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湖 南 工 學(xué) 院 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告 院 系： 機(jī) 械 工 程 系 專業(yè)班級(jí)： 數(shù)控0401班（西） 學(xué)生姓名： 李 勇 古 指導(dǎo)老師： 黃 開 有（副教授） 起止時(shí)間：2007年4月11日至2007年5月31日 實(shí)習(xí)報(bào)告 這次的生產(chǎn)見習(xí)是我們參與實(shí)踐活動(dòng)的很重要的一部分，在老師的帶領(lǐng)下我們見習(xí)了柳州工程機(jī)械廠、柳州東風(fēng)汽車廠、柳州鋼鐵廠、柳州力風(fēng)塑料成型機(jī)廠、上汽通用五菱等5個(gè)工廠?？梢哉f我們?cè)谶@2周的實(shí)習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒學(xué)到的知識(shí),受益匪淺： 　　1.實(shí)習(xí)目的： 　　生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)自專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的。其目的在于通過實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。 　　2.實(shí)習(xí)內(nèi)容： 　?、僬莆諜C(jī)械加工工藝方面的知識(shí)及方法 　?、诹私馇邢鞯毒叻矫娴闹R(shí)，熟悉常用刀具的結(jié)構(gòu)、選擇、用途等 　?、哿私鈾C(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的知識(shí)，特別是加工中心等典型的數(shù)控設(shè)備 　?、芰私馄髽I(yè)生產(chǎn)管理模式，學(xué)習(xí)先進(jìn)的管理方式方法 　?、菔煜ぁ㈧柟惕T造工藝及設(shè)備方面的知識(shí) 　　　　零件一般是由毛胚加工而成。在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個(gè)種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預(yù)先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機(jī)械中，鑄件的重量大都占總機(jī)重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要來源。鑄件的突出優(yōu)點(diǎn)是它可以是各種形狀復(fù)雜的零件毛胚，特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。其缺點(diǎn)是在其生產(chǎn)過程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機(jī)械性能較差，鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內(nèi)部組織，從而具有良好的機(jī)械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機(jī)器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進(jìn)行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點(diǎn)，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。選擇毛胚還應(yīng)該考慮的原因 　　（1）零件的力學(xué)性能要求 相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力學(xué)性能有所不同。鑄鐵的強(qiáng)度，離心澆注，壓力澆注的鑄體，金屬型澆注的鑄體，沙型澆注的鑄體依次遞減；鋼質(zhì)零件的鍛造毛胚，其力學(xué)性能高于鋼質(zhì)棒料和鑄鋼體。 　?。?）零件的結(jié)構(gòu)形狀和外廓尺寸，直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料。相差較大時(shí)宜采用鍛件。形狀復(fù)雜的毛胚不宜采用金屬型鑄造。尺寸較大的毛胚，不宜采用摸鍛，壓鑄和精鑄。多采用沙型鑄造和自由鍛造。外型復(fù)雜的小零件宜采用精密鑄造的方法 　?。?）生產(chǎn)綱領(lǐng)和批量 生產(chǎn)綱領(lǐng)大時(shí)宜采用高精度與高生產(chǎn)率的毛胚制造方法，生產(chǎn)綱領(lǐng)小時(shí)，宜采用設(shè)備投資小的毛胚制造方法 　?。?）現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件和發(fā)展 應(yīng)該經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析和論證 　　零件的材料為qt450-10，根據(jù)零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和對(duì)稱分布的特點(diǎn)，零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為大批量生產(chǎn)， 　　　　二.入廠前培訓(xùn) 　　1.數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展 　?。?）1952年，在美國(guó)，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用使得數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展得以有充分的條件。其最初用途為軍工業(yè)的生產(chǎn)。 　?。?）20世紀(jì)60年代，晶體管的發(fā)明使得數(shù)控機(jī)床批量生產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。 　?。?）20世紀(jì)70年代，蘇聯(lián)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量超過美國(guó)，成為世界上數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量第一的國(guó)家。 　?。?）20世紀(jì)80年代，日本的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量位居第一.其中尤以日本法拉克公司最為代表，其產(chǎn)量為全世界產(chǎn)量的30%,而德國(guó)的西門子產(chǎn)量也占15%。與此同時(shí)，在80年代初期我國(guó)也引進(jìn)數(shù)控加工技術(shù)。 　　數(shù)控機(jī)床的分類 　?。?）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床：一般由普通機(jī)床改裝而成，精度和復(fù)雜程度較低，可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，可進(jìn)行平面加工，價(jià)格較便宜。 　?。?）全能型數(shù)控機(jī)床：精度和復(fù)雜程度較高，一般可實(shí)現(xiàn)三至五軸聯(lián)動(dòng)，且有刀具庫(kù)，可自動(dòng)換刀?？蛇M(jìn)行平面和空間立體加工，價(jià)格一般較貴。 　　2.柳州工程機(jī)械廠數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用 　?。?）1978年，柳州工程機(jī)械廠引進(jìn)了數(shù)控切割機(jī)和火焰切割機(jī)。其主要功能是用于分離機(jī)械元件、零件和x、y軸聯(lián)動(dòng)的直線、圓弧切割。 　?。?）1985年，柳州工程機(jī)械廠從上海氣焊機(jī)廠引進(jìn)了z80單板機(jī)，其主要硬件設(shè)施有cpu、ctc、pto、eprom、ram×2。 　?。?）1988年，柳州工程機(jī)械廠引進(jìn)了一批價(jià)值600萬(wàn)美元的先進(jìn)設(shè)備： 　?、?數(shù)控車床 　?、?立式、臥式車床 　　③數(shù)控火焰切割機(jī) 　?、軘?shù)控折彎?rùn)C(jī) 　?、萑鴺?biāo)測(cè)量?jī)x 　　⑥數(shù)控等離子切割步?jīng)_機(jī) 　?、邫C(jī)器人焊接線（位于結(jié)構(gòu)分廠） 　　⑧鑄制線 　?、犭p立柱加工中心----其最大加工距離為：x 10000mm；y 3000mm；z 1500mm；w 600mm。 　　3.加工中心簡(jiǎn)介 　　加工中心是具有刀庫(kù)的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床。其系統(tǒng)組成包括：數(shù)控系統(tǒng)cnc、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量及反饋系統(tǒng)i/o控制系統(tǒng)（plc）.加工中心分為立式加工中心、臥式加工中心、五面體加工中心等。 　　　　 　　1.煉鋼廠 　　購(gòu)買了1#100噸轉(zhuǎn)爐一個(gè)，由重慶鋼鐵設(shè)計(jì)研究總院設(shè)計(jì)，創(chuàng)中國(guó)冶金史上設(shè)計(jì)周期最短，建設(shè)速度最快，達(dá)產(chǎn)時(shí)間最快等記錄。其年產(chǎn)量為120萬(wàn)噸/年，每生產(chǎn)一爐鋼需要38min，吹煉合格鋼水110噸，技術(shù)水準(zhǔn)已達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。它采用氮?dú)遄詣?dòng)切換頂?shù)讖?fù)吹，副原料自動(dòng)稱量下料系統(tǒng)，全自動(dòng)光譜分析儀，擋渣塞自動(dòng)投放裝置，在線吃氬喂絲等一系列先進(jìn)的轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)工藝，大部分煉鋼程序操作點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成。 　　煉好一爐鋼水后，為不影響下一爐鋼水的質(zhì)量，必須用燃燒進(jìn)行燒尾工作。 　　2.中板廠 　　中板廠是柳鋼的主體廠，是國(guó)家專用板定點(diǎn)生產(chǎn)廠之一。現(xiàn)有主要設(shè)備有：兩座雙排布料推鋼式連續(xù)加熱爐、一座90年代先進(jìn)水平的2800四輥可逆式精軋機(jī)、一座11輥四重可逆式熱矯直機(jī)，一套97年從意大利進(jìn)口德國(guó)制造的中厚板精裝線。 　　中板廠工藝流程如下： 　　柳州力風(fēng)塑料成型機(jī)廠 　　柳州市力風(fēng)塑料成型機(jī)廠是國(guó)家機(jī)械局定點(diǎn)生產(chǎn)各類塑料機(jī)械的專業(yè)廠家，主要產(chǎn)品有力風(fēng)牌塑料注射成型機(jī)，塑料中空成型機(jī)。工廠位于廣西工業(yè)重鎮(zhèn)——柳州，坐落在高新產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，離市中心僅兩公里。 　　工廠技術(shù)裝備先進(jìn)，擁有大型進(jìn)口立式和臥式加工中心、數(shù)顯鏜床、鏜鉆床、螺桿銑床和座標(biāo)鏜床等大型、專用與精密生產(chǎn)設(shè)備；工廠經(jīng)營(yíng)與技術(shù)管理微機(jī)化，確保產(chǎn)品質(zhì)量的高、精、優(yōu)，通過對(duì)引進(jìn)德國(guó)巴登費(fèi)爾得飛雪爾公司和香港殷圖公司塑料機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造技術(shù)的消化和吸收，以及工程技術(shù)人員多年的艱苦奮斗，產(chǎn)品有原來單一品種發(fā)展成現(xiàn)在的三大系列數(shù)十種塑機(jī)產(chǎn)品和輔機(jī)。其中有熱塑性注塑機(jī)（合模力：900-18000kn，注射量：100g-10000g)；熱固性注塑機(jī)；注吹中空成型機(jī)；熱媒調(diào)濕機(jī)等。 　　產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，擇優(yōu)選用部分外國(guó)先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，并注重產(chǎn)品的實(shí)用性，因此產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，取得多項(xiàng)國(guó)家專利，并多次榮獲市級(jí)、省級(jí)和部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。產(chǎn)品遍及全國(guó)各省市，遠(yuǎn)銷亞、美、歐三大洲，深受國(guó)內(nèi)外用戶歡迎。早在1987年，我廠就被國(guó)家批準(zhǔn)為第一批也是廣西塑機(jī)行業(yè)首家出口擴(kuò)權(quán)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)塑料機(jī)械出口量最大的廠家之一。1996年7月，塑機(jī)產(chǎn)品順利通過中國(guó)商檢質(zhì)量認(rèn)證中心的iso9001質(zhì)量體系認(rèn)證，并獲注冊(cè)證書。 　實(shí)習(xí)體會(huì) 　　為期兩周的實(shí)習(xí)結(jié)束了，在這期間我們總共在五個(gè)單位進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)，在老師和工廠技術(shù)人員的帶領(lǐng)下看到了很多也學(xué)到了很多。讓我對(duì)原先在課本上許多不很明白的東西在實(shí)踐觀察中有了新的領(lǐng)悟和認(rèn)識(shí)。 　　在這個(gè)科技時(shí)代中，高技術(shù)產(chǎn)品品種類繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過一些主要設(shè)備及工藝流程來完成的。因此，在專業(yè)實(shí)習(xí)過程中，首先要了解其生產(chǎn)原理，弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。其次，在專業(yè)人員指導(dǎo)下，通過實(shí)習(xí)過程見習(xí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及開發(fā)等環(huán)節(jié)，初步培養(yǎng)我們得知識(shí)運(yùn)用能力。概括起來有以下幾方面： 　　1.了解了當(dāng)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。 　　2.了解了機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。 　　3.了解了機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。 　　4.在企業(yè)員工的指導(dǎo)下，見習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀察能力及知識(shí)運(yùn)用能力。 　　5.社會(huì)工作能力得到了相應(yīng)的提高,在實(shí)習(xí)過程中，我們不僅從企業(yè)職工身上學(xué)到了知識(shí)和技能，更使我們學(xué)會(huì)了企業(yè)中科學(xué)的管理方式和他們的敬業(yè)精神。感到了生活的充實(shí)和學(xué)習(xí)的快樂，以及獲得知識(shí)的滿足。真正的接觸了社會(huì)，使我們消除了走向社會(huì)的恐懼心里，使我們對(duì)未來充滿了信心，以良好的心態(tài)去面對(duì)社會(huì)。同時(shí)，也使我們體驗(yàn)到了工作的艱辛，了解了當(dāng)前社會(huì)大學(xué)生所面臨的嚴(yán)峻問題，促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識(shí)，為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。 　　6.增進(jìn)了我們的師生感情，從這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)的全過程來看，自始至終我們都服從老師的安排，嚴(yán)格要求自己，按時(shí)報(bào)到，注重安全。 　　本次實(shí)習(xí)使我第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開眼界，也算是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審吧！這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)對(duì)于我們以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益菲淺。在短短的一個(gè)星期中，讓我們初步讓理性回到感性的重新認(rèn)識(shí)，也讓我們初步的認(rèn)識(shí)了這個(gè)社會(huì)，對(duì)于以后做人所應(yīng)把握的方向也有所啟發(fā)！ 湖 南 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目：汽車大梁生產(chǎn)線全液壓鉚接機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 李 勇 古 專業(yè)班級(jí)： XXXXXX 院 系： 機(jī)械工程系 指導(dǎo)老師： 黃開有（副教授） 起止時(shí)間：2007年4月11日至2007年5月31日 目錄 一：前言……………………………………………………………… 1二：總體設(shè)計(jì)思路…………………………………………………… 2 三：設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求………………………………………………… 3 1主機(jī)功能結(jié)構(gòu)…………………………………………………………… 3 2鉚接機(jī)系統(tǒng)參數(shù)………………………………………………………… 3 3鉚接機(jī)的制造及技術(shù)經(jīng)濟(jì)性問題……………………………… 3 四： 設(shè)計(jì)方法與步驟………………………………………………… 3 1、最大負(fù)荷的確定…………………………………………………… 4 2、工況分析…………………………………………………………… 6 3、液壓缸主要參數(shù)的確定………………………………………… 7 4、活塞桿直徑的驗(yàn)算 ………………………………………………… 8 5．液壓缸長(zhǎng)度及壁厚的確定…………………………………………… 9 6．液壓缸外徑的計(jì)算…………………………………………………… 10 7．液壓缸缸底和缸蓋的計(jì)算…………………………………………… 10 8．液壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定………………………………………… 10 9、液壓系統(tǒng)分析……………………………………………………… 13 10：液壓元件的選擇………………………………………………… 14 11：擬定液壓系統(tǒng)圖………………………………………………… 17 五：液壓系統(tǒng)及其工作原理…………………………………………… 18 六：系統(tǒng)的動(dòng)作原理:………………………………………………… 19 七、技術(shù)特點(diǎn)………………………………………………………… 19 八：技術(shù)參數(shù)……………………………………………………… 20 九 .設(shè)計(jì)特色……………………………………………………… 21 十：參考文獻(xiàn)……………………………………………………… 22 汽車大梁生產(chǎn)線全液壓鉚接機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 前 言 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整機(jī)設(shè)計(jì)的一部分，通常設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的步驟的內(nèi)容大致如下： （1）： 明確設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行工況分析； （2）： 確定液壓系統(tǒng)的主要性能參數(shù)； （3）： 擬訂液壓系統(tǒng)系統(tǒng)圖； （4）： 計(jì)算和選擇液壓件； （5）： 估算液壓系統(tǒng)的性能； （6）： 繪制工作圖，編寫技術(shù)文件。 明確設(shè)計(jì)要求，就是明確待設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)所要完成的運(yùn)動(dòng)和所要滿足的工作性能。具體應(yīng)明確下列設(shè)計(jì)要求： （1） 主系統(tǒng)的類型，布置方式，空間位置； （2） 執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式，動(dòng)作循環(huán)及其范圍； （3） 外界負(fù)載的大小，性質(zhì)幾變化范圍，執(zhí)行元件的速度機(jī)器變化范圍； （4） 各液壓執(zhí)行元件動(dòng)作之間的順序，轉(zhuǎn)換和互鎖要求； （5） 工作性能如速度的平穩(wěn)性，工作的可靠性，裝換精度，停留時(shí)間等方面的要求； （6） 液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境，如溫度及變化范圍，濕度，震動(dòng)，沖擊，污染，腐蝕或易燃等。 （7） 其他要求，如液壓裝置的重量，外形尺寸，經(jīng)濟(jì)性等方面的要求。 一、總體設(shè)計(jì)思路 （1）該鉚接機(jī)是汽車大梁鉚接生產(chǎn)線中的鉚接設(shè)備，該機(jī)由液壓站（包括油箱、電動(dòng)機(jī)、液壓發(fā)生器等）電器控制箱、鉚鉗、鉚接動(dòng)力液壓缸、懸吊裝置、小車等部分組成。 2）液壓裝置采用液壓站的行式，板式液壓閥裝在一個(gè)集成塊的四個(gè)側(cè)面上，進(jìn)排油管路布置在集體成塊下面，輸出、回油管路不止在集成塊頂面；增壓器為分離結(jié)構(gòu)。集成塊體兼做增壓器高壓小缸，大缸單獨(dú)制作，小缸和大缸同過螺釘連為一體，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊，裝配維護(hù)方便。 3）液壓回路：該液壓系統(tǒng)中采用了三種回路： ①調(diào)壓回路，系統(tǒng)中采用了單級(jí)調(diào)壓回路，在泵1的出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥來控制泵出口的最高工作壓力，從而達(dá)到系統(tǒng)工作時(shí)所需的壓力。 ②設(shè)有增加回路，系統(tǒng)采用了但作用增加器的增壓回路，系統(tǒng)選用的低壓油泵，如果只用泵的輸出的最高工作壓力，且無法完成鉚接時(shí)所需的高壓工作壓力，如果采用高壓油泵，從工作要求上考慮時(shí)，可行的，但是從經(jīng)濟(jì)高度上考慮是不劃算的，所以系統(tǒng)中沒了單作用增加器的增壓回路，以提高鉚接中所需的工作壓力，這樣不管是從工作角度，還是從經(jīng)濟(jì)角度上考慮，都是非常合理的。 ③采用了調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路，由于液壓系統(tǒng)中的流量是不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致液壓缸的液壓桿的運(yùn)動(dòng)速度也不穩(wěn)定，所以回路中設(shè)有調(diào)速閥來調(diào)速，這樣就確保了鉚接中運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)，從而大大提高了鉚接的綜合性能。 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 1． 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)： 全液壓鉚接機(jī)系統(tǒng)是汽車大連鉚接生產(chǎn)線中的設(shè)備（如圖1），該機(jī)由液壓站（包括油箱、電動(dòng)機(jī)、液壓發(fā)生器等）、電氣控制箱、鉚鉗、鉚接動(dòng)力液壓缸、懸吊裝置、小者等部分組成。該鉚接系統(tǒng)中的動(dòng)力源是三相異步電機(jī)，動(dòng)執(zhí)行元件是動(dòng)力液壓缸6，系統(tǒng)中的液壓控制元件都在液壓發(fā)生器4中，通過電氣控制箱2的控制，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、單行自動(dòng)和連續(xù)自動(dòng)。（如圖1-1） 2． 鉚接機(jī)系統(tǒng)參數(shù)： 已知鉚接機(jī)系統(tǒng)工作時(shí)軸向鉚壓力Ft=？，往復(fù)運(yùn)動(dòng)加速，減速的慣性力Fm=550牛，靜摩擦阻力Ffs=1500牛，動(dòng)摩擦阻力Ffs=800牛，快進(jìn)快退速度V1==V3=0.2m/s.工作進(jìn)給時(shí)速度V2=0.0015m/s.快進(jìn)行程L1=0.35 m，工進(jìn)行程長(zhǎng)度L2=0.02m 。由于鉚接機(jī)為自動(dòng)化線的一臺(tái)設(shè)備。鉚接機(jī)的動(dòng)作順序：快速進(jìn)給—工作進(jìn)給—快速退回—停留卸荷。 3、鉚接機(jī)的制造及技術(shù)經(jīng)濟(jì)性問題 該鉚接機(jī)為一般技術(shù)改造中自制的專用設(shè)備，所以力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投產(chǎn)快，工作可靠，只要零部件能適應(yīng)普通汽車加工廠的加工能力，配合電氣控制可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、單行程自動(dòng)和連續(xù)自動(dòng)。 三、設(shè)計(jì)方法與步驟 1、最大負(fù)荷的計(jì)算： 該系統(tǒng)是用于汽車大梁生產(chǎn)線的液壓鉚接機(jī)，經(jīng)過網(wǎng)上查取資料和圖書館的資料可以得到，汽車大梁鉚釘?shù)闹睆綖?0MM—20MM，因而以最大的直徑來設(shè)計(jì)該系統(tǒng)來確保系統(tǒng)的工作安全運(yùn)行。 鉚釘?shù)牟牧弦话氵x取16Mn,依照機(jī)械工程材料和工程力學(xué)資料可以得到有關(guān)鉚釘?shù)南铝袇?shù)： 16錳鋼 E / 200~300 V/0.25~0.33 其中 E 為彈性摸量 V 為橫向變形系數(shù) 彈性摸量是反映材料抵抗彈性變形能力的指標(biāo)。 屈服點(diǎn)和抗拉強(qiáng)度反映材料強(qiáng)度的指標(biāo)。 伸長(zhǎng)率和斷面收縮率則反映塑性的指標(biāo) 國(guó)家規(guī)定，取對(duì)應(yīng)于式樣產(chǎn)生0.2‰塑性應(yīng)變時(shí)的應(yīng)力值為材料的屈服強(qiáng)度。 當(dāng)材料的應(yīng)力達(dá)到屈服點(diǎn)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生顯著的塑性變形。要使鉚釘能夠鉚合，必須使其發(fā)生塑性變形。才能符合要求。 在鉚接工藝的設(shè)計(jì)中，鉚接強(qiáng)度是一個(gè)主要的設(shè)計(jì)參數(shù)，它關(guān)系到鉚接件的牢固度及耐用度，是設(shè)計(jì)人員必須考慮的問題。就鉚接工藝而言，其破壞主要有以下幾種情況： 設(shè)計(jì)接工藝時(shí)，通常是根據(jù)承載情況及具體要求，按照有關(guān)專業(yè)的技術(shù)規(guī)范或規(guī)程，選出合適的鉚接類型及鉚釘規(guī)格，進(jìn)行鉚縫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如按照鉚縫型式及有關(guān)要求布置鉚釘?shù)龋缓蠓治鲢T縫受力時(shí)可能的破壞形式（上圖）；并進(jìn)行必要的強(qiáng)度校核。 ??? 現(xiàn)以下圖所示的單排搭接柳縫進(jìn)行靜強(qiáng)度分析。取圖中寬度等于節(jié)距t（即垂直于受載方向的釘距）的陰影部分進(jìn)行計(jì)算（設(shè)邊距e合乎規(guī)范要求，不致出現(xiàn)上圖所示的破壞形式）。 圖：?jiǎn)闻糯罱鱼T縫強(qiáng)度分析簡(jiǎn)圖 1)由被聊件的拉伸強(qiáng)度條件得知，允許鉚縫承受的靜載荷為 ????? 2)由鉚件上孔壁的擠壓強(qiáng)度條件得知，被鉚件允許承受的壓力 ??????? 3)由鉚釘?shù)募羟袕?qiáng)度條件得知，鉚釘允許承受的橫向載荷 ?? 上列三式中[σ]、[σ]P、[τ]分別為被鉚件的 許用拉伸應(yīng)力、被鉚件的許用擠壓應(yīng)力及鉚釘?shù)脑S用切應(yīng)力，對(duì)一般強(qiáng)固鉚縫可按下表取值； d、t、σ的單位均為 mm，顯然．這段鉚縫允許承受的靜載荷F應(yīng)取F1、F2、F3中的最小者。武漢瑞威特公司原創(chuàng)文章 許用應(yīng)力（MPa） 零件材料 說??? 明 Q215 Q235、Q255 被鉚件的許用應(yīng)力[σ] 200 210 采用沖孔或各被鉚件分開鉆孔而不用樣板時(shí)，[σ]、[σ]P降低20%；角鋼單邊鉚接時(shí)，各許用應(yīng)力降低25% 被鉚件的許用擠壓應(yīng)力[σ]P 400 420 鉚釘?shù)男栌们袘?yīng)力[τ] 180 180 查機(jī)械工程材料得： =225300（N） 2、工況分析 以動(dòng)力液壓缸的分析計(jì)算為主。表1-2為液壓缸在各工作階段的負(fù)載值，其負(fù)載圖速度圖與圖如1-2 （ a ） (b) 圖1—2液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的負(fù)載和速度圖 1-2液壓缸在各工作階段的負(fù)載 工況 負(fù)載組成 負(fù)載值F/N 推力F/ηm/ N 起動(dòng) F=Ffs 1500 1667 加速 F=Ffd+Fm 1350 1500 快進(jìn) F=Ffd 800 880 工進(jìn) F=Ft+Ffd 233300 256630 快退 F=Ffd 800 880 注：液壓缸的機(jī)械效率取ηm=0. 9； 3、液壓缸主要參數(shù)的確定 由《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》表9-1和表9-2可知。鉚接機(jī)系統(tǒng)在最大負(fù)載約為233300N時(shí)宜取P1=28MPa 液壓缸先用單桿式。此時(shí)液壓缸無桿腔工作面積A1應(yīng)為有桿腔工作面積A2的兩倍，那活塞桿直徑d與缸筒直徑D的關(guān)系為d=0 .707D。 快進(jìn)時(shí)液壓缸雖作差功連接，但由于油管中有壓降αP存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時(shí)可取αP約等于0 .5MPa?？焱藭r(shí)回油腔中是有背壓的，這時(shí)P2 亦可按0 .5Pa估算。由工進(jìn)時(shí)的推力計(jì)算液壓缸的表面積。 F/ηm= A1 P1 — A2 P2= A1 P1—（ A1/2）P2 故有 A1=(F/ηm)/(P1-P2/2) =92cm D=（4A1/π）1/2=10.83cm d=0.707D=7.65cm 當(dāng)按GB/T2348—93將這些直徑整成就近標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得：D=11CM。d=8CM。由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為 A1=ΠD2/4=314×112/4=95cm2 A2=π(D2-d2)/4=44.8cm 根據(jù)題目要求和計(jì)算結(jié)果總結(jié)出動(dòng)力液壓缸的主要尺寸如下表： 尺 寸 長(zhǎng) 度 寬 度 內(nèi) 徑 外 徑 活 塞 — 60mm — 110mm 活 塞 桿 807mm — — 80mm 油 缸 筒 466mm — 110mm 128.3mm 前缸蓋和后缸蓋等零件尺寸如零件圖和裝配圖所示。 根據(jù)上述D與d值，可估算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力流量和功率。 如表1-2,據(jù)此繪出工況圖,如圖1-3所示 1-3 汽車大梁生產(chǎn)線全液壓鉚接工況圖 單位：流量Q：m2s-1 （虛線） 功率P：W （細(xì)實(shí)線） 壓力p：Pa （粗實(shí)線） 4、活塞桿直徑的驗(yàn)算 按強(qiáng)度條件驗(yàn)算活塞桿的直徑 。 當(dāng)活塞肛長(zhǎng)度l≤10d時(shí)，按下式驗(yàn)算 D≥4P/∏[σ]-1/2 （m） 式子中，P—活塞桿推力（N）； L—活塞桿長(zhǎng)度（m） [σ]— 活塞桿材料許用應(yīng)力； N—安全系數(shù)，n≥1.4 該鉚接機(jī)中設(shè)計(jì)的液壓缸回塞桿的長(zhǎng)度L大于活塞桿的10d，可以按下面的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)算： 當(dāng)L≥10d時(shí)，要進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算 （1）液壓缸縱彎曲穩(wěn)定性驗(yàn)算條件為 PA≥nkp 式中，PA---液壓缸穩(wěn)定臨界力，或稱極限力（N）； P---液壓缸最大推力（N） nk---穩(wěn)定性安全系數(shù)，取nk=2-4。 5．液壓缸長(zhǎng)度及壁厚的確定 （1）液壓缸的長(zhǎng)度一般由工作行程長(zhǎng)度來穩(wěn)定，但還注意制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性，一般應(yīng)取l′---液壓缸長(zhǎng)度，Do---剛體外徑。 1-4動(dòng)力液壓缸活塞桿結(jié)構(gòu)圖 （2）液壓缸壁厚的計(jì)算 （a）薄壁液壓缸 一般，低壓系統(tǒng)用的液壓缸都是薄壁缸，薄壁可用下式計(jì)算： σ≥PD/2[σ] 式中，σ—缸壁厚度（m） P—試驗(yàn)壓力（Pa） 當(dāng)額定壓力Pn≤16MPA時(shí)，Pp=Pn×150/100 當(dāng)額定壓力Pn＞16MPA時(shí)，Pp=Pn×125/100 D---液壓缸內(nèi)徑（m）； [σ]— 剛體材料的許用應(yīng)力 σ0—材料抗拉強(qiáng)度 n— 安全系數(shù)，一般可取n=5 應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)計(jì)算出的液壓缸壁較薄時(shí)，要按結(jié)構(gòu)需要適當(dāng)加厚。 （b）一般高、中壓系統(tǒng)用的液壓缸，起壁厚應(yīng)按厚壁液壓缸（）計(jì)算。即： σ=D/2([σ]+0.4P/[σ]-1.3P)1/2(m) 式中符號(hào)意義同前。 6．液壓缸外徑的計(jì)算 D0=D+2σ(m) 該鉚接機(jī)屬于工程機(jī)械，所以可以按照液壓缸的外徑按標(biāo)準(zhǔn)JB1068-67系列或無縫鋼管的尺寸選取，參看表 3—13工程機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)液壓缸外徑，材料選擇45鋼時(shí)，有壓力條件可以選擇崖壓缸的外徑為127毫米。 見液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)表3—13。 動(dòng)力液壓缸缸筒結(jié)構(gòu)圖如圖1—5所示 1—5 動(dòng)力液壓缸缸筒結(jié)構(gòu)圖 7．液壓缸缸底和缸蓋的計(jì)算 液壓缸的缸底和缸蓋，在中低壓系統(tǒng)中一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算的。但在高壓系統(tǒng)，一般都要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，該鉚接機(jī)屬于高壓系統(tǒng)，所以應(yīng)該進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，其計(jì)算方法如下： （1）缸底厚度的計(jì)算 （a）平面形缸底 當(dāng)缸底無油孔時(shí)： h=0.433D2(P/[σ])1/2 當(dāng)缸底有油孔時(shí)： H=0.433D2｛P X D2/D2-d0[σ]｝1/2｝ 該鉚接機(jī)的液壓缸設(shè)計(jì)的屬于缸底有孔的的型號(hào)，所以可以按照 H=0.433D2｛P X D2/D2-d0[σ]｝1/2｝=10（mm） 式中，h---缸底的厚度 D2---缸底止口內(nèi)徑 P---缸內(nèi)最大工作壓力 材料許用應(yīng)力 缸底開口的直徑 （2） 缸蓋厚度的計(jì)算 缸蓋厚度根據(jù)不同的連接形式，分別按下列方法計(jì)算： （a） 整體法蘭缸蓋 H=｛3P(D1-D)/∏D[σ]｝1/2 式中，P---液壓缸缸受力總和 D1---螺釘孔分布圓直徑； D---法蘭根部直徑 σ— 許用應(yīng)力 （b）螺紋連接缸蓋 H=｛3P（D1-d）/∏(D-d0-2d[σ]｝1/2 式中，D1---螺紋空分布圓直徑； Do---法蘭外徑 D0— 連接螺紋中徑 D— 螺釘孔直徑 符號(hào)意義同前 校核螺紋剪切應(yīng)力和擠壓應(yīng)力按下式進(jìn)行 τ=P/∏dcpK≤[σ] 式中，P---螺紋預(yù)緊力 Z---螺紋工作圈數(shù) K---螺紋擰緊系數(shù) （c）橢圓行法蘭 H=3Px/b[σ](cm) 式中，P---作用在兩個(gè)螺釘上的總拉力 x---B-B斷面彎曲力臂 b---B-B斷面長(zhǎng)度 其他符號(hào)意義同前 校核A-A斷面彎曲應(yīng)力可按下式進(jìn)行： 式中，d1---法蘭內(nèi)徑 dcp---止口平均直徑 （3）缸蓋連接強(qiáng)度計(jì)算 （a）焊接式連接強(qiáng)度計(jì)算 采用對(duì)焊連接時(shí)，強(qiáng)度計(jì)算如下 采用角焊連接時(shí)，強(qiáng)度計(jì)算如下： σ=4P/∏(D-d1)h2≤[σ] 式中，P---液壓缸推力 Do---缸體外徑 D---缸體內(nèi)徑 焊接效率，一般可取 b---焊角寬度 焊縫材料抗拉許用應(yīng)力 焊條抗拉強(qiáng)度 安全系數(shù) （b）連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算 拉應(yīng)力：σ=4KP/∏d2Z(X105Pa) 剪應(yīng)力：τ=K1KPd0/0.2d3Z(X105Pa) 式中 P---液壓缸最大推力 D---液壓港內(nèi)徑 Do---螺紋直徑 D1---螺紋內(nèi)徑 Z---螺栓樹木 K---擰緊螺紋系數(shù)，一般取K=1.25-1.5 K1---螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)，一般取K1=0.12 合成應(yīng)力 許用應(yīng)力 螺栓材料屈服極限 安全系數(shù)，一般取n=1.2-2.5 該鉚接機(jī)采用整體法蘭蓋，其計(jì)算結(jié)果為 H=｛3P(D1-D)/∏D[σ]｝1/2=5(mm) 動(dòng)力液壓缸缸筒的結(jié)構(gòu)圖如圖1-5所示 1-6 動(dòng)力液壓缸前缸蓋結(jié)構(gòu)圖 8、液壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定 液壓缸的進(jìn)出口尺寸，是根據(jù)油管內(nèi)的平均流速來確定的，要求壓力管內(nèi)的最大平均流速控制在4-5m/s以內(nèi)，過大會(huì)造成壓力損失劇增，而使回路效率下降，并會(huì)引起氣蝕，噪音，振動(dòng)等，因此油口不宜過小，但是，也要注意到結(jié)構(gòu)上的可能，可以按表液壓設(shè)計(jì)指導(dǎo)書3-15液壓缸進(jìn)出油口尺寸查取 當(dāng)液壓缸內(nèi)徑在71～112時(shí)，法蘭接頭的尺寸取20mm,該設(shè)計(jì)中的液壓缸內(nèi)徑為110，所以法蘭接口可以取20mm。 1—后缸蓋 2—活塞 3 —半環(huán) 4——活塞桿 5—缸筒 6—固定套 7—前缸蓋 1-7動(dòng)力液壓缸缸體結(jié)構(gòu)圖 9、液壓系統(tǒng)分析 1）:液壓回路的選擇 首先選擇調(diào)速回路由工況圖(見上圖)得知，這臺(tái)鉚接液壓系統(tǒng)的功率是中等功率，鉚模的運(yùn)動(dòng)速度較低.工作負(fù)載的變化較大可采用進(jìn)口節(jié)流的調(diào)速形式，同時(shí)采用增壓器來提高鉚接時(shí)所需壓的較高的壓力，這樣可以用中壓液壓泵，避免了采用價(jià)格昂貴的高壓液壓泵.由于液壓系統(tǒng)選用了節(jié)流調(diào)速的方式，系統(tǒng)中油液循環(huán)必然是開式的分析工況圖可知;在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸交替地要求油源提供低壓大流量和高壓小流量的油液。最大流量與最小流量之比約為70，而快進(jìn)快退所需的時(shí)間比式進(jìn)所需的時(shí)間少得多， 因此從提高系統(tǒng)效率，節(jié)省能量的角度上來看，采用單個(gè)定量泵作為油源顯然是不合適的，宜采用雙泵供油系統(tǒng),或采用限壓式變量泵加調(diào)速閥組成容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，但是由于鉚接系統(tǒng)的速度不大，所以選取前者更為合適。 在調(diào)速方案確定以后，供油方式,調(diào)速方式均已定。本鉚接機(jī)快進(jìn)快退速度較大，為了保證換向平穩(wěn)，且液壓缸在快進(jìn)時(shí)為差動(dòng)連接，故采用三位五通Y型電液換向閥來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)換向，并實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。 10、壓元件的選擇 1）液壓泵 液壓缸在整在工作循環(huán)中的最大工作壓力為27.0137 MPa，如取進(jìn)滑動(dòng)路上的壓力損失為0.8 MPa見《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》(表9-3)，壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比系最大工作壓力高出0.5 MPa， 則小流量泵的最大壓力應(yīng)為 PP1=（27.0137＋0.8＋0.5）Mpa=28.3137Mpa 但由于回路設(shè)有增加器,所以可以選用中壓液壓泵同樣可以完成鉚接的要求。大流量泵是在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)才向液壓缸輸油的，由工況圖可知,快退時(shí),液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大, 如取進(jìn)油路的壓力損失為0-5 MPa， 則大量的最高工作壓力為 PP2=（1.26＋0.5）Mpa=1.76Mpa 兩個(gè)液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為0.001m2s-1見工況圖若回路中的泄漏按液壓缸輸入流量的10%估計(jì),則兩個(gè)泵的總流量為qp=0.001×(1+10%)=0.0011m3s-1由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3/(60×103) m3s-1工進(jìn)時(shí)輸入法液壓缸的流量 為0.0000143 m3s-1,所以小流量泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為(0.0005+0.0000143)=0.0000643 m3s-1。 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品目錄，最后確定選取YB-4/25型雙聯(lián)葉 片泵。 由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，如果取雙聯(lián)葉片泵的總效率為ηp=0.75,則液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的功率為 P=1134/0.75=1512W=1.512KW 根據(jù)此數(shù)值查閱電機(jī)產(chǎn)品目錄,選取功率和額定轉(zhuǎn)速相近的電機(jī)。 選擇三相異步電動(dòng)機(jī)比較適合：型號(hào)：Y90L—2 額定功率2.2KW滿載時(shí)，轉(zhuǎn)數(shù)：2840r/min 電流：4.74A 效率：82/100率因數(shù)：cosa=0.86 堵轉(zhuǎn)電流/額定電流=0.7 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=2.2 2）．液壓泵與電機(jī)的聯(lián)結(jié) 液壓泵與電機(jī)之間的聯(lián)軸器，一般用簡(jiǎn)單型彈性圈柱銷聯(lián)軸器或彈性圈柱銷聯(lián)軸器，其二者的共同特點(diǎn)是傳替扭轉(zhuǎn)范圍較大，轉(zhuǎn)速較高，彈性好，能緩沖扭轉(zhuǎn)矩急劇變化引起的振動(dòng)，能補(bǔ)償軸位移，但在使用中應(yīng)定期檢查彈性圈，發(fā)現(xiàn)其損壞后應(yīng)定期檢查彈性圈，發(fā)現(xiàn)其損壞后應(yīng)即使更換。上述兩種聯(lián)結(jié)軸器中，簡(jiǎn)單型彈性圈柱銷聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸方便，使用壽命較長(zhǎng)。故比彈性圈柱銷聯(lián)軸器用得多些，應(yīng)用上述二種聯(lián)軸器時(shí)，一定要注意彈性圈材料必須用耐油橡膠，聯(lián)軸器的特性參數(shù)及基本尺寸可參閱〈〈零件手冊(cè)〉〉。 安裝聯(lián)軸器必須滿足以下要求： （1） 半聯(lián)軸器盡量做主動(dòng)件 （2） 半聯(lián)軸器與電機(jī)軸配合時(shí)采用H7/R6配合，與其他軸端則采用低于H7/R6的配合，否則應(yīng)驗(yàn)算輪強(qiáng)度。 （3）最大同爪度偏差不大于0.1，軸線傾斜角不大于40度。 見新編《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表27—3。 3.）閥類元件及輔助元件 根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各個(gè)閥類元件和輔助元件的實(shí)際流量,可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格,如下表 序號(hào) 元件名稱 估計(jì)通過流量/（L x min-1） 型號(hào) 規(guī)格 調(diào)節(jié)壓力/MPa 1 雙聯(lián)葉片泵 — YB-4/25 6．3MPa 25和4L/min 2 溢流閥 4 Y—10B 6．3MPa 3 順序閥 25 XY—63B 6．3MPa 5 壓力表開關(guān) — K—3B 6．3MPa,3 測(cè)點(diǎn) 6 三位五通電磁換向閥 60 35DY—63BYZ 6．3MPa 7 液控單向閥 45 I—63B 6．3MPa 8 二位四通電磁換向閥 30 24DY—315BYZ 31．5MP a SP1 壓力繼電器 — DP1——315B 31．5MP a 8.3 特別說明：增壓器的設(shè)計(jì)增壓比例為5，大缸的內(nèi)徑115mm，小缸50mm。其設(shè)計(jì)過程和動(dòng)力液壓缸相似，這里就不在重復(fù)。 4）油箱 在開式傳動(dòng)的油路系統(tǒng)中，油箱是必不可少的，它的作用是：貯存油液，凈化油液，使油液的溫度保持在一定的范圍內(nèi)，以及減少吸油區(qū)油液中氣飽的含量，因此，進(jìn)行油箱設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮油箱的容積，油液在油箱中的冷卻和加熱、油箱內(nèi)的裝置和防噪音等問題。1.油液溫升驗(yàn)算 工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占的時(shí)間比例達(dá)96%,所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)時(shí)的情況來計(jì)算 工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為 P=p2q2=FV=256630×0.0015=384.945W 這時(shí)大流量泵通過順序閥卸荷(卸荷壓力PP1=0.3×106Pa). 小流量泵在高壓(PP1=28.3137MPa)下供油所以兩泵的總輸出功率為 P1=Pp1qp1+Pp2qp2/η=940.9W 由此的液壓系統(tǒng)單位時(shí)間的發(fā)熱量為 Q=Pi-P0=940.9-384.945=556W 此鉚接機(jī)允許油液升溫T=30可，為拉使溫升不超過允許的T值 可以按下公式計(jì)算 油箱的最小容積Vmin Vmin=10-3[(Q/T)3]1/2=0.0798m3 取Vmin=0.080m3 按式子油箱容積經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算油箱的總?cè)莘e： V=（2～4）Q 現(xiàn)取V=4Q=4X556=2224L 結(jié)構(gòu)采用開式結(jié)構(gòu)。 5）濾油器 液壓系統(tǒng)總油的過濾精度是以污粒最大粒度為標(biāo)準(zhǔn)的，一般分為四類：粗的，普通的，精的，特精的，非伺服系統(tǒng)要求油的過濾精度與壓力的關(guān)系： 伺服系統(tǒng)一般要求 安裝如下 濾油器安裝在液壓泵的吸油管路上，要求濾油器有較大的通油能力和較小的阻力，阻力一般不大與 ，否則吸油不充分，此處的濾油器多用網(wǎng)式或線隙式。 6）：液壓油的選擇 該系統(tǒng)為一般的鉚接傳動(dòng)所以在環(huán)境溫度為-5度～35度之間時(shí)，一般選用20號(hào)或30號(hào)機(jī)械油。冷天用20號(hào)機(jī)械油，熱天用30號(hào)機(jī)械油。 必須指出：如果實(shí)際所采用的油箱的有效容積V小于Vmin0.0798m3,必須設(shè)冷卻器。 11、液壓系統(tǒng)圖。 綜合上述分析和所擬定的方案，將各種回路合理地組合成為該鉚接液壓系統(tǒng)原理圖如圖（2）所示 1-7液壓原理圖 1—過濾器； 2—雙聯(lián)葉片泵； 3—單向閥； 4—順序閥：5—溢流閥；6，12—壓力表及其開關(guān)： 7—三位五通電磁換向閥； 8—液控單向閥； 9—調(diào)速閥；10—二位四通電磁換向閥 ； 11—增壓器； 13—?jiǎng)恿σ簤焊祝? SP1，SP2—壓力繼電器 四：液壓系統(tǒng)及工作原理 該鉚接系統(tǒng)原理圖如圖1所示,該系統(tǒng)的執(zhí)行器為動(dòng)液壓缸13,油源為雙聯(lián)葉片泵2,泵的最高工作壓力表油溢流閥5設(shè)定,并通過壓力表及開關(guān)6顯示;缸13的運(yùn)動(dòng)方向由三位五通電磁換向閥7控制,其中位用于液壓泵的卸荷;二位四通電磁換向閥10控制增壓器11的往復(fù)動(dòng)作,向動(dòng)力液壓缸提供擠壓力所需的高壓油;中壓壓力繼電器SP1用控制工作循環(huán)中快速進(jìn)給與工作進(jìn)給的轉(zhuǎn)換;高壓壓力繼電器SP2用于控制工作循環(huán)中工作進(jìn)給,快速退回的轉(zhuǎn)換;液控單向閥8用于高低壓的隔離;壓力繼電器由系統(tǒng)按負(fù)載轉(zhuǎn)化為壓力,發(fā)出電信號(hào),通過電控系統(tǒng)中兩次時(shí)間繼電器控制電磁鐵的通斷電,從而控制動(dòng)力液壓缸和工況的持續(xù)時(shí)間. 五：系統(tǒng)的動(dòng)作原理如下 當(dāng)電磁鐵1YA通電時(shí),換向閥7切換到左位,液壓泵2的壓力油徑換向閥7,液控單向閥8進(jìn)入動(dòng)力缸13的無桿腔,活塞桿帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)(鉚模)快速進(jìn)給,當(dāng)接觸工件時(shí),系統(tǒng)壓力開始升高,液控單向閥8關(guān)閉,壓力升高至壓力繼電器S P1的設(shè)定值時(shí),S P1發(fā)信,使電磁鐵3YA通電,換向閥10切換至右位,液壓泵的低壓油徑閥7和閥10進(jìn)入增壓器11的左腔,推動(dòng)增力活塞右行,右腔的高壓油進(jìn)入動(dòng)缸13的無桿腔,腔13轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給,對(duì)工件進(jìn)行擠壓鉚接,隨著擠壓過程的進(jìn)行,高壓管路的壓力繼續(xù)升高,當(dāng)壓力升高至高壓壓力繼電器SP2的設(shè)定時(shí), SP2發(fā)出信號(hào),使電磁鐵1YA,3YA斷電,同時(shí)電磁鐵2YA通電,換向閥7切換至右位,閥10復(fù)至左位,液壓泵的壓力油徑閥7進(jìn)入缸13的有桿腔同時(shí)早通液控單向閥8,缸13快速退回,其無桿腔的油液部分進(jìn)入增壓器11小腔推動(dòng)增壓活塞向左復(fù)位,部分經(jīng)閥8和閥7排回油箱.鉚接機(jī)等待或停止工作時(shí),所有電磁鐵斷電,換向閥7復(fù)至中位,液壓泵卸荷,一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束液壓系統(tǒng)的電鐵動(dòng)作順序見下表 表電磁鐵動(dòng)作順序 動(dòng)作 1YA 2YA 3YA S P1 S P2 快速進(jìn)給 + 工作進(jìn)給 + + + 快速退回 + 停留卸荷 六、技術(shù)特點(diǎn) 1） 該鉚接機(jī)采用了液壓傳動(dòng)電氣控制，鉚接力大、功效高、噪聲低、振動(dòng)小、作業(yè)安全、減輕了工人勞動(dòng)輕度。 2） 鉚接機(jī)的液壓系統(tǒng)采用了液壓增壓技術(shù)，用中壓液壓泵和增壓器即可獲得擠壓所需的較高工作壓力，方便了壓模更換和自動(dòng)控制。 3） 鉚接壓模裝在動(dòng)力液壓缸的活塞桿端部，缸筒設(shè)有可手持的滾花中空手柄（內(nèi)裝電磁閥按鈕），方便了壓模更換和自動(dòng)控制。 4） 液壓裝置采用液壓站結(jié)構(gòu)形式，板式液壓閥裝在一個(gè)集成塊的四個(gè)側(cè)面上，進(jìn)排油管路布置在集成塊下面，輸出、回油管路布置在集成塊頂面；增壓器為分離結(jié)構(gòu)，集成塊體兼作增壓器高壓小缸，大缸單獨(dú)制作，小缸和大缸通過螺釘連為一體。液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊、整齊美觀、裝配維護(hù)方便。 動(dòng)力液壓缸及鉚模的結(jié)構(gòu)圖與下： 1 —后缸蓋 2—密封圈 3—活塞 4—活塞桿 5— 雙頭螺柱 6—缸筒7—前缸蓋 8—上鉚模 9—弓臂 1-8動(dòng)力液壓缸及鉚模的結(jié)構(gòu)圖 七、技術(shù)參數(shù) 項(xiàng) 目 參數(shù) 單位 主機(jī) 鉚釘材質(zhì) 16Mn 鉚釘最大直徑 13（冷鉚） ㎜ 20（熱鉚） 公稱鉚接力 315 kN 鉚接速度 15～20 次/min 液壓系統(tǒng) 液壓泵壓力 6.3 MPa 增壓后最高壓力 31.5 增壓器 設(shè)計(jì)增壓比 5 大缸內(nèi)徑 115 ㎜ 小缸內(nèi)徑 50 油箱容積 2000，2500任選 L 八、.設(shè) 計(jì) 特 色 1 該設(shè)計(jì)中采用了液壓增壓技術(shù),用中壓液壓泵和增壓器即可獲得擠壓所需要較高工作壓力,避免了采用價(jià)格昂貴的高壓泵。 2 液壓裝置采用液壓站的行式，板式液壓閥裝在一個(gè)集成塊的四個(gè)側(cè)面上，進(jìn)排油管路布置在集體成塊下面，輸出、回油管路不止在集成塊頂面；增壓器為分離結(jié)構(gòu)。集成塊體兼做增壓器高壓小缸，大缸單獨(dú)制作，小缸和大缸同過螺釘連為一體，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊，裝配維護(hù)方便。 九、設(shè) 計(jì) 體 會(huì) ??大學(xué)的生活也許將要以此作為一個(gè)結(jié)束了，但大學(xué)結(jié)束了，我們的精神不能結(jié)束，我們追求我們事業(yè)的雄心壯志永遠(yuǎn)也不能結(jié)束。大學(xué)給了我一個(gè)追求輝煌的夢(mèng)想。而我就在這個(gè)夢(mèng)想下努力地朝著她飛翔！ ????? 畢業(yè)設(shè)計(jì)完全是出于我們自己的選擇，我們要好好地感謝學(xué)院給了我們這個(gè)自由，雖然用這個(gè)自由卻沒有換來相應(yīng)的成功，但我們自己切身去做了我們希望做的事情，并給我們以后將要走的路作了必要的鋪墊，對(duì)我們來說，這已經(jīng)是成功在向我們招手了。 ????? 這個(gè)項(xiàng)目到目前為止仍沒有做完，也許以后將會(huì)沒有機(jī)會(huì)進(jìn)行下去了，但她曾經(jīng)給我們那么深的希望，讓我們值得去回味以前為了這個(gè)所做的一切努力。 ????? 所有這三個(gè)月的心血都在這幾十頁(yè)紙上，我希望在這幾十頁(yè)紙上，書寫了我一個(gè)完整的大學(xué)和我那美好的青春時(shí)光！書寫了這樣一個(gè)結(jié)束，同時(shí)也書寫了另外的一個(gè)開始！ 總結(jié)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們每個(gè)學(xué)生在校三年來所學(xué)知識(shí)，包括理論與生產(chǎn)實(shí)踐所進(jìn)行的一次綜合性考察，也為畢業(yè)答辯提供依據(jù)，培養(yǎng)我們運(yùn)用知識(shí)解決問題的能力，開拓學(xué)生的思路，鍛煉學(xué)生主動(dòng)查閱資料的能力，學(xué)生的電腦繪圖能力，對(duì)每個(gè)學(xué)生進(jìn)入社會(huì)之前進(jìn)行了一次實(shí)踐能力的大檢測(cè)。 　　 在本次設(shè)計(jì)過程中，得到了教授的耐心細(xì)致的指導(dǎo)，對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的如期完成和以后工作中設(shè)計(jì)思態(tài)的形成起了非常重要的作用，在此表示衷心的謝意。 由于時(shí)間倉(cāng)促，加之本人水平有限，設(shè)計(jì)中難免缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，敬請(qǐng)批評(píng)指正。 十、參考文獻(xiàn) 1. 張鐵華 何存興 主編。液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)。第二版。 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000 2. 高等工程?？茖W(xué)校機(jī)制工藝及液壓教學(xué)研究會(huì)液壓組編。液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。湖北：華中工學(xué)院出版社，1987 3. 張利平 主編。 現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用220例。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.8 4. 王占林 主編。 近代液壓控制。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.8 5. 董偉 劉樹道 。機(jī)床與液壓，2003.5：113 6. 高等工程?？茖W(xué)校機(jī)制及液壓教學(xué)研究會(huì)液壓組編。液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書1985.1 7. 蔡春源 主編。新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。遼寧：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993.7 標(biāo)記示例： 公稱直徑d=6mm，公稱長(zhǎng)度l=30mm，材料為ML2， 不經(jīng)表面處理的平錐頭鉚釘： 鉚釘 GB/T868—1986—6×30?(mm)?? 標(biāo)記示例： 公稱直徑d=5mm，公稱長(zhǎng)度l=30mm，材料為ML2，不經(jīng)表面處理的沉頭鉚釘： 鉚釘GB/T869—1986—5×30mm 21