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1、兩種積放輥道輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制模式分析 　　摘要：本文對(duì)兩種積放輥道輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制模式分別進(jìn)行了分析，闡述了其各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并提出了積放輥道輸送機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。 　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)化物流、積放輥道輸送機(jī)、結(jié)構(gòu)、控制模式 　　積放輥道輸送機(jī)作為一種集等間距輸送、臨時(shí)儲(chǔ)存功能為一體的輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。隨著現(xiàn)代化物流技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，物流輸送線的自動(dòng)化、柔性化程度也越來越高。積放輥道輸送機(jī)在輸送系統(tǒng)中應(yīng)用更加普遍的同時(shí)，用戶也對(duì)設(shè)備的性能、成本、維護(hù)及使用壽命等方面提出了更高要求。本文就兩種常見的積放輥道輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制模式

2、進(jìn)行分析和說明，進(jìn)而闡述了兩種積放輥道輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。 　　一、由機(jī)械制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī) 　　1.主要結(jié)構(gòu) 　　設(shè)備主要由機(jī)架、支腿、傳輸裝置、擺動(dòng)體、氣控裝置、光電檢測(cè)裝置和電控裝置等組成，機(jī)械制動(dòng)器為擺動(dòng)體，整機(jī)結(jié)構(gòu)，如圖1。 　?。?）機(jī)架：機(jī)架由專用鋁合金型材、撐桿組件等組裝而成，是承載物料及其它部件的主體部分。 　?。?）支腿：支腿由專用型材、可調(diào)支腳等組裝而成，其作用是支承機(jī)架，并保證輸送面的水平高度。 　?。?）傳輸裝置：傳輸裝置由減速機(jī)、傳動(dòng)帶、帶輪、輥?zhàn)拥冉M成，其主要作用是通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶摩擦輥?zhàn)有D(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)其上物料的水平輸送，如圖2。

3、 　?。?）擺動(dòng)體：擺動(dòng)體由連桿、帶輪、擺動(dòng)桿、制動(dòng)塊等組成，其作用是當(dāng)帶輪頂起傳動(dòng)帶、同時(shí)制動(dòng)塊脫開輥?zhàn)樱锪咸幱谡］斔蜖顟B(tài)；當(dāng)帶輪松開傳動(dòng)帶、同時(shí)制動(dòng)塊接觸輥?zhàn)?，?duì)該區(qū)域輥?zhàn)赢a(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，物料來到該工位立即處于停止?fàn)顟B(tài)，如圖3。 　　（5）氣控裝置：氣控裝置主要由電磁閥、氣缸及各種氣動(dòng)元件等組成。外控信號(hào)或積放專用光電傳感器的檢測(cè)信號(hào)傳遞給電磁閥，電磁閥換向，使氣缸動(dòng)作，從而帶動(dòng)擺動(dòng)體的擺動(dòng)，使傳動(dòng)帶和輥?zhàn)咏M件之間獲得動(dòng)力或脫開動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)物料的輸送與停止，積放功能的氣動(dòng)原理圖，如圖4。 　?。?）光電檢測(cè)裝置：光電檢測(cè)裝置分為線控光電檢測(cè)裝置和積放專用光電檢測(cè)裝置。 　　線控光電

4、檢測(cè)裝置主要由光電開關(guān)、連接插頭和光電開關(guān)支架等組成，其功能是檢測(cè)物料的位置，并將信號(hào)反饋給電控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制要求。 　　積放專用光電檢測(cè)裝置南專用光電傳感器、電纜分支器和連接插頭等組成。專用光電傳感器內(nèi)集成有一個(gè)光電傳感器和相應(yīng)的邏輯元件，傳感器配有輸入信號(hào)濾波器，可排除周邊元件或周圍物體的干擾。當(dāng)n個(gè)專用光電傳感器串聯(lián)連接時(shí)，各專用光電傳感器內(nèi)部所集成的邏輯功能，可保證輸送物料實(shí)現(xiàn)單個(gè)無撞擊順序輸送或儲(chǔ)存，如圖5。 　　（7）電控裝置：電控裝置則是由接線盒、操作盒及其它電器元件組成，主要是實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的電氣接線，讓其能夠正常運(yùn)行。 　　2.控制原理 　　由機(jī)械制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)積

5、放功能的積放輥道輸送機(jī)的物料臨時(shí)停止、輸送是通過電控系統(tǒng)給本設(shè)備一個(gè)控制信號(hào)，控制擺動(dòng)體和傳輸裝置的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。 　　設(shè)備在電控系統(tǒng)的控制下，當(dāng)設(shè)備連續(xù)向下游輸送物料時(shí)，擺動(dòng)體上的帶輪將傳動(dòng)帶頂起，傳動(dòng)帶摩擦輥?zhàn)樱瑥亩佔(zhàn)咏M件旋轉(zhuǎn)，物料在旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)幼饔孟卤惠斔偷匠隽峡冢M(jìn)入下游設(shè)備；當(dāng)需要物料做臨時(shí)停止時(shí)，電控系統(tǒng)給設(shè)備第一個(gè)工位的專用光電傳感器一個(gè)控制信號(hào)，第一工位積放專用光電傳感器被觸發(fā)，并輸出信號(hào)給對(duì)應(yīng)的氣控裝置的電磁閥和第二個(gè)工位的專用光電傳感器，電磁閥換向，使氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)擺動(dòng)體的連桿擺動(dòng)，使輸送帶與第一個(gè)工位上的輥?zhàn)用撻_，擺動(dòng)體的制動(dòng)塊與輥?zhàn)咏佑|，對(duì)輥?zhàn)舆M(jìn)行摩擦制動(dòng)，輥?zhàn)由系奈?/p>

6、料因此停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)該工位物料的臨時(shí)停止，與此同時(shí)第二個(gè)工位的專用光電傳感器也獲得控制信號(hào)觸發(fā)，輸出信號(hào)給該工位的氣控裝置的電磁閥和下一工位的專用光電傳感器，物料停留在第二工位上。以此類推，后續(xù)物料依次停留在設(shè)備的相應(yīng)工位上。 　　當(dāng)需要設(shè)備恢復(fù)正常輸送物料時(shí)，設(shè)備得到電控系統(tǒng)的一個(gè)控制電信號(hào)，第―個(gè)工位的專用光電傳感器接收并發(fā)出信號(hào)，在相應(yīng)工位氣控裝置的作用下，擺動(dòng)體的連桿擺動(dòng)，使輸送帶與第一個(gè)工位的輥?zhàn)咏佑|，輥?zhàn)又匦芦@得動(dòng)力，停留在第一個(gè)工位的物料向下游設(shè)備輸送；與此同時(shí)第二個(gè)工位的專用光電傳感器也獲得第一個(gè)工位的專用光電傳感器發(fā)出的控制信號(hào)，在第二個(gè)工位氣控裝置的控制下，重新獲得動(dòng)

7、力，向第一工位輸送物料。以此類推，上游工位依次向下游工位輸送物料，從而實(shí)現(xiàn)物料的臨時(shí)停止或輸送，并且通過輥?zhàn)硬季帧[動(dòng)體與專用光電傳感器的設(shè)置實(shí)現(xiàn)物料的等間距輸送。控制原理如圖3和圖5。 　　二、由電動(dòng)滾筒的啟停實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī) 　　1.主要結(jié)構(gòu) 　　設(shè)備主要由機(jī)架、支腿、傳輸裝置、光電檢測(cè)裝置和電控裝置等組成，整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖6。 　?。?）機(jī)架：功能同上。 　?。?）支腿：功能同上。 　?。?）傳輸裝置：傳輸裝置主要由帶積放功能的電動(dòng)滾筒、輥?zhàn)雍投嘈◣У冉M成。它是由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)，通過多楔帶帶動(dòng)輥?zhàn)咏M件旋轉(zhuǎn)，以共同實(shí)現(xiàn)其上物料的水平移動(dòng)，如圖7。 　?。?）光電檢測(cè)裝置

8、：分為線控光電檢測(cè)裝置和積放用光電檢測(cè)裝置。 　　線控光電檢測(cè)裝置主要由光電開關(guān)、連接插頭和光電開關(guān)支架等組成，其功能是檢測(cè)物料的位置，并將信號(hào)反饋給電控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制要求。 　　積放用光電檢測(cè)裝置由光電開關(guān)、連接插頭和光電開關(guān)支架等組成，每個(gè)積放工位都配備一個(gè)光電檢測(cè)裝置和一個(gè)電動(dòng)滾筒以及相應(yīng)的無動(dòng)力輥?zhàn)樱總€(gè)電動(dòng)滾筒配備一個(gè)積放控制卡，光電開關(guān)通過電纜與相應(yīng)工位的積放控制卡連接，各控制卡之間通過控制卡連線互相串聯(lián)，首尾工位均通過控制卡接插口接入設(shè)備電控箱，這樣物料就能實(shí)現(xiàn)按順序依次輸送或儲(chǔ)存，如圖8。 　?。?）電控裝置：電控裝置主要由直流電源、電動(dòng)滾筒保護(hù)器、繼電器、接

9、線端子等組成，主要是實(shí)現(xiàn)積放輥道輸送機(jī)的電氣接線及控制功能。 　　2.控制原理 　　由電動(dòng)滾筒啟停實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī)的物料臨時(shí)停止、輸送是通過電控系統(tǒng)給本設(shè)備一個(gè)控制信號(hào)控制傳輸裝置的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。 　　在電控系統(tǒng)的控制下，當(dāng)設(shè)備連續(xù)向下游輸送物料時(shí)，物料在旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)幼饔孟卤惠斔偷较掠?。?dāng)需要物料作臨時(shí)停止時(shí)，電控系統(tǒng)將控制信號(hào)輸入給第一個(gè)_T位的積放控制卡，并由第一個(gè)工位的積放控制卡依次傳人后續(xù)工位的積放控制卡；此時(shí)，當(dāng)物料被第一個(gè)工位的光電傳感器檢測(cè)到位后并將信號(hào)傳給第一個(gè)工位的積放控制卡，積放控制卡驅(qū)使第一個(gè)工位上電動(dòng)滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，該工位上其它輥?zhàn)邮?dòng)力，輥?zhàn)由系奈锪?/p>

10、因此停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料的臨時(shí)停止；與此同時(shí)，當(dāng)后續(xù)物料來到第二個(gè)工位，被相應(yīng)光電傳感器檢測(cè)到位后，將信號(hào)傳人該工位的積放控制卡，由于系統(tǒng)已將積放控制信號(hào)都傳給了各積放控制卡，積放控制卡再驅(qū)使電動(dòng)滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因此物料立即停留在該工位上。以此類推，后續(xù)物料在相應(yīng)光電傳感器的檢測(cè)作用下依次停留在設(shè)備的相應(yīng)工位上。 　　當(dāng)需要設(shè)備恢復(fù)正常輸送物料時(shí)，電控系統(tǒng)給設(shè)備一個(gè)控制信號(hào)，第一個(gè)工位上的積放控制卡驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滾筒開始運(yùn)轉(zhuǎn)，該工位上其它輥?zhàn)又匦芦@得動(dòng)力，停留在第一個(gè)工位的物料向下游輸送，同時(shí)第二個(gè)工位的積放控制卡獲得第一個(gè)工位的積放控制卡發(fā)出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第二個(gè)工位上的電動(dòng)滾筒開始運(yùn)轉(zhuǎn)，該工位

11、上其它輥?zhàn)右仓匦芦@得動(dòng)力，將物料補(bǔ)充到第一工位。以此類推，上游工位依次向下游工位輸送物料，從而恢復(fù)了物料的正常輸送。上述物料在臨時(shí)停止或輸送時(shí)，可通過光電檢測(cè)裝置位置的設(shè)置、電動(dòng)滾筒及輥?zhàn)拥呐挪紒韺?shí)現(xiàn)物料的等間距輸送?？刂颇Ｊ饺鐖D8所示。 　　三、兩種積放輥道輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 　　由機(jī)械制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī)，性能穩(wěn)定、可靠，電控程序方便、簡(jiǎn)單，易于控制，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)；但設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、元器件多、成本較高，不便于維護(hù)。 　　由電動(dòng)滾筒啟停實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備輕便，元器件少，對(duì)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、維護(hù)提供了很大的方便并縮短了周期，而且成本也比由機(jī)械制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機(jī)低；但是由于電動(dòng)滾筒需要隨時(shí)啟停，所以電動(dòng)滾筒容易損壞，并且啟動(dòng)電流較大，為了保證操作人員安全以及啟動(dòng)的平穩(wěn)性，需要設(shè)置直流電源、電動(dòng)滾筒保護(hù)器、繼電器、接線端子等電器元件，這樣在控制上就變得更加復(fù)雜。 　　四、結(jié)語 　　隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)技術(shù)不斷發(fā)展，目前這兩種模式的積放輥道輸送機(jī)都已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在煙草、醫(yī)藥、電力、酒業(yè)、飲料、電商、化工等各個(gè)行業(yè)及領(lǐng)域。通過以上的研究分析，用戶可根據(jù)自身需要、設(shè)備特點(diǎn)、可維護(hù)性、使用壽命以及成本控制等方面來選擇合適的積放輥道輸送機(jī)，從而為其帶來更好的經(jīng)濟(jì)效益。