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文 獻(xiàn) 綜 述
一、 前言
在我國(guó)和國(guó)外的生產(chǎn)和研究中，自動(dòng)送料方式有很多種，但是在這些產(chǎn)品中，存在著一些問題。如日本的RF20SD-OR11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，又不適合于我國(guó)沖床的縱向送料的要求。RF20SD—OR11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸．通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪， 由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動(dòng)作來完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)，通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來的料，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單， 無輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)役有將料夾緊，定位不正，增加廢品率，使用也不安全。
現(xiàn)在要求設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，消除積累誤差，同時(shí)可以減少勞動(dòng)力成本。目前在生產(chǎn)中還是采用手工模式，即是一人看一臺(tái)機(jī)器，人工送料，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率很低，既浪費(fèi)勞動(dòng)力也會(huì)讓工人很疲倦，而且人工送料會(huì)產(chǎn)生累積誤差。為了解決這些問題，減少生產(chǎn)成本，結(jié)合國(guó)內(nèi)外送料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，采用滾柱夾持式自動(dòng)送料裝置，設(shè)計(jì)了具有推廣意義的自動(dòng)送料機(jī)。
二、國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究狀況
自動(dòng)送料裝置在國(guó)內(nèi)外都有廣泛的應(yīng)用，因此目前有多種自動(dòng)送料機(jī)，如滾柱式、沖壓式、電磁式及壓電震動(dòng)式等。
首先介紹一下機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，該送料機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：機(jī)械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來， 由沖床滑塊上升運(yùn)動(dòng)牽引小車作前進(jìn)的水平運(yùn)動(dòng)完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復(fù)位運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動(dòng)滑板作往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)來完成；機(jī)械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動(dòng)連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)程序如下：
夾緊一提升一前進(jìn)至中心一下降一放松一返回
節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在3秒鐘內(nèi)完成。
另一種是沖床自動(dòng)送料機(jī)，一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機(jī)器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)。該送料機(jī)克服了國(guó)內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足。如RF20SD—0R11型沖床送料機(jī)，結(jié)構(gòu)由沖床上曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動(dòng)作來完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)，通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來的料，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，無輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。
所以隨著自動(dòng)化、半自動(dòng)化在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的普及深入，自動(dòng)送料裝置作為生產(chǎn)線一個(gè)不可缺少的 環(huán)節(jié)，對(duì)其結(jié)構(gòu)、噪音、工作原理、輸送精度及 控制難易程度等方面提出了更高的要求，傳統(tǒng)的 振動(dòng)送料裝置已不能滿足要求。對(duì)滾柱夾持式自動(dòng)送料機(jī)更是進(jìn)行了多方面的改進(jìn)，使其工作更平穩(wěn)，更快捷。讓它在生產(chǎn)過程中具有更簡(jiǎn)單的操作方式并達(dá)到高效率的生產(chǎn)狀態(tài)。
隨著現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技 術(shù)提出越來越高的要求，送料機(jī)同 時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動(dòng)化開始向復(fù)雜的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國(guó)防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì) 等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化，例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國(guó)鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國(guó)家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系 統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上 模仿人的智能，機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測(cè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭 自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。
在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家或地區(qū)，日本、美國(guó)最具代 表性，尤其是日本，由于滾柱式自動(dòng)送料機(jī)機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，故而對(duì)其涉及的研究較少。但是對(duì)新型的壓電振動(dòng)送料裝置的理論、 設(shè)計(jì)與計(jì)算的研究則比較深入與完整，也推出了許 多新型與異型機(jī)構(gòu)的振動(dòng)送料裝置。
三、總結(jié)
綜上所述，由于滾柱夾持式自動(dòng)送料裝置在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上與其他自動(dòng)送料裝置相比，略顯簡(jiǎn)單，但是正是由于這一優(yōu)點(diǎn)，他在生產(chǎn)生活中得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是在生產(chǎn)效率和使用精度方面來講，滾柱夾持式自動(dòng)送料裝置還存在些許的問題，如傳送過程的疊料，定位不正，增加廢品率等。所以在生產(chǎn)過程中，我們還要再仔細(xì)研究和設(shè)計(jì)，盡量?jī)?yōu)化送料裝置，使其更完善的在生產(chǎn)過程中發(fā)揮作用。
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