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1、垂直循環(huán)式立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計研究 　　本文對垂直循環(huán)式立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計進行了研究，確定了車庫的整體框架結(jié)構(gòu)組成；對載車吊籃結(jié)構(gòu)、傳動鏈結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)等主要部件進行了設(shè)計。設(shè)計的垂直循環(huán)式立體車庫具有結(jié)構(gòu)簡單，運動構(gòu)件少，運行可靠的特點，可廣泛用于居民小區(qū)、小型企業(yè)等場合，能產(chǎn)生經(jīng)濟和社會效益。 　　立體車庫 垂直循環(huán) 鏈傳動 　　中圖分類號：U491.71 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）16-0174-01 　　隨著改革開放的不斷深入，中國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，我國城市居民經(jīng)濟條件的日益改善，私人轎車的數(shù)量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁華的街道小車停車位的嚴

2、重不足，使得停車難問題日趨嚴重。目前，停車泊位問題可以采用垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備來解決，垂直循環(huán)式立體停庫設(shè)備簡稱立體車庫，占地空間小，向高空發(fā)展，最大限度地利用空間，結(jié)構(gòu)簡單，安全方便，可以緩解城市停車難的問題。 　　1 垂直循環(huán)式工作原理 　　垂直循環(huán)式立體車庫采用一個垂直循環(huán)運動的車位系統(tǒng)來實現(xiàn)存取車。根據(jù)汽車駛?cè)氪孳囇b置位置的不同分為下部駛?cè)胧?、中部駛?cè)胧胶蜕喜狂側(cè)胧饺N形式。一般情況下既有把存車裝置組裝在獨立的塔形構(gòu)造內(nèi)，也有將存車裝置組裝在大樓等建筑物內(nèi)某個部分的構(gòu)造形式。垂直循環(huán)式塔立體車庫的主體是垂直回轉(zhuǎn)鏈式輸送機，車輛停放在載車吊籃上，由做垂直循環(huán)運動的鏈條帶動，這種車庫

3、由單一大型電機驅(qū)動，電氣控制系統(tǒng)簡單。垂直循環(huán)立體車庫停車數(shù)量受驅(qū)動電機功率及結(jié)構(gòu)等因素限制，一般可停車6～40輛。本文為研究之便。本文選取6輛車模型的垂直循環(huán)式立體車庫。 　　垂直循環(huán)類機械車庫由機械系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)框架、動力系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等部分組成。機械系統(tǒng)包含吊籃、輸送鏈條、鏈輪、傳動鏈條、鏈輪中心距調(diào)整裝置、吊籃停車止動裝置等，吊籃懸掛輸送鏈條的外伸鏈板上（本文下稱T鏈板）。鋼結(jié)構(gòu)框架是垂直循環(huán)立體車庫的骨架，一般由型鋼焊接或螺栓連接而成，內(nèi)有導軌。部分鋼結(jié)構(gòu)框架外側(cè)還裝有擦條、彩色鋼板等，一方面起圍護作用，另一方面還可用于廣告和美化環(huán)境。動力系統(tǒng)包含電機、制動器、減速器、

4、傳動軸、聯(lián)軸器等部件，為鏈條提供動力。電器控制系統(tǒng)則包含PLC、電器柜、安全檢測裝置等，用來控制車庫，運行保證車輛安全。立體車庫功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。 　　垂直循環(huán)式立體車庫的基本工作過程是：用戶存車時，司機將車開至車庫吊籃內(nèi)部的準確位置后，所好車門退出車庫，車庫操作人員按動按鍵，安全檢測裝置，首先進行檢測，確定車庫內(nèi)己無人員，車輛位置停放準確。安全后，控制系統(tǒng)控制電機啟動，吊籃隨鏈條一起做垂直循環(huán)運動，帶動車輛離開原停車位置，進入車庫內(nèi)部，另一吊籃則轉(zhuǎn)動到進口位置等待進行下一次存車操作。取車時，按動操作臺存車編號按鍵，電機啟動，在控制系統(tǒng)作用下使其按最短路程運行至出口，司機進入吊籃，將車開出

5、。 　　2 機械系統(tǒng)的組成 　　機械系統(tǒng)包括整體框架、傳動機構(gòu)和動力系統(tǒng)三部分。 　　整體框架構(gòu)成車庫的"筋骨";，實現(xiàn)支承功能塊；升降機構(gòu)完成車輛的上下運輸工作，實現(xiàn)省級功能塊；鏈條傳動機構(gòu)實現(xiàn)動力、功率的傳遞。整個車庫的功能實現(xiàn)有幾個主要的部分。 　　（1）整體框架設(shè)計 　　垂直循環(huán)式立體車庫采用鋼結(jié)構(gòu)骨架支撐動力裝置、機械傳動系統(tǒng)和停車載荷，為保證停車設(shè)備安全、可靠的工作，它具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架由支柱、橫梁、斜拉桿、腹桿和支撐動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其支柱通過螺栓與基礎(chǔ)相連。機械傳動系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)骨架上，由傳動部件、張緊裝置、鏈條、車輛托盤

6、、鏈條導軌、吊籃導軌等部分組成。立體車庫的整體框架結(jié)構(gòu)示意如圖3所示。 　　整體框架車庫的整體框架呈樓房狀，中間為鋼筋支架，支架兩側(cè)為轎車吊籃。車庫頂端與底端設(shè)有角輪導軌，車庫兩邊設(shè)有托架邊軌， 吊籃在這些軌道上完成循環(huán)升降運動。 　　當建設(shè)封閉式（混凝土結(jié)構(gòu)）垂直循環(huán)類機械停車庫時，可以利用混凝土結(jié)構(gòu)的四壁、框架梁等結(jié)構(gòu)來做這種機械停車設(shè)備的骨架；當建設(shè)小型即低塔敞開式的垂直循環(huán)類機械停車庫時，只需保留框架。 　?。?）傳動機構(gòu)設(shè)計 　　可實現(xiàn)升降功能的功能元件很多，本設(shè)計選擇大節(jié)距重力提升鏈實現(xiàn)，如圖4所示。電機、減速器等安裝在車庫的整體框架上部的平臺上，鏈輪上安裝有鏈條，鏈條通過

7、T型鏈片連接著吊籃。車庫內(nèi)一共設(shè)有6個轎車吊籃，每個吊籃都有自己的編號，當車庫自動控制系統(tǒng)發(fā)出信號后，電動機轉(zhuǎn)動，通過減速器進行第一次減速，進而通過鏈傳動帶動大鏈輪轉(zhuǎn)動，同時進行第二次減速。由于撥盤輪與大鏈輪同軸，撥盤輪便同時跟著大鏈輪輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條帶動吊籃以合理的速度完成升降運動。電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，可使吊籃順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動。具體需要電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，需視目標吊籃的位置所定。 　?。?）動力系統(tǒng)設(shè)計 　　垂直循環(huán)立體車庫采用電機驅(qū)動，為增大電機驅(qū)動力矩，電機輸出端接入一個大比例減速器（圖5的所示），電機設(shè)置在車庫下部，可正反雙向轉(zhuǎn)動，在減速器的輸出軸再使用一級鏈輪鏈條減速，將運動傳遞

8、給主傳動軸（圖4所示）。在車庫上、下部各有兩個大型鏈輪，下部的兩個鏈輪用一根傳動軸來連接，上、下部的鏈輪都固定在支撐架上并通過兩條鏈條相連，這樣可以使兩邊保持同步，確保工作起來震蕩較小，工作安全可靠，噪聲小，采用的電機功率必須大一些才能保證工作的穩(wěn)定性。 　　3 結(jié)論 　　本文所設(shè)計的垂直循環(huán)式立體車庫具有結(jié)構(gòu)簡單，運動構(gòu)件少，運行可靠的特點，廣泛用于居民小區(qū)、小型企業(yè)等場合，成為解決城市停車難問題的一種選擇，可以推動我國立體車庫的發(fā)展，能產(chǎn)生經(jīng)濟和社會效益。 　　參考文獻 　　【1】 賀擁軍，楊承超，周緒紅，劉永健。立體車庫的結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用與發(fā)展.建筑科學與工程學報 ，2009（04）：30-34 　　【2】 劉曉娟，潘宏俠.垂直升降式立體車庫系統(tǒng)設(shè)計與研究. 機械設(shè)計與制造，2011（05）05：48-50 　　【3】 范紅紅，房華.簡易升降式立體車庫提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計. 起重運輸機械 ，2015（12）：34-36 　　【4】 郭天和. 機械式立體車庫的特點研究及其應(yīng)用 . 科技展望，2016（03）：66 　　基金項目：2014年揚州市-揚州大學科技合作資金計劃項目，項目號：2014-15。