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1、低溫自動化立體倉庫設計 　　我國地域遼闊，要確保低溫食品在制造，儲存、輸送及銷售等流通過程中保持低溫狀態(tài)，以保證食品品質，就需有完善的冷凍、冷藏設施、物流裝備以及快速運作的物流體系。在先進國家，普遍采用以移動式貨架為主導的冷凍、冷藏自動化立體倉庫。在我國，冷凍、冷藏立體倉庫技術成熟，但通過檢索及多個渠道獲得的信息表明，目前我國還沒有一座真正意義上的自動化冷凍、冷藏立體倉庫。也就是說，在低溫環(huán)境下，采用自動化控制、運用機械設備自動存取的立體倉庫至今仍為空白。 下載論文網 /2/view-548745.htm 　　冷凍、冷藏立體倉庫是低溫環(huán)境下的恒溫庫，

2、要保持溫度的低與恒需要方方面面的設施和技術予以支持。要實現低溫狀態(tài)下的自動化控制，實施無人化存取，需要配備適應低溫環(huán)境的設施和設備。冷凍、冷藏自動化立體倉庫應滿足以下要求： 　　 　　總體要求 　　 　　1．整體設施要求 　　低溫庫的土建工程與常溫庫是不一樣的，尤其是配備有軌巷道堆垛機、高層貨架的自動化立體倉庫，庫面地基除要防濕、防凍、地面要設保溫層外，地基還需具備足夠的承載能力，同時還必須考慮由于低溫庫在除霜、除水時產生水流的排放，庫內要有排水通道，排水通道要根據庫內設施位置確定。 　　不同溫域對設施有不同的要求，它涉及到執(zhí)行設備材料的選用；組合結構的型式；安裝工藝；電氣控制件的

3、選擇、安裝方式等。 　　庫房要保持低溫環(huán)境，需高效制冷與保溫，與普通低溫庫相比，還需考慮執(zhí)行設備表面結霜、結冰的預防與清除。 　　庫內設施在結構上，與普通庫也有差別。需要注意構件溫度應力的預防與消除，防止設施結構的冷橋效應，穿堂的合理配置。 　　對于常溫庫，由于季節(jié)交替帶來溫度變化，因而材料產生熱漲冷縮，形成交變應力，導致材料與結構間的疲勞損傷。而低溫庫是低溫環(huán)境下的恒溫庫，所以無須考慮溫度應力影響。 　　 　　2．執(zhí)行設備要求 　　執(zhí)行裝備如堆垛機，輸送機與普通自動化立體倉庫相比，從設計到制造都相對復雜，設備結構必須適應特殊要求，特別是環(huán)境達到冷凍溫度時，首先要考慮設備在低溫狀態(tài)

4、下如何保持正常運轉。設施庫必須避免采用低溫冷脆性材料。對金屬材料應用規(guī)范來講，一般溫域劃分以-30℃為界，低于-30℃要選用低溫性能好的材料。在制造過程中，各種構件需采用適應低溫條件的加工工藝。構件的連接方式、構件的組裝方式也必須適應低溫條件。尤其是電氣控制的可靠性，對自動化立體倉庫的正常運作至關重要。再者運行車輪與導軌打滑的消除，低溫潤滑油的選用也不可忽略。 　　 　　3．熱流控制要求 　　當物體內部溫度不均勻時，熱量會自動地從高溫處傳遞到低溫處，它是熱交換的基本規(guī)則。其方式有三種：傳導、對流、輻射。冷藏、冷凍庫內熱交換以傳導與對流為主。適當的溫度及濕度．均勻的空氣流速及分布，良好的衛(wèi)

5、生控制，有利于庫內溫度的均勻．至于溫度系數的高低不會影響設備的正常運作。 　　熱流干擾有多種形式，如貨物的輸入造成熱量的入侵，貨物的呼吸、庫內照明、庫門的開閉，又如出入通道形成熱量的對流，作業(yè)熱(如庫內電器運轉熱、工作人員散熱等)的散發(fā)，這些都會帶來庫內溫度的變化。要保持良好的低溫環(huán)境，在設計結構布局、物流路徑確定時必須考慮有效避免、降低熱流干擾。同時迅速降低物品入庫溫度是很重要的措施，其中制品預冷是重要環(huán)節(jié)，可有效減少入庫后對庫內溫度的干擾，所以預冷設施的合理配備必不可少。 　　對流是形成溫度干擾最顯著的形式，溫差越大，對流越強，因此阻斷熱流是控制溫度的關鍵。阻擋氣體的流動有多種形式，有

6、些看似簡單的措施，卻起著意想不到的作用，如在通道口掛簾，避免開通時的瞬時對流，是阻斷空氣對流極為經濟有效的方式。 　　 　　4．電氣控制要求 　　電器元件在低溫狀態(tài)下的安全性、實用性和耐久性是自動化控制的關鍵，也就是說電器元件必須有高可靠度指標。同時安裝的工藝直接影響控制質量，也必須有高可靠度要求。配電柜保溫、防霜、電氣獨立元件的保溫與防凍措施，滑導線運行機構的保溫防霜方式，電刷加熱溫度等均需適宜。 　　有些電器元件無低溫性環(huán)境工作性能，需要個體保溫。有些電器元件出現故障后會產生凍結，如何解凍，實施快速維修，恢復功能，將直接影響自動化立體倉庫的正常運行和工作效率，是必須完善解決的問題。

7、 　　 　　5．弱化“冷橋”效應 　　在庫內構件與庫體連接部位，電纜的出入通道，應當連續(xù)而均勻地覆蓋保溫材料，如果在實際設計和施工中造成“短路”，形成“冷橋”將導致該部位形成熱交換源，致使建筑物的整體保溫性能下降?！袄錁颉钡拇嬖跁斐衫淠F象，構件表面凝結的水滴，會影響建筑中設備以及產品的安全，并導致金屬表面腐蝕，影響建筑物的正常使用。 　　 　　設備的維護要求 　　 　　在常溫庫，設備維修可以正常進行，但在零下30℃甚至零下60℃的倉庫里，即使配備防寒服，維修人員也只能工作半個小時最多一個小時。因此維修的快捷是必須考慮的因素，這就要求機械結構合理，具備快速更換、快速拆卸性能。同

8、時，要考慮配備方便維修的輔助設施與工位器具。必要時，要具備實施快速出庫的方式與泊位。 　　 　　總體規(guī)劃階段注意的問題 　　 　　1．在方案規(guī)劃階段．要與客戶進行全面的溝通。對不同的商品特性要有非常深入的了解，對制品公司的企業(yè)管理系統(tǒng)也要有充分的了解，同時應該讓制品公司對物流系統(tǒng)集成商所做的每一步都理解認可。因為建設冷庫是不允許失敗的，冷庫一旦建設失敗就是廢庫，無法挽救。 　　2．結合我國國情，適應國內市場需求，在規(guī)劃和設計低溫物流系統(tǒng)時還應注意以下幾點： 　　a．在規(guī)劃準備階段，應分析上游供應商、下游顧客特性，確定中間節(jié)點的設施配備。 　　b．系統(tǒng)規(guī)劃包括對物流路線、流動頻率、設施規(guī)模進行設計．要形成快捷合理的儲存物流供應鏈。 　　c．因為不同制品、不同企業(yè)具有不同的特點，設計要滿足個性化要求。 　　d．對技術經濟性指標，應結合企業(yè)經濟實力、物流水平要求，選擇相應的規(guī)模與自動化程度。