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1、運(yùn)動(dòng)仿真基本流程 計(jì)算機(jī)仿真的過程，實(shí)際上就是憑借系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并通過該模型在計(jì)算機(jī)上的運(yùn)行，來執(zhí)行對(duì)該模型的模擬、檢驗(yàn)和修正，并使該模型不斷趨于完善的過程。 1. 在試圖求解問題之前，實(shí)際系統(tǒng)的定義最為關(guān)鍵，尤其是系統(tǒng)的包絡(luò)邊界的識(shí)別。對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的定義主要包括系統(tǒng)的目標(biāo)、目標(biāo)達(dá)成的衡量標(biāo)準(zhǔn)、自由變量、約束條件、研究范圍、研究環(huán)境等等，這些內(nèi)容必須具有明確的定義準(zhǔn)則并已于定量化處理。 2. 一旦有了這些明確的系統(tǒng)定義，結(jié)合一定的假設(shè)和簡(jiǎn)化，在確定了系統(tǒng)變量和參數(shù)以及他們之間的關(guān)系后，即可方便的建立描述所研究系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 3. 接下來做的工作是實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型向計(jì)算機(jī)執(zhí)行的轉(zhuǎn)變，計(jì)算機(jī)

2、執(zhí)行主要是通過程序設(shè)計(jì)語言變成的程序來完成的，為此，研究人員必須在高級(jí)語言和專用仿真語言之間做出選擇。 4. 計(jì)算機(jī)仿真的目的，主要是為了研究或再現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)的特征，因此模型的仿真運(yùn)行是一個(gè)反復(fù)的動(dòng)態(tài)過程；并且有必要對(duì)仿真結(jié)果做出全面的分析和論證。否則，不管仿真模型建立的多么精確，不管仿真運(yùn)行次數(shù)多么大，都不能達(dá)到正確的輔助分析者進(jìn)行系統(tǒng)抉擇的最終目的。 用戶通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真的過稱為： 1.進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊 2.建立連桿 創(chuàng)建連桿的第一步是從連桿和運(yùn)動(dòng)付工具條中單擊連桿圖標(biāo)，彈出連桿對(duì)話框。 對(duì)話框中顯示默認(rèn)的名字，輸入名字后按回車鍵即可。 連桿對(duì)話框的第二項(xiàng)

3、是自定義質(zhì)量特性，它是一個(gè)可選項(xiàng)，在不涉及反作用力時(shí)可以將它關(guān)閉而使用自定義的質(zhì)量特性。但盡管如此，有時(shí)還是要定義質(zhì)量特性，此時(shí)其他窗口將被激活。包括質(zhì)量、質(zhì)心、慣性矩、初始速度等。 接著要定義材料，材料是計(jì)算質(zhì)量和慣性矩的關(guān)鍵因素。 3創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)付 定義運(yùn)動(dòng)付以前機(jī)構(gòu)中的連桿是在空中浮動(dòng)的，沒有約束的。 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)付的操作分為三步： （1） 選擇運(yùn)動(dòng)付要約束的連桿 （2） 確定運(yùn)動(dòng)付的原點(diǎn) （3） 確定運(yùn)動(dòng)付的方向 單擊運(yùn)動(dòng)工具條中的運(yùn)動(dòng)付圖標(biāo)，或從菜單中選擇插入-運(yùn)動(dòng)付，彈出運(yùn)動(dòng)付對(duì)話框。 4定義運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)是賦在運(yùn)動(dòng)付上控制運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)服參數(shù)。當(dāng)創(chuàng)建或修改一個(gè)運(yùn)動(dòng)付時(shí)就會(huì)彈出運(yùn)動(dòng)付對(duì)話框，如圖所示 它共有5中類型：無驅(qū)動(dòng)，恒定驅(qū)動(dòng)、簡(jiǎn)諧驅(qū)動(dòng)、函數(shù)驅(qū)動(dòng)、鉸接驅(qū)動(dòng)。之后就可以創(chuàng)建解算方案、求解并做運(yùn)動(dòng)仿真。