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方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高度測量儀設(shè)計開題報告

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1、 開 題 報 告: 一、 選題的意義 方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量的評定標準:理想狀態(tài)下的方形直線導(dǎo)軌中心高度應(yīng)該保持不變。但由于設(shè)計和加工的因素,使得方形直線導(dǎo)軌在行程中的高度不可避免地出現(xiàn)變化。而其變化的幅度是衡量一支方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好環(huán)的重要標準,變化的幅度越小,說明方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量越好,反之則越差。因此測試方形直線導(dǎo)軌在不同行程中的中心高度的變化是判定方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。 本次設(shè)計的方形直線導(dǎo)軌中心高度測試機構(gòu)可以再恒定的輸出力的情況下,測試方形直線導(dǎo)軌中心高度的變化來判定方形直線導(dǎo)軌的質(zhì)量。整個機構(gòu)采用伺服電機配絲杠螺母的傳動結(jié)構(gòu),傳動精度高,通過伺服電機的速度控制模式,可以輸出

2、恒定的速度。在課題設(shè)計的過程中我們能學(xué)到較多課堂上學(xué)不到的東西,在設(shè)計進行階段指導(dǎo)老師提供了很多相關(guān)機械機構(gòu)設(shè)計的基本要求和設(shè)計思路,整個設(shè)計過程中使受益匪淺。是我在即將離開學(xué)校踏入社會一次重要的設(shè)計體驗。也是為以后的工作生活打下了基礎(chǔ),在此過程中我學(xué)到機械產(chǎn)品的設(shè)計方法和步驟。這次設(shè)計是我在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下一點點親自完成,無論是在市場調(diào)研考察還是設(shè)計資料的查閱,都使得我們學(xué)到了很多東西。 二、 研究的主要內(nèi)容,擬解決的主要問題(闡述的主要觀點) 理想狀態(tài)下的方形直線導(dǎo)軌應(yīng)該在整個行程中力值保持不變。但由于設(shè)計和加工的因素,使得方形直線導(dǎo)軌在行程中的力值不可避免地出現(xiàn)變化。而其變

3、化的幅度是衡量一支方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好環(huán)的重要標準,變化的幅度越小,說明方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量越好,反之則越差。因此測試方形直線導(dǎo)軌在不同位置處的中心高度值的變化是判定方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。本次設(shè)計了以滾珠絲杠為核心元件的方形直線導(dǎo)軌中心高度測試機構(gòu)。方形直線導(dǎo)軌中心高度測試機構(gòu)傳動系統(tǒng)主要由電動機、滾珠絲杠、工作臺、聯(lián)軸器、導(dǎo)軌、激光形狀傳感器組成。通過對中心高度測試機構(gòu)的設(shè)計理論,首先進行了伺服進給傳動系統(tǒng)的總體方案設(shè)計以及機器精度的選擇;其次是方形直線導(dǎo)軌中心高度測量機構(gòu)設(shè)計的滾珠絲杠的計算與選擇、滾珠絲杠支承軸承的選擇、通過計算選擇進給傳動系統(tǒng)的其他相關(guān)元器件、對傳動系統(tǒng)的剛度、慣量匹配

4、等進行了校核驗算;再次通過計算來選擇進給傳動系統(tǒng)的伺服電動機以及聯(lián)軸器,最后進行導(dǎo)軌的選擇。 三、研究(工作)步驟、方法及措施(思路) 通過查閱知網(wǎng)等期刊掌握原理提出符合課題要求的方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高測量儀,在設(shè)計過程中多于老師、同學(xué)交流,畢業(yè)設(shè)計最好的指導(dǎo)就是老師、網(wǎng)絡(luò)、教材等平臺。主要通過已給出的數(shù)據(jù)求出相應(yīng)的所需要的數(shù)據(jù)進行設(shè)計。 2015.2.25 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、方案擬訂; 2015.3.01 確定總體設(shè)計方案,撰寫開題報告; 2015.3.10 機械系統(tǒng)計算、零部件設(shè)計計算; 2015.3.15 繪制圖紙、編寫畢業(yè)設(shè)計論文;

5、 2015.3.30 提交設(shè)計圖紙和論文的初稿; 2015.4.15 根據(jù)指導(dǎo)教師意見修改畢業(yè)設(shè)計,完成設(shè)計圖紙和論文的正式稿; 2015.5.05 準備答辯 四、畢業(yè)論文(設(shè)計)提綱 1 緒論 1.1課題的意義 1.2國內(nèi)外實驗機研究的回顧、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1.2.1國內(nèi)外試驗機發(fā)展及其趨勢 1.2.1國內(nèi)外各種實驗機的介紹 1.3 設(shè)計的內(nèi)容和目的 2 方形直線導(dǎo)軌中心高度測試結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計 2.1 主要性能參數(shù) 2.2 進給傳動系統(tǒng)的精度要求 2.3 進給傳動伺服系統(tǒng)的選擇 2.4 進給傳動系統(tǒng)的要求及傳動類型的選擇 2.4.1

6、 進給傳動系統(tǒng)的要求 2.4.2 進給傳動系統(tǒng)類型的選擇 2.5 電機與絲杠聯(lián)接方式的選擇 2.6 支撐形式方案的選擇 2.7 測量原理 3 移動進給系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計 3.1 已知技術(shù)參數(shù) 3.2 滾珠絲杠的計算及選擇 3.3 滾珠絲杠支承軸承的選擇 3.4 滾珠絲杠的校核 3.4.1 臨界壓縮負荷 3.4.2 臨界轉(zhuǎn)速 3.4.3 滾珠絲杠拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率 3.4.4 滾珠絲杠扭轉(zhuǎn)剛度 3.4.5 滾珠絲杠傳動精度計算 3.5 滾珠絲杠進給傳動系統(tǒng)變形計算 3.5.1 滾珠絲杠精度計算 3.6 伺服電機的選擇與計算

7、 3.6.1 進給伺服電機的校核 3.7 聯(lián)軸器的選擇 結(jié) 論 致 謝 參考文獻 五、主要參考文獻 [1]現(xiàn)代機械傳動手冊,機械工業(yè)出版社。 [2]機械設(shè)計,潭慶昌 編,高等教育出版社。 [3]常用軸承技術(shù)手冊,卜炎編,機械工業(yè)出版社。 [4]機械設(shè)計圖冊,成大先 編,化學(xué)工業(yè)出版社。 [5]滾動軸承產(chǎn)品樣本,中國工業(yè)出版社。 [6]中國機電產(chǎn)品目錄,國家機械工業(yè)局 編,機械工業(yè)出版社。 [7]材料力學(xué),吉林科學(xué)出版社。 [8]機械設(shè)計手冊,機械工業(yè)出版式社。 [9]機械設(shè)計/譚慶昌,趙洪志主編.-北京:高等教育出版社,2004.7 [10]材料力學(xué)

8、/聶毓琴,孟廣偉主編.-北京:機械工業(yè)出版社,2004.2 [11] E.M. Frick, J.L. Alberts, "Combined use of repetitive task practice and an assistive robotic device in a patient with sub acute stroke," PHYS THER. 2006, 86(10): 1378-1386. [12] D. Reinkensmayer, J.L. Emken, S.C. Cramer, "Robotic motor learning, and neurological

9、recovery, “Annual Review of Biomedical Engineering. 2004, 6(1) 497-525. [13] Ahsan Md.R., IbrahimyMuhammad I., Khalifa Othman O.,"EMG Signal Classification for Human Computer Interaction: A Review," European Journal of Scientific Research. 2009,33(3):480-501. [14] Thomas Sinkjaer, Morten Haugland,

10、 Andreas Inmann,Morten Hansen, KimD.Nielsen, "Biopotentials as command and feedback signals in functional electrical stimulation systems," Medical Engineering& Physics. 2003, 25(1):29-40. [15] Mehrdad Fatourechi, Ali Bashashati, K. Ward Rabab, E.Birch Gary, "EMG and EOG artifacts in brain computer interface systems: A survey," Clinical Neurophysiology.2007,118(3):480-494.

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