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南京理工大學紫金學院
本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表
系： 機械工程系 專業(yè)： 機械工程及自動化
指導教師
姓 名
孫中圣
專業(yè)技術職 務
講師
課題名稱
氣缸驅動爬桿機器人的設計
適用專業(yè)
機械工程及自動化
課題性質
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
適中
易
備注:
√
√
課題簡介
目前，爬壁機器人廣泛應用于壁面清潔、管道檢測等領域。爬壁機器人的吸附方式、驅動形式以及應用場合也各不相同。本課題針對管道等圓形物體的檢測、清洗等應用場合，設計一種由氣缸驅動的爬桿機器人。
課題應完成的任務和對學生的要求
1、 完成機器人的理論計算、結構設計；
2、 要求學生完成機器人的三維結構設計、二維裝配圖以及部分零件圖。
3、 該選題要求學生具有較強的動手能力和良好的綜合素質，能熟練運用一種三維畫圖軟件，具有較強的機械設計能力。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負責人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 朱海澄 同學選定，學號： 060104225
注：1．該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；
2．有關內容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內打“√”；
3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。
填 表 說 明
1．該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設計（論文）要求”一欄中說明。
2．“課題性質”一欄：
A．產品設計；
B．工程技術研究；
C．軟件開發(fā)；
D．研究論文或調研報告；
E．其它。
3．“課題來源”一欄：
A．自然（社會）科學基金與?。ú浚⑹屑壱陨峡蒲姓n題；
B．企、事業(yè)單位委托課題；
C．院、系級基金課題；
D．自擬課題。
4．“課題簡介”一欄：
主要指該課題的背景介紹、理論意義或實用價值。