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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 課 題：薄 板 定 尺 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 內(nèi)容摘要 武鋼輝寶材料有限公司是國(guó)內(nèi)武鋼輝寶第一家大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)冷軋卷帶金屬?gòu)?fù)合材料的工廠，其剪切生產(chǎn)線設(shè)備主要由開卷機(jī)、校平機(jī)、縱剪機(jī)、活套坑、張力機(jī)構(gòu)、剪板機(jī)等設(shè)備組成。在開卷校平剪切生產(chǎn)線上，定尺機(jī)構(gòu)精確送出冷板的設(shè)定剪切長(zhǎng)度是設(shè)計(jì)定尺機(jī)構(gòu)的核心工作，也是衡量開卷校平剪切生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)性能的重要指標(biāo)。 本設(shè)計(jì)的任務(wù)是根據(jù)所提供的參數(shù)，并結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)出一套經(jīng)濟(jì)實(shí)用的定尺機(jī)構(gòu)。要求： 1.機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，送料準(zhǔn)確。 2.冷板與送料輥之間不能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。 關(guān)鍵詞： 冷板剪切線、開卷機(jī)、校平機(jī)、剪板機(jī)、定尺機(jī)構(gòu) Abstract The WuHan steel material co. ltd is the first domestic factory which has a large-scale to produce the cold roll matel continuesly. The shear to slice Production line is made of the openning machine, down cutting machine, school shears machine, pit machine, tension organization machine, trigger machine etc.At the opening shear and trigger produced line ,the fix ruler machine precisicely give the length of cold plank,which is the core task of design the fix ruler machine, and is also the important guideline to weigh the technique capability of the opening shear trigger produced line equipment. The assignment of the design is through the provided parameter,and combine with the practice complexion of manufactured spot to work out a suit of the fix ruler machine ,which is cheap and applied. Required.: 1. The machine drives placiditily and delivers material precisely. 2. Between the cold plank and the deliver roller ,there is no relative motion. Key words: the tangent of the cold plank shears, the openning machine,the shearing machine, the trigger, fix ruler machine 目 錄 第一章 前言 (5) 第二章 開卷校平生產(chǎn)線的概述 (8) 2.1 國(guó)內(nèi)金屬卷板剪切生產(chǎn)線發(fā)展現(xiàn)狀 (8) 2.2 開卷校平生產(chǎn)線的組成和工作原理 (9) 2.2.1 開卷校平剪切生產(chǎn)線的設(shè)備組成 (9) 2.2.2 薄板定尺機(jī)構(gòu)的工作原理 (10) 2.3 薄板定尺機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù) (10) 2.3.1 課題背景 (11) 2.3.2 設(shè)計(jì)參數(shù) (11) 2.3.3 設(shè)計(jì)任務(wù) (11) 第三章 薄板定尺機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 (12) 3.1 軸的設(shè)計(jì) (12) 3.1.1 主軸的受力分析 (12) 3.1.2 最小軸徑的設(shè)計(jì)計(jì)算 (12) 3.1.3 軸的校核 (14) 3.2 橫梁和立柱部件 (14) 3.3 氣缸的選擇 (15) 3.4 齒輪齒條的設(shè)計(jì) (16) 第四章 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和校核 (21) 4.1 軸承的選擇和校核 (21) 4.1.1 軸承類型的選擇和尺寸 (21) 4.1.2 校核軸承的壽命 (21) 4.2 彈簧的選擇 (22) 4.3 標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件 (23) 4.3.1 螺栓聯(lián)接 (23) 4.3.2 螺釘聯(lián)接 (23) 4.3.3 緊定螺釘聯(lián)接 (23) 第五章 總結(jié) (24) 附：主要參考文獻(xiàn) (25) 第一章 前 言 在設(shè)計(jì)之前，我想對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)械制造的現(xiàn)狀做個(gè)粗略介紹。世界范圍內(nèi)，韓國(guó)已制定機(jī)械工業(yè)十大發(fā)展計(jì)劃，包括：機(jī)械園區(qū)、尖端生產(chǎn)系統(tǒng)、設(shè)計(jì)技術(shù)、研究技術(shù)革新中心、高速/智能加工、機(jī)械零件設(shè)計(jì)、紡織機(jī)械研究、模具技術(shù)綜合支援中心、電子商務(wù)系統(tǒng)等。預(yù)期到2010年韓國(guó)機(jī)械產(chǎn)業(yè)的自給率達(dá)到80%，2005年則定為機(jī)械工業(yè)貿(mào)易平衡的第一年。美國(guó)企業(yè)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)企業(yè)對(duì)企業(yè)（B2B）的服務(wù)有效整合供應(yīng)商與客戶的采購(gòu)和存貨系統(tǒng)；大型汽車公司（通用、福特、戴姆勒/克萊斯勒）和航天航空公司（波音、洛克希德）都通過(guò)B2B在全球范圍內(nèi)與相關(guān)體系同步設(shè)計(jì)開發(fā)。機(jī)床業(yè)的制程管理、遠(yuǎn)端監(jiān)控、故障排除和售后服務(wù)日漸普及。日本機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)已制定2010至2025年機(jī)床 技術(shù)革新戰(zhàn)略，重點(diǎn)在強(qiáng)調(diào)網(wǎng)絡(luò)連接加工型態(tài)、信息化/智能化對(duì)應(yīng)技術(shù)、遠(yuǎn)距離診斷/控制、三維電腦輔助設(shè)計(jì)/電腦輔助制造（3DCAD/CAM）、環(huán)境調(diào)和、省能源、微小化、高精度、高速化對(duì)應(yīng)技術(shù)等。日本雖經(jīng)歷十年不景氣，但機(jī)床廠對(duì)未來(lái)十年市場(chǎng)仍樂觀。各廠紛紛加強(qiáng)信息科技技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、環(huán)境保護(hù)、人材培養(yǎng)、經(jīng)營(yíng)彈性、顧客滿意度、收益能力等。 我國(guó)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展歷史悠久，目前面臨的問(wèn)題更是嚴(yán)峻： 從世界范圍看，機(jī)械行業(yè)的發(fā)展是與其他技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)的。在工業(yè)革命時(shí)期，蒸汽機(jī)的應(yīng)用使人類從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，機(jī)械設(shè)備也開始大規(guī)模地使用；在電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)以后，機(jī)械設(shè)備開始普遍使用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，加工精度大幅度提高；計(jì)算機(jī)出現(xiàn)后，機(jī)械設(shè)備與其結(jié)合普遍實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制，已經(jīng)可進(jìn)行鏡面磨削，最高的加工精度已達(dá)10納米（1納米=10-9米），目前正在向納米級(jí)加工發(fā)展。反過(guò)來(lái)看，機(jī)械行業(yè)的發(fā)展又促進(jìn)了其他行業(yè)的發(fā)展，即出現(xiàn)了互相促進(jìn)共同發(fā)展的局面。 從國(guó)內(nèi)的發(fā)展過(guò)程來(lái)看，機(jī)械行業(yè)的發(fā)展充滿艱辛，一波三折。鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)后，帝國(guó)主義列強(qiáng)在我國(guó)取得了沿海和內(nèi)河的航行權(quán)，為了適應(yīng)航運(yùn)業(yè)發(fā)展的需要，外國(guó)資本先后在廣州、上海、廈門、福建等地建立了20多家船舶修理廠。1845年英國(guó)人柯拜在廣州設(shè)立的柯拜船舶廠，是我國(guó)領(lǐng)土上的第一家機(jī)械工廠。1866年建立的上海發(fā)昌鋼鐵機(jī)器廠是中國(guó)民族資本家開辦的第一家民用機(jī)械工廠。我國(guó)的機(jī)械工業(yè)誕生于半封建半殖民地時(shí)期，一開始就帶有明顯的半封建半殖民地烙印。自此以后直到解放前的七八十年，外國(guó)資本基本上壟斷了中國(guó)的機(jī)械工業(yè)，民族資本經(jīng)營(yíng)的機(jī)械工業(yè)雖有發(fā)展，但其規(guī)模遠(yuǎn)不如外資企業(yè)，而且由于社會(huì)制度的束縛，始終沒有形成自己的機(jī)器制造業(yè)。 解放后我國(guó)機(jī)械工業(yè)在曲折中前進(jìn)，在大起大落中發(fā)展，逐步形成了自己的制造業(yè)體系。從1949到1952年，是機(jī)械工業(yè)恢復(fù)與改造階段。從1953到1957年是打基礎(chǔ)階段。在此期間共發(fā)展新產(chǎn)品三千多種，國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)所需設(shè)備的國(guó)內(nèi)自給率已達(dá)到62％，1957年機(jī)械工業(yè)總產(chǎn)值比1952年增長(zhǎng)了2.6倍。1958到1965年出現(xiàn)了第一次大起大落，主要由于“大躍進(jìn)”的影響，1965年與1957年相比機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值增長(zhǎng)了183.6％。1966到1976年機(jī)械工業(yè)在動(dòng)亂中掙扎前進(jìn)。1977年發(fā)生了第二次大起大落，主要由于大量引進(jìn)國(guó)外成套設(shè)備，大上基本建設(shè)，超過(guò)了國(guó)力負(fù)擔(dān)的可能。經(jīng)過(guò)調(diào)整1983年機(jī)械工業(yè)又步入正常發(fā)展的軌道。1976年與1986年相比產(chǎn)值增長(zhǎng)了126.9％，主要是靠增加人員和設(shè)備實(shí)現(xiàn)的。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1984年我國(guó)共有機(jī)械工業(yè)企業(yè)22萬(wàn)多個(gè)，從業(yè)人員約2100萬(wàn)，總產(chǎn)值達(dá)1054.2億元，1996年我國(guó)制造業(yè)企業(yè)約45萬(wàn)個(gè)，從業(yè)人員2000多萬(wàn)，產(chǎn)值達(dá)到4000多億元。很明顯，機(jī)械工業(yè)產(chǎn)生了巨大的進(jìn)步，但是，近幾年隨著改革開放的深入進(jìn)行，以國(guó)有大中型企業(yè)為主體的機(jī)械行業(yè)的發(fā)展又遇到了很大困難。在機(jī)械行業(yè)中的國(guó)有大中型企業(yè)明虧、潛虧、微利各占三分之一，據(jù)1994年1—9月份的統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，機(jī)械產(chǎn)品銷售額達(dá)2526億元，其中國(guó)有大中型企業(yè)占81.1％，即2048.586億元，但利潤(rùn)只占銷售額的4.83％，只有98.96億元，同上年同期相比下降了29.9％，虧損企業(yè)數(shù)上升。造成這種情況的原因是多方面的，既有內(nèi)因也有外因。 21世界創(chuàng)新將進(jìn)一步成為經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的主導(dǎo)力量，機(jī)械工業(yè)最需要?jiǎng)?chuàng)新，機(jī)械設(shè)計(jì)制造又是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ)，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)制造的魅力歷久彌新。制造技術(shù)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱，世界上各個(gè)發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)經(jīng)濟(jì)上的競(jìng)爭(zhēng)，主要是制造技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。在各個(gè)國(guó)家企業(yè)生產(chǎn)力的構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占55%~65%，日本及亞洲四小龍的發(fā)展，在很大程度上都是依靠他們重視制造技術(shù)。這些國(guó)家十分重視將世界各國(guó)高新技術(shù)專利買過(guò)來(lái)，通過(guò)制造技術(shù)，形成獨(dú)、特、高的產(chǎn)品，首先占領(lǐng)世界市場(chǎng)，這就是他們之所以能崛起、騰飛的訣竅。機(jī)械制造工業(yè)必須依靠信息科學(xué)、材料科學(xué)來(lái)改造自己，另一方面信息科學(xué)、材料科學(xué)也必須依賴于制造技術(shù)來(lái)取得新的發(fā)展。例如，在計(jì)算機(jī)的發(fā)展中最關(guān)鍵的問(wèn)題是高密集度的大規(guī)模集成電路與存儲(chǔ)器件的制作，它們有賴于制造技術(shù)的發(fā)展。要重新認(rèn)識(shí)機(jī)械制造業(yè)，尚包含著另一種意義。它已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的機(jī)械制造，即所謂的機(jī)械加工。它是集機(jī)械、電子、光學(xué)、信息科學(xué)、材料科學(xué)、生物科學(xué)、激光學(xué)、管理學(xué)等最新成就為一體的一個(gè)新興技術(shù)與新興工業(yè)。 21世紀(jì)初機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的總趨勢(shì)是柔性化、靈捷化、智能化和信息化，21世紀(jì)初產(chǎn)品的更新?lián)Q代將不斷加快，各種各樣的需求不斷增加，國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。 世界各國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)從表面上看是經(jīng)濟(jì)實(shí)力的競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)上是人才的競(jìng)爭(zhēng)，我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距實(shí)際上是人的差距。任何事情都應(yīng)該以人為中心，通過(guò)發(fā)揮人的主觀能動(dòng)性克服前進(jìn)中遇到的困難。 20世紀(jì)是知識(shí)不斷創(chuàng)新，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)，世界深刻變化的世紀(jì)。21世界創(chuàng)新將進(jìn)一步成為經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的主導(dǎo)力量。世界各國(guó)綜合國(guó)力競(jìng)爭(zhēng)的核心是知識(shí)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新是科技創(chuàng)新的重要方面。加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，發(fā)展高科技，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，對(duì)提高國(guó)民經(jīng)濟(jì)質(zhì)量和效益，提高我國(guó)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力有決定的意義。生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化與自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，極大地推動(dòng)了技術(shù)創(chuàng)新與社會(huì)進(jìn)步，充分體現(xiàn)了機(jī)械工業(yè)在國(guó)發(fā)經(jīng)濟(jì)中所起到的至關(guān)重要的作用。 機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ)技術(shù)?？萍汲晒D(zhuǎn)變成為有競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品，設(shè)計(jì)起著關(guān)鍵性的作用。設(shè)計(jì)工作的質(zhì)量和水平，直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量、性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都極為重視機(jī)械設(shè)計(jì)工作，不斷地研制出適應(yīng)市場(chǎng)需要的機(jī)電產(chǎn)品，有力地促進(jìn)了全球經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展。本設(shè)計(jì)為開卷機(jī)的設(shè)計(jì)，在創(chuàng)新設(shè)計(jì)類型中屬“改進(jìn)設(shè)計(jì)”，即在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，進(jìn)行原理方案、機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)、參數(shù)、尺寸的變異以適應(yīng)市場(chǎng)新的要求或提高競(jìng)爭(zhēng)力。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，在這里要特別感謝導(dǎo)師郭志雄給我學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)，同時(shí)也對(duì)那些幫助過(guò)我的老師和同學(xué)們表示莫大的感激。 第二章 開卷校平剪切生產(chǎn)線的概述 2.1 國(guó)內(nèi)金屬卷板剪切生產(chǎn)線發(fā)展現(xiàn)狀 （一）南京飛宇鍛壓機(jī)床制造有限公司的剪切生產(chǎn)線 性能：板料開卷剪切線具有高效定尺剪切板之功能，可將各種卷板材料經(jīng)開卷、整平、定尺、分條，同時(shí)剪切成不同規(guī)格板材的企業(yè)，能夠顯著地增加產(chǎn)量，降低成本，保證質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。在剪切線之后可配置數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)、雙動(dòng)薄板拉伸機(jī)，可使加工零件一次成型，是現(xiàn)代企業(yè)必不可少的高效加工機(jī)械。 用途：T44QK系列數(shù)控板料開卷校平剪切線，主要用途是將冷軋、熱軋鋼卷板等開卷、校平剪切各種規(guī)格的定尺板材。適用于車輛制造、家用電器、開關(guān)電柜、鋼結(jié)構(gòu)辦公用品、不銹鋼廚房用品、機(jī)器制造等行業(yè)。 開卷、校平、剪切生產(chǎn)線 主要參數(shù)和價(jià)格 規(guī)格 T44QK-1.5×1500 T44QK-2.0×1350 T44QK-3×1600 T44QK-3×1200 T44QK-5×1600 剪切最大板寬 1500 1350 1600 1200 1600 剪切最大板厚 1.5 2.0 3 3 5 剪切長(zhǎng)度范圍 10.0-9999.9 10.0-9999.9 10.0-9999.9 10.0-9999.9 10.0-9999.9 剪切精度 ±0.05 ±0.05 ±1.0 ±1.0 ±1.0 整平輪數(shù)量 ≥5 ≥5 ≥5 ≥5 ≥5 整平輪外徑 110 125 135 135 180 最大分條數(shù)目 4 4 4 4 2 送料速度 35000 30000 25000 20000 25000 主電機(jī)功率 11 11 22 22 22 重量（Kg） 18000 19000 26000 26000 40000 價(jià)格（萬(wàn)元） 115 135 145 140 155 開卷校平剪切生產(chǎn)線 ??? 開卷校平剪切生產(chǎn)線是對(duì)金屬卷料進(jìn)行開卷、校平、剪切、垛料、打包的組合加工設(shè)備。廣泛用于汽車、集裝箱、家電、金屬家具、食品包裝、建筑、造船、鍋爐等行業(yè)。 該公司生產(chǎn)的開卷校平剪切生產(chǎn)線綜合了目前國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)結(jié)構(gòu)，并采用閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，具有較高的自動(dòng)化程度和剪切精度，卷材上料后系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)完成開卷、粗校、精校、剪切、堆垛等工序，有效地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)率。 （二）武鋼輝寶復(fù)合材料有限公司冷板剪切線 武漢輝寶復(fù)合材料有限公司的冷板剪切生產(chǎn)線設(shè)備于1996年6月投入生產(chǎn)，用于冷板的開卷、校平與剪切；開卷校平剪切生產(chǎn)線是對(duì)金屬卷料進(jìn)行開卷、校平、剪切、垛料、打包的組合加工設(shè)備，它一般由上料車、開卷機(jī)、引料機(jī)、粗校機(jī)、飛邊機(jī)、測(cè)量裝置、橫剪機(jī)、縱剪機(jī)、精校機(jī)、垛料機(jī)、夾送輥道和活套裝置等單機(jī)組成。其產(chǎn)品廣泛用于汽車、集裝箱、家電、食品包裝、建筑、造船、鍋爐制造等金屬板材的加工產(chǎn)業(yè)。 武鋼輝寶復(fù)合材料有限公司冷板剪切線全線設(shè)備由國(guó)內(nèi)技術(shù)實(shí)力和機(jī)械加工能力較強(qiáng)的濟(jì)南第二機(jī)床集團(tuán)有限公司設(shè)計(jì)與制造。該設(shè)備吸收了國(guó)內(nèi)同類型設(shè)備先進(jìn)的工藝技術(shù)特性，如：電氣控制系統(tǒng)采用了德國(guó)力士樂公司DKC數(shù)控交流伺服定位系統(tǒng)和日本OMRONC200HE可編程控制器（PLC），日本三菱公司的交流變頻調(diào)速器，英國(guó)CT公司的全數(shù)字式直流系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置的國(guó)外先進(jìn)控制設(shè)備，機(jī)械設(shè)備采用了十七輥校平先進(jìn)的圓盤剪刀縱剪機(jī)、燕尾刀橫剪機(jī)等一系列有助于提高產(chǎn)品精度的設(shè)備;全線設(shè)備集開卷、縱剪、橫剪以及收卷于一體,工藝先進(jìn),功能齊全,操作方便靈活,控制準(zhǔn)確可靠,自動(dòng)化程度高。 2.2 開卷校平剪切生產(chǎn)線的組成和工作原理 2.2.1開卷、校平、剪切生產(chǎn)線的設(shè)備組成： 　　1、開卷機(jī) 用于安放板卷。開卷機(jī)的開卷方式有主動(dòng)開卷和被動(dòng)開卷；結(jié)構(gòu)形式有錐筒式、托輥式、漲心式。用戶可根據(jù)實(shí)際需要選擇。 　　2、引料機(jī) 主要作用在于使板卷的板頭順利地進(jìn)入校平機(jī)，其各種動(dòng)作均由液壓油缸來(lái)完成。本機(jī)上還設(shè)有托輥和糾偏機(jī)構(gòu)。使用該機(jī)可避免板頭靠人工及其他牽引方法進(jìn)入校平機(jī)帶來(lái)的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、不安全等問(wèn)題。 　　3、校平機(jī) 本生產(chǎn)線采用我公司生產(chǎn)的W43型輥式校平機(jī)。 　　4、定尺機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)上裝有編碼器和計(jì)數(shù)輪，板料移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)計(jì)數(shù)輪和編碼器旋轉(zhuǎn)，編碼器將板料移動(dòng)量轉(zhuǎn)換為脈沖量反饋給控制系統(tǒng)并控制校平機(jī)、剪板機(jī)的運(yùn)行和動(dòng)作實(shí)現(xiàn)定尺剪切。定尺精度為±0.30毫米。 　　5、剪板機(jī) 本生產(chǎn)線采用機(jī)械式剪板機(jī)，可滿足一般用戶對(duì)板料剪切的要求。對(duì)用戶有特殊要求，可另行配置。 6、邊料纏繞機(jī) 主要用于邊料的收集。 　 7、送料機(jī) 送料機(jī)的作用是將定尺剪切后的板料送至碼垛機(jī)構(gòu)。如用戶 不需要對(duì)成品板料進(jìn)行碼垛，則可在此位置配置落料架，用來(lái)停放成品板料。 　　8、碼垛機(jī) 該機(jī)是將經(jīng)校平、剪切后的板料進(jìn)行碼垛，以便包裝和運(yùn)輸。 　 9、控制系統(tǒng) 生產(chǎn)線采用閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)控制，可根據(jù)工作要求方便地設(shè) 定系統(tǒng)開板速度、定尺長(zhǎng)度。該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，調(diào)速成范圍寬，手動(dòng)/自動(dòng)操作方式切換靈活，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。 2.2.2 定尺機(jī)構(gòu)的工作原理?? 目前力豐源機(jī)械QKJ系列數(shù)控校平定尺開卷線有QKJ3×1600,QKJ6×1600,QKJ2×1600,QKJ1.5×1300等產(chǎn)品，其產(chǎn)品特性如下： QKJ系列數(shù)控校平定尺開卷線，其校平機(jī)是采用十五輥精密校平，其有效校平寬度達(dá)1600mm，夾送定尺裝置是由一對(duì)夾送輥及5輥校平機(jī)組成。動(dòng)力采用德國(guó)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。定尺檢測(cè)編碼器安裝在相應(yīng)測(cè)試軸上，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反饋的檢測(cè)脈沖控制伺機(jī)服電機(jī)準(zhǔn)確停位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定尺送進(jìn)。整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)具有長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)、修正、補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話智能終端設(shè)定。機(jī)組的總控制采用日本PLC實(shí)現(xiàn)全線全自動(dòng)控制。本機(jī)配有測(cè)速電機(jī)，速度環(huán)反饋，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)調(diào)速。整個(gè)液壓系統(tǒng)，采用優(yōu)化設(shè)計(jì)。其關(guān)鍵元件采用德國(guó)液壓件，并設(shè)有水冷裝置，以保證機(jī)械的壽命和可靠性。 2.3 定尺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù) 2.3.1課題背景 武鋼輝寶復(fù)合材料有限公司冷板剪切生產(chǎn)線設(shè)備于1998年6月投入生產(chǎn)主要用于冷軋鋼板的開卷、校平與剪切；剪切生產(chǎn)線設(shè)備主要由開卷機(jī)、校平機(jī)、縱剪機(jī)、活套坑、張力機(jī)構(gòu)、剪板機(jī)、鋼板碼垛機(jī)構(gòu)等設(shè)備組成，其中開卷剪切線設(shè)備開卷設(shè)計(jì)能力為：開卷最大鋼卷重量為10噸、最大寬度是1650mm；鋼板厚度為0.5--3mm。在冷板的剪切加工過(guò)程中，冷板剪切的長(zhǎng)度精度是衡量產(chǎn)品的一個(gè)最為重要的指標(biāo)，因此在開卷校平剪切生產(chǎn)線上，定尺機(jī)構(gòu)精確送出冷板的設(shè)定剪切長(zhǎng)度是設(shè)計(jì)定尺機(jī)構(gòu)的核心工作，也是衡量開卷校平剪切生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)性能的重要指標(biāo)。 2.3.2 設(shè)計(jì)參數(shù) 1. 原料規(guī)格 厚度：0.5-3mm 寬度：≤1800mm 材質(zhì)：普碳鋼 2.空氣壓力：0.4MPa 2.3.3設(shè)計(jì)任務(wù)： 根據(jù)所提供的參數(shù)，并結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)出一套經(jīng)濟(jì)適用的定尺機(jī)構(gòu)。要求： 1． 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，送料準(zhǔn)確。 2． 冷板與送料輥之間不能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。 第三章 定尺機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 3.1軸的設(shè)計(jì) 軸是組成機(jī)器的主要零件之一。一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件（例如齒輪、蝸輪等）， 都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。按照承受載荷的不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。工作中既承受彎矩又承受扭矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸，這種軸在各種機(jī)器中最為常見。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱為心軸，心軸又分為轉(zhuǎn)動(dòng)心軸和固定心軸兩種。只承受扭矩而不承受彎矩（或彎矩很?。┑妮S稱為傳動(dòng)軸。 軸還可按照軸線形狀的不同，分為曲軸和直軸兩類。曲軸通過(guò)連桿可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)，或做相反的運(yùn)動(dòng)變換。直軸根據(jù)外型的不同，可分為廣軸和階梯軸兩種。光軸形狀簡(jiǎn)單，加工容易，應(yīng)力集中源少，但軸上的零件不易裝配及定位；階梯軸則正好與光軸相反。因此光軸主要用于心軸和傳動(dòng)軸，階梯軸則用于轉(zhuǎn)軸。 直軸一般都制成實(shí)心的。在那些由于機(jī)器結(jié)構(gòu)的要求而需在軸中裝設(shè)其它零件或者減小軸的質(zhì)量具有特別重大作用的場(chǎng)合，則將軸制成空心的?？招妮S內(nèi)徑與外徑的比值通常為0.5—0.6，以保證軸的剛度及扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。 3.1.1 主軸的受力分析 鋼板生產(chǎn)線送料輥部分如右圖所示，坑道深5米，寬6米，輥道長(zhǎng)15米，鋼板寬1800mm,厚3mm,鋼板密度為7.85g/ ,g=9.8 g/. 由工作示意圖可知，汽缸提供給軸的壓力產(chǎn)生的摩擦力應(yīng)大于鋼板在坑道內(nèi)的重力和鋼板在輥道上的摩擦力，即G+F〈P。 查表得鋼與鋼之間的滾動(dòng)摩擦系數(shù)=0.5，鋼與鋼之間的滑動(dòng)摩檫系數(shù)=0.005。將數(shù)值帶入式中， ， p>, p>7.8510009.8(0.0031.8+0.0051.8150.003)/0.5 =49028N 取 P=60000N，既汽缸提供給軸的力為60000N，據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，軸的最大撓度應(yīng)不大于0.01,軸為空心軸。軸的受力情況如下圖所示： 彎矩方程為：M=qlx/2-q/2, 彎矩圖如下： 據(jù)撓曲線微分方程： 鉸支座上的撓度等于零，故 x=0時(shí)，v=0 因?yàn)榱荷系耐饬瓦吔鐥l件都對(duì)跨度中點(diǎn)對(duì)稱，撓曲線也應(yīng)對(duì)該點(diǎn)對(duì)稱。因此，在跨度中點(diǎn)，撓曲線切線的斜率和截面的轉(zhuǎn)角都應(yīng)等于零，即 x=l/2時(shí)， =0 把以上兩個(gè)邊界條件分別代入v和的表達(dá)式，可以求出 C=-q/24, D=0 于是轉(zhuǎn)角方程及撓曲線方程為 EI=EI=ql-q-ql/24 EIv=ql/12-q/24-qx/24 在跨度中點(diǎn)，撓曲線切線的斜率等于零?？芍? 3.1.2軸的最小直徑 查表得彈性模量E=206Gpa,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I=-，P=ql,q=60000/2=30000N/m, L=2m.將數(shù)值代入式中， =5300003842063.14(1-/64<0.01 得出D114mm 為滿足要求，取D=300mm 3.1.3軸的校核 將D=300代入式中， =5300003842063.14(1-/64 =0.0023。滿足要求。 3.2橫梁和立柱部件 設(shè)計(jì)中橫梁和立柱部分設(shè)計(jì)中是焊接而成的。橫梁和立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在此部分我對(duì)焊接方法作了介紹。焊接的方法很多，機(jī)械制造業(yè)中常用的是屬于熔融焊的電焊，氣焊與電渣焊，其中尤以電焊應(yīng)用最廣。電焊又分為電阻焊與電弧焊兩種。前者是利用大的低壓電流通過(guò)被焊件時(shí)，在電阻最大的接頭處（被焊接部位）引起強(qiáng)烈發(fā)熱，使金屬局部融化，同時(shí)機(jī)械加壓而形成的聯(lián)接；后者是利用電焊機(jī)的低壓電流，通過(guò)電焊條（為一個(gè)電極）與被焊件（為另一個(gè)電極）間形成的電路，在兩極間形成電弧來(lái)熔融被焊接部分的金屬和焊條，使熔融的金屬混合并填充接縫而形成的。 焊接時(shí)形成的接縫叫做焊縫。電弧焊縫常用的形式除了受力較小和避免增大質(zhì)量時(shí)采用塞焊縫外，其他焊縫大體上可以分為對(duì)接焊縫與角焊縫兩類。前者用于連接位于同一平面內(nèi)的被焊件，后者用于連接不同平面內(nèi)的被焊件。 與鉚接相比，焊接具有強(qiáng)度高、工藝簡(jiǎn)單、由于連接而增加的質(zhì)量小、工人勞動(dòng)條件較好等優(yōu)點(diǎn)。所以應(yīng)用日益廣泛，新的焊接方法發(fā)展也很迅速。另外，以焊代鑄可以大量節(jié)約金屬，也便于制成不同材料的組合件而節(jié)約貴重或稀有金屬。在技術(shù)革新、單件生產(chǎn)、新產(chǎn)品試制的情況下，采用焊接制造箱體、機(jī)架等，一般比較經(jīng)濟(jì)。 焊接的金屬結(jié)構(gòu)常用材料為Q215、Q235、Q255；焊接的零件則常用Q275、15—50號(hào)碳鋼，以及50Mn、50Mn2等合金鋼。在焊接中，廣泛的使用各種型材、板材及管材。焊條的種類很多，應(yīng)針對(duì)具體要求從手冊(cè)中選取。常用的焊條型號(hào)為E4301、E43-3、E5001、E5003等。型號(hào)中的數(shù)字，前兩位表示熔敷金屬的最大抗拉強(qiáng)度極限（如43表示43kgf/mm420Mpa），第三位“0”或“1”表示適用于各種位置的焊接（平焊、立焊、仰焊、橫焊），第四位表示藥皮類型及焊接電源，第三、四兩位組合時(shí)，01表示鈦鐵礦型，03表示鈦鈣型，二者的電源均為交流或直流正反接。 為保證焊接的質(zhì)量，避免未焊透或缺焊現(xiàn)象，焊縫應(yīng)按被焊件的厚度制成相應(yīng)的坡口形式，或進(jìn)行一般的倒棱修邊工藝。在焊接前，應(yīng)對(duì)坡口進(jìn)行清洗修邊整理。 熔融的金屬冷卻時(shí)要收縮，因此使焊逢內(nèi)部產(chǎn)生殘余應(yīng)力，導(dǎo)致構(gòu)件翹曲。這不僅使焊接件難以獲得精確的尺寸，且將影響到焊接的強(qiáng)度。所以在滿足強(qiáng)度條件下，焊逢的長(zhǎng)度應(yīng)按實(shí)際結(jié)構(gòu)的情況盡可能取得短些或分段進(jìn)行焊接，并應(yīng)避免焊逢交叉；還應(yīng)在焊接工藝上采取措施，使構(gòu)件在冷卻時(shí)能有微小的自由移動(dòng)的可能；焊接后應(yīng)經(jīng)熱處理（如退火），以消除殘余應(yīng)力。此外，在焊接厚度不同的對(duì)接板件時(shí)，應(yīng)將較厚的板件沿對(duì)接部位平滑碾薄或削薄到較薄板的厚度，以利焊逢金屬均勻熔化和承載時(shí)的力流得以平滑過(guò)度。 在設(shè)計(jì)焊接件時(shí)，應(yīng)注意恰當(dāng)選擇母體材料及焊條；根據(jù)被焊件厚度選擇接頭及坡口形式；合理布置焊逢及焊逢長(zhǎng)度；正確安排焊接工藝，以避免施工不便及殘余應(yīng)力源。對(duì)于那些有強(qiáng)度要求的重要焊縫，必須按照有關(guān)行業(yè)的強(qiáng)度規(guī)范進(jìn)行焊縫的尺寸較核，同時(shí)還應(yīng)規(guī)定一定技術(shù)水平的焊工進(jìn)行焊接，并在焊后仔細(xì)的進(jìn)行質(zhì)量檢查。 3.3 氣缸的選擇設(shè)計(jì) 1.氣缸的作用 在定尺機(jī)構(gòu)中，氣缸的功能分為兩部分： 一、 在送料前，可將上輥抬起，以方便薄板料的送入。 二、 在送料時(shí)，氣缸向下壓緊，可對(duì)上輥提供一個(gè)向下的壓緊力，使得 薄板與輥之間無(wú)滑動(dòng)摩擦。 2.氣缸缸徑的選擇 已知缸的壓力為0.4Mpa 選用 QGB型氣缸。 為保證精確送料，采用兩邊對(duì)稱的雙汽缸形式。 將氣缸的作用點(diǎn)定在支撐輥兩倍力臂距線上， 由支撐輥上的作用力為 N=60000N， 則氣缸提供的作用力為 F=N/2=30000N 由P>F/A A是氣缸的橫截面積 D為缸徑 又知A=D2/4 得D>186.32mm 故可取缸徑為D=250mm 3. 氣缸行程的選擇 上輥的抬起距離為200mm，氣缸的作用點(diǎn)定在支撐輥兩倍力臂距線上 則氣缸的工作行程S=200mm 所以 取氣缸的工作行程S=280mm 4. 總結(jié)上述，選擇代號(hào)為QGB 250×280 的氣缸 缸徑為：D=250mm 工作行程為：S=280mm 工作壓力為：P=0.4MPa 3.4齒輪齒條的設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最為主要的一類傳動(dòng)，型式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞的功率大，圓周速度可達(dá)200m/s。 齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)有： 1） 效率高 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪的傳動(dòng)效率最高。 2） 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動(dòng)所需要的空間尺寸一般很下。 3） 工作可靠、壽命長(zhǎng) 設(shè)計(jì)制造的合理正確、使用維護(hù)良好的，工作十分可靠，壽命可長(zhǎng)達(dá)一、二十年，這是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。 4） 傳動(dòng)比穩(wěn)定 傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。 齒輪齒條抬起重量G=500kg,傳動(dòng)速度為20mm/s ,齒輪轉(zhuǎn)速為30r/min。設(shè)齒輪工作壽命10年，每年工作300天，每天8小時(shí)。則功率P=FV=0.01KW。 1．選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù) 1）根據(jù)傳動(dòng)方案，選用直齒輪和直齒條傳動(dòng)。 2）升降機(jī)構(gòu)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB10095-88）。 3）材料選擇。由表10-1選擇齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，齒條材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 4）選齒輪齒數(shù)21 ，121=21 ，取z2=21 . 2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （1）試選載荷系數(shù)1.3 （2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 95. 580.01/30N.mm =3.2N.mm （3） 由表10-7選取齒寬系數(shù) =1 （4）由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) （5）由圖10-21d按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；齒條的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ； （6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 60301（830010）=8.64 8.64 （7）由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) 0.98 0.98 （8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則有 0.98600Mpa=588Mpa 0.98550=539MPa 2）計(jì)算 （1）試算齒輪分度圓直徑d1t,代入[σH]中較小的值 （2）計(jì)算圓周速度 （3）計(jì)算齒寬b （4）計(jì)算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 80.06/8.57=9.35 （5）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) ，7級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù) 1.06 直齒輪，假設(shè)。由表10-3查得KHα=KFα= 1.1 ; 由表10-2查得使用系數(shù)KA= 1.00 ； 由表10-4查得7級(jí)精度，齒輪對(duì)稱布置時(shí)， 將數(shù)據(jù)代入后得 由9.35 ,KHβ=1.42 查圖10-13得KFβ=1.38 ;故載荷系數(shù) 11.061.11.38=1.6 (6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，即 （7）計(jì)算模數(shù)m 3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （1） 由圖10-20c查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；齒條的彎曲疲勞強(qiáng)度極限； （2） 由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù) （3） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)得 （4） 計(jì)算載荷系數(shù)K 11.061.11.38=1.6 （5） 查取齒形系數(shù) 由表10-5查得 （6）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表10-5可查得 （7）計(jì)算齒輪.齒條的并加以比較 齒條的數(shù)值大。 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取模數(shù)m =4 齒條齒數(shù) 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 4.幾何尺寸計(jì)算 1）計(jì)算分度圓直徑 2）計(jì)算齒輪寬度 第四章 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和校核 4.1 軸承的選擇和校核 4.1.1 軸承類型的選擇和尺寸 滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承具有摩擦阻力小，功率消耗小，啟動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。 滾動(dòng)軸承具有摩擦系數(shù)低，起動(dòng)阻力小，且已標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)、使用、維護(hù)都很方便，因此選用滾動(dòng)軸承。又由于此處軸承在軸上僅受徑向作用力，故可選用價(jià)格較低廉的深溝球軸承。 常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)工廠大量制造及供應(yīng)各種常用規(guī)格的軸承。軸選用6312軸承即可。 根據(jù)機(jī)器的生產(chǎn)狀況和使用情況，選取其預(yù)期計(jì)算壽命為：小時(shí)由P=（XR+YA）查表取=1.2，則 P=R=1.2=29400N 基本額定動(dòng)載荷為： C=P==76KN 對(duì)基本額定動(dòng)載荷為C=40.8KN的6312軸承驗(yàn)算： 基本額定靜載荷C。=24.0KN。 當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P=1.2=29400N，即與當(dāng)量靜負(fù)荷相等 4.1.2 校核軸承的壽命 軸承壽命為： ==35050小時(shí)>30000小時(shí) 即選用6312軸承的使用壽命高于預(yù)期計(jì)算壽命，故合適。 滾動(dòng)軸承具體結(jié)構(gòu)是由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架等四部分組成。內(nèi)圈用來(lái)和軸頸裝配，外圈用來(lái)和軸承座裝配。通常是內(nèi)圈隨軸頸回轉(zhuǎn)，外圈固定，但也可用于外圈回轉(zhuǎn)而內(nèi)圈不動(dòng)，或是內(nèi)、外圈同時(shí)回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。當(dāng)內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體及在內(nèi)、外圈的滾道間滾動(dòng)。 常用的滾動(dòng)體，有a）球；b）圓柱滾子；c）滾針；d）圓錐滾子；e）球面滾子；f）非對(duì)稱球面滾子等幾種。軸承內(nèi)、外圈上的滾道，有限制滾動(dòng)和側(cè)向位移的作用。 保持架的主要作用是均勻的隔開滾動(dòng)體。如果沒有保持架，則相鄰滾動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將會(huì)由于接觸處產(chǎn)生較大的相對(duì)滑動(dòng)速度而引起摩擦。保持架有沖壓的和實(shí)體的兩種。沖壓保持架一般用低碳鋼板沖壓制成，它與滾動(dòng)體間有較大的間隙。實(shí)體保持架常用銅合金、鋁合金或塑料經(jīng)切削加工制成，有較好的定心作用。 軸承的內(nèi)、外圈和滾動(dòng)體，一般是用軸承鉻鋼制造的，熱處理后硬度一般不低于60HRC。由于一般軸承的這些元件都經(jīng)過(guò)150℃的回火處理，所以通常當(dāng)軸承的工作溫度不高于120℃時(shí)，元件的硬度不會(huì)下降。 當(dāng)滾動(dòng)體是圓柱滾子或滾針時(shí)，在某些情況下，可以沒有內(nèi)、外圈或保持架，這時(shí)的軸頸或軸承座就要起到內(nèi)圈或外圈的作用，因而工作表面應(yīng)具備相應(yīng)的硬度和粗糙度。此外，還有一些軸承，除了以上四種基本零件外，還增加有其他特殊零件，如在外圈上加止動(dòng)環(huán)或帶密封蓋等。 按照軸承所能承受的外載荷不同，滾動(dòng)軸承可以概括地分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承三大類，主要受徑向載荷R的軸承叫做向心軸承，其中有集中類型還可以承受不大的軸向載荷；只能承受軸向載荷A的軸承叫做推力軸承，軸承中與軸頸緊套在一起的叫軸圈，與機(jī)座相連的叫座圈；能同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷的軸承叫做向心推力軸承。向心推立軸承的滾動(dòng)體與外圈滾道接觸點(diǎn)（線）處的法線與半徑方向的夾角叫做軸承的接觸角。軸承實(shí)際所承受的徑向載荷R與軸向載荷A的合力半徑方向的夾角，則叫做載荷角。 滾動(dòng)軸承的密封裝置是為了阻止灰塵、水、酸氣和其它雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。 設(shè)計(jì)中，選用接觸式密封。其中，接觸式密封又分為：氈圈密封和唇形密封圈。選用氈圈油封。 4.2 彈簧的選擇 彈簧是一種彈性元件，它可以在載荷作用下產(chǎn)生較大的 彈性變形。彈簧在各類機(jī)械應(yīng)用十分廣泛，主要用于： 1） 控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，如制動(dòng)器.離合器中的控制彈簧，內(nèi)燃機(jī)氣缸的閥門彈簧等。 2） 減震和緩沖，如汽車.火車車廂下的 減震彈簧，以及各種緩沖器用的彈簧等。 3） 儲(chǔ)存及輸出能量，如鐘表彈簧。 4） 測(cè)量力的大小。如測(cè)力器和彈簧秤中的彈簧等。 按照所承受的載荷不同，彈簧可以分為拉升彈簧.壓縮彈簧.扭轉(zhuǎn)彈簧和彎曲彈簧四種；按照彈簧的形狀不同。又可以分為螺旋彈簧.環(huán)形彈簧.碟形彈簧.板簧.和平面渦卷彈簧等。 根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，選取圓柱螺旋壓縮彈簧。 彈簧在自由狀態(tài)下各圈之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)拈g距，以便彈簧受壓時(shí)，又產(chǎn)生相應(yīng)變形的可能。為了使彈簧在壓縮后仍能保持一定的彈性，設(shè)計(jì)師還應(yīng)考慮在最大載荷最用下，各圈之間仍需保留一定的間距。 彈簧的兩個(gè)端面圈應(yīng)與鄰全并緊，只起支承作用，不參與變形，故稱為死圈。當(dāng)彈簧的工作圈數(shù)N《7時(shí)，彈簧每端的死圈約為0.75圈；N大于七時(shí)，每端的死圈約為1-1.75圈。這種彈簧端部的結(jié)構(gòu)有多種形式，最常用的有兩個(gè)端面圈均與鄰圈并緊且磨平的Y1型，、并緊不磨平的Y111型和加熱卷繞時(shí)彈簧絲兩端鍛扁且與鄰圈并緊三種。在重要場(chǎng)合，應(yīng)采用Y1型，以保證兩支承端面與彈簧的軸線垂直，從而使彈簧受壓時(shí)不致歪斜。 據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取彈簧材料65Mn 4.3 標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件的選擇 4.3.1 螺栓聯(lián)接 螺栓聯(lián)接的方式：在被聯(lián)接鍵上開有通孔，插入螺栓后在螺栓的另一端上擰上螺母。這種聯(lián)接的特點(diǎn)是被聯(lián)接件上的通孔和螺栓桿間留有間隙，通孔的加工精度要求低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，使用時(shí)不受被聯(lián)接件材料的限制。 根據(jù)需要，選取M6和M12兩種型號(hào)的螺母。 4.3.2 螺釘聯(lián)接 這種聯(lián)接的特點(diǎn)是螺栓（或螺釘）直接插入被聯(lián)接件的螺紋中，不用螺母，在結(jié)構(gòu)上比雙頭螺柱聯(lián)接簡(jiǎn)單.緊湊。其用途和雙頭螺柱聯(lián)接相似，但如經(jīng)常拆裝時(shí)，易使螺紋孔磨損，可能導(dǎo)致被聯(lián)接件報(bào)廢，故多用于受力不大，或不需要經(jīng)常拆裝的場(chǎng)合。 4.3.3 緊定螺釘聯(lián)接 緊定螺釘聯(lián)接是利用擰入零件螺紋孔中的螺釘末端頂住另一表面的表面或頂入相應(yīng)的凹坑中，以確定兩個(gè)零件的相對(duì)位置，并可傳遞不大力或轉(zhuǎn)矩。 主要參考書目 1. 成大先主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 化學(xué)工業(yè)出版社 ,1992 2. 楊永才主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)新標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè). 北京科學(xué)技術(shù)出版社,1993 3. 李天無(wú)主編 . 簡(jiǎn)明機(jī)械工程師手冊(cè). 云南科技出版社, 1988 4. 雷天覺主編 . 液壓工程手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 5. 廖念釗主編. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）. 中國(guó)計(jì)量出版社 ,2002 6．大連理工大學(xué)工程畫教研室編. 機(jī)械制圖（第四版）.高等教育出版社, 1991 7．劉鴻文主編. 材料力學(xué)（第三版）.高等教育出版社, 1992 8．濮良貴 ,紀(jì)名剛主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）. 高等教育出版社, 1996 9. 孫桓 ,陳作模主編 . 機(jī)械原理（第五版）. 高等教育出版社 , 1996 10.曾志新主編. 機(jī)械工程專業(yè)英語(yǔ). 華南理工大學(xué)出版社 ,1996 11．武漢工業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系基礎(chǔ)教研室編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 2001 12.周開勤主編. 機(jī)械零件手冊(cè). 第四版.北京：高等教育出版社 ，1994 13.徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991 14.吳宗澤，羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè).北京：高等教育出版社，1999 15.章晉等編.機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1987 16.緊固件聯(lián)接設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫委員會(huì)編.緊固件聯(lián)接設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1990 17.唐照民主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：高等教育出版社，1995 18.王步瀛編.機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法. 北京：高等教育出版社，1986 19王振華編。實(shí)用軸承手冊(cè)。上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1991 20.齒輪國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯編。北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1992 附：圓柱齒輪傳動(dòng)所需圖表 表10-1 常用齒輪材料及其力學(xué)特性 材料牌號(hào) 熱處理方法 強(qiáng)度極限 σP/MPa 屈服極限 σs/MPa 硬度(HRC) 齒芯部 齒面 HT250 250 170~241 HT300 300 187~255 HT350 350 197~269 QT500-5 常化 500 147~241 QT600-2 600 229~302 ZG310-570 580 320 156~217 ZG340-640 650 350 169~229 45 580 290 162~217 ZG340-640 調(diào)質(zhì) 700 380 241~269 45 650 360 217~255 30CrMnSi 1100 900 310~360 35SiMn 750 450 217~269 40Cr 700 550 217~269 20Cr 700 500 241~286 45 調(diào)質(zhì)后表面淬火 217~255 40~50HRC 40Cr 241~286 48~55HRC 表10-2 使用系數(shù)KA 載荷狀態(tài) 工作機(jī)器 原動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)、均勻運(yùn)轉(zhuǎn)的蒸汽機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī) 蒸汽機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)液壓裝置 多缸內(nèi)燃機(jī) 單缸內(nèi)燃機(jī) 均勻平穩(wěn) 發(fā)電機(jī)、均勻傳送的帶式輸送機(jī)或板式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、輕型升降機(jī)、包裝機(jī)、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、通風(fēng)機(jī)、均勻密度材料攪拌機(jī)等 1.00 1.10 1.25 1.50 輕微沖擊 不均勻傳送的帶式輸送機(jī)或板式輸送機(jī)、機(jī)床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、重型升降機(jī)、工業(yè)與礦用風(fēng)機(jī)、重型離心機(jī)、變密度材料攪拌機(jī)等 1.25 1.35 1.50 1.75 表10-3 齒間載荷分配系數(shù) KHα 、KFα KAKt / b ≥100N/mm <100N/mm 精度等級(jí)Ⅱ組 5 6 7 8 5級(jí)及更低 經(jīng)表面硬化的直齒輪 KHα 1.0 1.1 1.2 ≥1.2 KFα ≥1.2 經(jīng)表面硬化的斜齒輪 KHα 1.0 1.1 1.2 1.4 ≥1.4 KFα 未經(jīng)表面硬化的直齒輪 KHα 1.0 1.1 ≥1.2 KFα ≥1.2 未經(jīng)表面硬化的斜齒輪 KHα 1.0 1.1 1.2 ≥1.4 KFα 注：1）對(duì)修形齒輪，取KHα=KFα=1。 2）如大、小齒輪精度等級(jí)不同時(shí)，按精度較低者取值。 3）KHα為按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)用的齒間載荷分配系數(shù)，KFα為按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)用齒間載荷分配系數(shù)。 表10-4 按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒向載荷分布系數(shù)的簡(jiǎn)化計(jì)算公式 調(diào) 質(zhì) 齒 輪 精度等級(jí) 小齒輪相對(duì)支撐的布置 6 對(duì)稱 非對(duì)稱 懸臂 7 對(duì)稱 非對(duì)稱 懸臂 8 對(duì)稱 非對(duì)稱 懸臂 表10-5 齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù) 17 18 19 20 21 22 23 24 25 2.97 2.91 2.85 2.80 2.76 2.72 2.69 2.65 2.62 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.575 1.58 1.59 26 27 28 29 30 35 40 45 50 2.60 2.57 2.55 2.53 2.52 2.45 2.40 2.35 2.32 1.595 1.60 1.61 1.62 1.625 1.65 1.67 1.68 1.70 60 70 80 90 100 150 200 2.28 2.24 2.22 2.20 2.18 2.14 2.12 2.06 1.73 1.75 1.77 1.78 1.79 1.83 1.865 1.97 表10-6 彈性影響系數(shù) ZE MPa1/2 彈性模量 E/MPa 齒輪材料 配對(duì)齒輪材料 灰鑄鐵 球墨鑄鐵 鑄 鋼 鍛 鋼 夾布塑料 11.8×10 17.3×10 20.2×10 20.6×10 0.785×10 鍛 鋼 162.0 181.4 188.9 189.8 56.4 鑄 鋼 161.4 180.5 188.0 —— —— 球 墨 鑄 鐵 156.6 173.9 —— 灰 鑄 鐵 143.7 —— 表10-7 圓柱齒輪的齒寬系數(shù) Φd 裝置狀況 兩支撐相對(duì)小齒輪作對(duì)稱布置 兩支撐相對(duì)小齒輪作不對(duì)稱布置 小齒輪作懸臂布置 Φd 0.9~1.4（1.2~1.9） 0.7~1.15（1.1~1.65） 0.4~0.6 注：1）大、小齒輪皆為硬齒面時(shí)，Φd應(yīng)取表中偏下限的數(shù)值；若皆為軟齒面或僅大齒輪為軟齒面時(shí)，Φd可取表中偏上限的數(shù)值； 2）括號(hào)內(nèi)的數(shù)值用于人字齒輪，此時(shí)b為人字齒輪的總寬度； 3）金屬切削機(jī)床的齒輪傳動(dòng)，若傳遞的功率不大時(shí)，Φd可小到0.2； 4）非金屬齒輪可取Φd≈0.5~1.2。 第29頁(yè) 共29頁(yè)