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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總結(jié) 年級(jí)專業(yè)： 機(jī)械16-3 學(xué)生姓名： 張?jiān)錾? 學(xué) 號(hào)： 1630060332 指導(dǎo)教師： 趙金濤 起止時(shí)間：2020年3月02日—2020年6月6日 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院 完成時(shí)間： 2020年 06 月 6 日 總 結(jié) 時(shí)間過得飛快，轉(zhuǎn)眼之間大學(xué)四年的生活已接近尾聲，當(dāng)初剛進(jìn)入大學(xué)時(shí)我還是一個(gè)懵懂的少年，如今經(jīng)過四年大學(xué)生活的洗禮也長大了許多，也成熟了許多。隨著畢業(yè)日子的到來，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作也已經(jīng)接近了尾聲，經(jīng)過長達(dá)三個(gè)多月的努力與奮斗我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前我總覺得之前所學(xué)的知識(shí)很難在實(shí)際中使用到，而且各個(gè)學(xué)科之間的關(guān)系不是那么的密切，無法想象其在具體應(yīng)用中是什么樣的情況。經(jīng)過畢業(yè)設(shè)計(jì)后我才發(fā)現(xiàn)許多不同知識(shí)的運(yùn)用與結(jié)合都是在無形之中的，如果掌握的不夠熟練在畢業(yè)設(shè)計(jì)中就會(huì)體現(xiàn)出來，會(huì)出現(xiàn)做一步卡一步的情況。而且畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是單純的檢驗(yàn)之前所學(xué)習(xí)過的知識(shí)，更是讓我在其中深刻的體會(huì)到知識(shí)的運(yùn)用，是對(duì)自己知識(shí)運(yùn)用能力的一種提升。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己學(xué)習(xí)的知識(shí)還比較淺薄，許多地方有欠缺，自己需要學(xué)習(xí)的知識(shí)還太多，以前總是覺得自己對(duì)專業(yè)知識(shí)的了解很透徹，有些手高眼低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也是讓我明白了學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，積累知識(shí)不是一朝一夕，在以后的工作、生活中應(yīng)保持正確的態(tài)度不斷學(xué)習(xí)，目力提升自己的知識(shí)儲(chǔ)備與綜合素質(zhì)。 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是步行四邊形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在剛接到任務(wù)書時(shí)我有些茫然，一方面是經(jīng)過一個(gè)假期很多知識(shí)都已經(jīng)淡忘，更久以前的知識(shí)腦子里也只有一個(gè)概念，具體內(nèi)容還需要進(jìn)行復(fù)習(xí)。另一方面是以前沒有接觸過步行機(jī)器人這個(gè)方面，對(duì)所要設(shè)計(jì)的東西沒有概念，需要對(duì)其進(jìn)行一定的了解才能進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，以至于我在最初的一段時(shí)間有些茫然無從下手。經(jīng)過一段時(shí)間的仔細(xì)分析，我大致了解了所需要做的具體工作有哪些。首先是原理方案的設(shè)計(jì)，原理方案是機(jī)械設(shè)計(jì)過程中最重要的一環(huán)，它決定了機(jī)器人是通過哪種形式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)其功能。其次是各個(gè)主要機(jī)構(gòu)、零部件的設(shè)計(jì)，需要設(shè)計(jì)出合適的尺寸以保證其滿足我的設(shè)計(jì)需求。最后是繪制二維裝配圖、零件圖，對(duì)步行四邊形機(jī)器人進(jìn)行三維建模等。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我通過請(qǐng)教老師、詢問同學(xué)、在網(wǎng)上查找文獻(xiàn)等方法加深自己對(duì)步行四邊形機(jī)器人的了解，充實(shí)我的設(shè)計(jì)內(nèi)容。為了使我們更加順利地完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們的指導(dǎo)老師趙金濤老師每周都會(huì)抽出寶貴的時(shí)間給我們開會(huì)，并給我們提出了許多寶貴的意見，趙老師一次次耐心精確的指導(dǎo)讓我感受到了那種誨人不倦的精神，在趙老師的指導(dǎo)下我們少走了許多彎路，經(jīng)過趙老師的指導(dǎo)我也對(duì)論文、圖紙等進(jìn)行了許多的修改，優(yōu)化了許多的不足之處。再此請(qǐng)?jiān)试S我向您致以崇高的敬意，謝謝您趙老師。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅復(fù)習(xí)了大學(xué)四年所學(xué)到的各種知識(shí)，還了解了進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)的各個(gè)步驟，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我個(gè)人能力的提升真的超乎了我原來的期望，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料與各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)，在以后的工作中也會(huì)經(jīng)常進(jìn)行資料的查閱，這是一種無形的財(cái)富。通過與同學(xué)交流分析方案、數(shù)據(jù)等，也是提高了自己與人溝通協(xié)作的能力，在以后的工作中也會(huì)與同事進(jìn)行各種各樣的合作與交流，這也是為自己人生的下一階段打下了一些基礎(chǔ)。更重要的是提升了自己的設(shè)計(jì)能力，熟練掌握了許多公式、設(shè)計(jì)原理等，這是前人為我們后輩留下的寶貴財(cái)富，為我們現(xiàn)在的發(fā)展提供了許多的便利。同時(shí)，仍有許多課題需要我們以后進(jìn)行努力的完善。 雖然在畢業(yè)設(shè)計(jì)中我獲得了許多能力的提升，但我認(rèn)為其中最重要的部分還是讓我認(rèn)識(shí)到了自己的不足之處。比如在查找資料是總是找不到關(guān)鍵點(diǎn)，有許多高價(jià)值的資料一開始看到也沒有意識(shí)到，于是就錯(cuò)過去了，再看第二遍的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)這個(gè)資料對(duì)我可能是有很大用處的，這一來一回就浪費(fèi)了許多的時(shí)間與精力，這一方面也是我以后需要繼續(xù)進(jìn)行提升的。還有就是對(duì)于本專業(yè)的各種知識(shí)了解的并不透徹，如機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、材料力學(xué)等知識(shí)在運(yùn)用時(shí)就顯得十分的生疏，基本上做幾步會(huì)卡一下，特別是在進(jìn)行各種各樣的分析時(shí)會(huì)搞不清楚各個(gè)部分之間的關(guān)系，進(jìn)行具體零部件的設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)不清楚該使用設(shè)么樣的公式，需要在網(wǎng)上或電子版的教科書上進(jìn)行查找，而且需要一遍又一遍的翻閱，這也是消耗了我大量的時(shí)間于精力。這也讓我下定決心一定要將這些基礎(chǔ)知識(shí)吃透，養(yǎng)成自己良好的專業(yè)素養(yǎng)。除此之外還有對(duì)于設(shè)計(jì)軟件的使用不熟練繪制過程緩慢，有一些基礎(chǔ)功能以前使用過但是卻忘記了，還需要在網(wǎng)上查找軟件的使用方法。對(duì)于許多工件繪制的方法也沒有牢牢地掌握，在繪制時(shí)許多地方都沒有進(jìn)行清晰地表達(dá)，經(jīng)過老師的多次指導(dǎo)進(jìn)行改進(jìn)才完成圖紙的繪制。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次大檢驗(yàn)，讓我明白自己還需要繼續(xù)努力磨練自己的本領(lǐng)，雖然我已經(jīng)快畢業(yè)了，但并不意味著以后不需要進(jìn)行學(xué)習(xí)，相反以后的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作、生活之中學(xué)習(xí)，努力提高自己使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)、國家有所貢獻(xiàn)的人，為中國的機(jī)械制造業(yè)盡自己的一份綿薄之力，用自己的所學(xué)去繪制祖國的美好藍(lán)圖。 以下是我在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中具體所做的各項(xiàng)工作：三月初拿到老師下發(fā)的任務(wù)書，在第一周第二周對(duì)相關(guān)的資料進(jìn)行了查找，找到了20篇相關(guān)的參考文獻(xiàn)，其中有15篇中文文獻(xiàn)、5篇外文文獻(xiàn)，充分了解國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，在這個(gè)過程中我對(duì)所需要設(shè)計(jì)的機(jī)器人有了一定的了解，有了大致的設(shè)計(jì)思路。第三周根據(jù)所查找的文獻(xiàn)、資料等確定了設(shè)計(jì)的原理方案，并完成了開題報(bào)告與開題ppt。第三周時(shí)老師進(jìn)行了開題答辯，確定了我所設(shè)計(jì)的原理方案可行，可以繼續(xù)進(jìn)行后面的工作。第四周到第八周進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)與主要零部件的設(shè)計(jì)工作，具體的內(nèi)容有四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、同步帶輪的設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)的選型、軸的設(shè)計(jì)以及最后鍵的選取，這部分的工作是對(duì)我所學(xué)知識(shí)的一次檢驗(yàn)，在進(jìn)行這部分工作時(shí)我遇到了許多困難，許多主要部分的設(shè)計(jì)方法不清楚，經(jīng)過在網(wǎng)上長時(shí)間的查找與對(duì)電子版教科書的鉆研我才搞懂了設(shè)計(jì)方法，并按照步驟一步一步進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算，這讓我充分認(rèn)識(shí)到了自己在基礎(chǔ)知識(shí)方面的不足之處。除此之外還進(jìn)行了裝配草圖的繪制，圖中所繪制的零件的尺寸與論文中所計(jì)算的尺寸要完全一致，這也為我的繪制工作增加了一些難度，因?yàn)樾枰鶕?jù)具體的尺寸對(duì)原有尺寸進(jìn)行修改，這個(gè)過程中可能會(huì)出現(xiàn)與其他零部件的干涉等，還需要對(duì)其他部分進(jìn)行修改，使我的工作進(jìn)度較為緩慢。第九周進(jìn)行了中期答辯，老師看過我的論文與草圖后為我指出了一些錯(cuò)誤，提出了修改意見。論文方面的總體結(jié)構(gòu)沒有問題，但有些小章節(jié)需要進(jìn)行修改或合并。而圖紙方面問題比較大，需要對(duì)一些地方進(jìn)行修改，如軸承部分需要重新進(jìn)行選型，一些需要剖視的地方?jīng)]有進(jìn)行剖視，一些標(biāo)準(zhǔn)件的畫法也有錯(cuò)誤等。從第十周開始到第十二周便一直對(duì)圖紙進(jìn)行修改，在此過程中趙老師一次次的提出修改意見，十分耐心的為我解答疑問，再次感謝趙老師在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助。第十三周開始進(jìn)行論文終稿的撰寫，在完成內(nèi)容后還需要對(duì)格式進(jìn)行修改，其中包括字體、行間距、段前段后等都需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，完成后又進(jìn)行了查重工作，并根據(jù)查重報(bào)告對(duì)論文進(jìn)行降重。在此期間老師也多次查看我的論文，提出許多自己沒有發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤。到了第十四周畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近了尾聲，完成了收尾工作，將答辯所需的論文圖紙等提交給老師，老師在6月6日進(jìn)行了最終的答辯，至此畢業(yè)設(shè)計(jì)工作告一段落。 畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)習(xí)到了知識(shí)，培養(yǎng)出了獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，雖然我的設(shè)計(jì)做的不夠好，還有許多不足之處，但設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的一些無形的東西是我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲與財(cái)富，使我終身受益。 學(xué)生姓名：張?jiān)錾? 日期：2020.6.6 指導(dǎo)教師簽名：趙金濤 日期：2020.6.6