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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：機(jī)車輪對(duì)軸承壓裝機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 導(dǎo) 師 2013年05月 機(jī)車輪對(duì)軸承壓裝機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)是用于鐵路車輛滾動(dòng)軸承壓裝的專用設(shè)備，適用于鐵路車輛新造及檢修時(shí)壓裝軸承，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)路局車輛維修、車輛制造廠生產(chǎn)，其對(duì)國民生產(chǎn)有著重要的意義?，F(xiàn)如今的鐵路速度越來越快，對(duì)軸承的要求越來越高，而軸承的壓裝是鐵路安全的關(guān)鍵。為了達(dá)到使原有輪對(duì)軸承壓裝機(jī)能夠獲得更可靠更優(yōu)秀的性能，本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)輪對(duì)軸承壓裝機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過對(duì)輪對(duì)軸承壓裝機(jī)原有技術(shù)的改進(jìn)（主要是液壓系統(tǒng)的改進(jìn)），實(shí)現(xiàn)對(duì)輪對(duì)軸承壓裝機(jī)軸承的準(zhǔn)確壓裝，以便更進(jìn)一步提高行車的安全性與平穩(wěn)性。 關(guān)鍵詞： 滾動(dòng)軸承；壓裝；液壓系統(tǒng) I Loader hydraulic system design of locomotive wheelset bearing pressure Abstract Wheel axle pressure installed special equipment for railway vehicles pressing the bearing press-fit bearings suitable for new-building and maintenance of railway vehicles. Widely used in various railway administrations of its gross national product of great significance . It is widely used , and widely used in vehicle factories, vehicle sections, vehicle overhauling factories and mine railcar companies etc. In this thesis, it is aimed to design and improve the original while axle pressure installed (improve the original design of hydraulic pressure system)to get a new device has reliable and excellent property. To get a accurate push mounting with the wheel axle pressure installed, in order to further increase the security and smooth. Keywords: Taper rolling bearing；Push mounting；Hydraulic pressure system II 目 錄 1 緒論 1 1.1 背景及研究意義 1 1.2 軸承簡介 2 1.3 研究現(xiàn)狀 2 1.4 本文研究內(nèi)容 3 2 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)工作原理 4 2.1 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)的工作原理 4 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 3.1 液壓回路設(shè)計(jì)和回路工作原理分析 6 3.1.1 頂對(duì)回路 6 3.1.2 送對(duì)回路 7 3.1.3 鎖緊回路 7 3.1.4 伸套壓裝回路 8 3.1.5 液壓系統(tǒng)原理圖 9 3.1.6 該液壓系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn) 11 3.2 液壓系統(tǒng)工作要求 11 3.2.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的型式 11 3.2.3 軸承壓裝機(jī)的液壓傳動(dòng)特點(diǎn) 12 3.3 確定液壓缸的幾何參數(shù) 13 3.3.1 伸套壓裝缸尺寸計(jì)算 13 3.3.2 壓裝缸壁厚和外徑的計(jì)算 14 3.3.3 輔助缸（頂對(duì)缸，送對(duì)缸，鎖緊缸）壁厚和外徑的計(jì)算 15 3.3.4 計(jì)算在各階段液壓缸所需的流量 15 3.4 液壓系統(tǒng)的壓力損失計(jì)算 16 3.5 液壓泵和電機(jī)的相關(guān)計(jì)算 17 3.5.1 確定液壓泵的流量 17 3.5.2 選擇液壓泵的規(guī)格 17 3.5.3 與液壓泵匹配的電動(dòng)機(jī)的選擇 18 3.6 液壓閥的選擇 18 3.6 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 3.7 其他附件說明 21 4 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 III 4.1 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)的布置 22 4.2 床身設(shè)計(jì) 22 4.2.1 底座設(shè)計(jì) 22 4.2.2 支座設(shè)計(jì) 23 5 油箱和其它液壓輔助元件的設(shè)計(jì) 24 5.1 液壓油箱有效容積的計(jì)算 24 5.2 液壓油箱的外形尺寸 24 5.3 液壓油 25 5.3.1 液壓油的品種 25 5.3.2 液壓油的粘度 25 5.4 過濾器 26 6 液壓站的設(shè)計(jì) 27 6.1 液壓泵的安裝方式 27 6.2電動(dòng)機(jī)與液壓泵的連接方式 27 6.3液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 28 總結(jié) 29 致謝 30 參考文獻(xiàn) 31 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明 32 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 33 IV 1 緒論 1 緒論 1.1 背景及研究意義 在鐵路高速發(fā)展的今天，鐵路提速是當(dāng)前技術(shù)進(jìn)步的主題，制約提速的關(guān)鍵技術(shù)之一是走行部的制造和檢修技術(shù)的滯后。而車輛輪對(duì)是走行部最為關(guān)鍵的部件，其質(zhì)量的好壞和組裝精度的高低直接影響提速安全，因此對(duì)鐵路車輛輪對(duì)的加工裝配歷來受到鐵路行業(yè)的重視。鐵路運(yùn)輸是國民經(jīng)濟(jì)的命脈，其安全有效的運(yùn)輸才能保證生產(chǎn)活動(dòng)的正常執(zhí)行，輪對(duì)軸承壓裝機(jī)是鐵路車輛系統(tǒng)滾動(dòng)軸承壓裝的專業(yè)設(shè)備, 對(duì)機(jī)車安全行駛起著關(guān)鍵作用。滾動(dòng)軸承作為鐵路貨車走行部的關(guān)鍵部件，直接關(guān)系到車輛運(yùn)行安全，始終是中國鐵路部門關(guān)注的重點(diǎn)。輪對(duì)軸承壓裝機(jī)主要用途是采用冷壓方式將滾動(dòng)軸承壓裝到輪對(duì)軸頸上。滾動(dòng)軸承與輪對(duì)軸頸的配合為過盈配合, 所以壓裝過程中壓力較大。輪對(duì)軸承壓裝機(jī)是自動(dòng)記錄鐵路車輛滾動(dòng)軸承壓裝時(shí)產(chǎn)生的位移－－壓力關(guān)系曲線及有關(guān)數(shù)據(jù)的新一代滾動(dòng)軸承壓裝機(jī)。 我國鐵路車輛自六十年代開始安裝無軸箱滾動(dòng)軸承，在滾動(dòng)軸承的壓裝工藝上，經(jīng)歷了七十年代的移動(dòng)式油壓機(jī)，八十年代的具有記錄時(shí)間－－壓力曲線及有關(guān)數(shù)據(jù)的固定式滾動(dòng)軸承壓裝機(jī)，1989年以后采用以單片機(jī)記錄壓裝力及保壓時(shí)間的固定式懸臂雙缸軸承壓裝機(jī)，九十年代微機(jī)控制與記錄一體化固定式整體承載全鋼結(jié)構(gòu)雙缸軸承壓裝機(jī)開始投入鐵路制造與檢修生產(chǎn)中。隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步，老產(chǎn)品的淘汰，新產(chǎn)品的涌現(xiàn)是歷史的必然。七十年代的移動(dòng)式油壓機(jī)，解決了壓裝滾動(dòng)軸承最基本的要求，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，壓力計(jì)量采用人工測(cè)量，誤差較大，有關(guān)數(shù)據(jù)靠手工填寫容易產(chǎn)生差錯(cuò)，這些缺點(diǎn)很突出。八十年代出現(xiàn)的固定式滾動(dòng)軸承壓裝機(jī)，能夠自動(dòng)測(cè)量和記錄每條輪對(duì)軸承壓裝技術(shù)參數(shù)，包括自動(dòng)測(cè)量、打印軸承壓裝力、終止壓裝力并且自動(dòng)給出壓裝力隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，它的問世很快淘汰了移動(dòng)式油壓機(jī)。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)水平的限制以及研制者對(duì)軸承壓裝過程的認(rèn)識(shí)不足，經(jīng)過十多年來的生產(chǎn)實(shí)踐，滾動(dòng)軸承在壓裝過程中記錄的時(shí)間－壓力關(guān)系曲線的不足之處日趨明顯。 過去多年來，軸承質(zhì)量由于受到密封裝置、軸承潤滑脂、保持架質(zhì)量的影響，不能滿足鐵路運(yùn)輸發(fā)展對(duì)貨車的需求，每年均會(huì)發(fā)生幾起滾動(dòng)軸承熱軸、切軸事故。輪對(duì)運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生熱軸，壓裝中偏載使軸端變形，熱軸產(chǎn)生有兩個(gè)原因： 34 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 一是軸承的加工過程造成的缺陷；二是軸承壓裝過程不合理，如軸向游隙不符合標(biāo)準(zhǔn)、組裝不良、車輪偏重、長期慣性力的作用。熱軸危害大，輕則車輛不能正常運(yùn)行，造成數(shù)十萬的經(jīng)濟(jì)損失；重則發(fā)生車輛顛覆事故，危及乘客及乘務(wù)人員生命財(cái)產(chǎn)安全。壓裝過程對(duì)軸承的可靠性具有決定性的作用，壓裝缸的設(shè)計(jì)主要為了保證軸承正確安裝，車軸正常工作，車輛性能發(fā)揮到最大。 1.2 軸承簡介 軸承是各種機(jī)械的旋轉(zhuǎn)軸或可動(dòng)部位的支承元件，也是依靠滾動(dòng)體的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)旋轉(zhuǎn)的支承元件。動(dòng)軸承通常由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持器四個(gè)主要部件組成。也有少數(shù)結(jié)構(gòu)無內(nèi)圈或無外圈或全無套圈，由三個(gè)部件或兩個(gè)部件組成。套圈也稱座圈，分內(nèi)圈和外圈，推力軸承則為緊圈和活圈。球軸承的內(nèi)圈外圓面和外圈內(nèi)圓面上都有滾道(溝)起導(dǎo)輪作用，限制滾動(dòng)體側(cè)面移動(dòng)，同時(shí)也起到了增大滾動(dòng)體與圈的接觸面，降低接觸應(yīng)力。滾動(dòng)體是保證軸承內(nèi)外套圈之間具有滾動(dòng)摩擦的零件，它的形狀大小和數(shù)量直接影響滾動(dòng)軸承的負(fù)荷能力和使用性能。保持架的作用，是保持相鄰的滾動(dòng)體不發(fā)生直接接觸，保證軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。各種結(jié)構(gòu)的軸承為適應(yīng)需要采用各種結(jié)構(gòu)型式和材質(zhì)的保持架。 1.3 研究現(xiàn)狀 通過幾代人的努力，我國的軸承事業(yè)已取得了長足的進(jìn)步，解決了一系列制約機(jī)車發(fā)展的因素，中國的鐵路貨車滾動(dòng)軸承事業(yè)正飛速發(fā)展。我國鐵路貨車軸承發(fā)展主要分為四個(gè)方面：軸承結(jié)構(gòu)形式、保持架形式、潤滑脂、密封裝置的變化。1978年以前，中國鐵路開始著手使用滾動(dòng)軸承替代滑動(dòng)軸承，用滾動(dòng)軸承代替滑動(dòng)軸承是鐵道部制定的一項(xiàng)重大技術(shù)政策，它可以減少列車的啟動(dòng)阻力和運(yùn)行阻力,增加列車牽引噸位，減少燃軸事故，保證行車安全，提高行車速度，減少列車起動(dòng)阻力85%，運(yùn)行阻力10%左右，加快車輛周轉(zhuǎn)，節(jié)省油脂、白合金等材料，降低運(yùn)營成本，延長車輛檢修周期等。到1980年開始，滾動(dòng)軸承開始大量裝車使用，當(dāng)時(shí)使用的滾動(dòng)軸承型號(hào)主要有97720、197720、197726和97730 等,其中197726型無軸箱雙列圓錐滾子軸承是我國引進(jìn)日本技術(shù)、國內(nèi)生產(chǎn)的軸承。通過試驗(yàn)，基本滿足我國使用的環(huán)境條件和線路狀況，1978年鐵道部決定在我國鐵路貨車上裝用197726型軸承，1980年開始在新造貨車上大量裝車使用，該型軸承成為我國貨車的主型產(chǎn)品。1998年1月，鐵道部車輛局對(duì)中外合資后的北京南口斯凱孚鐵路軸承有限公司在197726型軸承基礎(chǔ)上第一次改進(jìn)設(shè)計(jì)的軸承圖樣進(jìn)行了批復(fù)，型號(hào)為SKF197726型。本次改進(jìn)設(shè)計(jì)主要針對(duì)于軸承制造質(zhì)量和內(nèi)部微觀幾何尺寸，全部采用塑鋼保持架，滾子素線采用圓弧全凸度。1998年1月1日起開始生產(chǎn)SKF197726型軸承并裝車使用，同時(shí)該廠停止生產(chǎn)197726型軸承。關(guān)于層結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述請(qǐng)參閱文獻(xiàn)[2]。 隨著軸承的發(fā)展，軸承壓裝機(jī)隨著鐵路車輛軸承的發(fā)展，也不斷的發(fā)展，以適應(yīng)新的技術(shù)要求。在過去，我國最常見的的轉(zhuǎn)向架軸承壓裝機(jī)是移動(dòng)小車式的，但是隨著車軸與軸承的發(fā)展，軸與軸承配合精度要求越來越高，移動(dòng)小車式壓裝機(jī)工作進(jìn)度差，失敗率高，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，逐漸被固定式壓裝機(jī)所取代。發(fā)展至今日，固定式壓裝機(jī)功能已經(jīng)十分強(qiáng)大，在壓裝開始時(shí)，操作人員可將軸號(hào)、軸型、軸承號(hào)及左右端分別輸入控制系統(tǒng)，依照修造工藝的標(biāo)準(zhǔn)，可采用軸承壓裝自動(dòng)選配系統(tǒng)，利用主控機(jī)上的傳感器和測(cè)具，獲得軸承與軸頸的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后傳至單片機(jī)中經(jīng)計(jì)算，獲得壓裝機(jī)配備數(shù)據(jù)。這些資料在打印機(jī)打印曲線圖表時(shí)將給予打出，壓裝結(jié)束后，打印機(jī)將自動(dòng)打印出具有位移－壓力曲線以及壓裝力、貼靠力和結(jié)果判斷等有關(guān)數(shù)據(jù)記錄。為達(dá)到軸承壓裝曲線具有真實(shí)反映壓裝質(zhì)量的目的，必須采用在滾動(dòng)軸承在壓入軸頸過程中記錄它的移動(dòng)量與之對(duì)應(yīng)的壓力值組成的位移－壓力曲線。新一代的壓裝機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓裝、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)節(jié)，使軸承的壓裝精度大大提高，同時(shí)也降低了工人的工作強(qiáng)度。 1.4 本文研究內(nèi)容 本文主要針對(duì)于輪對(duì)軸承壓裝機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。包括輪對(duì)軸承壓裝機(jī)的壓裝缸、輔助缸（頂對(duì)、鎖緊、送對(duì)）和整個(gè)液壓系統(tǒng)的計(jì)算；輪對(duì)及其軸承、支撐架等關(guān)鍵功能裝置的設(shè)計(jì)。 主要技術(shù)參數(shù)：壓裝力；系統(tǒng)工作壓力：；液壓泵額定壓力：。壓裝缸快進(jìn)速度：；工進(jìn)速度：；回程速度：。 2 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)工作原理 2 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)工作原理 2.1 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)的工作原理 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)主要由壓裝部分（包括了軸承托架），輪對(duì)起落裝置（包括夾緊裝置）和機(jī)座構(gòu)成。壓裝機(jī)主體的工作過程可以概括為：通過定位缸使壓裝部分相對(duì)于輪對(duì)占有一個(gè)正確位置，完成定位和導(dǎo)向任務(wù)，接著夾緊缸開始工作，將軸夾緊，然后將軸承壓裝至軸頸上。其具體的工作過程如下： a.通過專業(yè)機(jī)械將輪對(duì)推入壓裝機(jī)；b.輪對(duì)起落裝置的頂對(duì)缸將輪對(duì)托起到規(guī)定的高度，通過夾緊缸使輪對(duì)定位，使其離開起落裝置，輪對(duì)起落裝置退回原位；c.將選配好的兩對(duì)軸承分別放在輪對(duì)兩側(cè)的軸承托架上；d.壓裝部分快進(jìn)：在軸承擺放、輪對(duì)定位完成后，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過油管供油，一級(jí)缸快進(jìn)，由頂尖活塞推出，頭套帶動(dòng)頂尖推出，行程為，頂尖頂住車軸中心處將頂尖定在輪軸中心，并把軸承后檔套裝在車軸兩端軸頸上；e.壓裝部分工進(jìn)：二級(jí)缸工進(jìn)，活塞與軸承托架通過螺紋連接，活塞前移的同時(shí)帶動(dòng)軸承移動(dòng)，同時(shí)通過導(dǎo)向套推動(dòng)套杯推出，控制系統(tǒng)記錄貼緊壓力值保壓10秒，將軸承壓入軸頸，并打印出具有位移-壓力曲線以及壓裝力、貼靠力等有關(guān)數(shù)據(jù)記錄。壓裝時(shí)，壓力曲線應(yīng)均勻平穩(wěn)上升，曲線中部不允許存在陡噸（壓力曲線不平滑）、降噸（壓力曲線朝數(shù)值減小的方向變化）等缺陷；f.壓裝部分退回原位，確認(rèn)壓裝過程合格后，夾緊裝置松開，起落裝置將輪對(duì)放開，推出輪對(duì)。 輪對(duì)起落裝置及輪對(duì)定位裝置是輪對(duì)軸承壓裝機(jī)的重要組成部分，其作用是在軸承壓裝前，將輪對(duì)拖到規(guī)定高度，使之相對(duì)于壓裝機(jī)部分占有一個(gè)準(zhǔn)確位置，對(duì)輪對(duì)進(jìn)行粗定位。軸承組裝完畢，起落裝置下降，將輪對(duì)放到軌道上。夾緊部分則是保障軸承壓裝順利穩(wěn)定完成的一個(gè)保障設(shè)施。軸承托架是壓裝機(jī)的附屬機(jī)構(gòu)，它起著支撐軸承的作用，并使軸承中心線與壓裝部分中心線，輪對(duì)中心線基本重合。 壓裝部分與輪對(duì)起落裝置的動(dòng)作都是由液壓控制元件控制，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要同主機(jī)的總體設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。著手設(shè)計(jì)時(shí)，從實(shí)際情況出發(fā)，有機(jī)的結(jié)合各種傳動(dòng)形式，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中由于壓裝過程中壓裝機(jī)構(gòu)分兩步動(dòng)作，輸出的的壓力值差距較大，采用二級(jí)液壓缸結(jié)構(gòu)，這樣不僅滿足壓裝過程中力的要求，同時(shí)根據(jù)工況，速度也有所提高，提 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 高了壓裝效率。 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 滾動(dòng)軸承壓裝機(jī)(以下簡稱壓裝機(jī))是用于鐵路車輛滾動(dòng)軸承壓裝的專用設(shè)備。壓裝機(jī)由機(jī)體、液壓站和控制臺(tái)三部分組成。三部分相對(duì)獨(dú)立，必要時(shí)可單獨(dú)使用在不同場合。整個(gè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)是通過液壓來實(shí)現(xiàn)的，相比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，液壓具有穩(wěn)定性好、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)。 3.1 液壓回路設(shè)計(jì)和回路工作原理分析 3.1.1 頂對(duì)回路 系統(tǒng)工作時(shí)，空載啟動(dòng)液壓泵，然后電磁鐵1YA通電使換向閥4切換至下位，系統(tǒng)升壓。輪對(duì)推入后，電磁鐵4YA通電使換向閥4切換至左位，液壓泵1的壓力油經(jīng)單向閥和換向閥4進(jìn)入頂對(duì)缸19的無桿腔，活塞桿頂起輪對(duì)；其具體回路如圖3.1所示。 圖3.1 頂對(duì)缸工作回路 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3.1.2 送對(duì)回路 延時(shí)后，電磁鐵6YA通電使換向閥5切換至左位，泵1的壓力油經(jīng)單向閥和換向閥5進(jìn)入缸20的無桿腔，活塞桿頂出使V形道軌翻轉(zhuǎn)；其液壓控制回路如圖3.2所示。 圖3.2 送對(duì)缸工作回路 3.1.3 鎖緊回路 到位后壓力繼電器18發(fā)信，電磁鐵4YA、6YA斷電使換向閥4和換向閥5均復(fù)至中位，2YA、8YA通電使換向閥7和6切換至左位，泵1的壓力油經(jīng)單向閥后，經(jīng)換向閥7進(jìn)入壓裝缸22的無桿腔，經(jīng)換向閥6和液壓鎖12進(jìn)入鎖緊缸21的無桿腔，伸套桿伸出定位，因有閥9造成的回油背壓，壓裝桿不動(dòng)，此時(shí)在節(jié)流閥23的作用下，鎖緊缸21在伸套定位后將輪對(duì)鎖緊，并由壓力繼電器15發(fā)信使8YA斷電，換向閥6復(fù)至中位，由液壓鎖12鎖緊；其控制回路如圖3.3所示。 圖3.3 鎖緊缸工作回路 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3.1.4 伸套壓裝回路 此后系統(tǒng)壓力繼續(xù)升高，克服背壓，壓裝桿伸出實(shí)現(xiàn)壓裝。壓裝完成后，壓力升高使繼電器14發(fā)信，電磁鐵10YA通電使換向閥11切換至上位，首先，液壓缸22的無桿腔經(jīng)閥8和24釋壓（釋壓時(shí)間由節(jié)流閥24的開度決定），然后，電磁鐵2YA斷電，3YA、9YA延時(shí)通電后使換向閥7和換向閥6均切換至右位，液壓泵1的壓力油經(jīng)換向閥7和單向閥10進(jìn)入缸22的有桿腔，經(jīng)閥6和液壓鎖12進(jìn)入缸21的有桿腔，伸套桿與壓裝桿一起退回，鎖緊缸也退回。到位后，壓力繼電器13發(fā)信，電磁鐵3YA、9YA斷電使換向閥7和6均復(fù)至中位，5YA通電使換向閥4切換至右位，泵1的壓力油進(jìn)入缸19的有桿腔，實(shí)現(xiàn)落對(duì)且送對(duì)，10YA斷電使換向閥11復(fù)位，恢復(fù)可壓裝狀態(tài)。此后，壓力繼電器17發(fā)信，電磁鐵7YA通電使送對(duì)缸復(fù)位。最后，壓力繼電器16發(fā)信使5YA、7YA、1YA斷電而使系統(tǒng)復(fù)原。其具體回路如圖3.4所示。 圖3.4 伸套壓裝缸工作回路 3.1.5 液壓系統(tǒng)原理圖 系統(tǒng)原理圖如圖3.5所示。 1-變量柱塞泵；2-先導(dǎo)式溢流閥；3、11-二位四通電磁換向閥；4、5、6、7-三位四通電磁換向閥；8、9-順序閥；10-單向閥；12-液壓鎖；13、14、15、16、17、18-壓力繼電器；19-頂對(duì)液壓缸；20-送對(duì)液壓缸；21-鎖緊液壓缸；22-伸套壓裝液壓缸；23、24-節(jié)流閥。 圖3.5 液壓系統(tǒng)回路圖 圖示為軸承壓裝機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)的油源為變量柱塞泵1，其最高工作壓力由先導(dǎo)式溢流閥2設(shè)定，卸荷由二位四通電磁換向閥3控制。系統(tǒng)有頂對(duì)液壓缸19、送對(duì)液壓缸20、鎖緊液壓缸21、伸套壓裝液壓缸22等4個(gè)并聯(lián)的執(zhí)行器，分別采用三位四通電磁換向閥4、5、6、7控制其運(yùn)動(dòng)方向；鎖緊缸21通過液壓鎖12實(shí)現(xiàn)輪對(duì)的鎖緊；液壓缸22的無桿腔油路設(shè)有順序閥8和節(jié)流閥24，用于壓裝結(jié)束后換向前的釋壓控制，以減小壓力沖擊；順序閥9用作缸22的背壓閥。系統(tǒng)中的壓力繼電器13、14、15、16、17、18作為系統(tǒng)的發(fā)信裝置，用于系統(tǒng)工作循環(huán)的自動(dòng)控制。 表3.1 電磁鐵動(dòng)作順序表 電磁鐵 輪對(duì)頂升 伸套定位 輪對(duì)鎖緊 壓裝軸承 伸套桿壓裝桿落回 落對(duì)送對(duì) 復(fù)原 1YA + + + + + + 2YA + + + 3YA + 4YA + 5YA + 6YA + 7YA + 8YA + 9YA + 10YA + （1） 確定回路方式 該液壓系統(tǒng)采用開式回路，即執(zhí)行元件的排油回油箱，油液經(jīng)過沉淀、冷卻后再進(jìn)入液壓泵的進(jìn)口。 （2） 選用液壓油液 一般而言，柱塞泵選用HM油，含磷的液壓油在各方面的性能都比較符合，因此我們可以選擇磷酸酯液類液壓油。 （3） 初定系統(tǒng)壓力 由于我們所要設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)服務(wù)于重型運(yùn)輸機(jī)械，根據(jù)各類機(jī)械的常用系統(tǒng)壓力，我們選定系統(tǒng)初定壓力為。 （4） 選擇執(zhí)行元件 在該系統(tǒng)中，要求所有的執(zhí)行元件作直線運(yùn)動(dòng)，并且只要求一個(gè)方向工作、反向退回，所以選擇單活塞桿液壓缸。 （5） 確定液壓泵類型 在該系統(tǒng)中，我們根據(jù)系統(tǒng)初定壓力選用柱塞泵，由于系統(tǒng)要求高效節(jié)能，應(yīng)選用變量泵。 （6） 選擇換向回路 本系統(tǒng)采用多個(gè)壓力繼電器發(fā)信和電磁換向閥換向，實(shí)現(xiàn)了循環(huán)過程的自動(dòng)控制，消除了人為因素的影響。 （7） 選擇調(diào)速方式 該系統(tǒng)采用變量泵調(diào)速。 3.1.6 該液壓系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn) （1） 壓裝機(jī)的壓裝系統(tǒng)采用柱塞變量泵供油和恒功率控制，在不增大電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率條件下，消除了溢流損失，也符合壓裝機(jī)快速低壓、高速慢壓的工作特點(diǎn)。 （2） 通過液壓缸實(shí)現(xiàn)輪對(duì)鎖緊，鎖緊后再壓裝，即使兩端壓力不平衡，仍可防止竄動(dòng)，保證壓裝質(zhì)量，同時(shí)落對(duì)時(shí)不脫軌，滾動(dòng)方便，提高了工效。鎖緊裝置設(shè)在輪對(duì)內(nèi)側(cè)，安裝方便。 （3） 通過順序閥和節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)壓裝完畢后的釋壓，減小了換向沖擊和振動(dòng)噪聲，并保護(hù)了壓力傳感器。 （4） 通過多個(gè)壓力繼電器發(fā)信，實(shí)現(xiàn)循環(huán)過程的自動(dòng)控制，消除了人為因素的影響。 3.2 液壓系統(tǒng)工作要求 3.2.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的型式 根據(jù)液壓循環(huán)方式的不同，液壓傳動(dòng)方式可分為開式和閉式兩種。 開式系統(tǒng)中，油泵從油箱吸油，供入液壓機(jī)后，再排回油箱。其結(jié)構(gòu)簡單，散熱良好，油液能在油箱內(nèi)澄清，因而應(yīng)用較普遍。但油箱較大，空氣與油液的接觸機(jī)會(huì)較多，容易滲入。 在閉式系統(tǒng)中，油泵進(jìn)油管直接與液動(dòng)機(jī)的排油管相通，形成一個(gè)閉合循環(huán)。為了補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏損失，因而常需附設(shè)一只小型輔助油泵和油箱。閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，散熱條件較差，要求有較高的過濾精度，因此應(yīng)用較少。但油箱體積很小，結(jié)構(gòu)緊湊；空氣進(jìn)入油液的機(jī)會(huì)少，工作較平穩(wěn)：同時(shí)油泵能直接控制液流方向，并允許能量回饋。 軸承壓裝機(jī)是用于機(jī)車輪對(duì)軸承壓裝的設(shè)備。其功能是通過頂對(duì)、定位、鎖緊、壓裝、送對(duì)、落對(duì)等動(dòng)作，將軸承經(jīng)高壓壓裝在輪對(duì)上。在本次設(shè)計(jì)中，液壓傳動(dòng)方式采用的是開式液壓系統(tǒng)。 3.2.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要組成 （1） 液壓缸。 （2） 油泵。 （3） 控制調(diào)節(jié)裝置。包括各種壓力、流量及方向控制閥，用于控制和調(diào)節(jié)液流的壓力、速度和方向，以滿足機(jī)器的工作性能要求和實(shí)現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。 （4） 輔助裝置。 本次設(shè)計(jì)中采用的是變量柱塞泵，采用恒功率控制供能。輔助缸回路中頂對(duì)缸、送對(duì)缸、鎖緊缸的負(fù)載都很小，本設(shè)計(jì)中取輔助缸負(fù)載基本相同，并采用同一型液壓缸；工作缸回路中負(fù)載缸的負(fù)載較大，采用滿足其負(fù)載的液壓缸。 3.2.3 軸承壓裝機(jī)的液壓傳動(dòng)特點(diǎn) 機(jī)車輪對(duì)軸承壓裝機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)包括： （1） 壓裝機(jī)液壓系統(tǒng)屬于多執(zhí)行器系統(tǒng)，為了防止因負(fù)載、速度的不同產(chǎn)生壓力和流量的相互干擾，按負(fù)載性質(zhì)和工作特點(diǎn)，將執(zhí)行器分為輔助缸和工作缸多個(gè)回路。 （2） 鎖緊缸采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，壓裝缸釋壓回路采用回油節(jié)流調(diào)速。其它液壓缸采用外徑內(nèi)徑不同的液阻調(diào)整有關(guān)液壓缸的速度，液阻旋入集成塊內(nèi)，減少了液壓組件數(shù)量，減少了制造成本。 （3） 液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序信號(hào)由布置在各液壓缸進(jìn)退行程中的各個(gè)壓力繼電器發(fā)出，并由電磁換向閥執(zhí)行，以控制各缸動(dòng)作，使機(jī)器按工藝要求完成工作；為了保證壓裝準(zhǔn)確、換向準(zhǔn)確并保護(hù)有關(guān)機(jī)械部件，該設(shè)備采用循環(huán)過程的自動(dòng)控制，消除了人為因素的影響。 （4） 鎖緊機(jī)構(gòu)的保壓通過液控單向閥實(shí)現(xiàn)，為了保證液控單向閥可靠復(fù)位和鎖緊，設(shè)置液控單向閥的回路采用了Y型中位機(jī)能的三位四通電磁換向閥。 （5） 三個(gè)輔助缸為同一內(nèi)徑，伸套壓裝缸采用另一內(nèi)徑，以節(jié)省制造費(fèi)用和密封的使用和更換。但各液壓缸的外形結(jié)構(gòu)及安裝形式多樣化，以滿足主機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作需要。 （6） 釋壓回路由順序閥和節(jié)流閥串聯(lián)實(shí)現(xiàn)，保護(hù)了閥和油箱，減小了換向沖擊和振動(dòng)噪聲。 （7） 液壓站獨(dú)立于主機(jī)，另行放置，便于安裝調(diào)試及使用維護(hù)。 （8） 該液壓傳動(dòng)的軸承壓裝機(jī)采用液壓自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)噪聲較小、工作安全可靠，使用維護(hù)簡便，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量較高。 3.3 確定液壓缸的幾何參數(shù) 3.3.1 伸套壓裝缸尺寸計(jì)算 （1） 液壓缸工作壓力的確定 根據(jù)要求，系統(tǒng)最高工作壓力為。 （2） 液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定 (3.1) 其中為最大壓裝力；為機(jī)械效率；為系統(tǒng)最大工作壓力；高壓系統(tǒng)初步計(jì)算可以忽略背壓。則： 取 則活塞直徑： (3.2) 表3.2 液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的關(guān)系(mm) 按機(jī)床類型選取d/D 按液壓缸工作壓力選取d/D 機(jī)床類型 d/D 工作壓力P/(MPa) d/D 磨床、磨及研磨機(jī)床 0.2~0.3 ≤2 0.2~0.3 插床、拉床、刨床 0.5 >2~5 0.5~0.58 鉆、鏜、車、銑床 0.7 >5~7 0.62~0.70 表3.3 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列(GB2348-80)(mm) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 （220） 250 320 400 500 630 表3.4 活塞桿內(nèi)徑尺寸系列(GB2348-80)(mm) 0 2 4 6 8 0 2 5 8 2 6 0 5 0 6 3 0 0 0 00 10 25 40 60 80 00 20 50 80 20 60 00 因?yàn)殒i緊缸由液壓鎖鎖緊，且壓裝時(shí)為兩端同時(shí)壓裝，液壓鎖的作用是為防止兩端壓力不平衡時(shí)輪對(duì)竄動(dòng)而設(shè)計(jì)，也就是說在理想情況下輪對(duì)所受合力為零，無需鎖緊，故液壓缸所受壓力不會(huì)很大，其缸徑可小一些。同理，頂對(duì)缸和送對(duì)缸也可估算，經(jīng)估算取鎖緊缸、頂對(duì)缸、送對(duì)缸的液壓缸內(nèi)徑為，活塞桿內(nèi)徑為。 3.3.2 壓裝缸壁厚和外徑的計(jì)算 已知壓裝缸內(nèi)徑為，其活塞桿內(nèi)徑為。 從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異。液壓缸壁厚是缸筒最薄處的厚度，一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。 液壓缸的內(nèi)徑與其壁厚的比值的圓筒稱為薄壁圓筒。其計(jì)算公式為： 式中 ——液壓缸壁厚（）； ——液壓缸內(nèi)徑（）； ——試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（1.25~1.5）/倍（）； ——缸筒材料的許用應(yīng)力。其值為:無縫鋼管：。 液壓缸外徑： ，，， (3.3) 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表23.66-59 壓裝缸采用外徑為，壁厚為無縫鋼管。 3.3.3 輔助缸（頂對(duì)缸、送對(duì)缸、鎖緊缸）壁厚和外徑的計(jì)算 同理，已知輔助缸內(nèi)徑為，其活塞桿內(nèi)徑為。 ，，， (3.4) 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表23.66-59 輔助缸采用外徑為，壁厚為的無縫鋼管。 3.3.4 計(jì)算在各階段液壓缸所需的流量 （1） 伸套壓裝缸伸套定位時(shí)所需的流量為： (3.5) （2） 伸套壓裝缸壓裝時(shí)所需流量為： (3.6) （3） 伸套壓裝缸回程時(shí)所需流量為： (3.7) 油管的內(nèi)徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定，也可按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算。管路直徑計(jì)算由式得到。 式中 ——流體流量； ——流速，推薦流速：對(duì)于吸油管（一般取以下）； 對(duì)于壓油管（壓力高、管道短或粘度小的情況下取大值，反之取小值）；對(duì)于回油管。 現(xiàn)取壓油管的允許流速為，本系統(tǒng)主油路最大流量， (3.8) 若系統(tǒng)主油路流量按回程時(shí)取，則可算得油管內(nèi)徑為，綜合諸多因素，現(xiàn)取油管的內(nèi)徑。吸油管同樣按上式計(jì)算，，，取。 3.4 液壓系統(tǒng)的壓力損失計(jì)算 在液壓系統(tǒng)中，進(jìn)油管內(nèi)徑為，回油管內(nèi)徑為。進(jìn)油管長度取，回油管長度取。 選用油液，運(yùn)動(dòng)粘度，油的密度，此時(shí)液壓缸的前進(jìn)速度為，流量為。則油液在管內(nèi)流速為： (3.9) 則管道內(nèi)雷諾數(shù)為： (3.10) < 可見油液在管道內(nèi)為層流，沿程阻力損失系數(shù) 則沿程阻力損失為： (3.11) 液控單向閥的壓力損失為，換向閥的壓力損失為：，通過管接頭，集成塊等處的局部壓力損失，則： (3.12) 輔助回路的壓力損失： 此時(shí)液壓缸的前進(jìn)速度為，流量為。則油液在管內(nèi)流速為： (3.13) 則管道內(nèi)雷諾數(shù)為： (3.14) < 可見油液在管道內(nèi)為層流，沿程阻力損失系數(shù) 則沿程阻力損失為： (3.15) 液控單向閥的壓力損失為，換向閥的壓力損失為。通過管接頭，集成塊等處的局部壓力損失，則： (3.16) 實(shí)際證明：壓力損失在范圍之內(nèi)。 3.5 液壓泵和電機(jī)的相關(guān)計(jì)算 3.5.1 確定液壓泵的流量 液壓泵的最大流量應(yīng)為： 式中：——液壓泵的最大流量； ——同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這是溢 流閥正進(jìn)行工作，尚需加溢流閥的最小溢流量2-3L/min； ——系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取，現(xiàn)取。 (3.17) 3.5.2 選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果查閱相關(guān)手冊(cè)，現(xiàn)選用CCY141B柱塞泵，該泵的基本參數(shù)： 每轉(zhuǎn)排量； 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 容積效率； 總效率。 3.5.3 與液壓泵匹配的電動(dòng)機(jī)的選擇 壓裝機(jī)在整個(gè)動(dòng)作循環(huán)過程中，系統(tǒng)所需的壓力和流量都在變化，所需功率也在變化。為滿足整個(gè)工作循環(huán)的需要，按較大功率來確定電動(dòng)機(jī)功率。 (3.18) 查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本，選用Y255M-6型異步電動(dòng)機(jī)。 3.6 液壓閥的選擇 控制閥的選擇要素如下： 1.閥體類型選擇；2.流量特性選擇；3.口徑選擇；4：閥體與密封材料的選擇；5.執(zhí)行結(jié)構(gòu)與附件選擇。 主要步驟： 根據(jù)工藝條件選擇合適的控制閥結(jié)構(gòu)與材質(zhì)；根據(jù)工藝對(duì)象的特點(diǎn)選擇合適的流量特性；根據(jù)工藝參數(shù)選擇合適的閥門尺寸；根據(jù)現(xiàn)場及工藝要求選擇合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；根據(jù)工藝過程自動(dòng)化的要求選擇合適的閥門附件。 a. 方向控制閥的選擇 首先，根據(jù)閥的使用場合和工作要求（控制單作用缸還是雙作用缸，油缸是否要求在工作行程中停留在任何位置，對(duì)滑閥機(jī)能有無特殊要求等）確定閥的工作位置數(shù)、通路數(shù)及滑閥機(jī)能，然后，根據(jù)主機(jī)對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)化程度的要求確定閥的操縱形式。最后，根據(jù)閥的油液壓力、流量及對(duì)閥的壓力損失和泄漏量的要求，參考液壓手冊(cè)選擇閥的具體型號(hào)和規(guī)格。 選擇單向閥時(shí)，應(yīng)根據(jù)閥的具體用途，按壓力、流量、壓力損失等要求來選擇。 b. 壓力控制閥的選擇 主要根據(jù)系統(tǒng)對(duì)閥的具體要求，如調(diào)壓范圍、通過閥的最大流量、工作平穩(wěn)性和靈敏度以及閥的安裝形式來選取。但選擇溢流閥時(shí)，應(yīng)按油泵的最大流量來選取。 c. 流量控制閥的選擇 首先，根據(jù)系統(tǒng)對(duì)流量控制閥的具體要求，如閥的流量-壓力特性，調(diào)節(jié)性能及溫度補(bǔ)償情況的要求，對(duì)過濾精度的要求及操縱方式等，確定閥的類型。然后，根據(jù)主機(jī)對(duì)低速性能的要求，算出最小穩(wěn)定流量。最后，根據(jù)壓力、最大流量、最小穩(wěn)定流量等參數(shù)選擇閥的型號(hào)和規(guī)格。 此外，選擇液壓閥時(shí)還應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： （1） 一般選擇的液壓閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)管路實(shí)際通過的最大流量大一些，但必要時(shí)允許通過閥的最大流量超過其額定流量的20%。 （2） 應(yīng)當(dāng)注意油缸差動(dòng)連接時(shí)，由于面積差形成不同回油量對(duì)液壓閥正常工作的影響。 選擇液壓閥主要是根據(jù)閥的工作壓力和通過閥的流量。本系統(tǒng)工作壓力在左右，所以液壓閥都選用中、高壓閥。所選定的液壓元件如下表所示。 表3.5 液壓元件表 序號(hào) 元件名稱 型號(hào) 通徑 調(diào)節(jié)壓力（MPa） 可通過流量（L/min) 1 柱塞泵 CCY14-1B - 32 - 2 先導(dǎo)式溢流閥 DBW20-5X 20 31.5 200 3 二位四通電磁換向閥 4WE10D30/A 10 - 120 4 三位四通電磁換向閥 4WE10D30/A 10 - 120 5 三位四通電磁換向閥 4WE10D30/A 10 - 120 6 三位四通電磁換向閥 4WE10D30/A 10 - 120 7 順序閥 HG03 10 - 80 8 單向順序閥 HCG03 10 - 80 9 節(jié)流閥 DVP-10 10 - 80 10 液壓缸 - - - - 11 液壓缸 - -- - - 12 壓力繼電器 HED20A 10 - - 13 液控單向閥 MPW-03 10 - 120 14 單向閥 S10A 10 31.5 120 3.6 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在輪對(duì)軸承壓裝機(jī)中，由于送對(duì)、頂對(duì)、夾緊缸形式一樣，因此以壓裝缸為例，對(duì)其進(jìn)行說明： 缸體與缸蓋的連接形式：壓裝缸的缸體與缸蓋的連接形式都為螺紋連接。這種連接方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：a.外形尺寸小；b.重量較輕。缺點(diǎn)：a.端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求較高；b.拆裝時(shí)需用專用工具；c.擰端蓋時(shí)易損壞密封圈。 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)：一級(jí)缸工作壓力大，活塞直徑較小，活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)采用整體式結(jié)構(gòu)；二級(jí)缸活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)采用螺紋連接。活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)：一級(jí)缸活塞桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)向套導(dǎo)向；二級(jí)缸活塞桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為端蓋直接導(dǎo)向。 圖3.6 油缸結(jié)構(gòu)圖 活塞及活塞桿處密封圈的選用：一級(jí)缸密封圈選用高低唇Y(jié)型密封圈，型號(hào)：Y 110×90×16 GB10708.1-89以及Y 185×160×20 GB10708.1-89，材料都是耐油橡膠。二級(jí)缸活塞與缸體的密封圈選用V型密封圈，型號(hào)：V 250×220×49.5 GB10708-89，摩擦阻力大，耐久性好。 液壓缸的緩沖裝置：液壓缸帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，因運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大，運(yùn)動(dòng)速度較高，在到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，由于具有較大動(dòng)量，會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊和噪音，甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機(jī)械碰撞，嚴(yán)重影響工作精度并損壞整個(gè)系統(tǒng)。為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設(shè)置緩沖裝置。 液壓缸的排氣裝置：液壓缸第一次使用，或者長時(shí)間停止工作，液壓系統(tǒng)中的介質(zhì)會(huì)因?yàn)樽陨碇亓ψ饔没蚱渌蛄鞒?，致使系統(tǒng)中進(jìn)入空氣。如果壓裝缸或油液中混入空氣，將會(huì)使壓裝缸動(dòng)作不平穩(wěn)，嚴(yán)重影響壓裝質(zhì)量，因此在壓裝機(jī)工作之前要確保將系統(tǒng)種的空氣排盡，排氣裝置最常見是在缸體最高位置設(shè)置 排氣裝置，因?yàn)闅怏w往往聚集在這里。排氣裝置通常有2種，一種是在缸體最高處開排氣孔，并用管道連接排氣閥進(jìn)行排氣；還有一種是直接在液壓缸最高位置安裝排氣閥。兩種排氣裝置都是在液壓缸排氣時(shí)打開，排氣完成后關(guān)閉。通過活塞全行程往返移動(dòng)數(shù)次排出氣體。液壓系統(tǒng)不在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，圖上不予體現(xiàn)。 傳感器和調(diào)理器的選用：本機(jī)選用壓阻式壓力傳感器，型號(hào)為CYG-300。量程為，該傳感器芯片采用特殊工藝封裝，可靠性高、密封性好、頻響高、精度高、穩(wěn)定性好。適用于多種非蝕性氣體，內(nèi)部線路相當(dāng)于一個(gè)電橋，只是有一個(gè)橋壁是可變，當(dāng)壓力發(fā)生變化時(shí)，可變橋壁的阻值發(fā)生變化，從而取得壓力變化信號(hào)，為了傳感器正常工作，必須提供其工作電流，該電流由信號(hào)調(diào)理器提供。 活塞桿穩(wěn)定性的驗(yàn)算：兩級(jí)壓裝缸承受軸向壓縮載荷，參考設(shè)計(jì)手冊(cè)，若支承長度與活塞桿直徑之比小于，則無須考慮活塞桿彎曲穩(wěn)定性。否則，應(yīng)校核活塞桿的縱向抗彎強(qiáng)度或穩(wěn)定性。液壓缸支承長度是指活塞桿全部外伸時(shí)，液壓缸支承點(diǎn)與活塞桿前端連接處之間的距離；為活塞桿直徑。本設(shè)計(jì)中明顯小于，故可以不考慮活塞桿的穩(wěn)定性。 3.7 其他附件說明 液壓控制元件用來控制液體流動(dòng)的方向、壓力的高低以及對(duì)流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因?yàn)橐簤嚎刂圃骷撵`活性，使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動(dòng)。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機(jī)械操縱法、電動(dòng)操縱閥等。 　 除了上述元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器、蓄能器和密封裝置。通過以上各個(gè)器件，我們就能夠建設(shè)出一個(gè)液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構(gòu)成的相應(yīng)的控制回路。根據(jù)不同的控制目標(biāo)，我們能夠設(shè)計(jì)不同的系統(tǒng)，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個(gè)原理圖是用液壓機(jī)械符號(hào)來表示的。之后通過計(jì)算選擇液壓器件，進(jìn)而再完成各個(gè)系統(tǒng)的回路設(shè)計(jì)。 4 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 壓裝機(jī)由機(jī)體、液壓站和控制臺(tái)三部分組成，其主要結(jié)構(gòu)由床身、液壓缸等組成。本章將從結(jié)構(gòu)方面來分析說明。 4.1 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)的布置 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)的液壓站和控制臺(tái)相對(duì)主機(jī)應(yīng)該就近布置，壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成對(duì)稱性壓裝缸，其效率高，且對(duì)稱結(jié)構(gòu)具有良好的穩(wěn)定性，能抵消一部分內(nèi)力，其具體結(jié)構(gòu)如圖4.1所示。 圖4.1 壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)圖 4.2 床身設(shè)計(jì) 輪對(duì)軸承壓裝機(jī)的床身分兩部分：底座部分；支座部分。 4.2.1 底座設(shè)計(jì) 底座的作用是將軸承壓裝機(jī)固定在地面上，起著連接作用，床身承受很大的拉力和彎矩，因此機(jī)座應(yīng)具有良好的吸震性，能有效的抵抗外來的干擾，保證壓裝機(jī)的精度，如果床身不能有效的吸收外來震動(dòng)，那么壓裝機(jī)將會(huì)移位，其精度肯定會(huì)下降很多。底座的材料我們選擇含有錳 、鉻、銅等合金元素的鑄鋼。合金元素總量一般小于5%，具有較大的沖擊韌性，并能通過熱處理獲得更好的機(jī)械性能。鑄造低合金鋼比碳鋼具有較優(yōu)的使用性能，能減小零件質(zhì)量，提高使 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 用壽命。為適應(yīng)特殊需要而煉制的合金鑄鋼，品種繁多，通常含有一種或多種高量合金元素，以獲得某種特殊性能。例如 ，含錳11%～14%的高錳鋼能耐沖擊磨損，多用于礦山機(jī)械、工程機(jī)械的耐磨零件；以鉻或鉻鎳為主要合金元素的各種不銹鋼，用于在有腐蝕或650℃以上高溫條件下工作的零件，如化工用閥體、泵、容器或大容量電站的汽輪機(jī)殼體等。底座的底部有地腳螺栓，地腳螺栓為受力件，一定要埋牢固，以防止在工作中松動(dòng)從而引起床身變形，影響壓裝檢測(cè)精度。壓裝機(jī)大多采用可拆卸聯(lián)接，保證相互聯(lián)接的零件拆卸時(shí)不受任何損壞，而且拆卸后還能重新裝在一起，如缸體與端蓋采用外螺紋聯(lián)接，壓裝部分與支架，支架與底座之間都通過六角螺釘聯(lián)接。底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖4.2所示。 圖4.2 底座設(shè)計(jì)圖 4.2.2 支座設(shè)計(jì) 支座是用來安放液壓缸的，它安裝在底座上，與底座的連接為螺栓連接，由于油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)帶有震動(dòng)，支座能很好的吸收震動(dòng)，支座的結(jié)構(gòu)為封閉的箱體結(jié)構(gòu)，具有良好的穩(wěn)定性。其材料為HT200，為較高強(qiáng)度鑄鐵，基體為珠光體，強(qiáng)度、耐磨性、耐熱性均較好，減振性也良好；鑄造性能較好，需要進(jìn)行人工時(shí)效處理。其具體結(jié)構(gòu)圖4.3所示。 圖4.3 支座設(shè)計(jì)圖 5 油箱和其它液壓輔助元件的設(shè)計(jì) 5 油箱和其它液壓輔助元件的設(shè)計(jì) 液壓油箱的作用是貯存液壓油、分離液壓油中的雜質(zhì)和空氣，同時(shí)還起到散熱的作用。 5.1 液壓油箱有效容積的計(jì)算 液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。液壓油箱的有效容量V可概略的確定為： 在低壓系統(tǒng)中（<)可取： 在中壓系統(tǒng)中（<）可?。? 在高壓系統(tǒng)中（）可?。? 式中：——液壓油箱有效容積； ——液壓泵額定流量。 在本次設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)的額定壓力為，可確定為高壓系統(tǒng)，則： 本設(shè)計(jì)取油箱容積為。 5.2 液壓油箱的外形尺寸 液壓油箱的有效容積確定后，需設(shè)計(jì)液壓油箱的外形尺寸，一般尺寸比（長：寬：高）為或。為提高冷卻效率，在安裝位置不受限制時(shí)，可將液壓油箱的容積予以增大。如果所設(shè)計(jì)的液壓油箱能滿足現(xiàn)有尺寸系列的要求，則可以從中選取。本次設(shè)計(jì)中油箱選用BEX-800型油箱。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5.3 液壓油 5.3.1 液壓油的品種 各種液壓油都有其特性，選用液壓油主要是依據(jù)液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境、工作條件及液壓油的特性，選擇合適的液壓油品種和黏度。 1. 根據(jù)油泵的類型選油 一般而言，齒輪泵對(duì)液壓油的抗磨要求比葉片泵、柱塞泵低，因此齒輪泵可選用或油，而葉片泵、柱塞泵一般則選用油。 2. 根據(jù)液壓油的特性及液壓元件的材質(zhì)選油 含鋅油在鋼-鋼摩擦體上性能很好，但由于含有硫?qū)︺~、銀敏感， 因此在含有銅、銀材質(zhì)部件的系統(tǒng)不能應(yīng)用，水易侵入的系統(tǒng)也盡量少用。 無灰抗磨油系具有優(yōu)良的水解安定性、破乳化性和可濾性，使用范圍較廣，因含有硫，對(duì)銅，銀材質(zhì)部件系統(tǒng)不適用。 僅含磷的液壓油是具有中負(fù)荷水平的抗磨液壓油，其水解安定性、破乳化性、可濾性也不錯(cuò)，由于不含硫所以對(duì)銀系統(tǒng)無傷害。 液壓系統(tǒng)中有鋁元件，則不能選用堿性液壓油。 3. 根據(jù)液壓系統(tǒng)的環(huán)境和工況條件選擇液壓油如下表所示。 表6.1 壓力油的選擇 壓力范圍 7.0MPa以下 7.0-14.0MPa 7.0-14.0MPa 14.0MPa以上 使用溫度 500C以下 500C以下 50-800C 80-1000C 室內(nèi)固定液壓設(shè)備 HL HL或HM HM HM 露天、寒冷和嚴(yán)寒區(qū) HR HV或HS HV或HS HV或HS 地下、水上 HL HL或HM HL或HM HM 高溫?zé)嵩椿蛎骰鸶浇? HFAE，HFAS HFB，HFC HFDR HFDR 5.3.2 液壓油的粘度 在選擇完品種后，需要確定其使用粘度級(jí)別。粘度選擇太大，液壓傳動(dòng)損失大，系統(tǒng)效率低，油泵吸油困難。粘度太小，油泵內(nèi)滲漏量大，容積損失增加， 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 同樣會(huì)使系統(tǒng)效率降低。因此必須針對(duì)系統(tǒng)、環(huán)境選擇一個(gè)適宜的粘度，使系統(tǒng)在容積效率和機(jī)械效率間求得最佳的平衡。 液壓油的粘度選擇主要取決于啟動(dòng)、系統(tǒng)工作溫度和所用泵的類型。一般中、低壓室內(nèi)固定液壓系統(tǒng)的工作溫度比環(huán)境溫度高。在此溫度下，液壓油應(yīng)具有較好的粘度，粘度過低會(huì)增大磨損。一般要求粘度指數(shù)在以上。而在戶外高壓機(jī)械的液壓系統(tǒng)中（大于）工作溫度要比環(huán)境溫度高出，為減少滲漏，工作粘度最好在。同時(shí)，考慮到戶外溫差變化大，因此要求液壓油有較好的粘溫特性，粘度指數(shù)一般應(yīng)在以上。為了防止泵的磨損，還需要限制最低粘度。 5.4 過濾器 過濾器是除去液體中少量固體顆粒的小型設(shè)備，可保護(hù)設(shè)備的正常工作，當(dāng)流體進(jìn)入置有一定規(guī)格濾網(wǎng)的濾筒后，其雜質(zhì)被阻擋，而清潔的濾液則由過濾器出口排出，當(dāng)需要清潔時(shí)，只要將可拆卸的濾筒取出，處理后重新裝入即可，因此，使用維護(hù)極為