齒形帶輪的重量;
10)、三角帶論重量 ;
11)、快輥齒輪帶上的扭矩 。
快輥受力計算:
z-x平面:
即
x-y平面:
慢輥受力分析:
1)、輥間壓力 ;
2)、快輥通過物料對慢輥的摩擦力 ;
3)、快、慢輥同帶輪相對拉力(張緊力) ,與z軸夾角為;
4)、張力緊邊力產(chǎn)生的扭矩 ;
5)、磨輥的重量 ;
6)、慢輥上大齒形帶輪重量 ;
D點的力可分解為:
7)、慢輥大帶輪扭矩
。
慢輥受力計算:
z-x平面:
x-y平面:
8.5 磨輥軸承的選擇計算
8.5.1 磨輥軸承的選擇
根據(jù)分析,采用雙列向心球面圓柱滾子軸承,因為磨粉機沖擊載荷很小,又考慮到間小軸承座的直徑,所以采用輕寬系列的軸承。由于采用了緊定錐套,所以軸承內(nèi)徑,查《機械設計手冊》,外徑,軸承型號為(GB286-64)的雙列向心球面圓柱滾子軸承。
8.5.2 軸承校核設計
快慢輥共有四個軸承,只要校核受力最大的一個就可以了。
慢輥:
快輥:
所以對慢輥A端的軸承進行校核。
1)、計算動載荷C:
(對于向心圓柱滾子軸承)
因無沖擊,取1.2,e=0.27 《機械設計手冊》
雙列向心球面圓柱滾子軸承
因連續(xù)工作,故取最大值。
故所選用的四個軸承都合格。
2)壽命校核.
, 由〈機械零件手冊〉,查
p=12177.84(N)
一年按320天工作,一天工作24小時.
?。辏?
所以四個軸承全用113518型,非常合理。
8.6 磨輥軸與軸體過盈量和壓入力的計算
1)、由公式確定配合所需壓力強度 P:
----------最大扭矩
磨輥傳遞的最大扭矩為,為安全起見,取安全系數(shù)為2,f取0.08
: 磨輥體與軸的配合長度(m);
: 軸的配合段直徑(cm);
: 裝配系數(shù),用壓入法時,取0.08;
2)、由公式確定最小計算過盈(有效過盈) :
由于輥體與軸的材料不同,所以 (《機械設計手冊》)
由《機械設計手冊》表1-8查得:
由查表3-33用插入法得:
3)、由公式確定最小配合過盈 ,并根據(jù)選配合:
轉查
(材料不同)
由公差配合表取優(yōu)選配合
最大過盈,最小過盈
4)、由公式計算最大計算過盈:
5)、由公式計算最大過盈時的強度:
6)、由公式驗算配合件的強度
被包容件:
包容件:
所以當時包容件產(chǎn)生塑性變形,而實際上得到最小或最大過盈的機會是很少的。因此,按計算零件強度時,若產(chǎn)生不大的塑性變形是允許的。
7)、計算不發(fā)生塑性變形時的表面極限壓力強度
被包容件:
8)、計算壓入力 :
因為 ,采用壓入法時,
所以用43.8噸的壓力可將軸壓入。
8.7 慢輥軸的強度、剛度校核.
危險截面分析:
對于各段軸來說,其截面突變或削弱處都為危險截面,按理論都必須校核,上面所示的各危險截面,應進行校核。
由合成彎距圖看出,右側所受彎距比左側各段大,兩側軸相同,所以只需校核4、5、6段即可。
《機械設計手冊》,查表15-2得
根據(jù)公式: M’-當量彎距(N*m)
d-軸徑(mm)
對4截面:M=1678.1N*m, T=918.78N*m
故滿足強度要求。
對5截面:
故滿足強度要求。
對6截面:M=850N*m, T=882.05N*m
故滿足強度要求。
軸的剛度校核:
由《機械設計手冊》782頁,得:
式中:第i段軸所受扭距(公斤*米)
第i段軸的長度(mm)
:第i段軸徑(mm)
軸受扭距作用部分的長度(mm)
因為慢輥軸左側不受扭距,所以不必進行剛度校核.
只對右側軸進行校核.
因為 均為882.05N*m
所以,
剛度足夠??!
通過以上計算、校核、證明慢輥軸的強度、剛度足夠!
8.8 喂料輥動力消耗計算:
喂料系統(tǒng)的結構簡圖如下:
根據(jù)其結構,其輸出功率的計算公式,為:
式中:-消耗于喂料系統(tǒng)喂料運動的功率.
-傳動副的總機械效率.
可?。?
-系統(tǒng)消耗于空轉的率.
對于雙輥喂料,一般可取2W/cm輥長,則
式中:泵殼內(nèi)各軸的平均直徑,取30cm.
殼內(nèi)所有各軸的.轉速之和.
系數(shù),根據(jù)結構差異一般可取3-5.
系數(shù),根據(jù)輥長及軸承結構不同,一般可取8-10.
潤滑油粘度影響系數(shù),取為1.
前后喂料輥的平均直徑.
分流輥轉速.
定量輥轉速.
8.9 喂料輥小同步帶傳動設計
選擇帶輪和帶長,確定中心距:
( 此計算參考青島橡膠工業(yè)研究所《橡膠同步帶》)
根據(jù)其傳遞功率,選5M圓弧形齒同步帶,已知傳動比為3
選擇小帶輪齒數(shù) ,則
大帶輪齒數(shù)
大帶輪節(jié)圓直徑
小帶輪節(jié)圓直徑
根據(jù)已知的傳動條件,選擇中心距
計算小帶輪包角
帶長
查表 該長度在400~450之間,選取430mm
中心距:
計算帶寬:
根據(jù)小帶輪齒數(shù)和轉速,從表27中查出基準功率傳動容量
嚙合齒數(shù): , 查表得 嚙合系數(shù)
帶寬系數(shù):
根據(jù)帶寬系數(shù) 值,查表,得帶寬為20mm
8.10 料門機構設計
開啟時間按設計要求,開啟時間 秒,料門轉角: 料門最大開啟度為8~10mm,通過作圖法可計算出料門轉角為 左右。為提高靈敏度,起到放大作用,假定使電機軸旋轉,所以電機軸上與傳感軸上齒輪相嚙合的傳動比 , 電機軸上與料門軸上齒輪及嚙合的齒輪的傳動比為,為了使各齒輪不過大或過小,?。簜鞲休S上齒輪直徑為90mm,料門軸上齒輪直徑為120mm,并且上述兩種齒輪采用扇形齒輪,電機軸上兩齒輪直徑分別為30mm,20mm。
8.11 磨膛吸料計算
(本部分計算參考《糧食機械原理》、《氣力輸送原理與計算》、《通風除塵與氣力輸送》)
由于磨粉機前后道的流量不等,且物料的幾何尺寸,重量,懸浮速度和濃度比等所采用的數(shù)據(jù)不同,所以本設計以最大流量(1B)為設計依據(jù)。
技術參數(shù)
1)、輸送物料的氣流速度可由以上參考資料得 ;
2)、輸送濃度可有資料和一般面粉廠的實際經(jīng)驗,由于物料性質不同,其濃度比不同,一般前道物料比后道物料的比重大,因此取一皮,二皮 ,其他皮磨和心磨均取 。
3)、流量,根據(jù)《糧食機械原理》和面粉廠的參考經(jīng)驗?。阂黄?;二皮 ;其他系統(tǒng)流量 ;
4)、每對磨輥的流量:
5)、計算吸料管內(nèi)徑 d:
根據(jù)氣力輸送原理 第189~190 頁:吸料管內(nèi)、外筒之間的環(huán)形面積與內(nèi)管有效斷面面積相等,使物料得到有效的加速,以提高輸送能力。
, 取吸管壁厚 ,
帶入數(shù)據(jù)計算并圓整,?。?
每對磨輥的書送風量:依公式
依次帶入
由上總結:吸料管規(guī)格
系統(tǒng)
風速()
風量()
流量
濃度比
吸管內(nèi)徑()
有效橫斷面面積()
套管內(nèi)徑()
一皮
18
824.59
3000
3.03
90
130
二皮
18
752.92
2250
2.49
86
125
其余
18
572.92
1500
2.18
75
110
9 主要設計參數(shù)
磨輥規(guī)格: ;
磨輥適用范圍: ;
喂料輥規(guī)格: ;
快輥轉速: 508rpm ;
喂料輥轉速: 一皮及心磨 116rpm,后道皮磨140rpm ;
快慢輥速比:2.5、2、1.5;
料門開啟時間:3秒;
料門開啟度: 8~10mm ;
伺服電機電壓:220v;
電機電壓: 380v;
氣缸氣體壓力: ;
磨輥中心距地面高度: 750mm;
軋調手輪中心距地面高度:665mm;
磨粉機外形尺寸:
10 主要參考資料:
1.《機械設計手冊》上、中、下三冊,化學工業(yè)出版社;
2.《金屬機械加工工藝手冊》,上海科技出版社;
3.《機械零件設計手冊》,國防工業(yè)出版社;
4.《機械零件設計手冊》,冶金工業(yè)出版社;
5.《橡膠同步帶》,青島橡膠工業(yè)研究所;
6.《中小型電機產(chǎn)品樣本》,機械工業(yè)出版社;
7.《滾動軸承產(chǎn)品樣本》,機械工業(yè)出版社;
8.《控制微電機產(chǎn)品樣本》,機械工業(yè)出版社;
9.《機械制圖國家標準》,國家標準局;
10.《機械零件》,天津科技出版社;
11.《糧食機械原理》下冊,鄭州糧食學院;
12.《機械零件》,人民教育出版社;
13.《氣力輸送原理與設計計算》,周乃茹;
14.《通風除塵與氣力輸送》,鄭州糧食學院;
15.《液壓與氣壓傳動》,機械工業(yè)出版社;
16.《金屬材料與熱處理》,上??萍汲霭嫔?;
17.《機械原理》,人民教育出版社;
18.《材料力學》上、下冊,人民教育出版社;
19.《互換性與技術測量》,計量出版社。
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