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畢業(yè)答辯 水果采摘裝置設計 指導老師： 主要設計過程 一 .研究和確定設計方案 二 .三維建模 三 .重要零件的有限元分析和模型加工 四 .說明書的攥寫 一 .研究和確定設計方案 1.采摘方式的選擇 A.直接切斷 式 b.吸入式 c.夾持類 2.分離方式的選擇 a.扭斷 、折斷、 拉斷 b.剪切 c.熱切割 初步方案確定 夾持類 扭斷 、 拉斷 仿生機械手 其他設計內容 手指數(shù)量： 3個 關節(jié)數(shù)量： 6節(jié) 選用 材料 ： 尼龍 二 .三維建模 1.部分零件圖 三 .重要零件有限元分析 和模型的加工 1.有限元分析 2.利用 3D打印技術進行模型加工 四 .說明書的撰寫 1.字數(shù) 12000字 2.重復率 低于 30 3.外文翻譯一篇 4.二維圖紙 13張 致謝 感謝答辯老師提問指導