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1、本科生畢業(yè)論文(設計)任務書 論文(設計)題目 基于SOLIDWORKS的斜臂式機械手的設計 學生姓名 專業(yè)班級 指導教師 教研室(或外聘單位) 起止時間 畢業(yè)論文(設計) 任務、目的與基本要求： 1.畢業(yè)設計任務 復習、鞏固機械制圖、機械原理、機械設計、機械制造技術、CAD/CAM軟件技術等方面的資料，完成對斜臂式-單臂機械手的設計。完成斜臂式-單臂機械手的機械部分和控制部分的設計，并運用SOLIDWORKS軟件進行模型的構建、裝配。完成畢業(yè)設計說明書的編寫，并翻譯與畢業(yè)設計內(nèi)容相關的專業(yè)英文資料。 2.目的 （1）收集、消化斜臂式-單臂機

2、械手的有關資料； （2）收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機械設計方面、氣壓控制方面的資料； （3）通過畢業(yè)設計的完成，對所的專業(yè)知識進行一次較全面的復習，并在整個設計過程中得以鞏固和提高 （4）具備分析問題、解決問題的能力，學會創(chuàng)新，提高學生的綜合素質(zhì)。 3.畢業(yè)設計要求： （1）完成課題的前期準備工作，撰寫課題開題報告1份； （2）完成對斜臂式-單臂機械手的總體結構的設計, 要求機械手能的控制部分采用氣壓和繼電器相結合的控制方式； （3）完成對回轉(zhuǎn)臂、伸縮臂、立柱、底座部分的設計。 （4）要求采用氣壓-繼電器相結合的控制，完成對斜臂式-單臂機械手的控制部分的設計；

3、 （5）完成SOLIDWORKS軟件對其三維模型的構建。 （6）總結課題成果，撰寫畢業(yè)設計設計計算說明書，文本質(zhì)量符合規(guī)范。 （7）翻譯英文資料一份，譯文質(zhì)量達到要求，數(shù)量不少于12000字符： （8）完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文）；在畢業(yè)設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要。 主要參考文獻與資料： [1] 王希敏.工業(yè)機械手發(fā)展途徑[J].機械工程師,1990,(02):43~44,14. [2]李忠晚 淺析機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 [3]穆亞飛 淺談機械手在機械工業(yè)中的應用1673—0992(2011)06-128-01 [4] 盧子馨

4、.機械手夾持器的設計與分析[N].石油大學學報(自然科學版) ,1993.06. [5] 司震鵬,曹西京,姜小放.真空吸附式機械手系統(tǒng)設計[J].包裝與食品械,2009,(06):26~30. [6] 錢志恒，周亞軍．基于DSP和FPGA的運動控制器[J]．機電工程，2009，26(1)：38-41． [7] Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications: Design and Control[J].Journal of Medical Devices,De

5、cember 2010. [8]豐日美 裝卸機機械手的設計優(yōu)化 [9]陸德民．石油化工自動控制設計手冊(第三版)[M]．北京： 化學工業(yè)出版社，2005． [10] 范永，譚民．機器人控制器的現(xiàn)狀與展望[J]．機器人，1999，21(1)：25—31． 畢業(yè)論文 (設計)進度安排： 1．畢業(yè)設計開題報告階段：2015年3月29日前; 2．畢業(yè)分散實習、調(diào)研階段：2015年3月2日---2015年3月15日；要求寒假期間進行畢業(yè)實習與畢業(yè)設計課題調(diào)研，并結合畢業(yè)設計課題寫出調(diào)研報告。 3．中期檢查： 2015年4月12日。 4．畢業(yè)設計結題、資格審查時間： 2015年5月18日～5月19日 5．畢業(yè)設計答辯：2014年上學期，2014年5月21日～5月22日。 課 題 申 報 與 審 查 指導教師（簽名）： 年 月 日 教研室主任（簽名）： 年 月 日 系主任（簽名）： 年 月 日