土豆切片機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CATIA三維及9張CAD圖紙】,含CATIA三維及9張CAD圖紙,土豆,馬鈴薯,洋芋,切片機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計,catia,三維,cad,圖紙 摘 要 土豆屬于農(nóng)作物，也是人們經(jīng)常吃的東西，土豆能夠加工成不同的產(chǎn)品，可以用來做土豆泥和薯片這些，并且很多燒烤店都用這種土豆切片串燒。這些后期加工的切片工序通過人工來切比較費時間，也是增加人工成本，使用土豆切片機(jī)能夠很好的滿足加工的需求，有著非常高的生產(chǎn)效率，并且能顧保證切片的均勻平整。土豆切片機(jī)的整體機(jī)構(gòu)比較緊湊，有著非常好的操作性能，能夠滿足對于土豆的高效率切片作業(yè)，被廣泛的用到一些食品加工單位，以及一些大的燒烤攤。能夠滿足對于土豆的高效率切片作業(yè)。本次設(shè)計的土豆切片機(jī)，主要是結(jié)合目前市面上用的切片機(jī)結(jié)構(gòu)，通過分析切片的需求和厚度，確定一個合理的方案，并且對主要的零部件進(jìn)行計算校核，本次機(jī)構(gòu)主要涵蓋了傳動機(jī)構(gòu)以及帶傳動機(jī)構(gòu)和切片機(jī)構(gòu)部分，能夠滿足相同的厚度的土豆切片目的。 關(guān)鍵詞：土豆切片機(jī)；方案確定；計算校核 Abstract Potatoes are crops, things that people often eat, potatoes can be processed into different products, can be used to make mashed potatoes and chips, and many barbecue stores are used to slice the potato chips. The slicing process of the later processing is made by manual cutting to compare the cost time, and also to increase the labor cost. The potato chip machine can meet the needs of processing very well, has a very high production efficiency, and can guarantee the smooth and smooth slice. The whole body of the potato chip machine is very compact and has very good operating performance. It can meet the efficient chip operation for potatoes. It is widely used in some food processing units, as well as some large barbecue stalls. It can meet the efficient slicing operation for potatoes. This design of the potato chip machine, mainly combined with the current market section of the slicer structure, through the analysis of the needs and thickness of the slice, to determine a reasonable scheme, and the calculation of the main parts of the calculation and check, this organization mainly covers the transmission mechanism and the belt transmission mechanism and section mechanism part, can be full. The purpose of slicing potatoes with the same thickness. Keywords: potato chip machine；Plan determination；Calculation check 目 錄 第一章 緒論 1 1.1概述 1 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 第二章 方案結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 2.1切片機(jī)設(shè)計的要求 3 2.2切片機(jī)設(shè)計總結(jié) 3 2.3 傳動方案設(shè)定 3 第三章 傳動裝置的設(shè)計 5 3.1 電機(jī)的減速器設(shè)計 5 3.2 高速級V帶傳動設(shè)計 6 3.2.1求計算功率Pc 6 3.2.2選v帶的型號 6 3.2.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 7 3.2.4.計算實際傳動比及其傳動比誤差 7 3.2.5算出V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度 7 3.2.6計算實際中心距和確定中心距的調(diào)整范圍 7 3.2.7驗算小帶輪包角 8 3.2.8計算帶的根數(shù) 8 3.2.9計算單根V帶的初拉力和計算帶傳動的壓軸力 8 3.3低速級V帶傳動設(shè)計 8 3.3.1求計算功率Pc 9 3.3.2選v帶的型號 9 3.3.3明確帶輪的基準(zhǔn)直徑 9 3.3.4確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度 9 3.3.5計算實際中心距和確定中心距的調(diào)整范圍 9 3.3.6驗算小帶輪包角 10 3.3.7確定帶的根數(shù) 10 3.3.8計算單根V帶的初拉力和計算帶傳動的壓軸力 10 3.4鏈傳動設(shè)計 11 3.4.1確定鏈條型號和節(jié)距 11 3.4.2計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 11 3.4.3作用在軸上的壓軸力 11 3.5軸的強(qiáng)度校核計算 12 3.6滾珠絲桿的傳動設(shè)計 13 3.6.1絲杠螺母的工作狀態(tài)、故障形式 13 3.6.2絲桿螺旋傳動的選用、特征與應(yīng)用范圍 13 3.6.3滾珠絲桿的設(shè)計 13 3.6.4傳動效率和剛度驗算及其校核 15 3.6.5穩(wěn)定性計算 15 3.6.6軸承的選擇及其校核 15 3.6.7滾珠絲桿螺母的支承方式的選擇 16 3.7直線導(dǎo)軌的選擇 16 3.8確定滾動直線導(dǎo)軌的長度 17 第四章 棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 19 4.1棘輪機(jī)構(gòu)概述 19 4.2棘輪機(jī)構(gòu)的基本形式 19 4.3棘輪設(shè)計計算 19 4.3.1確定棘輪齒形 19 4.3.2模數(shù)、齒數(shù)的確定 20 4.4棘輪機(jī)構(gòu)的計算結(jié)果 20 第五章 切片機(jī)切片裝置的設(shè)計 21 5.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 21 5.2切刀的設(shè)計 21 結(jié) 論 22 參考文獻(xiàn) 23 致 謝 24 第一章 緒論 1.1概述 土豆屬于農(nóng)產(chǎn)品，大家平時沒事干的時候吃的比較多，這些土豆在平時吃的土豆仁都是要通過切片處理出來的，因此都要通過一些食品加工設(shè)備來完成，土豆切片機(jī)的使用能夠很好的完成一些人工的切片。在過去，土豆基本是手工切片的，這些對于人工來說速度太慢了，有著一定的局限性，尤其是對于大批量的農(nóng)產(chǎn)品加工當(dāng)中，沒辦法滿足加工單位的生產(chǎn)要求，并且在人工的成本上，也是有著比較大的負(fù)擔(dān)，完全沒辦法滿足企業(yè)的加工要求。目前市面上的土豆切片機(jī)種類比較多，按照外形尺寸來分的話，有大型切片機(jī)跟中小型切片機(jī)，這些不同的設(shè)備被廣泛的用到各種加工環(huán)境當(dāng)中，大型的切片機(jī)主要是用在一些比較大的食品加工廠，能夠?qū)崿F(xiàn)每天大批量的加工需求，中小型的設(shè)備主要是被用在一些食品作坊以及種植戶。對于這些土豆切片機(jī)設(shè)備，主要用的是電動驅(qū)動，能夠滿足快速運轉(zhuǎn)脫殼的需要。 土豆切片機(jī)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，也是近幾十年開始被大量的普及使用，這些小型的加工設(shè)備，對于工藝和精度要求也都比較低，沒有復(fù)雜的工序。隨著現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，對于這些小型加工設(shè)備來說，生產(chǎn)和制造也變得非常的簡單，在市面上也都能夠比較容易買到，價格都比較實惠，這些都是現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)發(fā)展帶來的便利，也為如今的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及食品加工工作給予了極大的便利。在大多數(shù)工廠的運轉(zhuǎn)當(dāng)中，由于機(jī)械的廣泛使用，人員需求量也在大大的減少，很多各種設(shè)備就完全能夠很好的滿足加工的需求，可以取代一些在加工當(dāng)中通過人工作業(yè)的繁重工作量。目前對于這些食品加工設(shè)備的市場來說，各種設(shè)備的種類比較多，尺寸結(jié)構(gòu)也不一樣，就是單獨一種設(shè)備都能夠做出非常多的結(jié)構(gòu)尺寸，在工藝上也是做的比較完善，因此市場競爭也是相當(dāng)大額激烈的，這些對于設(shè)備的制造企業(yè)來說也是一個機(jī)遇，同時也有不少壓力，想要在行業(yè)當(dāng)中立足腳跟，就必須生產(chǎn)出能夠更加貼近市場需求，并且性交比高的設(shè)備，這樣才能占有更好的銷量。土豆切片機(jī)的市場也是比較旺盛，有著非常好的前景。 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 土豆切片機(jī)的使用有著一定的歷史時期了，這些設(shè)備屬于農(nóng)業(yè)加工機(jī)器，也是國家重點扶持的產(chǎn)業(yè)，在機(jī)械設(shè)備的研究跟發(fā)展上，我們國家相對來說時間比較遲，基礎(chǔ)比較薄軟，但是我們國家屬于農(nóng)業(yè)大國，生產(chǎn)的農(nóng)作物非常的多，很多農(nóng)產(chǎn)品要經(jīng)過深加工才能保證比較好的保質(zhì)期以及更好的售價，這些在使用過程當(dāng)中就需要用到非常多的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，以往在這些農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備的研究跟制造上基本上是屬于一片空白，完全沒有自己的技術(shù)專利，因此要受制于人，很多大型的設(shè)備都沒辦法生產(chǎn)，完全要通過采購國外的設(shè)備才能夠滿足加工的要求。這些都長期制約了技術(shù)的發(fā)展，并且影響到企業(yè)的加工進(jìn)度和生產(chǎn)效率，并且也在一定的程度上造成產(chǎn)品的成本比較高，尤其是后期的設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)上，都需要投入大量的精力。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，國家在農(nóng)業(yè)設(shè)備上的投入也比較大，大力鼓勵有條件的企業(yè)加入到自主研發(fā)的隊伍中，在現(xiàn)有的設(shè)備的基礎(chǔ)上不斷的創(chuàng)新，這些都是目前國內(nèi)在農(nóng)業(yè)設(shè)備上的一個發(fā)展態(tài)勢。 在工藝和自動化上來說，我們跟發(fā)達(dá)國家的機(jī)械設(shè)備制造上還是存在一些缺陷的，這些都是有一定的歷史原因的?，F(xiàn)在很多國外的食品加工設(shè)備都比較先進(jìn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自能化加工，并且有些設(shè)備能夠完全通過人機(jī)對話操作，有著很好的技術(shù)性，使用到計算機(jī)和機(jī)器人這些比較前沿的技術(shù)。隨著市場的需求量的不斷擴(kuò)張，以及國家的大力支持，我們在食品加工設(shè)備上還需要做出很大的努力，并且還有很長的一段路程要走。當(dāng)然目前我們國內(nèi)在食品加工機(jī)械上也還是取得了很大的進(jìn)步的，有著比較好的成績，特別是在一些小型加工設(shè)備上，有些沿海城市做這些設(shè)備的企業(yè)比較多，都有著自己的研發(fā)基地，通過大量的技術(shù)創(chuàng)新和引進(jìn)，能夠獨立自主的生產(chǎn)各種需求的設(shè)備，并且在功能和工藝上也是作比較突出了。同時能夠滿足海外的訂單生產(chǎn)，部分企業(yè)能夠把這些食品加工設(shè)備出口到各個國家，這些也都是這些年來我們從無到有的一個過程，也是取得了很大的突破。隨著機(jī)械行業(yè)的不斷成熟，計算機(jī)技術(shù)的不斷更新，自能化設(shè)備是未來的一個趨勢，也是一個時代的步伐，未來的加工機(jī)械設(shè)備主要就是做的更加人性化以及自能化，這些對于我們行業(yè)從業(yè)人員來說，也是提出了更高的要求。我們要不斷的學(xué)習(xí)新知識，補(bǔ)充自己的能量，才能在技術(shù)發(fā)展的趨勢當(dāng)中，更好的做出自己的努力。 第二章 方案結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1切片機(jī)設(shè)計的要求 土豆屬于圓狀的產(chǎn)品，分析目前市面上的各種關(guān)于這種圓狀產(chǎn)品的切片機(jī)，結(jié)構(gòu)主要都是通過間歇送料的，對于切刀部分是通過直線往復(fù)運動的方式，切片機(jī)整體結(jié)構(gòu)比較簡單主要是涵蓋了切刀以及整體的框架跟傳動結(jié)構(gòu)部分，本次設(shè)計的切片機(jī)主要是一種用在小批量加工的小尺寸機(jī)器，整體設(shè)計主要是： 1）切削的厚：1~5mm。 2）切片的長度尺寸是：5~80mm。 3）工作中切片最大的距離是：300mm。 4）刀片的頻率是：40次/min。 5）本次切片工作的阻力不大，并且整體結(jié)構(gòu)相對比較簡單，運動比較平穩(wěn)。 6）在動力部分的選用，選用的電機(jī)是功率0.55KW、1800 r/min。 2.2切片機(jī)設(shè)計總結(jié) （1）進(jìn)料部分：使用的是棘輪活輪槽部件能夠很好的滿足間歇送進(jìn)的需求。 （2）切刀部分：主要是通過曲柄滑塊部件，能夠把電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成上限的往復(fù)動作。 （3）機(jī)架：主要是固定各個部件以及傳動部件 （4）傳動部分：分析工作的要求計算出工作的動力，選用合適的傳動部件，并且選用合適的減速器結(jié)構(gòu)，完成對各個零件的參數(shù)運算。 （5）輸送部分：采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。 2.3 傳動方案設(shè)定 結(jié)構(gòu)整體傳動圖見圖2-1 圖2-1 切片機(jī)的傳動方案 分析本次的結(jié)構(gòu)可以知道，結(jié)構(gòu)整體的傳動部分的動力是電機(jī)，并且電機(jī)出來的轉(zhuǎn)速比較大，因此需要用到減速器實現(xiàn)減速的效果，主要是通過減速器降速，之后經(jīng)過兩個v帶結(jié)構(gòu)進(jìn)行在此減速，之后就能實現(xiàn)需要的最后的速度了。在此兩個v帶部件，主要是把動力區(qū)分成兩個部分，一個部分是用于間歇傳動的部分，一部分的動力是用在切刀上，滿足用于連續(xù)連續(xù)的動作、間歇部分的運動主要是通過使用的擺動的導(dǎo)桿以及棘輪結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)主要是棘爪結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的運動，并且能夠防止空轉(zhuǎn)，在工作當(dāng)中，主動棘輪是驅(qū)動棘輪運動的，經(jīng)過鏈傳動能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動滾珠絲桿帶動土豆實現(xiàn)往前運動，并且是進(jìn)行分段運動的。在切刀部分，主要是通過使用的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，曲柄滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)位直線的往復(fù)動作。因此能夠驅(qū)動刀片進(jìn)行往復(fù)的切割的效果，并且能夠進(jìn)行調(diào)整。 第三章 傳動裝置的設(shè)計 3.1 電機(jī)的減速器設(shè)計 選用的電機(jī)是0.55KW的，轉(zhuǎn)速是1800r/min，在進(jìn)行工作當(dāng)中，沒工作一分鐘切片大約40次，所以刀片的速度也是40 r/min。以這個速度可以算出工作的整體的傳動比 i=180040=45 對于減速器部分，電機(jī)部分的減速比是5，高速v帶部分是4.6，低速部分的v帶是1.9. 當(dāng)電機(jī)出來時是通過減速器減速，減速器采用的是斜齒輪減速機(jī)構(gòu)，使用的型號是SEW電機(jī)R系列的減速器，根據(jù)這種減速器的類型選擇，其結(jié)果見圖3-1、3-2。 圖3-1 R27系列的減速電機(jī) 圖3-2 R27減速電機(jī)外形 3.2 高速級V帶傳動設(shè)計 分析切片機(jī)在工作當(dāng)中的運動，主要是單向的動作，這種運動的載荷比較穩(wěn)定，工作的額定功率p=0.55kw小帶輪轉(zhuǎn)速。 對于v帶的設(shè)計主要涵蓋了帶的規(guī)格選用，以及基準(zhǔn)長度的選擇，帶有幾根，還有中心距，選用什么材料，并且基準(zhǔn)直徑和相應(yīng)的尺寸這些。 3.2.1求計算功率Pc 1）、計算功率：工作運動中的載荷不大，查詢參考文獻(xiàn)1《機(jī)械設(shè)計》表8-8查的工作情況 KA=1.1，=KA?P=1.1×0.55=0.605Kw (3-1) 3.2.2選v帶的型號 根據(jù)、由參考文獻(xiàn)1圖156頁表8-11選用傳動帶的規(guī)格跟小帶輪的直徑，分析可知選用的是Z型V帶，選擇小帶輪的直徑d1=56mm 3.2.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 ⑴驗算帶速v v=π×56×180060×1000ms=5.3ms (3-2) 由于5ms<5.3ms<25ms,滿足要求 ⑵計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 d2=i?d1=5×56mm=257.6mm，按照參考文獻(xiàn)1表8-9取標(biāo)準(zhǔn)值d2=250mm 3.2.4計算實際傳動比i及其傳動比誤差 當(dāng)忽略滑動率時，i=d2d1 =25056=4.46 理論傳動比為 i0 =4.6 傳動比的誤差：|i0-ii0| =3%<5%,所以滿足 3.2.5算出V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度Ld ⑴初定中心距 0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2） 214≤a0≤612 初定中心距a0=500mm ⑵計算基準(zhǔn)長度Ld ld0=2a0+π2dd1+dd2+（dd1-dd2）24a0 (3-3) 來初算Ld0 Ld0≈2×500+π256+250+（256-56）24×500=1499.24 由參考文獻(xiàn)2表8-6選基準(zhǔn)長度Ld=1400mm 3.2.6計算實際中心距和確定中心距的調(diào)整范圍 a=a0+（ld-l0）2=546mm (3-4) amin=a-0.015ld=429 (3-5) amax=a+0.03ld=492 (3-6) 3.2.7驗算小帶輪包角 a1=180°-dd2-dd1×57.3°a (3-7) =155°>120° 那么包角合格。 3.2.8計算帶的根數(shù) ⑴計算出額定功率p0 由d1及查參考文獻(xiàn)2表8-3，并用線性插值法得p0，根據(jù)傳動比由表8-4查得功率增量△p0,p0=0.36, △p0=0.03 ⑵確定各修正系數(shù) 由包角a1及查參考文獻(xiàn)2表8-5得包角系數(shù)ka, ka=0.92.由小帶輪的基準(zhǔn)長度查表8-6得長度系數(shù)KL=1.14 ⑶確定帶的根數(shù) Z≥pc（p0+△p0）kaKL=1.5 (3-8) 故取2根 3.2.9計算單根V帶的初拉力F0和計算帶傳動的壓軸力FP 由參考文獻(xiàn)1表8 -3查得q=0.06 F0=500×pcvz×2.5ka-1+qv3 (3-9) = 50.7N FP=2Zsina12 (3-10) =174.9N 3.3低速級V帶傳動設(shè)計 在工作中，皮帶傳動部分主要是單項運動，在工作中的載荷也是穩(wěn)定的，要用到的額定功率是p=0.55kw小帶輪轉(zhuǎn)速n1=18004.6=390r/min。 對于v帶的設(shè)計主要涵蓋了帶的規(guī)格選用，以及基準(zhǔn)長度的選擇，帶有幾根，還有中心距，選用什么材料，并且基準(zhǔn)直徑和相應(yīng)的尺寸。 3.3.1求計算功率Pc 帶式輸送機(jī)載荷變動小，由參考文獻(xiàn)1表8-8查得工作情況 KA=1.1，pc=KA.p=0.605 Kw 3.3.2選v帶的型號 低速級的V帶依然是選擇Z型V帶，選擇小帶輪的直徑d1=100mm 3.3.3明確帶輪的基準(zhǔn)直徑 d2=i. d1=190mm,按照參考文獻(xiàn)1查表8-9選取準(zhǔn)值d2=200mm 3.3.4確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度Ld ⑴初定中心距 0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2） 210≤a0≤600 初定中心距a0=400mm ⑵計算帶所需的基準(zhǔn)長度Ld ld0=2a0+π2dd1+dd2+（dd1-dd2）24a0 來初算Ld0 Ld0≈2×500+π256+250+（256-56）24×500=1277 由參考文獻(xiàn)2表8-6選基準(zhǔn)長度Ld=1250mm 3.3.5計算實際中心距和確定中心距的調(diào)整范圍 a=a0+（ld-l0）2=386.5mm amin=a-0.015ld=367.75 amax=a+0.03ld=424 3.3.6驗算小帶輪包角 a1=180°-dd2-dd1×57.3°a =165°>120° 那么包角合格。 3.3.7確定帶的根數(shù) ⑴算出額定功率p0 由d1及查參考文獻(xiàn)2表8-3，并得出p0，以傳動比由表8-4查得功率增量△p0,p0=0.14, △p0=0.01 ⑵確定各修正系數(shù) 由包角a1及查參考文獻(xiàn)2表8-5得包角系數(shù)ka, ka=0.95.由小帶輪的基準(zhǔn)長度查表8-6得長度系數(shù)KL=1.11 ⑶確定帶的根數(shù) Z≥pc（p0+△p0）kaKL=1.9 故取2根 3.3.8計算單根V帶的初拉力F0和計算帶傳動的壓軸力FP 由參考文獻(xiàn)1表8-3查得q=0.06 F0=500×pcvz×2.5ka-1+qv3 = 48.2N FP=2Zsin（a12）=140.8N 3.4鏈傳動設(shè)計 3.4.1確定鏈條型號和節(jié)距P 切片機(jī)的鏈傳動部分采用的是單鏈結(jié)構(gòu)，并且用的是止動棘爪實現(xiàn)，因此傳動比是1. 確定鏈節(jié)距 P0=KAKZKPP （3-11） 式中：KA-工況系數(shù)，見參考文獻(xiàn)1表9-6； KZ-主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見圖9-13； KP-多排鏈系數(shù); P-傳遞的功率，Kw P=0.55Kw, KA=1.0, KZ=0.74, KP=1.75，計算得出 P0=0.23Kw 因為P0=0.23Kw，轉(zhuǎn)速n=40/min，所以鏈輪型號為10A，那么節(jié)距為15.875mm，計算鏈速 V=Z2n2p60×1000=0.3ms （3-12） 鏈速適宜 3.4.2計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距a0=（30~50）p,按下式計算鏈節(jié)數(shù)LP0 LP0=2a0p+z1+z22+（z2-z12π）2pa0 =20 （3-13） 鏈傳動的最大中心距為 amax=f1p〔2lp-（z1+z2）〕=42 （3-14） 式中，f1是中心距計算系數(shù)，由參考文獻(xiàn)1表9-7 3.4.3作用在軸上的壓軸力FP Fe=1000pv=1800N （3-15） FP≈KFPFe=1890 N （3-16） 式中：Fe-有效圓周力，N； KFP-壓軸力系數(shù) 3.5軸的強(qiáng)度校核計算 以扭矩來計算軸的強(qiáng)度，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 τt=TWT≈9550000pn0.2d3=40≤τt (3-17) 故強(qiáng)度滿足條件 式中：τt-扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa; T-軸所受的扭矩，N﹒mm; WT-軸的抗扭截面系數(shù)，mm3 n-軸的轉(zhuǎn)速，rmin; P-軸傳遞的功率，Kw； d-計算截面處軸的直徑，mm; τt-許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，Mpa,如下表 表3-1 軸常用幾種材料的τt及A0值 軸的材料 Q235A、20 Q275、35 45 40Cr,35SiMn τtMPa 15~25 20~35 25~45 35~55 A0 149~126 135~112 126~103 112~97 由上式可得軸的直徑 d??9550000P0.2 τtn=A0?pn=13 (3-18) 3.6滾珠絲桿的傳動設(shè)計 3.6.1絲杠螺母的工作狀態(tài)、故障形式 1、工作狀態(tài) 傳動結(jié)構(gòu)采用的是滾珠絲桿，這種結(jié)構(gòu)可以使用傳感器實現(xiàn)測量，因此可以很好的指導(dǎo)工作的扭矩以及彎曲的扭矩等數(shù)值。 2、故障形式 工作當(dāng)中載荷大的話，絲杠會承受一個交變應(yīng)力，因此對于部件的硬度不達(dá)標(biāo)的話，就容易造成工件的磨損以及斷裂。對于這種絲桿來說在工作當(dāng)中動力跟扭矩相對都比較小。那么失效的主要方式就是磨損，因此可以通過加工當(dāng)中提高表面質(zhì)量來盡可能的避免失效發(fā)生。 3.6.2絲桿螺旋傳動的選用、特征與應(yīng)用范圍 絲桿螺旋傳動主要被廣泛用在一些將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線可以很好地實現(xiàn)功率傳遞，并且可以滿足線性運動和旋轉(zhuǎn)運動之間的交換。有著非常好的動力傳遞效果，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)90%-98%，運動筆記平穩(wěn)，尤其是在低速運動中，不會出現(xiàn)爬行的情況，并且精度非常的高。耐磨性和可靠性都非常的好。 3.6.3滾珠絲桿的設(shè)計 在工作中，滾動螺旋結(jié)構(gòu)是承受的軸向運動的載荷的，并且螺母跟螺桿在工作中有摩擦，因此在長期的使用中會造成一定的磨損失效，對此需要進(jìn)行受力情況計算， 具體設(shè)計時應(yīng)根據(jù)傳動種類跟工作的環(huán)境，還有失效種類這些。 表3-2 螺旋傳動的常用材料 螺旋副 各型號 特點及其應(yīng)用范圍 螺桿 Q235、Q275v、45、50 具有較高的強(qiáng)度和較好的切削加工性。 40Cr、65Mn、T12、40WMn、 適合于高頻淬火、火焰淬火等表面硬化處理。 9Mn2V、CrWMn、38CrMoA1 用于制造截面較大、形狀復(fù)雜、工作條件繁重下的各種冷沖模具和工具。 螺母 ZCuA19FeNi7Mn2 ZCuZn25A16Fe3Mn3 材又高的力學(xué)性能，在大氣、淡水和海水中耐蝕性好，鑄造性能好,合金組織致密 ,氣密性高,耐磨性好,可以焊接,不易釬焊。 滾珠絲杠螺母副和刀具進(jìn)給部件的螺桿的最大受力為200N。,并且支撐部分的最長距離是400mm,并且對于定位的精度要求0.001mm,并且滾珠絲杠收到的載荷也涵蓋了本身的質(zhì)量，其額定載荷為： 載荷系數(shù)為1 —有關(guān)于動載荷的硬度影響系數(shù)， =1 —最大化的軸向載荷 靜態(tài)載荷為C0=2000 N，工作臺壽命為T＝15000 0h，主絲桿螺距t＝5mm。，得絲桿轉(zhuǎn)速 n/min 因為絲桿螺距是5，所以選擇W系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列W2005-2.5圈一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計算，見表所示： 表3-3 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù) 各物理量 代號 計算公式和結(jié)果（mm） 螺紋滾道 公稱直徑 20 螺 距 5 接觸角 β 45° 鋼球直徑 dq 3.175 螺紋滾道法面直徑 R R=0.52dq=1.651 偏心距 e e=(R-dq2)sinb=0.0449 螺紋升角 γ G=arctgtpd0=4.37° 螺桿 螺桿外徑 d d=d0-0.2~0.25dq=19.4 螺桿內(nèi)徑 d1 df=d0+2e-2R=16.788 螺桿接觸直徑 dz dz=d0-dqcosb=22.59 螺母 螺母螺紋外徑 D D=d0-2e=2R=23.312 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） D1 D1=d0+0.2~0.25dq=25.5 螺母長度 Ln 33 3.6.4傳動效率和剛度驗算及其校核 (1)傳動效率計算 h=tggtg（g+j）=0.96 (3-19) （2）剛度驗算，由于工作負(fù)載P導(dǎo)致LP的變化量 DL1=LPPEF (3-20) Y的牽引力很大，所以用Y來計算參數(shù) P=400 LP=0.5 材料為45鋼 F=pR2=2.213 （3-21） 所以 △L1=±200×0.520.6×106×2.213=±2.194×10-5cm 由于扭矩的原因，導(dǎo)致螺栓幾乎沒有變化，所以可以忽略，計算誤差： △=△L1100L0=4.97μmm 查表得知絲桿允許誤差為6μm，故剛度足夠。 3.6.5穩(wěn)定性計算 （4）由絲桿回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩Mf為 M_f=GS2π η=200×0.52×3.14×0.96=15.287cm (3-22) 式中G-移動部件自重 S-導(dǎo)成 3.6.6軸承的選擇及其校核 （5）軸承的選擇，初選6003，動作中沖擊不大，室溫環(huán)境，預(yù)期使用周期是5000h,并且絲桿在工作當(dāng)中承受軸向的載荷，并最大的軸向載荷是Fa=200N.查手冊可知道6003的基本額定負(fù)載Cr=4.32kN,基本額定負(fù)載荷Cor=2.50Kn。 Fa/Cor=e=0.228所以得知e=0.38 當(dāng)量負(fù)載的計算P=200N可算得軸承壽命[6] Lh=16667n （ftCfpp）ε 溫度系數(shù)ft=1，載荷系數(shù)fp=1，UCFU203軸承座，壽命指數(shù)為e=3 因此該軸承適合 3.6.7滾珠絲桿螺母的支承方式的選擇 滾珠絲桿的支撐涵蓋四類，并且支撐的方法不一樣，對于允許的軸向載荷跟回轉(zhuǎn)速度也是有差別的。 (1) 固定—固定，被普遍的用在精度和轉(zhuǎn)速比較高的場合。 (2) 固定—支撐，被普遍用在精度高，轉(zhuǎn)速中等的場合。 (3) 固定—，廣泛用在小轉(zhuǎn)速，中精度的場合。 3.7直線導(dǎo)軌的選擇 滾動導(dǎo)軌的選取要實際分析導(dǎo)軌在工作中收到的載荷大小，并且是先按照實際經(jīng)驗來選擇型號和規(guī)格，并且對導(dǎo)軌的使用 壽命進(jìn)行計算。 對于滾動直線導(dǎo)軌的計算要分析受用壽命，并且要實際聯(lián)系工作載荷F,并且額定所謂動載荷C能夠通過選型樣本查出。本次設(shè)計導(dǎo)軌選用的是HIWIN品牌。并且分析本次切片機(jī)的工作情況，導(dǎo)軌收到的重量大約在40公斤來算。因此選用的是輕型的HIWIN導(dǎo)軌就行，詳細(xì)參數(shù)如下： 圖3-3 IWIN HGH-CA型導(dǎo)軌 圖3-4 HIWIN HGH-CA尺寸 通過上面圖曉得，本次用的導(dǎo)軌是HGH 15CA型，因?qū)к壣系闹亓看蟾旁?0公斤左右，選用最小規(guī)格就能夠滿足要求。 3.8確定滾動直線導(dǎo)軌的長度 分析工作要求，土豆片運動最多需要移動300mm。那么可以根據(jù)這個數(shù)據(jù)選用的導(dǎo)軌長度是300mm方可，但是導(dǎo)軌在安裝中需要預(yù)留螺紋孔，這樣的話就沒辦法滿足安裝要求，需要有一定的預(yù)留長度。分析上銀牌導(dǎo)軌選型手冊上的導(dǎo)軌長度有標(biāo)準(zhǔn)長度的要求，如下圖所示： 圖3-5 單只導(dǎo)軌的長度  第四章 棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 4.1棘輪機(jī)構(gòu)概述 主要是包括棘輪跟棘抓部分，能夠滿足間歇運動，這種棘輪機(jī)構(gòu)被普遍的用到一些機(jī)床或者要求回轉(zhuǎn)的工作當(dāng)中，并且我們平時騎的自行車就是用的這種棘輪機(jī)構(gòu)，能夠很好的滿足單項運動，并且能夠避免逆轉(zhuǎn)運動。 4.2棘輪機(jī)構(gòu)的基本形式 棘輪結(jié)構(gòu)如下： 圖4-1 外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 如今用的比較多的是齒式跟摩擦的棘輪，齒式的簡單一些，制造也比較方便，不過這種結(jié)構(gòu)有著一定的缺陷，在工作當(dāng)中噪音比較大，因此不能用在一些速度比較大的運動當(dāng)中。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動比較平穩(wěn)，噪音比較小，能夠?qū)崿F(xiàn)無極調(diào)速，能夠滿足對于一些低速的運動中。棘輪機(jī)構(gòu)種類比較多，不過都只能實現(xiàn)單個方向的間歇運動。 4.3棘輪設(shè)計計算 對于棘輪結(jié)構(gòu)的計算中，要結(jié)合齒形的選用跟模數(shù)尺寸部分說明。 4.3.1確定棘輪齒形 在工作載荷大的工作條件下常用的是不對稱梯形結(jié)構(gòu)，如果收到的載荷比較小的話，一般用的是三角形或者是圓弧形的機(jī)構(gòu)，分析本次動載荷不大，選用的是不對稱的三角形結(jié)構(gòu)。 4.3.2模數(shù)、齒數(shù)的確定 和齒輪計算差不多的，棘輪也是差不多的，棘輪也是用模數(shù)計算，但是棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)基于其齒頂圓直徑da算，m=daz棘輪齒數(shù)z通常由棘輪機(jī)構(gòu)的使用條件和運動要求確定。對于一般進(jìn)給和分度所用的棘輪機(jī)構(gòu)，可根據(jù)所要求的棘輪最小角度來確定棘輪的齒數(shù)(z≤250,一般取8~30)，然后確定模數(shù)。 本設(shè)計中棘輪齒數(shù)根據(jù)Z=14個齒計算，棘輪外齒分度圓直徑為8mm。 通過d=mz，該棘輪的模數(shù)為m=6。 4.4棘輪機(jī)構(gòu)的計算結(jié)果 模數(shù) m=6 分度圓直徑 齒高 齒根圓直徑 齒距 齒頂弦厚 齒寬B=10mm 棘輪齒槽圓角半徑r=1.5 齒槽夾角 棘爪高度，則 棘爪頂尖圓角半徑 棘爪底長度 第五章 切片機(jī)切片裝置的設(shè)計 5.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 根據(jù)曲柄滑塊，切刀主要進(jìn)行往復(fù)的運動并且把刀設(shè)計在滑塊中，滑塊通過轉(zhuǎn)動能夠驅(qū)動刀的往復(fù)運動，并且分析到刀的急回運動特征，使用的是偏心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能夠讓刀具切土豆的速度比較快，而且表面切斷的面比較好。 分析本次切片的厚度在1到5毫米，因此曲柄滑塊結(jié)構(gòu)如下，桿的長度是520mm 曲柄直徑為103mm。 機(jī)構(gòu)的偏心距e=154mm，并且工作當(dāng)中有急回的運動，用的是連桿，能夠滿足載荷比較大的運動，并且能夠便于加工。 圖5-1 切刀曲柄連桿 5.2切刀的設(shè)計 本次切片機(jī)的主要部件是刀片的上下工作，并且切的土豆片的厚度最大值在5mm此切刀處在土豆片的下方，土豆要往前移動，在此要給土豆片充足的運動時間，把刀的行程設(shè)計成80mm,也就是曲柄的長度是51.5mm.并且分析土豆的長度在5-80mm。切割和切割部分之間的最大距離為310mm,即土豆片的最大寬度為150mm。 結(jié) 論 本次的畢業(yè)設(shè)計主要是進(jìn)行土豆切片機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計，對于這種土豆切片機(jī)的設(shè)計，以前課堂也沒怎么注意太多，真正開始做的時候，還真的有點費力啊。在前期的話我主要就是要進(jìn)行關(guān)于這些土豆切片機(jī)的資料的大量去看，并且經(jīng)常要跑到圖書館去找相關(guān)的案列和書本，要大量的看這些土豆切片機(jī)的結(jié)構(gòu)，以及結(jié)構(gòu)的整體的動作過程和原理。并且也到附近的一些花生加工單位去了解這些設(shè)備的實體結(jié)構(gòu)，尤其是要跟那些廠里的師兄們問問溝通下，平時他們上班的時候，在設(shè)計這些土豆切片機(jī)的時候有些什么細(xì)節(jié)的地方是要注意的，以及整個結(jié)構(gòu)設(shè)計的流程，這些都是我在前期的一些準(zhǔn)備工作。對于整個過程，感覺還是比較充實的，特別是在碰到問題難點的時候，在老師的指導(dǎo)下都圓滿的解決了，這些都是在設(shè)計過程中學(xué)到的本領(lǐng)，也是一種很好的鍛煉，特別是對工作也是有很大的幫助的，學(xué)會了怎么分析問題和處理問題，并且也學(xué)會了怎么去針對性的查閱資料，還能很好的學(xué)會軟件的應(yīng)用，為以后的技術(shù)崗位打下基礎(chǔ)！ 參考文獻(xiàn) [1] 陳國定、陳國定主編.機(jī)械設(shè)計。北京：高等教育出版社，2012.6 [2] 馮仁余、石紅霞主編.機(jī)械常用設(shè)計與禁忌.化學(xué)工業(yè)出版社，2014 [3] 鄒慧君主編.機(jī)械原理.北京.高等教育出版社，1999 [4] 申永勝主編.機(jī)械原理教程.北京.清華大學(xué)出版社，1999 [5] 張偉社主編.機(jī)械原理.西北工業(yè)大學(xué)出版社，2001 [6] 鄒慧君主編.機(jī)械原理課程設(shè)計手冊.高等教育出版社，1998 [7] 趙松年主編.現(xiàn)代機(jī)械創(chuàng)新產(chǎn)品分析與設(shè)計，2000 [8] 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總之感謝老師，感謝學(xué)校以及同學(xué)們，謝謝你們這些年對我的幫助。 30