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1、淺議柔性制造系統(tǒng)FMS [摘要]本文根據柔性制造系統(tǒng)的產生,對柔性制造系統(tǒng)的組成、分類、優(yōu)勢及發(fā)展方向等做了詳細闡述。 　　[關鍵詞]柔性制造系統(tǒng)(FMS) 組成

2、優(yōu)勢 發(fā)展方向 　　70年代末80年代初,隨著計算機輔助管理、物料自動搬運、刀具管理和計算機網絡、數據庫的發(fā)展以及CAD/CAM技術、成組技術(GT)、工業(yè)機器人等技術的成熟,更加系統(tǒng)化、規(guī)模化的柔性制造系統(tǒng)(FMS)就出現了。 　　所謂FMS,是一組數控機床和其他自動化的工藝設備,由計算機信息控制系統(tǒng)和物料自動儲運系統(tǒng)有機結合的整體,能適應加工對象變換的自動化機械制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)。下面就柔性制造系統(tǒng)的組成、分類、優(yōu)勢及發(fā)展趨勢進行闡述。 　　 　　一、柔性制造系統(tǒng)(FMS)的組成 　　 　　1.加工系統(tǒng) 　　柔性制造系統(tǒng)采用的設備由待加工

3、工件的類別決定,主要有加工中心、車削中心或計算機數控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等,用以自動地完成多種工序的加工。 　　2.物料系統(tǒng) 　　物料系統(tǒng)用以實現工件及工裝夾具的自動供給和裝卸,以及完成工序間的自動傳送、調運和存貯工作,包括各種傳送帶、自動導引小車、工業(yè)機器人及專用起吊運送機等。 　　3.計算機控制系統(tǒng) 　　計算機控制系統(tǒng)用以處理柔性制造系統(tǒng)的各種信息,輸出控制CNC機床和物料系統(tǒng)等自動操作所需的信息。通常采用三級(設備級、工作站級、單元級)分布式計算機控制系統(tǒng),其中單元級控制系統(tǒng)(單元控制器)是柔性制造系統(tǒng)的核心。 　　 4.系統(tǒng)軟件 　　系統(tǒng)軟件用以確保柔性制造系統(tǒng)有效地適應

4、中小批量多品種生產的管理、控制及優(yōu)化工作,包括設計規(guī)劃軟件、生產過程分析軟件、生產過程調度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。 　　 　　二、柔性制造系統(tǒng)的分類 　　 　　1.柔性制造單元(FMC) 　　FMC由單臺帶多托盤系統(tǒng)的加工中心或3臺以下的CNC機床組成,具有適應加工多品種產品的靈活性。FMC的柔性最高。 　　2.柔性制造線(FML) 　　柔性制造線FML是處于非柔性自動線和FMS之間的生產線,對物料系統(tǒng)的柔性要求低于FMS,但生產效率更高。 　　3.柔性制造系統(tǒng)(FMS) 　　 FMS通常包括3臺以上的CNC機床(或加工中心),由集中的控制系統(tǒng)及物料系統(tǒng)連接起來,可在不停機情況下實現多品種、

5、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技術最具代表性的制造自動化系統(tǒng)。

6、 三、柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)勢 　　 　　1.設備利用率高。由于采用計算機對生產進行調度,一旦有機床空閑,計算機便分配給該機床加工任務。在典型情況下,采用柔性制造系統(tǒng)中的一組機床所獲得的生產量是單機作業(yè)環(huán)境下同等數量機床生產量的3倍。 　　2.減少生產周期。由于零件集中在加工中心上加工,減少了機床數和零件的裝卡次數。采用計算機進行有效的調度也減少了周轉的時間。 　　3.具有維持生產的能力。當柔性制造系統(tǒng)中的一臺或多臺機床出現故障時,計算機可以繞過出現故障的機床,使生產得以繼續(xù)。 　　4.生產具有柔性?？梢皂憫a變化的需求,當市場需求或設計發(fā)生變化時,在FMS的設計

7、能力內,不需要系統(tǒng)硬件結構的變化,系統(tǒng)具有制造不同產品的柔性。并且,對于臨時需要的備用零件可以隨時混合生產,而不影響FMS的正常生產。 　　5.產品質量高。FMS減少了卡具和機床的數量,并且卡具與機床匹配得當,從而保證了零件的一致性和產品的質量。同時自動檢測設備和自動補償裝置可以及時發(fā)現質量問題,并采取相應的有效措施,保證了產品的質量。 　　6.加工成本低。FMS的生產批量在相當大的范圍內變化,其生產成本是最低的。它除了一次性投資費用較高外,其他各項指標均優(yōu)于常規(guī)的生產方案。 　　 　　四、FMS發(fā)展方向 　　 　　1.FMS仍將迅速發(fā)展 　　 FMS在20世紀80年代末就已進入了實用階段,技

8、術已比較成熟。由于它在解決多品種、中小批量生產上比傳統(tǒng)的加工技術有明顯的經濟效益,因此隨著國際競爭的加劇,無論發(fā)達國家還是發(fā)展中國家都越來越重視柔性制造技術。 　　從機械制造行業(yè)來看,現在FMS不僅能完成機械加工,而且還能完成鈑金加工、鍛造、焊接、裝配、鑄造和激光、電火花等特種加工以及噴漆、熱處理、注塑和橡膠模制等工作。從整個制造業(yè)所生產的產品看,現在FMS已不再局限于汽車、車床、飛機、坦克、火炮、艦船等,還可用于計算機、半導體、木制產品、化工等產品生產。從生產批量來看,FMS已從中小批量應用向單件和大批量生產方向發(fā)展。 　　隨著計算機集成制造技術和系統(tǒng)(CIMS)日漸成為制造業(yè)的熱點,很多專

9、家學者紛紛預言CIMS是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。柔性制造系統(tǒng)作為CIMS的重要組成部分,必然會隨著CIMS的發(fā)展而發(fā)展。 　　2.FMS系統(tǒng)性能不斷提高 　　 構成FMS的各項技術,如加工技術、運儲技術、刀具管理技術、控制技術以及網絡通信技術的迅速發(fā)展,毫無疑問會大大提高FMS系統(tǒng)的性能。在加工中采用噴水切削加工技術和激光加工技術,并將許多加工能力很強的加工設備如立式、臥式鏜銑加工中心,高效萬能車削中心等用于FMS系統(tǒng),大大提高了FMS的加工能力和柔性,提高了FMS的系統(tǒng)性能。AVG小車以及自動存儲、提取系統(tǒng)的發(fā)展和應用,為FMS提供了更加可靠的物流運儲方法,同時也能縮短生產周期,提高生產率。刀

10、具管理技術的迅速發(fā)展,為及時而準確地為機床提供適用刀具提供了保證。同時可以提高系統(tǒng)柔性、生產率、設備利用率,降低刀具費用,消除人為錯誤,提高產品質量,延長無人操作時間。 　　3.從CIMS的高度考慮FMS規(guī)劃設計 　　 盡管FMS本身是把加工、運儲、控制、檢測等硬件集成在一起,構成一個完整的系統(tǒng)。但從一個工廠的角度來講,它還只是一部分,不能設計出新的產品或設計速度慢,再強的加工能力也無用武之地?？傊?只有站在工廠全面現代化的高度、站在CIMS的高度分析,考慮FMS的各種問題并根據CIMS的總體考慮進行FMS的規(guī)劃設計,才能充分發(fā)揮FMS的作用,使整個工廠獲得最大效益,提高它在市場中的競爭能力。