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前言
本機(jī)的設(shè)計(jì)綜合了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)磨粉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，并對(duì)某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，使其更加完善，可以說(shuō)使一臺(tái)先進(jìn)的磨粉機(jī)。本機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，實(shí)用性強(qiáng)，裝、拆、檢修方便，而且各個(gè)結(jié)構(gòu)的尺寸都比較小。本機(jī)磨輥內(nèi)平置，其喂料性能好；喂料流可直接進(jìn)入粉碎區(qū)， 并便于操作人員觀(guān)察和調(diào)整喂料情況；粉碎后的物料對(duì)下磨門(mén)無(wú)噴粉情況，拆換磨輥方便。磨輥軸上的大皮帶輪和同步帶輪均采用彈性換聯(lián)結(jié)，裝拆方便。磨輥傳動(dòng)采用源弧形雙面同步齒形帶，而且把改向輪和張緊輪合為一個(gè)改向張緊輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，趕得上國(guó)際先進(jìn)水平。喂料輥離合器采用了摩擦片離合器（氣動(dòng)離合），料門(mén)的啟閉采用伺服電機(jī)，喂料輥的動(dòng)力來(lái)源于慢輥，這些都達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。本機(jī)的第一級(jí)傳動(dòng)——電機(jī)到大皮帶輪，采用窄形（SPA）三角帶，；兩個(gè)喂料輥間采用單面同步齒形帶，軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用止推塊，啟動(dòng)離合閘，而且保安裝置就是利用本氣缸，這些在國(guó)內(nèi)是不常見(jiàn)的，所以說(shuō)本機(jī)是一臺(tái)先進(jìn)的磨粉機(jī)。
第一章 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的依據(jù)、用途和適用范圍
1.1 依據(jù)
本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是根據(jù)XXXX學(xué)院機(jī)電工程系200XXXXX屆畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，在已學(xué)基礎(chǔ)上進(jìn)行的實(shí)踐。按照指導(dǎo)教師的要求，本設(shè)計(jì)給定的要求是：磨輥規(guī)格為Φ250×1000；磨輥排列方式為平置；按照目前磨粉機(jī)的結(jié)構(gòu)，快慢輥間采用加長(zhǎng)齒輪減速箱傳動(dòng)；自動(dòng)調(diào)節(jié)料門(mén)；機(jī)械浮子傳感；手動(dòng)合閘、自動(dòng)松閘、氣壓控制松合閘的半自動(dòng)氣壓輥式磨粉機(jī)。主要研究?jī)?nèi)容和技術(shù)關(guān)鍵是：傳感機(jī)構(gòu)；喂料輥傳動(dòng)；料門(mén)控制機(jī)構(gòu)和快、慢輥傳動(dòng)。
1.2 用途及使用范圍
本產(chǎn)品適用于大中型面粉廠(chǎng)，可從前道皮磨用到心磨。
第二章 設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作
在正式開(kāi)始畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，隨隊(duì)到無(wú)錫XXXXX械制造有限公司、XXX機(jī)械（蘇州）有限公司進(jìn)行了為期4天的參觀(guān)調(diào)研，了解了一些國(guó)外先進(jìn)磨粉機(jī)的機(jī)構(gòu)、工作原理，獲得了部分參考資料，了解了畢業(yè)設(shè)計(jì)的途徑和方法。
第三章 設(shè)計(jì)方案的確定和關(guān)鍵技術(shù)的解決方法
3.1 總體結(jié)構(gòu)與主要工作構(gòu)件
3.1.1 機(jī)架
目前國(guó)內(nèi)外磨粉機(jī)的機(jī)架制造方式有三種：即整體鑄造、墻板拼裝和焊接墻板機(jī)架。
整體鑄造機(jī)架：其整體性和剛性好，節(jié)省切削加工工時(shí)，而且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，可以說(shuō)百年不壞。但是，機(jī)架鑄造困難，而且鑄造技術(shù)要求高，成本高，不利于磨粉機(jī)的系列化。
墻板拼裝式機(jī)架：鑄件體積小，尺寸小，便于制造，成本低，便于安排其他零部件， 便于實(shí)現(xiàn)全封閉， 而且有利于磨粉機(jī)的系列化。但是， 機(jī)架剛度差，容易變形， 切削加工的工作量大。
焊接式機(jī)架：其生產(chǎn)周期短， 重量輕，成品率高。但是， 焊接技術(shù)要求高， 焊接后產(chǎn)生變形及應(yīng)力及中， 必須進(jìn)行熱處理以消除應(yīng)力及中。
綜合考慮以上各種機(jī)架的優(yōu)缺點(diǎn)， 本機(jī)采用墻板拼裝式機(jī)架。
3.1.2 外形
目前， 磨粉機(jī)的外形有：敞開(kāi)式，半封閉式,全封閉式三種。本機(jī)采用全封閉式外形，所謂全封閉是指整個(gè)磨粉機(jī)除快輥皮帶輪外，均布置在密封罩內(nèi)，它的優(yōu)越性在于避免敞開(kāi)式和半封閉式的缺點(diǎn)， 使零、部件得到良好的保護(hù)，而且操作安全可靠，機(jī)器美觀(guān)， 車(chē)間衛(wèi)生清潔，改善了工人的工作環(huán)境。
本人完成的磨粉機(jī)外形圖如下圖3-1所示:
圖3-1
3.1.3 與機(jī)架有關(guān)的部分
料筒：本機(jī)料筒采用有機(jī)玻璃，可以觀(guān)察進(jìn)料情況，而且質(zhì)輕美觀(guān)。
上磨門(mén)：本機(jī)采用有機(jī)玻璃，這樣可以觀(guān)察到喂料輥轉(zhuǎn)動(dòng)及料流等情況。
下磨門(mén)：本機(jī)采用A3鋼板制造，下磨門(mén)和下?lián)螕跤勉q支軸連接，與上撐擋用磁鐵吸住。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，而且便于開(kāi)啟、關(guān)閉。
罩殼：本機(jī)罩殼采用A3鋼板沖壓、焊接制成。側(cè)面罩殼分為上、下、左、右四塊，此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便。當(dāng)僅需觀(guān)察傳動(dòng)情況時(shí)，只要向上打開(kāi)上罩殼即可，不必把它卸掉。
3.1.4 磨輥及其支承、清理、冷卻與調(diào)平
磨輥(見(jiàn)3-2)：
輥體是空心的，外層為冷硬鑄鐵，內(nèi)層為普通灰口鑄鐵，采用離心兩次澆筑成型。輥軸采用碳鋼——45鋼。輥體和輥軸二者過(guò)盈配合，加工配合面后用壓力機(jī)將輥軸壓入輥體，然后再進(jìn)行機(jī)加工。
圖3-2
支承：
傳統(tǒng)磨粉機(jī)中，磨輥的支承多采用滑動(dòng)軸承。滑動(dòng)軸承承受磨輥振動(dòng)和沖擊載荷的能力強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，滑動(dòng)軸承的徑向尺寸小，周向尺寸長(zhǎng)，正適合在磨粉機(jī)墻板上安排，滑動(dòng)軸承對(duì)拆裝磨輥方便，而且易于實(shí)現(xiàn)自位。但是滑動(dòng)軸承也有它的不足之處，其摩擦嚴(yán)重，帶來(lái)的后果是磨粉機(jī)的消耗功率大，軸承發(fā)熱嚴(yán)重，甚至發(fā)生燒壞軸承的事故，滑動(dòng)軸承精度低， 難以保證輥間軋距的穩(wěn)定性，因此后道磨粉機(jī)上（軋距僅百分之幾毫米）會(huì)產(chǎn)生空輥打擊事故，軸瓦磨損后有徑向間隙，更不利于定心，磨輥運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生徑向跳動(dòng)?；瑒?dòng)軸承需要稀油潤(rùn)滑，容易污染面粉，不符合衛(wèi)生要求， 而且要用寶貴的有色金屬?，F(xiàn)代磨粉機(jī)幾乎全部采用滾動(dòng)軸承， 其摩擦損失小，發(fā)熱小，對(duì)減少磨粉機(jī)的功率消耗有很大的作用。滾動(dòng)軸承的回轉(zhuǎn)精度高， 可保持快、慢輥間有穩(wěn)定的軋距。滾動(dòng)軸承供應(yīng)充足，可節(jié)約稀有金屬。滾動(dòng)軸承采用黃油脂潤(rùn)滑， 基本上不存在污染問(wèn)題。但是滾動(dòng)軸承也有缺點(diǎn)，其承受磨輥振動(dòng)和沖擊載荷的能力較差，壽命短。滾動(dòng)軸承的徑向尺寸大，在磨粉機(jī)上安排較困難，而且對(duì)拆裝磨輥較為困難。綜合考慮上述兩種軸承，本機(jī)選用雙列向心球面滾子軸承。此軸承有自位性能，而且承受載荷較大。為了便于裝拆磨輥， 在軸承內(nèi)圈和磨輥之間加了緊釘錐套。軸承座為整體式，慢輥軸承座固定在牛腿上， 快輥軸承座固定在墻板上。
清理方法：
本機(jī)采用刷帚清理粘在磨輥上的物料。
冷卻問(wèn)題：
本機(jī)沒(méi)有設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的冷卻裝置，而是利用空氣自行冷卻。目前， 國(guó)外先進(jìn)磨粉機(jī)都不采用專(zhuān)門(mén)的冷卻裝置， 而是靠空冷。
調(diào)平問(wèn)題：
本機(jī)采用牛腿鉸支軸加偏心套以調(diào)上下不平，利用雙面單調(diào)來(lái)調(diào)水平面不平。
3.1.5 磨輥與軸系零件的連接
絕大多數(shù)磨粉機(jī)上，磨輥與軸系零件——大帶輪及同步輪的連接采用鍵。雖然鍵連接具有簡(jiǎn)單、緊湊、可靠、成本低的優(yōu)點(diǎn)。但是，鍵槽減少了被連件的承載面積，特別是會(huì)引起高度的應(yīng)力集中，被連件也難以獲得精確的定心， 而且裝拆也不方便。本機(jī)采用彈性環(huán)連接。彈性環(huán)連接的定心性好，輪轂可以相對(duì)于軸緊固在任意軸向位置上， 裝拆方便， 只要把緊固螺釘松開(kāi)，彈性環(huán)連接避免軸因鍵槽等原因而削弱， 承載能力高，可獲得緊密的連接，而且有安全保護(hù)作用。只要過(guò)載，內(nèi)、外環(huán)就會(huì)打滑，形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免零件損懷。磨軸與軸承通過(guò)緊定套連接，這樣有利于裝拆軸承。慢輥與喂料輥三角帶輪的連接用螺釘，也便于裝拆。
3.1.6 喂料輥及其有關(guān)尺寸參數(shù)的確定
輥體材料及其制造方法：
本機(jī)喂料輥(見(jiàn)圖3-3)采用20號(hào)無(wú)縫鋼管制成。
輥徑的確定：
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)， 定量輥直徑為88mm，分流輥直徑為70～90mm，初定一輥徑，再通過(guò)理論計(jì)算，得出亮輥徑都為90mm。
圖3-3
齒形的確定：
齒形根據(jù)廠(chǎng)家的不同工藝要求，具體確定不同的皮磨機(jī)心磨的齒形。如果物料的散落性不好，應(yīng)將上輥（定量輥）改為鉸龍。
喂料軌跡及轉(zhuǎn)速的確定方法：
在考慮空氣阻力的條件下，對(duì)物料顆粒進(jìn)行受力分析，并根據(jù)達(dá)·朗伯原理列出方程組。通過(guò)計(jì)算機(jī)解在同一時(shí)刻微分方程組的X、Y值。 在坐標(biāo)紙上作出喂料軌跡，在保證喂料軌跡不變的條件下，對(duì)于不同的物料， 采用不同的分流輥轉(zhuǎn)速，可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行試算獲得。本設(shè)計(jì)計(jì)算出了后道皮磨，心磨及一皮磨分流輥的極限轉(zhuǎn)速，定量輥的轉(zhuǎn)速為分流輥的三分之一。
3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)
3.2.1 快輥拖動(dòng)
快輥是由電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)的，快輥的轉(zhuǎn)速要求在450～600rpm，確定快輥的轉(zhuǎn)速要綜合考慮動(dòng)耗、產(chǎn)量和大帶輪直徑。 如果轉(zhuǎn)速過(guò)大，大帶輪直徑相對(duì)減小，產(chǎn)量增大，但動(dòng)耗也增大； 如轉(zhuǎn)速過(guò)小，雖然動(dòng)耗減小，但產(chǎn)量也減小，而且大帶輪直徑增大，影響整機(jī)的尺寸。若轉(zhuǎn)速變化范圍不太大，對(duì)產(chǎn)量的影響很小。所以綜合考慮上述情況，把轉(zhuǎn)速定在550rpm左右。
3.2.2 輥間傳動(dòng)
功能要求：
磨粉機(jī)快、慢輥間傳動(dòng)裝置必須保證快、慢輥有較為準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，能適應(yīng)磨輥輥徑的變化及軋距調(diào)節(jié)所引起的快、慢輥中心的變化，有一定的使用壽命，而且噪音要小，傳動(dòng)件在磨輥軸上應(yīng)便于安裝拆卸，為了適應(yīng)研磨不同的物料，快慢輥間應(yīng)有不同的速比。本機(jī)設(shè)計(jì)三種速比，即2.5、2、1.5。
磨粉機(jī)的輥間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在空載時(shí)起傳動(dòng)作用；在負(fù)載時(shí)， 由于封閉功率的存在，其定速作用。負(fù)載時(shí)， 存在封閉功率，使輥間傳動(dòng)帶（或鏈）的松緊邊對(duì)調(diào)轉(zhuǎn)化，帶輪齒的非嚙合面磨損，磨粉機(jī)傳動(dòng)件的壽命降低，所以封閉循環(huán)功率是傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)依據(jù)。
傳動(dòng)方式的比較確定：
目前，國(guó)內(nèi)外磨粉機(jī)輥間傳動(dòng)方式有：皮帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，連傳動(dòng)，扭矩臂差動(dòng)傳動(dòng)及雙面同步齒形帶傳動(dòng)。
皮帶傳動(dòng)：
皮帶傳動(dòng)的動(dòng)力大，磨粉機(jī)的粉碎能力大，產(chǎn)量大， 不需要潤(rùn)滑，減小了污染性，對(duì)主、從動(dòng)輪中心距變化的適應(yīng)能力強(qiáng)，松和閘對(duì)皮帶的傳動(dòng)性能影響較小，工作中的噪音小。但是，皮帶傳動(dòng)的速比不準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率低， 而且結(jié)構(gòu)齒寸大，還不安全。所以使得它在磨粉機(jī)上的使用越來(lái)越少，已逐漸被淘汰。
齒輪傳動(dòng)：
齒輪傳動(dòng)的功率大， 傳動(dòng)比準(zhǔn)確， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊， 便于密封，操作安全。 但是， 齒輪傳動(dòng)對(duì)中心距的要求嚴(yán)格，因此松合閘對(duì)傳動(dòng)性能的影響較大，噪音大， 壽命低，需要系由潤(rùn)滑， 而且因?yàn)橛旋X輪箱密封， 所以顯得笨重。對(duì)于一臺(tái)磨粉機(jī)， 要適應(yīng)不同的輥徑， 必須要有幾套齒輪備用。 對(duì)于磨粉機(jī)傳動(dòng)的齒輪還有特殊的要求：合閘時(shí)， 齒輪處于是最佳工作狀態(tài)的中心距工作， 為了減小松合閘時(shí)齒輪因中心距偏大所產(chǎn)生的噪音， 必須用加長(zhǎng)齒齒輪。
鏈傳動(dòng)：
鏈傳動(dòng)對(duì)于松合閘引起的磨輥中心的變化對(duì)鏈傳動(dòng)性能的影響不大，能適應(yīng)不同直徑磨輥的使用（緊需調(diào)節(jié)張緊輪的位置）， 其傳動(dòng)比準(zhǔn)確，缺點(diǎn)為：傳動(dòng)鏈的承載能力不大，鏈傳動(dòng)對(duì)于主、從鏈輪的不同面度較為敏感， 因此， 兩磨輥的軸向竄動(dòng)將影響傳動(dòng)性能，所以傳動(dòng)鏈的壽命較低，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸較大， 鏈傳動(dòng)需用稀油潤(rùn)滑，，鏈輪箱必須有可靠的密封，以防止污染，鏈輪的裝拆也不方便。
扭矩臂差動(dòng)傳動(dòng)：
優(yōu)點(diǎn)：磨輥的松合閘不影響機(jī)構(gòu)中齒輪副的中心距，并能保證齒形帶輪中心距基本不變，傳動(dòng)性能好，噪音小， 齒輪箱的密封性能好，齒形帶不需有潤(rùn)滑，門(mén)有潤(rùn)滑油的污染問(wèn)題，機(jī)構(gòu)的尺寸小，便于封閉。但是，它也存在缺點(diǎn)：軸承臂的位置調(diào)節(jié)需繞其慢輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 因此，當(dāng)磨輥直徑減小后，軸承臂上移所引起的齒形帶輪中心的變化，不能完全由從動(dòng)輪軸心和軸承臂鉸支抵消， 所以松合閘對(duì)齒形帶輪中心距仍有一定影響， 機(jī)構(gòu)中的齒輪減速箱重量較大（56公斤左右）， 沒(méi)有把手， 裝拆不方便。
雙面同步齒形帶傳動(dòng)：
雙面同步齒形帶傳動(dòng)集齒輪傳動(dòng)合帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)于一身。其傳動(dòng)效率高，節(jié)能效果高， 經(jīng)濟(jì)效益好，帶與齒形輪之間往返間隙小，嚴(yán)格同步，不打滑，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，角速度恒定，不需潤(rùn)滑油， 既節(jié)省油又不會(huì)產(chǎn)生污染，使用壽命長(zhǎng)而且不需維修保養(yǎng)， 使用速度范圍大，因其輕而離心力小，所以可高速傳動(dòng)，也可低速高扭矩傳動(dòng)。 帶的使用伸長(zhǎng)非常小， 初張力也很小，帶的運(yùn)轉(zhuǎn)生熱小，還可以延長(zhǎng)電機(jī)和軸承的使用壽命，由于是圓弧齒， 所以嚙合圓滑， 傳動(dòng)平穩(wěn)， 有一定的吸振作用，噪音小。 負(fù)載容量范圍大， 整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸也較小。 由于目前皆采用四個(gè)輪子傳動(dòng)，所以結(jié)構(gòu)尺寸相對(duì)而言較大， 而改成三個(gè)輪子（把改向輪和張緊輪合為一個(gè)輪子——改向張緊輪），結(jié)構(gòu)尺寸更小，更為緊湊，在整機(jī)上更便于安排。 我國(guó)青島橡膠工業(yè)研究所從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)的制造橡膠同步齒形帶的技術(shù)和設(shè)備，所以采用同步帶的來(lái)源有了充分的保障。
綜上所述， 本機(jī)輥間傳動(dòng)采用齒輪減速箱傳動(dòng)。
3.2.3 喂料輥傳動(dòng)
動(dòng)力來(lái)源：
傳統(tǒng)的磨粉機(jī)的動(dòng)力來(lái)源都從快輥傳遞，由于快輥轉(zhuǎn)速較高， 而分流輥的轉(zhuǎn)速較低，所以必須配置減速箱，它不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 而且安裝也復(fù)雜，增加了成本。本機(jī)的動(dòng)力來(lái)源于慢輥， 由于慢輥由磨輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速了一級(jí)， 傳到分流輥再減速一級(jí)， 就不用減速箱了， 所以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。
張緊問(wèn)題：
目前， 國(guó)內(nèi)外的磨粉機(jī)喂料輥傳動(dòng)皆有張緊輪張緊， 而本機(jī)利用巧妙的結(jié)構(gòu)安排解決了張緊問(wèn)題， 并不需要用專(zhuān)門(mén)的張緊裝置， 所以結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化。
離合器：
磨粉機(jī)多采用牙嵌式離合器， 它靠一套杠桿進(jìn)行工作， 其靈敏度存在一些問(wèn)題， 而且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。本機(jī)采用摩擦片氣動(dòng)離合器， 由膜片氣缸控制， 本機(jī)本來(lái)就是氣壓磨粉機(jī)，所以氣源充足， 而且其靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。
前后輥傳動(dòng)方式：
本機(jī)喂料輥前后輥傳動(dòng)采用單面同步齒形帶傳動(dòng)， 同步齒形帶的優(yōu)點(diǎn)在前已述， 這里就不多筆了。
3.3 控制系統(tǒng)
3.3.1 傳感機(jī)構(gòu)
目前， 國(guó)內(nèi)外傳感機(jī)構(gòu)基本上有以下幾種：
電極板傳感機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 動(dòng)作靈敏。缺點(diǎn)：后道磨粉機(jī)的極板易被面粉粘上，以至失效， 效果不好。
杠桿組及“噴射式”射流元件組成的傳感機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單， 動(dòng)作靈敏。 缺點(diǎn)：使用壽命短。
光電傳感機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：動(dòng)作靈敏度高， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn)：光電管易被面粉粘上， 以至失效， 所以使用效果不好。
杠桿組傳感機(jī)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)：使用壽命長(zhǎng)。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜， 靈敏度不高。
杠桿組及電傳感機(jī)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 靈敏度高，使用壽命長(zhǎng)。 缺點(diǎn)：易造成離合閘動(dòng)作頻繁。
浮子可分為：枝狀浮子、盤(pán)狀浮子和傘狀浮子。枝狀浮子不存物料， 但其靈敏度差而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 盤(pán)狀浮子動(dòng)作靈敏， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 但其易存物料（物料落在盤(pán)上不易掉下來(lái)）。傘狀浮子兼有枝狀浮子和盤(pán)狀浮子的優(yōu)點(diǎn)， 動(dòng)作靈敏， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 不存物料。
綜合考慮上述各種傳感機(jī)構(gòu)， 本機(jī)采用傘狀浮子杠桿組及電傳感機(jī)構(gòu)?？朔朔N傳感器缺點(diǎn)的措施是利用繼電器來(lái)解決回差問(wèn)題。
3.3.2 料門(mén)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
料門(mén)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有以下幾種：
1.手動(dòng)料門(mén)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但不能根據(jù)進(jìn)機(jī)物料量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)料門(mén)的開(kāi)啟度， 以至喂料量不均勻， 如果突然斷料就會(huì)造成磨輥相碰。
2.氣、液壓連動(dòng)料門(mén)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：
其靈敏度高，能隨進(jìn)機(jī)物料量的大小而改變料門(mén)的開(kāi)啟度， 但是，對(duì)氣、液壓元件的質(zhì)量要求高。
3.電控制料門(mén)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：
其靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 能實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)。 但是增加了動(dòng)耗。
綜合考慮以上幾種機(jī)構(gòu)，本機(jī)選用電控制料門(mén)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 即用伺服電機(jī)。其工作原理：當(dāng)進(jìn)機(jī)物料量達(dá)到一定值時(shí)，傘狀浮子下沉， 通過(guò)杠桿組傳感機(jī)構(gòu)傳給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)啟動(dòng)， 帶動(dòng)扇形齒輪傳動(dòng)，從而使料門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)料門(mén)的開(kāi)啟。 當(dāng)進(jìn)機(jī)物料量繼續(xù)增大時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)扇形齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，料門(mén)開(kāi)啟度增大。 當(dāng)進(jìn)機(jī)物料減小時(shí)， 伺服電機(jī)帶動(dòng)扇形齒輪反轉(zhuǎn)， 以致使料門(mén)開(kāi)啟度減小，當(dāng)進(jìn)機(jī)物料減小到一定程度時(shí)，傘狀浮子上升到原來(lái)位置， 杠桿組傳感給伺服電機(jī)， 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 料門(mén)關(guān)閉。調(diào)節(jié)臂如下圖3-4所示。
圖3-4
3.3.3 離合軋——軋調(diào)機(jī)構(gòu)
功能要求：
對(duì)離合軋——軋調(diào)機(jī)構(gòu)的功能要求是：使磨輥在工作時(shí)實(shí)現(xiàn)定軋距； 完成松和閘動(dòng)作；能滿(mǎn)足新輥及舊輥的使用；機(jī)構(gòu)能簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)兩磨輥的平行度， 使兩磨輥不平行度不大于0.01mm ；能簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)軋距大小， 且在調(diào)節(jié)后仍保持兩輥的平行度；機(jī)構(gòu)設(shè)有磨粉機(jī)的過(guò)載安全保護(hù)裝置；對(duì)于自動(dòng)控制松合閘的磨粉機(jī)， 必須另設(shè)手控松合閘機(jī)構(gòu)， 以免在自動(dòng)控制系統(tǒng)失靈時(shí)能維持生產(chǎn)； 機(jī)構(gòu)應(yīng)便于拆換磨輥， 且在拆換的過(guò)程中盡可能少的拆換其他零件；機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)操作簡(jiǎn)單可靠；機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單可靠。
設(shè)計(jì)原則：
本機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能要求， 而且要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、換輥方便。
離合軋——軋調(diào)機(jī)構(gòu)的比較確定：
手動(dòng)離合軋——軋調(diào)機(jī)構(gòu)：離合軋靠偏心縱軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 軋調(diào)靠手輪或手柄帶動(dòng)牛腿動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)， 而且還安有保安彈簧。 此種機(jī)構(gòu)龐大，笨重， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 換輥也不太方便。
自動(dòng)離合軋——軋調(diào)機(jī)構(gòu)：離合閘靠氣、液缸推動(dòng)牛腿運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 軋調(diào)機(jī)構(gòu)與手動(dòng)離合軋——軋調(diào)機(jī)構(gòu)的軋調(diào)機(jī)構(gòu)相似， 而且還裝有保安彈簧。此種機(jī)構(gòu)也比較復(fù)雜， 換輥不方便， 但其操作比手動(dòng)離合軋——軋調(diào)機(jī)構(gòu)方便。
K型磨粉機(jī)的自動(dòng)離合軋——軋調(diào)機(jī)構(gòu)：此種機(jī)構(gòu)取消了磨粉機(jī)的兩個(gè)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)——偏心縱軸和慢輥支承彈簧。其松合閘靠氣缸推動(dòng)牛腿運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 軋調(diào)只有單調(diào)機(jī)構(gòu)， 而沒(méi)有總調(diào)機(jī)構(gòu)，而且其只是旋轉(zhuǎn)手輪改變止推塊的位置， 而不是改變牛腿的位置。此種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，旋轉(zhuǎn)軋調(diào)手輪所需的力比較小，而且松合閘的行程是可以變化的（采用偏心縱軸的傳統(tǒng)磨粉機(jī)， 其松合閘行程是固定的），拆換磨輥也比較方便。 氣缸不僅是松合閘的執(zhí)行元件， 而且代替了彈簧來(lái)支承慢輥軸承臂，這不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)， 而且充分離用氣壓系統(tǒng)的彈性好，動(dòng)作靈敏的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)磨粉機(jī)的過(guò)載保護(hù)。 其用氣缸而不用液壓鋼的另一個(gè)原因是氣體沒(méi)有污染現(xiàn)象。 取消了偏心縱軸就出現(xiàn)了兩個(gè)氣缸的同步問(wèn)題， 此問(wèn)題可以從氣路中來(lái)解決或允許軸承有良好的自位性能。
綜合考慮以上幾種機(jī)構(gòu)， 本機(jī)采用K型磨封機(jī)的自動(dòng)離合軋——軋調(diào)機(jī)構(gòu)。
3.3.4 程序動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)
當(dāng)進(jìn)機(jī)物料達(dá)到一定值時(shí)，傘狀浮子下降到了一定程度， 通過(guò)杠桿組傳到伺服電機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)扇形齒輪帶動(dòng)料門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)， 料門(mén)打開(kāi)。 與此同時(shí)， 喂料輥離合器的膜片氣缸和離合軋主氣缸充氣，喂料輥轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)喂料， 磨輥合軋， 開(kāi)始正常工作。先喂料后合閘的動(dòng)作順序是利用喂料輥離合的膜片氣缸負(fù)荷小，進(jìn)缸先完成，而離合閘主氣缸負(fù)荷大，進(jìn)缸后完成來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 當(dāng)進(jìn)機(jī)物料減小到一定值時(shí)傘狀浮子上升到一定程度， 通過(guò)扇形齒輪帶動(dòng)料門(mén)反向旋轉(zhuǎn)，料門(mén)關(guān)閉。 與此同時(shí)， 主氣缸有桿腔進(jìn)氣， 無(wú)桿腔快速排氣，實(shí)現(xiàn)離閘； 喂料輥逐漸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。先離閘，后停料的動(dòng)作順序的實(shí)現(xiàn)是傳感器同時(shí)把信號(hào)傳給伺服電機(jī)和氣路執(zhí)行元件， 因主氣缸反方向通氣所以先離閘， 而喂料輥離合器膜片氣缸只是排氣， 而且當(dāng)摩擦片離開(kāi)后，喂料輥靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 再者， 料門(mén)關(guān)閉后， 機(jī)內(nèi)還存有一定的物料， 所以物料后斷。程序動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的原則就是：開(kāi)車(chē)時(shí)，先喂料后合閘，停車(chē)時(shí)，先離閘后斷料。
3.3.5 回差問(wèn)題
當(dāng)進(jìn)機(jī)物料達(dá)到料筒體積的三分之二時(shí)， 實(shí)現(xiàn)磨輥的合閘；當(dāng)物料減少到料筒提及的三分之一時(shí)，實(shí)現(xiàn)磨輥的離閘，這就是所謂的回差問(wèn)題。 通過(guò)對(duì)回差的控制，就可以解決磨輥離合閘動(dòng)作頻繁的問(wèn)題。
3.3.6 過(guò)載沖擊問(wèn)題
本機(jī)的過(guò)載保護(hù)依靠氣缸。 氣缸支承者慢輥， 當(dāng)膜輥間進(jìn)入金屬異物時(shí)，輥間壓力增大， 由于氣缸桿的支承力是一定的，當(dāng)輥間壓力大于氣缸桿支承力時(shí)，由于空氣有壓縮性， 氣杠桿往回走，使氣缸中的壓力增大，當(dāng)壓力增大到一定值時(shí)， 使快速排氣閥打開(kāi)排氣， 氣缸桿快速往回運(yùn)動(dòng)， 使磨輥的輥間間隙增大，直到金屬異物通過(guò)。這時(shí)輥間壓力減小，快速排氣閥關(guān)閉，氣體進(jìn)入氣缸，氣缸桿向前運(yùn)動(dòng)， 氣缸中的氣體恢復(fù)到正常工作狀態(tài)和壓力值， 磨輥合軋， 磨粉機(jī)繼續(xù)正常工作。 本機(jī)利用離合閘主氣缸就很好地解決了過(guò)載沖擊問(wèn)題。
3.4 卸料方式
目前磨粉機(jī)的卸料方式就兩種：自流卸料和磨膛吸料。采用自流卸料時(shí)， 磨粉機(jī)至少得安裝在二樓，而磨膛吸料可以把磨粉機(jī)安排在一樓。 本機(jī)的卸料方式為：自流卸料兼磨膛吸料，當(dāng)需要磨膛吸料時(shí)， 只要裝上料斗的鍋底蓋和吸料管即可。 這樣， 有利于面粉廠(chǎng)的設(shè)備安排，其優(yōu)點(diǎn)不言而喻。
第四章 本機(jī)工作原理與操作方法
4.1 工作原理
本機(jī)的工作原理時(shí)利用一對(duì)平置等徑不等速相向旋轉(zhuǎn)的齒輥（或光輥），以剪切、擠壓、研磨（或擠壓和研磨）的方法將物料粉碎。物料由喂料輥均勻地喂入磨輥的粉碎區(qū)內(nèi)，物料在被粉碎前與慢輥相對(duì)靜止，與快輥相對(duì)滑動(dòng)。物料進(jìn)入粉碎區(qū)時(shí)，慢輥相當(dāng)于托板，快輥相當(dāng)于刮刀，把物料刮開(kāi)，接觸到快輥齒的部分物料胚乳被快輥刮走，快輥齒夠不到的物料其余部分仍與慢輥保持靜止，直到除了粉碎區(qū)而落入料斗， 粘在磨輥上的物料通過(guò)清理機(jī)構(gòu)的清理作用也落入料斗，落入料斗的物料， 通過(guò)自流卸料方式或磨膛吸料方式被排出機(jī)外。
4.2 操作方法
設(shè)備安裝好后， 先讓機(jī)器空載運(yùn)轉(zhuǎn)，如發(fā)現(xiàn)有不正常的現(xiàn)象應(yīng)立即停車(chē)， 調(diào)整好后再試車(chē)。這樣反復(fù)進(jìn)行調(diào)試， 直到?jīng)]有異?，F(xiàn)象為止。當(dāng)磨粉機(jī)需要進(jìn)行工作時(shí)， 首先按照該機(jī)所粉碎的物料，除調(diào)軋距，軋距調(diào)節(jié)好后，鎖緊手柄，然后按啟動(dòng)按鈕，使磨粉機(jī)處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)機(jī)物料達(dá)到一定值時(shí)，料門(mén)打開(kāi)，喂料輥轉(zhuǎn)動(dòng)，磨輥?zhàn)詣?dòng)合閘， 磨粉機(jī)就進(jìn)入了工作狀態(tài)。打開(kāi)下磨門(mén)，檢驗(yàn)被粉碎過(guò)的物料是否符合面粉廠(chǎng)生產(chǎn)的工藝要求。如不符合要求，就應(yīng)該松開(kāi)軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的鎖緊手柄，轉(zhuǎn)動(dòng)兩邊的軋距調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)軋距，直至被粉碎過(guò)的物料符合工藝要求為止，然后旋緊鎖緊手柄，關(guān)上下磨門(mén)。磨粉機(jī)就開(kāi)始正常工作。需要停車(chē)時(shí)，按停車(chē)按鈕便可停車(chē)。
第五章 本機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與先進(jìn)性
本機(jī)的設(shè)計(jì)綜合了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)磨粉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，并對(duì)某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，使其更加完善，可以說(shuō)使一臺(tái)先進(jìn)的磨粉機(jī)。本機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，實(shí)用性強(qiáng)，裝、拆、檢修方便，而且各個(gè)結(jié)構(gòu)的尺寸都比較小。本機(jī)磨輥內(nèi)平置，其喂料性能好；喂料流可直接進(jìn)入粉碎區(qū)， 并便于操作人員觀(guān)察和調(diào)整喂料情況；粉碎后的物料對(duì)下磨門(mén)無(wú)噴粉情況，拆換磨輥方便。磨輥軸上的大皮帶輪和同步帶輪均采用彈性換聯(lián)結(jié)，裝拆方便。磨輥傳動(dòng)采用源弧形雙面同步齒形帶，而且把改向輪和張緊輪合為一個(gè)改向張緊輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，趕得上國(guó)際先進(jìn)水平。喂料輥離合器采用了摩擦片離合器（氣動(dòng)離合），料門(mén)的啟閉采用伺服電機(jī)，喂料輥的動(dòng)力來(lái)源于慢輥，這些都達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。本機(jī)的第一級(jí)傳動(dòng)——電機(jī)到大皮帶輪，采用窄形（SPA）三角帶，；兩個(gè)喂料輥間采用單面同步齒形帶，軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用止推塊，啟動(dòng)離合閘，而且保安裝置就是利用本氣缸，這些在國(guó)內(nèi)是不常見(jiàn)的，所以說(shuō)本機(jī)是一臺(tái)先進(jìn)的磨粉機(jī)。
第六章 其他說(shuō)明
6.1 換輥操作步驟
換輥時(shí)，打開(kāi)上罩殼，寫(xiě)下下罩殼，放松大帶輪的帶，取下窄形三角帶，擰松同步帶輪張緊螺母，取下同步齒形帶，用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q松帶輪端面的內(nèi)六角螺釘（不必?cái)Q下），取下大帶輪和同步帶輪，擰松慢輥軸上帶動(dòng)喂料輥的小三角帶輪的緊釘螺母（在這之前摘下三角帶），取下它，取下插塊、軸承上端蓋，擰下圓螺母，拆下軸承、軸承座，取出快輥，之后取出中間插塊，取出慢輥。以相反步驟可拆下磨輥。
6.2 關(guān)于噪聲控制與污染問(wèn)題
由于本機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)——磨輥傳動(dòng)采用同步齒形帶，兩個(gè)喂料輥之間傳動(dòng)采用同步齒形帶，慢輥到喂料輥之間傳動(dòng)采用三角帶，電機(jī)到快輥傳動(dòng)采用窄形三角帶，所以噪音較小，故沒(méi)有采取專(zhuān)門(mén)措施來(lái)控制噪音。由于本機(jī)是氣壓磨粉機(jī)，所以氣缸和氣路接頭處沒(méi)有污染存在；本機(jī)采用滾動(dòng)軸承，用黃油脂潤(rùn)滑，避免了稀油潤(rùn)滑，所以污染性很小，故本機(jī)也沒(méi)有采取專(zhuān)門(mén)措施控制污染。
第七章 本機(jī)的特征
綜上所述，本機(jī)具有以下特征：
1、磨輥水平排列便于物料進(jìn)入磨輥縫隙；
2、磨膛吸風(fēng)可提高光棍的轉(zhuǎn)速，從而提高產(chǎn)量；
3、磨輥傳動(dòng)采用平皮帶或三角皮帶；
4、磨輥傳動(dòng)采用加長(zhǎng)齒斜齒輪傳動(dòng)；
5、采用可調(diào)的、標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)調(diào)心滾子軸承，以保證精確的同心回轉(zhuǎn)；
6、采用玻璃鋼整體外殼結(jié)構(gòu)，密閉性好，噪音小。
第八章 計(jì)算部分
8.1 動(dòng)力計(jì)算、選配電機(jī)：
由公式：Nd=
n1:快輥轉(zhuǎn)速，550rpm;
q:單位輥長(zhǎng)上的壓力，以實(shí)驗(yàn)取值為15G103；
b:輥長(zhǎng)度，1m
D:磨輥直徑，250mm;
:物料與快輥的摩擦系數(shù)，0.43；
：物料與慢輥間的摩擦系數(shù)，0.49
i：快輥與慢輥的速比，2.5；
：軸承效率，0.98；
：齒輪效率，0.98；
：三角帶效率，0.96
Nd ：電機(jī)功率。
代入數(shù)值，Nd =28.18kW。
根據(jù)Nd，選Y系列電機(jī)Y200L-4(30kW)
其同步轉(zhuǎn)速為1500rpm,滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為1470轉(zhuǎn)。
8.2 三角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
依照布勒公司MDDK-250型磨粉機(jī)，選取三角帶輪直徑為355mm,四槽。
因工作載荷平穩(wěn)，取KA=1.1,
計(jì)算功率：
選帶型號(hào)：選SPA型帶
小帶輪計(jì)算直徑：D1G1470=355G550
所以，D1=132.8mm,取小帶輪直徑為130mm
根據(jù)布勒公司MDDK-250,大帶輪直徑為D2=355mm
所以大帶輪轉(zhuǎn)速n2=D1n1/D2=538.3rpm;
驗(yàn)算帶速，v=在5^25m/s的范圍內(nèi)。
初定中心距：
2（D1+D2）
2 (130+355)
取 600mm (276.75~970)
初算帶長(zhǎng)：L+2/a
由圖11.4
取 基準(zhǔn)長(zhǎng)度
實(shí)際中心距：
;
小輪包角：° °
求帶根數(shù)
帶速：
傳動(dòng)比：
帶根數(shù)：由表11.9
表11.7
表11.12
表11.11 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》227頁(yè)
取
求軸上載荷：
張緊力： <式11.21>
軸上載荷： <式11.23>
8.3 齒輪減速箱設(shè)計(jì)
項(xiàng)目
電機(jī)
快輥
慢輥
功率（kW）
30
28．5
27.36
轉(zhuǎn)速（rpm）
1470
538.3
215.3
轉(zhuǎn)矩（Nm）
194.9
505.6
1213.6
效率
0.95
0.96
選擇齒輪材料：小齒輪-40Cr, 大齒輪-45， （按p234）
（一）、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：
（1）、初步計(jì)算：
轉(zhuǎn)矩：
齒寬系數(shù)： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表12.13，取
值； 估計(jì)，取 ， （表12。16）
接觸疲勞極限：由圖12。17c,取，；
初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力：
；
初步計(jì)算的小齒輪直徑：，其中為速比，
?。?
初步齒寬：
（2）、校核計(jì)算：
圓周速度v: ;
精度等級(jí)：由表12.6，取為9級(jí)精度。
齒數(shù)z和模數(shù)m：初取
?。?
；
由表12.3，取
取
使用系數(shù)： 由表12.9 取；
動(dòng)載系數(shù)： 由圖12.9 ?。?
齒間載荷分配系數(shù)：由表12.10，先求：
表12.8（分度圓壓力角）
由此得
齒向載荷分布系數(shù)：由表12.11，
載荷系數(shù)：
彈性系數(shù)： 由表12.12
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)： 由圖12.16
重合度系數(shù)： 由式12.31，因，取，故
螺旋角系數(shù)：
許用接觸應(yīng)力：
驗(yàn)算
計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度足夠！
8.4 磨輥受力分析
8.4.1 磨輥軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
初步計(jì)算磨輥軸的結(jié)構(gòu)尺寸：
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中冊(cè)p763,磨輥軸為實(shí)心軸，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度：
取;
;
按扭轉(zhuǎn)剛度： 取，得
因軸上有一鍵槽，將求得值放大5%，得
同樣的方法，對(duì)另一軸可得： 。
故取 。
8.4.2 磨輥受力分析
磨輥受力分析時(shí)：
1、 略去磨輥齒形及斜度的影響；
2、 略去磨輥支承處的摩擦阻力；
3、 略去三角帶傳動(dòng)的損失；
4、 略去喂料傳動(dòng)中三角帶輪的作用力。
1）、輥壓力 ；
2）、三角帶張力產(chǎn)生的力矩 ；
3）、通過(guò)物料對(duì)快輥的摩擦力（均布輥長(zhǎng)上）；
4）、慢輥齒形帶對(duì)快輥齒形帶的拉力（張緊力） ，與z軸夾角；
5）、張緊力產(chǎn)生的扭矩 ；
6）、電機(jī)輸入扭矩 ；
7）、三角帶輪作用在輥軸上的力 ；
8）、磨輥重量 ；
9）、快輥齒形帶輪的重量；
10）、三角帶論重量 ；
11）、快輥齒輪帶上的扭矩 。
快輥受力計(jì)算：
z-x平面：
即
x-y平面：
慢輥受力分析：
1）、輥間壓力 ；
2）、快輥通過(guò)物料對(duì)慢輥的摩擦力 ;
3）、快、慢輥同帶輪相對(duì)拉力（張緊力） ，與z軸夾角為；
4）、張力緊邊力產(chǎn)生的扭矩 ；
5）、磨輥的重量 ；
6）、慢輥上大齒形帶輪重量 ；
D點(diǎn)的力可分解為：
7）、慢輥大帶輪扭矩
。
慢輥受力計(jì)算：
z-x平面：
x-y平面：
8.5 磨輥軸承的選擇計(jì)算
8.5.1 磨輥軸承的選擇
根據(jù)分析，采用雙列向心球面圓柱滾子軸承，因?yàn)槟シ蹤C(jī)沖擊載荷很小，又考慮到間小軸承座的直徑，所以采用輕寬系列的軸承。由于采用了緊定錐套，所以軸承內(nèi)徑，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，外徑，軸承型號(hào)為（GB286-64）的雙列向心球面圓柱滾子軸承。
8.5.2 軸承校核設(shè)計(jì)
快慢輥共有四個(gè)軸承，只要校核受力最大的一個(gè)就可以了。
慢輥：
快輥：
所以對(duì)慢輥A端的軸承進(jìn)行校核。
1）、計(jì)算動(dòng)載荷C：
（對(duì)于向心圓柱滾子軸承）
因無(wú)沖擊，取1.2，e=0.27 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》
雙列向心球面圓柱滾子軸承
因連續(xù)工作，故取最大值。
故所選用的四個(gè)軸承都合格。
2）壽命校核.
， 由〈機(jī)械零件手冊(cè)〉，查
p=12177.84(N)
一年按320天工作，一天工作24小時(shí).
?。辏?
所以四個(gè)軸承全用113518型，非常合理。
8.6 磨輥軸與軸體過(guò)盈量和壓入力的計(jì)算
1）、由公式確定配合所需壓力強(qiáng)度 P:
----------最大扭矩
磨輥傳遞的最大扭矩為，為安全起見(jiàn)，取安全系數(shù)為2，f取0.08
: 磨輥體與軸的配合長(zhǎng)度（m）；
: 軸的配合段直徑（cm）；
: 裝配系數(shù)，用壓入法時(shí)，取0.08；
2）、由公式確定最小計(jì)算過(guò)盈（有效過(guò)盈） ：
由于輥體與軸的材料不同，所以 （《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》）
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-8查得：
由查表3-33用插入法得：
3）、由公式確定最小配合過(guò)盈 ，并根據(jù)選配合：
轉(zhuǎn)查
（材料不同）
由公差配合表取優(yōu)選配合
最大過(guò)盈，最小過(guò)盈
4）、由公式計(jì)算最大計(jì)算過(guò)盈：
5）、由公式計(jì)算最大過(guò)盈時(shí)的強(qiáng)度：
6）、由公式驗(yàn)算配合件的強(qiáng)度
被包容件：
包容件：
所以當(dāng)時(shí)包容件產(chǎn)生塑性變形，而實(shí)際上得到最小或最大過(guò)盈的機(jī)會(huì)是很少的。因此，按計(jì)算零件強(qiáng)度時(shí)，若產(chǎn)生不大的塑性變形是允許的。
7）、計(jì)算不發(fā)生塑性變形時(shí)的表面極限壓力強(qiáng)度
被包容件：
8）、計(jì)算壓入力 ：
因?yàn)?，采用壓入法時(shí)，
所以用43.8噸的壓力可將軸壓入。
8.7 慢輥軸的強(qiáng)度、剛度校核.
危險(xiǎn)截面分析：
對(duì)于各段軸來(lái)說(shuō)，其截面突變或削弱處都為危險(xiǎn)截面，按理論都必須校核，上面所示的各危險(xiǎn)截面，應(yīng)進(jìn)行校核。
由合成彎距圖看出，右側(cè)所受彎距比左側(cè)各段大，兩側(cè)軸相同，所以只需校核４、５、６段即可。
《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，查表１５－２得
根據(jù)公式： M’-當(dāng)量彎距（Ｎ*m）
d-軸徑（mm）
對(duì)4截面：Ｍ＝１６７８.１Ｎ*m, T=918.78N*m
故滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。
對(duì)5截面：
故滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。
對(duì)6截面：M=850N*m, T=882.05N*m
故滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。
軸的剛度校核：
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》７８２頁(yè)，得：
式中：第i段軸所受扭距（公斤*米）
第i段軸的長(zhǎng)度（mm）
:第i段軸徑（mm）
軸受扭距作用部分的長(zhǎng)度（mm）
因?yàn)槁佪S左側(cè)不受扭距，所以不必進(jìn)行剛度校核.
只對(duì)右側(cè)軸進(jìn)行校核.
因?yàn)椤【鶠椋福福?０５N*m
所以，
剛度足夠??！
通過(guò)以上計(jì)算、校核、證明慢輥軸的強(qiáng)度、剛度足夠！
8.8 喂料輥動(dòng)力消耗計(jì)算：
喂料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下：
根據(jù)其結(jié)構(gòu)，其輸出功率的計(jì)算公式，為：
式中：-消耗于喂料系統(tǒng)喂料運(yùn)動(dòng)的功率.
-傳動(dòng)副的總機(jī)械效率.
可?。?
-系統(tǒng)消耗于空轉(zhuǎn)的率.
對(duì)于雙輥喂料，一般可取2W/cm輥長(zhǎng)，則
式中：泵殼內(nèi)各軸的平均直徑，取30cm.
殼內(nèi)所有各軸的.轉(zhuǎn)速之和.
系數(shù)，根據(jù)結(jié)構(gòu)差異一般可取3-5.
系數(shù),根據(jù)輥長(zhǎng)及軸承結(jié)構(gòu)不同，一般可取8-10.
潤(rùn)滑油粘度影響系數(shù)，取為1.
前后喂料輥的平均直徑.
分流輥轉(zhuǎn)速.
定量輥轉(zhuǎn)速.
8.9 喂料輥小同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
選擇帶輪和帶長(zhǎng)，確定中心距：
（ 此計(jì)算參考青島橡膠工業(yè)研究所《橡膠同步帶》）
根據(jù)其傳遞功率，選5M圓弧形齒同步帶，已知傳動(dòng)比為3
選擇小帶輪齒數(shù) ，則
大帶輪齒數(shù)
大帶輪節(jié)圓直徑
小帶輪節(jié)圓直徑
根據(jù)已知的傳動(dòng)條件，選擇中心距
計(jì)算小帶輪包角
帶長(zhǎng)
查表 該長(zhǎng)度在400~450之間，選取430mm
中心距：
計(jì)算帶寬：
根據(jù)小帶輪齒數(shù)和轉(zhuǎn)速，從表27中查出基準(zhǔn)功率傳動(dòng)容量
嚙合齒數(shù)： ， 查表得 嚙合系數(shù)
帶寬系數(shù)：
根據(jù)帶寬系數(shù) 值，查表，得帶寬為20mm
張緊輪示意圖，如圖8-1所示。
圖8-1
8.10 料門(mén)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
開(kāi)啟時(shí)間按設(shè)計(jì)要求，開(kāi)啟時(shí)間 秒，料門(mén)轉(zhuǎn)角： 料門(mén)最大開(kāi)啟度為8~10mm,通過(guò)作圖法可計(jì)算出料門(mén)轉(zhuǎn)角為 左右。為提高靈敏度，起到放大作用，假定使電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，所以電機(jī)軸上與傳感軸上齒輪相嚙合的傳動(dòng)比 ， 電機(jī)軸上與料門(mén)軸上齒輪及嚙合的齒輪的傳動(dòng)比為，為了使各齒輪不過(guò)大或過(guò)小，取：傳感軸上齒輪直徑為90mm，料門(mén)軸上齒輪直徑為120mm，并且上述兩種齒輪采用扇形齒輪，電機(jī)軸上兩齒輪直徑分別為30mm，20mm。下圖所示的分別為圖8-2進(jìn)料斗，圖8-3集料斗。
圖8-2
圖8-3
8.11 磨膛吸料計(jì)算
（本部分計(jì)算參考《糧食機(jī)械原理》、《氣力輸送原理與計(jì)算》、《通風(fēng)除塵與氣力輸送》）
由于磨粉機(jī)前后道的流量不等，且物料的幾何尺寸，重量，懸浮速度和濃度比等所采用的數(shù)據(jù)不同，所以本設(shè)計(jì)以最大流量（1B）為設(shè)計(jì)依據(jù)。
技術(shù)參數(shù)
1）、輸送物料的氣流速度可由以上參考資料得 ；
2）、輸送濃度可有資料和一般面粉廠(chǎng)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，由于物料性質(zhì)不同，其濃度比不同，一般前道物料比后道物料的比重大，因此取一皮，二皮 ，其他皮磨和心磨均取 。
3）、流量，根據(jù)《糧食機(jī)械原理》和面粉廠(chǎng)的參考經(jīng)驗(yàn)取：一皮 ；二皮 ；其他系統(tǒng)流量 ；
4）、每對(duì)磨輥的流量：
5）、計(jì)算吸料管內(nèi)徑 d：
根據(jù)氣力輸送原理 第189~190 頁(yè)：吸料管內(nèi)、外筒之間的環(huán)形面積與內(nèi)管有效斷面面積相等，使物料得到有效的加速，以提高輸送能力。
， 取吸管壁厚 ，
帶入數(shù)據(jù)計(jì)算并圓整，??；
每對(duì)磨輥的書(shū)送風(fēng)量：依公式
依次帶入
由上總結(jié)：吸料管規(guī)格
系統(tǒng)
風(fēng)速（）
風(fēng)量（）
流量
濃度比
吸管內(nèi)徑（）
有效橫斷面面積（）
套管內(nèi)徑（）
一皮
18
824.59
3000
3.03
90
130
二皮
18
752.92
2250
2.49
86
125
其余
18
572.92
1500
2.18
75
110
第九章 主要設(shè)計(jì)參數(shù)
磨輥規(guī)格： ；
磨輥適用范圍： ；
喂料輥規(guī)格： ；
快輥轉(zhuǎn)速： 508rpm ；
喂料輥轉(zhuǎn)速： 一皮及心磨 116rpm，后道皮磨140rpm ；
快慢輥速比：2.5、2、1.5；
料門(mén)開(kāi)啟時(shí)間：3秒；
料門(mén)開(kāi)啟度： 8~10mm ;
伺服電機(jī)電壓：220v；
電機(jī)電壓： 380v；
氣缸氣體壓力： ；
磨輥中心距地面高度： 750mm；
軋調(diào)手輪中心距地面高度：665mm；
磨粉機(jī)外形尺寸：
結(jié)論
漫長(zhǎng)而又倍感充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)階段即將結(jié)束，通過(guò)這幾十天的學(xué)習(xí)，我覺(jué)得自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和獨(dú)立思考問(wèn)題的能力有了很大的提高，對(duì)我走向社會(huì)從事專(zhuān)業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響?，F(xiàn)在談?wù)剬?duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和體會(huì)。
首先，我感觸最深的就是：實(shí)踐的重要性。這次設(shè)計(jì)中我做了許多重復(fù)性的工作，耽誤了很多的時(shí)間，但是這些重復(fù)性的工作卻增強(qiáng)了我的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，積累了設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)也得到一條經(jīng)驗(yàn)，搞設(shè)計(jì)不能只在腦子里想它的結(jié)構(gòu)，必須動(dòng)手，即使你想的很完美，但是到實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程時(shí)，會(huì)遇到許多意不到的問(wèn)題。
其次，我學(xué)會(huì)了查閱資料和獨(dú)立思考。當(dāng)開(kāi)始拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，心里真的是一點(diǎn)頭緒也沒(méi)有，根本不知道從那里下手。在老師的指導(dǎo)下，我開(kāi)始查閱相關(guān)書(shū)籍，借鑒他人的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合自己的構(gòu)想，再利用自己所學(xué)過(guò)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能，，深入了解了機(jī)械傳動(dòng)原理及機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。把設(shè)計(jì)意圖從構(gòu)想階段變?yōu)榭勺x者付諸生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)階段。我發(fā)現(xiàn)每一個(gè)設(shè)計(jì)都是一個(gè)創(chuàng)新、修改、完善的過(guò)程，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，運(yùn)用自己所掌握的知識(shí)，發(fā)揮自己的想象力來(lái)搞好自己的設(shè)計(jì)，這個(gè)過(guò)程也是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程。這是一個(gè)艱辛的過(guò)程，很幸運(yùn)能在劉杰華老師的指導(dǎo)下，邊學(xué)邊用，才能按時(shí)按量完成規(guī)定的任務(wù)。
設(shè)計(jì)的完成，給了我很大的信心：我完全有能力利用自己所學(xué)過(guò)的知識(shí)和技能完成我并不熟悉的任務(wù)。在設(shè)計(jì)過(guò)程我更深切的體會(huì)到：獨(dú)立自主是關(guān)鍵，互協(xié)作更重要。
致謝
這次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的最終完成，離不開(kāi)各位老師和同學(xué)們的大力支持和無(wú)私的幫助，特別是指導(dǎo)老師XXXX教授，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的全過(guò)程都給予了巨大的關(guān)注，為我的論文思路提出了許多具有建設(shè)性的意見(jiàn)。在撰寫(xiě)論文階段，XXXXXXX教授幾次審閱我們的論文，提出了許多寶貴意見(jiàn)，沒(méi)有他的指導(dǎo)，我們就不能較好的完成課題設(shè)計(jì)的任務(wù)。
另外，我還要感謝在這幾年來(lái)對(duì)我有所教導(dǎo)的老師，他們孜孜不倦的教誨不但讓我學(xué)到了很多知識(shí)，而且讓我掌握了學(xué)習(xí)的方法，更教會(huì)了我做人處事的道理，在此表示感謝。
我的同學(xué)們也在整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程中給了我及時(shí)而有益的幫助，在此一并感謝。
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