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1、船舶電站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計研究 船舶電站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計研究 2017/07/11 《江蘇科技大學(xué)學(xué)報》2017年第3期 摘要：為完成對船舶電站的自動監(jiān)控，結(jié)合實際的控制功能和要求，提出了一個以STC單片機技術(shù)為核心的船舶電站監(jiān)控系統(tǒng)，著重介紹了控制系統(tǒng)的功能、組成，并對硬件設(shè)計和軟件程序設(shè)計等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析。系統(tǒng)具備電站監(jiān)控、工作狀態(tài)顯示、故障報警顯示和存儲、參數(shù)設(shè)定等功能，人機界面友好，為日后實現(xiàn)駕控—集控一體化控制奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞

2、：永磁電機；船舶電站；單片機技術(shù)；自動機艙；自動控制 0引言 船舶電站監(jiān)測是每條自動化船舶必備的功能之一，它包括了船舶電力的控制、分配、監(jiān)測、報警等，并具有集中顯示功能，是船舶電站自動化實現(xiàn)的重要技術(shù)手段之一。隨著船舶自動化程度越來越高，對船上電氣技術(shù)管理人員的操作能力和應(yīng)急反應(yīng)能力的要求也越來越高，因而除了不斷熟悉船舶電站工況，還需要有可靠的監(jiān)控軟件做保障，這樣才能有效提高船舶電站操作運行的準(zhǔn)確率。當(dāng)前，能夠完成上述功能的控制系統(tǒng)以采用PLC控制技術(shù)和單片機控制技術(shù)為主，兩者都具有較強的集中控制能力，但是在通信功能上兩者有較大區(qū)別。隨著工控技術(shù)的不斷發(fā)展，應(yīng)用

3、計算機軟件的開發(fā)，基于單片機技術(shù)的船舶電站控制系統(tǒng)慢慢顯示出了其在通信方面的優(yōu)異性能，應(yīng)用單片機技術(shù)的船舶監(jiān)控系統(tǒng)能更好地處理信號，快速響應(yīng)，是今后技術(shù)開發(fā)的一個新方向。 1船舶電站監(jiān)控系統(tǒng)的總體功能 船舶電站的管理主要涉及船舶發(fā)電機組的控制、啟停、并車、監(jiān)控等操作，并能同時調(diào)整及穩(wěn)定電網(wǎng)電壓、頻率等信號，使船舶電力參數(shù)始終穩(wěn)定在一個標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，從而滿足船舶正常航行需求。本系統(tǒng)對船舶電站的發(fā)電機組根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行自動啟動、投入運行、自動同步和自動并車；并實現(xiàn)頻率、電壓自動恒定；聯(lián)鎖運行機組間功率、負(fù)載自動分配和轉(zhuǎn)移；重載控制，根據(jù)電站負(fù)荷狀態(tài)自動卸載或投入次要

4、負(fù)載；自動解列、自動停車。系統(tǒng)能夠?qū)Υ半娬具M(jìn)行實時監(jiān)控，并經(jīng)過組態(tài)系統(tǒng)展現(xiàn)在屏幕界面上，方便簡潔。 1.1發(fā)電機組的啟停控制 在發(fā)電機組控制屏上分別設(shè)置手/自動啟動、手/自動停止與應(yīng)急停機的控制按鈕。如果有一路控制線路故障，只會對單臺發(fā)電機組的作業(yè)狀態(tài)產(chǎn)生影響，不會對其他機組產(chǎn)生影響，保證了其他機組的正常工作。 1.2并車控制 若要實現(xiàn)自動并車，需具有并車控制與自動調(diào)頻調(diào)載功能，即能夠?qū)γ颗_柴油機的頻率、功率進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)機組的準(zhǔn)并車狀態(tài)；然后將待并機組投入電網(wǎng)，并網(wǎng)后能夠執(zhí)行恒頻、功率與負(fù)載自動分配等操作。

5、 1.3匯流排監(jiān)測 匯流排監(jiān)測可以通過屏面上旋鈕來觀測電網(wǎng)及發(fā)電機的電壓、電流、頻率、功率因數(shù)等電氣參數(shù)，根據(jù)控制單元的電網(wǎng)功率余量進(jìn)行計算判斷，確定是否要解列或是啟動備用機組投入電網(wǎng)。 1.4發(fā)電機組和電網(wǎng)監(jiān)視器 監(jiān)視器是監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，主要負(fù)責(zé)監(jiān)視電網(wǎng)的電壓、頻率，機組的水溫、水壓、油溫、油壓等機、電參數(shù)是否正常，確保電網(wǎng)供電的連續(xù)性。 1.5重載詢問 重載詢問即大負(fù)荷設(shè)備投入運行時，若電網(wǎng)的剩余功率能滿足大負(fù)荷工作可直接投入；若電網(wǎng)的剩余功率不能滿足大負(fù)荷工作，就會提示啟動備用機組并網(wǎng)工作，在備用機組

6、沒有并網(wǎng)運行前，拒絕大功率設(shè)備啟動工作。 1.6自動分級合閘 當(dāng)機組故障跳閘時，電網(wǎng)會出現(xiàn)短暫的斷電現(xiàn)象，在電網(wǎng)自動恢復(fù)供電后，為迅速恢復(fù)整個電力系統(tǒng)運行，在自動電站系統(tǒng)中可以設(shè)置自動重合閘裝置，用于主輔機、舵機及其他重要設(shè)備的自動啟動。 2STC控制系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)的總體設(shè)計思路如下：通過電壓互感器和電流互感器采集電網(wǎng)參數(shù)后輸入專用采集芯片ATT7022B，通過STC單片機的處理得到計算結(jié)果，可以將采集模塊采集到的電壓有效值、電流有效值、頻率、功率、功率因數(shù)等電氣參數(shù)實時、遠(yuǎn)程傳輸至上位機，在觸摸屏上顯示出來，用于監(jiān)測、分析和記

7、錄。STC單片機控制的船舶電站系統(tǒng)主要包括監(jiān)測、控制、報警三個模塊，它們既相互獨立，又相互關(guān)聯(lián)。在電站運行過程中，電壓、電流、頻率、功率等參數(shù)在船舶各個功能狀態(tài)發(fā)生變化時其值也會發(fā)生改變，從而影響機組并入電網(wǎng)的頻率及電壓質(zhì)量可能，引起電網(wǎng)頻率的波動，甚至?xí)?dǎo)致電網(wǎng)斷電。監(jiān)測模塊能對船舶原動機、發(fā)電機、其他配電裝置及相關(guān)設(shè)備等的運行參數(shù)進(jìn)行實時采集監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測值偏離設(shè)定值一定范圍時，便會有報警輸出提示和自動記錄儲存，并且能通過控制模塊輸出信號，對船舶電站的頻率、電壓等進(jìn)行自動調(diào)整，保證電網(wǎng)質(zhì)量?？刂颇K也可對發(fā)電機組的啟動、并車進(jìn)行自動控制。如果系統(tǒng)監(jiān)測到電網(wǎng)偏離情況比較嚴(yán)重，超過安全數(shù)值范圍，

8、控制模塊會采取一定的防范措施，避免事故的發(fā)生與惡化。 3系統(tǒng)硬件設(shè)計 船舶電站監(jiān)控系統(tǒng)的運行過程比較復(fù)雜，但它能及時應(yīng)對突發(fā)事件，最大限度保證船舶的運行安全及船員生命安全。而保證系統(tǒng)硬件的有效性是確保電站運行可靠性的重要前提，作為船舶自動電站的核心部分，系統(tǒng)硬件主要實現(xiàn)船舶電氣設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控、保護(hù)及報警輸出，船舶電力主開關(guān)及機組加減速信號處理，電站狀態(tài)，各機組有功功率、電壓、頻率，電網(wǎng)電壓、頻率監(jiān)控等功能。單機組結(jié)構(gòu)如圖2所示，具體模塊如下： 3.1信號輸入模塊 信號輸入模塊由A/D轉(zhuǎn)換模塊、光電隔離模塊組成，A/D模塊將4～2

9、0mA的電流模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量傳遞給單片機的中央處理器；光電隔離模塊能夠?qū)斎腚娐泛洼敵鲭娐愤M(jìn)行有效的電氣隔離，清除外來的諧波干擾，保障信號傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。 3.2信號輸出模塊 信號輸出模塊主要是指繼電器模塊，其將單片機處理后的信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，發(fā)送給發(fā)電機組，其輸出是常開觸點，即在繼電器不通電的狀態(tài)下，繼電器的觸頭處于斷開狀態(tài)。另外，繼電器都連接一個工作狀態(tài)指示燈，當(dāng)線圈得電時，靜觸點處于接通狀態(tài)，指示燈亮；當(dāng)繼電器線圈失電時，指示燈滅。 3.3電量預(yù)處理模塊 電量預(yù)處理模塊負(fù)責(zé)將發(fā)電機和電網(wǎng)實際電量進(jìn)行變送后采集，經(jīng)過處理后

10、變?yōu)殡妷?～2V的信號輸入，再通過濾波后輸出方波信號。 3.4電量變送模塊 電量變送模塊是電壓、電流、功率、頻率等基本電氣參數(shù)的變送采集處理單元，一般情況下，變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)電流信號是4～20mA，通過轉(zhuǎn)換成0～5V或-5～0V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號，對變送器采集的電壓、電流、功率以及電壓信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，再進(jìn)行通信、顯示與計算，便于集中監(jiān)控與處理。 4系統(tǒng)程序設(shè)計 要實現(xiàn)對電站的監(jiān)控，系統(tǒng)需要準(zhǔn)確采集電氣信號，并對信號進(jìn)行集中處理。以STC單片機為核心的監(jiān)控系統(tǒng)能對連續(xù)的模擬及數(shù)字信號進(jìn)行處理，若要實現(xiàn)實時監(jiān)視與控制，需進(jìn)行編程，一旦

11、電站中有異常情況出現(xiàn)，設(shè)計的程序能立即報警，輸出信號點亮指示燈及打開蜂鳴器，并將信息輸送至上位機，在人機界面上顯示出來，必要的情況下，可通過界面按鈕完成人工操作。整個系統(tǒng)的軟件設(shè)計分為核心控制程序和觸摸屏界面控制程序設(shè)計兩個部分。核心控制程序通過C語言進(jìn)行編程，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的邏輯判斷、分析處理和輸出執(zhí)行等功能；界面的顯示控制程序設(shè)計是通過MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)，MCGS是一款功能較為強大的組態(tài)軟件，設(shè)計開發(fā)過程較為簡單，能獲取良好的監(jiān)控信號，較為完善地實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控、報警與顯示功能，從而及時通知船員進(jìn)行相關(guān)的應(yīng)急操作，更好地保證船舶安全航行。 5結(jié)語 隨著船舶自動化

12、技術(shù)的不斷發(fā)展，電站自動化的內(nèi)容將更為豐富，在船舶航行中的地位也會越來越重要。船舶電站監(jiān)控系統(tǒng)能確保全船電力供給的安全有效進(jìn)行，本文利用STC單片機作為核心控制芯片，應(yīng)用組態(tài)軟件實現(xiàn)了電站監(jiān)控、工作狀態(tài)顯示、故障報警顯示和存儲、參數(shù)設(shè)定等功能，人機界面友好，為日后實現(xiàn)駕控—集控一體化控制奠定了基礎(chǔ)。 ［參考文獻(xiàn)］ [1]祝賀.船舶電力監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[D].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)，2009. [2]白一鳴.船舶電站自動監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D].大連：大連海事大學(xué)，2009. [3]姜錦范.船舶電站及自動化[M].大連：大連海事大學(xué)出版社，2008. [4]何偉偉，張維競，劉曉偉，等.嵌入式系統(tǒng)在船舶監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].造船技術(shù)，2007（1）：44-46. [5]曹冬華，劉金林，曾凡明.數(shù)字化設(shè)計技術(shù)在艦船動力裝置生命周期中的應(yīng)用[J].艦船科學(xué)技術(shù)，2012，34（11）：159-164. [6]張文鐸，邱瑞昌，趙曉紅.基于DSP的中頻逆變電源設(shè)計[J].電力電子技術(shù)，2010（4）：56-58.