《大學(xué)物理學(xué)》第二章剛體力學(xué)基礎(chǔ)自學(xué)練習(xí)題
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1、第二章 剛體力學(xué)基礎(chǔ) 自學(xué)練習(xí)題 一、選擇題 4-1.有兩個(gè)力作用在有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上: (1)這兩個(gè)力都平行于軸作用時(shí),它們對(duì)軸的合力矩一定是零; (2)這兩個(gè)力都垂直于軸作用時(shí),它們對(duì)軸的合力矩可能是零; (3)當(dāng)這兩個(gè)力的合力為零時(shí),它們對(duì)軸的合力矩也一定是零; (4)當(dāng)這兩個(gè)力對(duì)軸的合力矩為零時(shí),它們的合力也一定是零; 對(duì)上述說(shuō)法,下述判斷正確的是:( ) (A)只有(1)是正確的; (B)(1)、(2)正確,(3)、(4)錯(cuò)誤; (C)(1)、(2)、(3)都正確,(4)錯(cuò)誤; (D)(1)、(2)、(3)、(4)都正確。 【提示:(
2、1)如門的重力不能使門轉(zhuǎn)動(dòng),平行于軸的力不能提供力矩;(2)垂直于軸的力提供力矩,當(dāng)兩個(gè)力提供的力矩大小相等,方向相反時(shí),合力矩就為零】 4-2.關(guān)于力矩有以下幾種說(shuō)法: (1)對(duì)某個(gè)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體而言,內(nèi)力矩不會(huì)改變剛體的角加速度; (2)一對(duì)作用力和反作用力對(duì)同一軸的力矩之和必為零; (3)質(zhì)量相等,形狀和大小不同的兩個(gè)剛體,在相同力矩的作用下,它們的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一定相同。 對(duì)上述說(shuō)法,下述判斷正確的是:( ) (A)只有(2)是正確的; (B)(1)、(2)是正確的; (C)(2)、(3)是正確的; (D)(1)、(2)、(
3、3)都是正確的。 【提示:(1)剛體中相鄰質(zhì)元間的一對(duì)內(nèi)力屬于作用力和反作用力,作用點(diǎn)相同,則對(duì)同一軸的力矩和為零,因而不影響剛體的角加速度和角動(dòng)量;(2)見(jiàn)上提示;(3)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與剛體的質(zhì)量和大小形狀有關(guān),因而在相同力矩的作用下,它們的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可能不同】 3.一個(gè)力作用于某點(diǎn)上,其作用點(diǎn)的矢徑為,則該力對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩為 ( ) (A); (B); (C); (D)。 【提示:】 4-3.均勻細(xì)棒OA可繞通過(guò)其一端O而與棒垂直的水平固定光滑軸 轉(zhuǎn)動(dòng),如圖所示。今使棒從水平位置由靜止開(kāi)始自由下落,在棒擺 到豎直位置的過(guò)程中,下
4、述說(shuō)法正確的是:( ) (A)角速度從小到大,角加速度不變; (B)角速度從小到大,角加速度從小到大; (C)角速度從小到大,角加速度從大到小; (D)角速度不變,角加速度為零。 【提示:棒下落的過(guò)程中,越來(lái)越快,則角速度變大;力矩變小,則角加速度變小】 5. 圓柱體以80rad/s的角速度繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng),它對(duì)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。由于恒力矩的作用,在10s內(nèi)它的角速度降為40rad/s。圓柱體損失的動(dòng)能和所受力矩的大小為:( ) (A)80J,80;(B)800J,40;(C)4000J,32;(D)9600J,16。 【提示:損失的動(dòng)能: ;由于是恒力矩,可利用求得,再利
5、用得】 6. 一勻質(zhì)圓盤狀飛輪質(zhì)量為20kg,半徑為30cm,當(dāng)它以每分鐘60轉(zhuǎn)的速率旋轉(zhuǎn)時(shí),其動(dòng)能為: ( ) (A) J; (B)J ; (C)J; (D)J。 【圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:;角速度:;動(dòng)能:】 4-5.假設(shè)衛(wèi)星繞地球中心作橢圓運(yùn)動(dòng),則在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,衛(wèi)星對(duì)地球中心的( ) (A)角動(dòng)量守恒,動(dòng)能守恒; (B)角動(dòng)量守恒,機(jī)械能守恒; (C)角動(dòng)量不守恒,機(jī)械能守恒; (D)角動(dòng)量不守恒,動(dòng)能也不守恒。 【提示:因?yàn)槿f(wàn)有引力是指向圓心的有心力,所
6、以提供的力矩為零,滿足角動(dòng)量守恒定律;又因?yàn)槿f(wàn)有引力是保守力,所以滿足機(jī)械能守恒定律】 4--1.如圖所示,一均勻細(xì)桿,質(zhì)量為m,長(zhǎng)度為l,一端固定, 由水平位置自由下落,則在最開(kāi)始時(shí)的水平位置處,其質(zhì)心 的加速度為:( ) (A); (B); (C); (D)。 【提示:均勻細(xì)桿質(zhì)心位置在l/2處。利用轉(zhuǎn)動(dòng)定律有最開(kāi)始時(shí)的質(zhì)心加速度:】 4--2.如圖所示,兩個(gè)質(zhì)量均為m,半徑均為R的勻質(zhì)圓盤狀 滑輪的兩端,用輕繩分別系著質(zhì)量為m和2m的物體,若 系統(tǒng)由靜止釋放,則兩滑輪之間繩內(nèi)的張力為:( ) (A); (B); (C); (D)。 【提示
7、:均勻細(xì)桿質(zhì)心位置在l/2處。利用轉(zhuǎn)動(dòng)定律,有最開(kāi)始時(shí)的質(zhì)心加速度:】 4--3.一花樣滑冰者,開(kāi)始時(shí)兩臂伸開(kāi),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,自轉(zhuǎn)時(shí),其動(dòng)能為,然后他將手臂收回,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少至原來(lái)的,此時(shí)他的角速度變?yōu)椋瑒?dòng)能變?yōu)镋,則有關(guān)系:( ) (A),; (B),; (C),; (D),。 【提示:利用角動(dòng)量守恒定律有:,則】 11. 一根質(zhì)量為、長(zhǎng)度為L(zhǎng)的勻質(zhì)細(xì)直棒,平放在水平桌面上。若它與桌面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)為,在t=0時(shí),使該棒繞過(guò)其一端的豎直軸在水平桌面上旋轉(zhuǎn),其初始角速度為,則棒停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需時(shí)間為 ( ) (A); (B); (C) ; (D) 。 【提示:摩
8、擦力產(chǎn)生的力矩為(或考慮摩擦力集中于質(zhì)心有);?。焕媒莿?dòng)量定律 】 12. 一質(zhì)量為60kg的人站在一質(zhì)量為60kg、半徑為lm的勻質(zhì)圓盤的邊緣,圓盤可繞與盤面相垂直的中心豎直軸無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)原來(lái)是靜止的,后來(lái)人沿圓盤邊緣走動(dòng),當(dāng)人相對(duì)圓盤的走動(dòng)速度為2m/s時(shí),圓盤角速度大小為 ( ) (A) rad/s;(B)rad/s; (C)rad/s; (D) rad/s。 【提示:勻質(zhì)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;利用系統(tǒng)的角動(dòng)量守恒定律: 】 13. 如圖所示,一根勻質(zhì)細(xì)桿可繞通過(guò)其一端O的水平軸在豎直 平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng),桿長(zhǎng)m。今使桿從與豎
9、直方向成角由靜止 釋放(g取10m/s2),則桿的最大角速度為: ( ) (A)3 rad/s; (B) rad/s;(C) rad/s;(D) rad/s。 【提示:棒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取,重力產(chǎn)生的力矩考慮集中于質(zhì)心, 有:);利用機(jī)械能守恒定律: 】 4-4. 對(duì)一個(gè)繞固定水平軸O勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤,沿圖示的同一水平直線從相反方向射入兩顆質(zhì)量相同、速率相等的子彈,并停留在盤中,則子彈射入后轉(zhuǎn)盤的角速度應(yīng): ( ) (A) 增大; (B)減?。? (C)不變;(D)無(wú)法確定。 【提示:兩子彈和圓盤組成的系統(tǒng)在射入前后系統(tǒng)的角動(dòng)量守恒, 但
10、對(duì)于轉(zhuǎn)盤而言兩子彈射入后轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大,利用角動(dòng)量 守恒定律:知轉(zhuǎn)盤的角速度應(yīng)減小】 15.一根長(zhǎng)為、質(zhì)量為M的勻質(zhì)棒自由懸掛于通過(guò)其上端 的光滑水平軸上?,F(xiàn)有一質(zhì)量為m的子彈以水平速度射向 棒的中心,并以的水平速度穿出棒,此后棒的最大偏轉(zhuǎn)角 恰為,則的大小為 :( ) (A); (B); (C); (D)。 【提示:(1)應(yīng)用角動(dòng)量守恒定律:,可得:;(2)應(yīng)用機(jī)械能守恒定律:,得:】 二、填空題 1.半徑為的飛輪,初角速度,角加速度,若初始時(shí)刻角位移為零,則在t= 時(shí)角位移再次為零,而此時(shí)邊緣上點(diǎn)的線速度v= 。 【提示:由于角加速度是常
11、數(shù),可用公式,當(dāng)時(shí),有;再由 得:,有 】 2.某電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化關(guān)系為,則角加速度隨時(shí)間的變化關(guān)系為 。 【提示:求導(dǎo),有】 3.一飛輪作勻減速運(yùn)動(dòng),在5s內(nèi)角速度由40rad/s減到10rad/s,則飛輪在這5s內(nèi)總共轉(zhuǎn)過(guò)了 圈,飛輪再經(jīng) 的時(shí)間才能停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 【提示:由于是勻減速,可用公式,則圈;角加速度可由求得,為,再由 得:】 4--4.在質(zhì)量為m1,長(zhǎng)為l/2的細(xì)棒與質(zhì)量為m2長(zhǎng)為l/2的 細(xì)棒中間,嵌有一質(zhì)量為m的小球,如圖所示,則該系統(tǒng) 對(duì)棒的端點(diǎn)O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J= 。 【
12、,考慮有:,求得:】 4--5.在光滑的水平環(huán)形溝槽內(nèi),用細(xì)繩將兩個(gè)質(zhì)量分別為m1和 m2的小球系于一輕彈簧的兩端,使彈簧處于壓縮狀態(tài),現(xiàn)將繩 燒斷,兩球向相反方向在溝槽內(nèi)運(yùn)動(dòng),在兩球相遇之前的過(guò)程 中系統(tǒng)的守恒量是: 。 【提示:水平環(huán)形溝槽光滑則不考慮摩擦力;彈簧力是系統(tǒng)內(nèi)力所以提供的力矩為零,滿足(1)角動(dòng)量守恒;又因彈性力是保守力,所以滿足(2)機(jī)械能守恒】 4--6.如圖所示,在光滑的水平桌面上有一長(zhǎng)為l,質(zhì)量為m的 均勻細(xì)棒以與棒長(zhǎng)方向相垂直的速度v向前平動(dòng),與一固定 在桌子上的釘子O相碰撞,碰撞后,細(xì)棒將繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng),則 轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度
13、 。 【由角動(dòng)量守恒:,考慮到,,,有】 7.如圖所示,圓盤質(zhì)量為M、半徑為R,對(duì)于過(guò)圓心O點(diǎn)且垂直于盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為MR2。若以O(shè)點(diǎn)為中心在大圓盤上挖去一個(gè)半徑為的小圓盤, 剩余部分對(duì)于過(guò)O點(diǎn)且垂直于盤面的中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ; 剩余部分通過(guò)圓盤邊緣某點(diǎn)且平行于盤中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 。 【提示:圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式為;(1)則挖去小圓盤后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為: ;(2)利用平行軸定理,考慮到挖去小圓盤后的質(zhì)量為,有:,得:】 8.勻質(zhì)大圓盤質(zhì)量為M、半徑為R,對(duì)于過(guò)圓心O點(diǎn)且垂直于 盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。如果在大圓盤的右半圓
14、上 挖去一個(gè)小圓盤,半徑為。如圖所示,剩余部分對(duì)于過(guò) O點(diǎn)且垂直于盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 【提示:大圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式為,小圓盤以其圓心為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,利用平行軸定理知,則】 4--7.如圖所示,勁度系數(shù)的輕彈簧,一端固定, 另一端用細(xì)繩跨過(guò)半徑、質(zhì)量的定滑輪 (看做均勻圓盤)系住質(zhì)量為的物體,在彈簧未伸 長(zhǎng)時(shí)釋放物體,當(dāng)物體落下時(shí)的速度 。 【提示:利用機(jī)械能守恒,有,考慮到,有:,則(取10)】 4--8.一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為的圓盤繞一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),起初角速度為,他所受的力矩是與轉(zhuǎn)動(dòng)角速度成正比的阻力矩:(k為常數(shù)),其角速度從變?yōu)樗钑r(shí)間為:
15、 ;在上述過(guò)程中阻力矩所作的功為 。 【提示:利用角動(dòng)量定律,有,則求得 ;再利用,有】 11.長(zhǎng)為l的勻質(zhì)細(xì)桿,可繞過(guò)其端點(diǎn)的水平軸在豎直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如果將細(xì)桿置與水平位置,然后讓其由靜止開(kāi)始自由下擺,則開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間,細(xì)桿的角加速度為 ,細(xì)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置時(shí)角速度為 。 【提示:(1)利用轉(zhuǎn)動(dòng)定律,有最開(kāi)始時(shí)的角加速度:;(2)利用機(jī)械能守恒有有:】 12. 長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m的勻質(zhì)細(xì)桿,以角速度ω繞過(guò)桿端點(diǎn)垂直于桿的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng),桿繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的動(dòng)能為 ,動(dòng)量矩為 。 【提示:(1)
16、;(2)動(dòng)量矩】 13. 勻質(zhì)圓盤狀飛輪,質(zhì)量為20kg,半徑為30cm,當(dāng)它以每分鐘60轉(zhuǎn)的速率旋轉(zhuǎn)時(shí),其動(dòng)能為 焦耳。 【提示:每分鐘60轉(zhuǎn)表明,】 14. 如圖所示,用三根長(zhǎng)為l 的細(xì)桿,(忽略桿的質(zhì)量) 將三個(gè)質(zhì)量均為m的質(zhì)點(diǎn)連接起來(lái),并與轉(zhuǎn)軸O相連接, 若系統(tǒng)以角速度ω繞垂直于桿的O軸轉(zhuǎn)動(dòng),系統(tǒng)的總角 動(dòng)量為 。如考慮桿的質(zhì)量,若每根桿的質(zhì)量為M,則此系統(tǒng)繞軸O的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ,總轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能為 。 【提示: ;(1)由角動(dòng)量; (2) ;(3)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能】 15. 一人站在轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上,在
17、他伸出的兩手中各握有一個(gè)重物,若此人向著胸部縮回他的雙手及重物,忽略所有摩擦,則系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 ,系統(tǒng)的角動(dòng)量 ,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能 。(填增大、減小或保持不變) 【提示:(1)減??;(2)增大;(3)保持不變;(3)增大】 三.計(jì)算題 4-14.如圖所示,質(zhì)量分別為與的兩物體A和B掛在組合輪的兩端, 設(shè)兩輪的半徑分別為和,兩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為和,求兩物 體的加速度及繩中的張力。(設(shè)繩子與滑輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),滑輪與轉(zhuǎn)軸 無(wú)摩擦) 4-16.如圖所示,質(zhì)量、半徑的飛輪以的轉(zhuǎn)速高速運(yùn)轉(zhuǎn),如果用閘瓦將其在內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
18、,則 制動(dòng)力需要多大?設(shè)閘瓦和飛輪間的摩擦系 數(shù),飛輪的質(zhì)量全部分布在輪緣上。 3.如圖示,轉(zhuǎn)臺(tái)繞中心豎直軸以角速度作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。現(xiàn)有砂粒以的流量落到轉(zhuǎn)臺(tái),并粘在 臺(tái)面形成一半徑的圓。試求砂粒落到轉(zhuǎn)臺(tái),使轉(zhuǎn)臺(tái)角速 度變?yōu)樗ǖ臅r(shí)間。 4-23.在可以自由旋轉(zhuǎn)的水平圓盤上,站一質(zhì)量為的人。圓盤的半徑為R,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,最開(kāi)始時(shí)人和圓盤都靜止。如果這人相對(duì)于圓盤以的速率沿盤邊行走,則圓盤的角速率多大? A O 4-21.長(zhǎng)、質(zhì)量的勻質(zhì)木棒,可繞 水平軸O在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)始時(shí)棒自然豎直懸垂, 現(xiàn)有質(zhì)量的子彈以的速率從A點(diǎn) 射入棒中,A點(diǎn)與O點(diǎn)的
19、距離為,如圖所示。求: (1)棒開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度;(2)棒的最大偏轉(zhuǎn)角。 解答 一、選擇題: 1.B 2.B 3.B 4.C 5.D 6.D 7.B 8.C 9.A 10. D 11.A 12.D 13.A 14.B 15.A 三.計(jì)算題 1.解:由于組合輪是一個(gè)整體,有。應(yīng)用牛頓運(yùn)動(dòng)定律: 對(duì)物體A,;對(duì)物體B,,對(duì)組合輪,應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)定律:??紤]到:,,解得: ;。 2.解:由于飛輪的質(zhì)量全部分布在輪緣上,有:; 而力矩為恒力矩,有:; 閘瓦給飛輪的正壓力: , ∴; 由轉(zhuǎn)動(dòng)定律:,有:,有。 3. 解:由角動(dòng)量守恒定律:,得 。由于 : 所以 : 4.解:設(shè)圓盤相對(duì)于地面的角速率為,則人相對(duì)于地面的角速率為。 應(yīng)用角動(dòng)量守恒定律:,有:, 解得: 。 5.解:(1)應(yīng)用角動(dòng)量守恒定律: 得 (2)應(yīng)用機(jī)械能守恒定律 得: 。
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