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1、一、計(jì)算折合到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法如下：
1、水平直線運(yùn)動(dòng)軸：
9.8*WPB
TL= 2πRη （NM）
式 PB：滾珠絲桿螺距（m）
：摩擦系數(shù)
η：傳動(dòng)系數(shù)的效率
1/R：減速比
W:工作臺(tái)及工件重量 （KG）
2、垂直直線運(yùn)動(dòng)軸：
9.8*（W-WC）PB
TL= 2πRη （NM）
式 WC：配重塊重量（KG）
3、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)：
2、 T1
TL= Rη （NM）
式 T1：負(fù)載轉(zhuǎn)矩（NM）
二：負(fù)載慣量計(jì)算
與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同的是，只通過(guò)計(jì)算即可得到負(fù)載慣量的準(zhǔn)確數(shù)值。不管是直線運(yùn)動(dòng)還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)所有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件的慣量分別計(jì)算，并按照規(guī)則相加即可得到負(fù)載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負(fù)載慣量。
1、 柱體的慣量
D(cm）
L（cm）
由下式計(jì)算有
3、中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。
πγD4L （kgcmsec2）或 πγLD4（KGM2）
JK= 32*980 JK= 32
式 γ：密度（KG/CM3） 鐵：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
鋁：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：慣量（KGCMSEC2） （KGM2）
D： 圓柱體直徑（CM）（M）
4、 L：圓柱體長(zhǎng)度（CM ）（M）
2、 運(yùn)動(dòng)體的慣量
用下式計(jì)算諸如工作臺(tái)、工件等部件的慣量
W PB 2
JL1= 980 2π （KGCMSEC2）
PB 2
=W 2π （KGM2）
式中：W：直線運(yùn)動(dòng)體的重量（KG）
PB：以直線方向電機(jī)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量（cm）或（m）
3、 有變速機(jī)構(gòu)時(shí)折算到電機(jī)軸上的慣量
電機(jī)
1、
5、
Z2
J JO
Z1
KGCN：齒輪齒數(shù)
Z1 2
JL1= Z2 *J0 （KGCMSEC2）（KGM2）
三、運(yùn)轉(zhuǎn)功率及加速功率計(jì)算
在電機(jī)選用中，除慣量、轉(zhuǎn)矩之外，另一個(gè)注意事項(xiàng)即是電機(jī)功率計(jì)算。一般可按下式求得。
1、 轉(zhuǎn)功率計(jì)算
2πNmTL
P0= 60 （W）
式中：P0：運(yùn)轉(zhuǎn)功率（W）
Nm：電機(jī)運(yùn)行速度（rpm）
TL：負(fù)載轉(zhuǎn)矩（NM）
2、 速功率計(jì)算
2πNm 2 JL
Pa= 60 Ta
式 Pa ：加速功率 （W）
Nm：電機(jī)運(yùn)行速度（rpm）
Jl：負(fù)載慣性 （KGM2）
Ta：加速時(shí)間常數(shù)（sec）
絲桿計(jì)算方法
