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汽車電子機械制動系統(tǒng)的設(shè)計探討

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1、汽車電子機械制動系統(tǒng)的設(shè)計探討   摘要:本文在研究中以汽車電子機械制動系統(tǒng)設(shè)計為核心,分析汽車制動系統(tǒng)容易發(fā)生的問題,提出汽車電子機械制動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計,避免汽車電子機械系統(tǒng)的故障問題,發(fā)揮出電子機械制動系統(tǒng)的作用,并為相關(guān)研究人員提供一定的借鑒和幫助。   關(guān)鍵詞:汽車;電子機械制動系統(tǒng);設(shè)計   電子機械制動系統(tǒng)以電動機為主要驅(qū)動力,在合理安裝使用后,可以起到車輛制動控制的作用。隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,電子機械制動的控制系統(tǒng)越來越完善,其具有體積小、重量輕、硬件設(shè)施完善等優(yōu)勢,使用過程中響應(yīng)速度較快,沒有延遲現(xiàn)象,因此被廣泛應(yīng)用到汽車制造領(lǐng)域中。在這樣的環(huán)境背

2、景下,探究汽車電子機械制動系統(tǒng)的設(shè)計具有非常重要的現(xiàn)實意義。   1當前汽車制動系統(tǒng)的問題   當前,汽車制動設(shè)計中多以防抱死的制動系統(tǒng)為主,由于城市交通環(huán)境日益復(fù)雜,汽車制動系統(tǒng)設(shè)計直接決定汽車行駛安全性。對此,在汽車制動系統(tǒng)設(shè)計中要以增強控制性能和保證控制系統(tǒng)準確性為設(shè)計關(guān)鍵,當前汽車制動系統(tǒng)存在以下弊端:①汽車緊急制動現(xiàn)象頻繁。在車輛行駛中,由于交通情況復(fù)雜多變,司機一般會在緊急情況選擇緊急制動的方式,讓汽車快速停止前行,這就對制動系統(tǒng)性能提出更高要求。制動系統(tǒng)發(fā)生故障,直接造成安全隱患,必須要定期做好制動系統(tǒng)的檢查維護工作,也需要駕駛?cè)诵纬闪己玫男熊嚵?xí)慣,減少緊急制動的次數(shù)

3、,防止安全隱患;②不緩解問題。在車輛正常行駛中,制動系統(tǒng)常常出現(xiàn)不能緩解的情況,這是因為制動缸活塞桿無法在短時間內(nèi)縮回,汽車發(fā)生制動較短時間內(nèi)無法立即解除,進而出現(xiàn)不能緩解的問題。   2汽車電子機械制動系統(tǒng)的設(shè)計要求   在汽車電子制動系統(tǒng)運行中,依靠踏板傳感器搜集和識別駕駛信息,將駕駛?cè)藛T的腳步力度信息輸送至電子控制元件,利用ECU裝置處理傳輸數(shù)據(jù),并將制動的制定和處理結(jié)果輸送至車輪制動器中,實現(xiàn)汽車制動控制,制動控制時間為0.1s。   2.1精準制動要求   在汽車電子機械制動系統(tǒng)運行中,通過EMB系統(tǒng)(嵌入式系統(tǒng))精確感應(yīng)車輛行駛情況,結(jié)合駕駛員的車輛制動需求

4、,及時控制汽車的制動力矩電機,通過準確控制的方式,達到汽車穩(wěn)定制動的標準,精準分配制動力,進而實現(xiàn)汽車的精準制動。   2.2整車匹配要求   汽車電子機械制動系統(tǒng)是當前最為先進的制動方式,直接取替了傳統(tǒng)液壓制動管路的制動方式,系統(tǒng)由力矩電機、運動轉(zhuǎn)換機以及減速增矩裝置等部分組成。由于汽車裝車空間有限,電子機械制動系統(tǒng)體積小、質(zhì)量輕,可以滿足汽車空間對制動執(zhí)行機構(gòu)的要求。由于汽車中的子系統(tǒng)較多,各個子系統(tǒng)間具備相互限制和相互協(xié)動的關(guān)系。面臨著各種行駛條件,需要制動系統(tǒng)和其他各個系統(tǒng)緊密配合,而電子機械制動系統(tǒng)的整車匹配技術(shù),可以和汽車各個部件、電控系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)作業(yè),保證整車的制動性

5、能。   2.3故障容錯要求   在汽車運行中,直流力矩電機與相關(guān)電子元器件會影響制動的穩(wěn)定性,一旦電子元器件發(fā)生故障,將會對汽車制定系統(tǒng)的性能和工作狀態(tài)產(chǎn)生較大影響,形成車輛行車的安全隱患。對此,在汽車電子機械制定的系統(tǒng)設(shè)計中,要完善信號的抗干擾技術(shù),設(shè)置故障容錯機制,使制動汽車在任意故障情況下,都會根據(jù)駕駛員的駕駛需求實現(xiàn)制動控制,提高電子機械制動系統(tǒng)運行的可靠性與安全性。   3汽車電子機械制動系統(tǒng)設(shè)計方案   在傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)中多以液壓油路為核心進行制動力輸出,液壓油路要和機械結(jié)構(gòu)進行相互配合與傳導(dǎo),制動性能低,且容易形成安全隱患。而電子機械制動系統(tǒng)直接摘除原

6、有的液壓制動管路,實行制動踏板與執(zhí)行器的連接,大大提高了制動效率與安全性,具體設(shè)計方案如下:   3.1制動意圖識別系統(tǒng)   制動意圖就是獲取和搜集汽車駕駛員的制動意圖,將其意圖信號傳輸至系統(tǒng)中形成制動指令,而快速識別制動意圖,以轉(zhuǎn)化為制動操作信號就顯得尤為關(guān)鍵。在電子機械制動系統(tǒng)中,制動意圖識別主要依靠傳感器設(shè)備來實現(xiàn)。設(shè)計人員要掌握傳感器的運行特征,制定異構(gòu)靜態(tài)冗余措施?;诹α亢臀灰埔暯沁M行傳感器設(shè)備的升級,使其快速識別車輛制動意圖,搜集和分析汽車駕駛員的制動意圖信息,對該信息進行核算與轉(zhuǎn)化,分配制動信號權(quán)重,形成信號輸出,實現(xiàn)對制動意圖的識別與處理。如圖1所示,在制動意圖識

7、別系統(tǒng)中引入信息技術(shù),通過CAN控制中心進行制動踏板信號與加速踏板信號的處理,核算加速踏板變化率,并結(jié)合整車模型進行加速度均值和加速度均方值的核算,構(gòu)建駕駛員意圖識別模型,在線識別駕駛員制動意圖,保證汽車制動控制的及時性和準確性。   3.2制動力分配系統(tǒng)   電子機械制動系統(tǒng)識別出駕駛員制動意圖后,立即發(fā)送制動執(zhí)行命令,借助車載計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),把制動信號傳輸至車輪控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)制動力分配。在制動力分配系統(tǒng)的設(shè)計中,必須結(jié)合電子機械制動系統(tǒng)的運行情況,合理分配制動力控制的執(zhí)行任務(wù)。一旦制動力系統(tǒng)發(fā)生故障,要根據(jù)車輛行駛情況,采取有效的制動力分配措施,為汽車的安全運行提供重要保障。

8、車輪制動控制系統(tǒng)要維持穩(wěn)定運行的狀態(tài),合理管理前車輪和后車輪的運行協(xié)調(diào),防止轉(zhuǎn)向不足問題,使得車輛平穩(wěn)地通過彎道,消除安全隱患。   3.3制動間隙調(diào)整系統(tǒng)   該制動間隙調(diào)整系統(tǒng)的主要目的是消除制動器間的間隙問題,制定針對性補償措施,實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)間的間隙調(diào)整。對此,在制動間隙調(diào)整系統(tǒng)的設(shè)計中,要了解制動器的制動過程,判斷間隙臨界點,加強臨界點的識別,并根據(jù)制動器的運行需求,利用制動皮零件確定制動器的整體剛度,設(shè)計電流大小實驗,計算臨界點間隙,當電流值超過原有設(shè)定值,就會自動清除制動間隙。在分離臨界點識別中,要明確剎車片與剎車盤存在的分離臨界點,電機運行中,剎車片與剎車盤夾緊力逐漸

9、減少,電流傾斜角由負半軸接近零軸,電流傾斜率達到零,就會形成剎車制動間隙。而制動間隙調(diào)整系統(tǒng)可以根據(jù)制動力的命令,通過電流信號來判斷是否存在制動間隙,判斷存在后就會立即消除間隙,進而保證制動控制的精確性。   3.4在線故障診斷系統(tǒng)   在汽車電子機械制動系統(tǒng)的設(shè)計中,在線故障診斷系統(tǒng)會對各個系統(tǒng)的運行情況進行動態(tài)化監(jiān)測,掌握各個模塊的運行狀態(tài),發(fā)現(xiàn)故障點后會立即進行在線診斷和修復(fù),若故障無法修復(fù),會直接剔除該模塊,進而提高制動系統(tǒng)的安全性。系統(tǒng)設(shè)計中主要運用在線故障診斷技術(shù),通過預(yù)警信息的發(fā)布和動態(tài)化管理,提高制動操作的穩(wěn)定性與準確性。在系統(tǒng)運行中,需要分析制動信息和制動意圖,對

10、電子機械制動系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行診斷,發(fā)現(xiàn)不良信息后會立即發(fā)出警報,讓駕駛員可以及時了解系統(tǒng)的故障情況,做好駕駛準備。除此之外,在線故障診斷系統(tǒng)運行中,會自動對失效控制節(jié)點的信息進行綜合管理,剔除存在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的故障節(jié)點,保證電子機械制動系統(tǒng)的安全性能,為汽車的駕駛安全提供重要保障。   4結(jié)語   綜上所述,在汽車電子機械制動系統(tǒng)應(yīng)用中,要根據(jù)當前汽車制動系統(tǒng)容易出現(xiàn)的問題進行系統(tǒng)設(shè)計,發(fā)揮出汽車電子機械制動系統(tǒng)的優(yōu)勢和功能,優(yōu)化電子機械制動系統(tǒng)設(shè)計,實現(xiàn)對汽車的制動控制,保證汽車行駛安全。

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