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北京科技大學天津學院本科生畢業(yè)設計（論文）
本科生畢業(yè)設計(論文)
題 目:
液壓升降機運動學和
力學分析及三維造型
英文題目:
Kinematics and mechanics analysis and
three dimensional modeling of hydraulic lift
系 :
專 業(yè):
班 級:
學 生:
學 號:
指導教師1:
職稱:
指導教師2:
職稱:
-1-
聲 明
本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得研究結果。論文在引用他人已經發(fā)表或撰寫的研究成果時，已經作了明確的標識；除此之外，論文中不包括其他人已經發(fā)表或撰寫的研究成果，均為獨立完成。其它同志對本文所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表達了謝意。
學生簽名：_____________ 年 月 日
導師1簽名：___________ 年 月 日
導師2簽名：___________ 年 月 日
北京科技大學天津學院本科生畢業(yè)設計（論文）
摘 要
升降機是一種起重設備，人或貨物提升到一定的高度。在工廠、自動倉庫物流系統(tǒng)中的垂直運輸升降機還設有運輸設備通常是不同的計劃，作為連接裝置在不同高度、線液壓傳動，液壓升降機。
這一次，這是設計液壓升降機，液壓升降結構鑒定的研究；然后，汽車模型的尺寸，以確定結構尺寸的提升；其次，建立力學模型的升降機構和升降機構對不同位置的受力分析和驗證的桿件、軸、螺栓的強度滿足要求；然后液壓剪液壓升降系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)的設計；最后，對AutoCAD軟件繪制液壓升降機裝配圖和零件圖，和三維模型的建立和運動仿真的Pro / E。
通過這次設計，建設大學的專業(yè)知識，例如：、機械設計、材料力學、寬容和互換性和機械制圖，掌握產品設計方法的起重機和權力的AutoCAD，Pro / E軟件設計機械未來的生活中具有重要意義。。
關鍵詞：液壓；升降機；剪式；三維
-45-
Kinematics and mechanics analysis and
three dimensional modeling of hydraulic lift
Abstract
A lift is a lifting device to lift a person or goods to a height. In the factory, automatic warehouse and other logistics system for vertical transportation, the elevator is often also equipped with a variety of plane transportation equipment, as a different height of the transmission line of the connection device. It generally adopts hydraulic drive, hydraulic lift.
The design of hydraulic elevator, first determine the structure of the hydraulic elevator structure; then survey - sized car vehicle model was established to determine the overall structure and dimension of the elevator; secondly, establishing the mechanics model of the lifting mechanism and of lifting mechanism of different position state of by force analysis and checking of the bar, a pin shaft, bolt strength whether meet the requirements; then the scissors hydraulic lifts, hydraulic system and electrical control system design. Finally, the software AutoCAD to draw the assembly drawing of the hydraulic elevator and main parts figure, and the construction of the three dimensional modeling and motion simulation of Pro / E.
Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD, Pro / E mechanical design software, for future work in life is of great significance.
Key words: Hydraulic; Lift; Shear type; Three dimensional
目 錄
摘 要 1
Abstract 2
引 言 3
1 緒 論 4
1.1研究背景及意義 4
1.1.1研究背景 4
1.1.2研究意義 4
1.2升降機概述 4
1.2.1升降機定義 4
1.2.2液壓升降機的作用 4
1.2.3液壓升降機的特點 5
1.3國內外研究現狀 5
1.3.1國外 5
1.3.2國內 5
2總體結構方案及參數選定 7
2.1 升降機結構確定 7
2.2 確定各結構尺寸 8
2.2.1 建立轎車模型 8
2.2.2主要結構尺寸確定 8
2.3初定電機功率 10
2.4平臺與叉桿的設計計算 11
2.4.1確定平臺的結構材料及尺寸 11
2.4.2確定叉桿的結構材料及尺寸 12
3 受力分析與校核計算 17
3.1位置參數計算 17
3.2動力參數計算 19
3.3液壓缸布置方式的分析 20
3.4強度校核計算 23
3.4.1叉桿 23
3.4.2橫軸 26
3.4.3連接螺栓的校核 27
4 液壓、電氣系統(tǒng)的設計與選擇 30
4.1液壓系統(tǒng)設計與選擇 30
4.1.1液壓系統(tǒng)設計要求 30
4.1.2液壓系統(tǒng)的設計 30
4.2液壓缸的計算與選型 31
4.2.1 液壓缸的安裝位置 32
4.2.2液壓缸推力及行程的確定 32
4.2.3液壓缸的選型 33
4.3液壓泵的計算與選型 33
4.3.1 液壓泵工作壓力的計算 33
4.3.2 液壓泵功率的計算 34
4.3.3 油泵流量的計算 34
4.3.4 油泵的選型 35
4.4電氣系統(tǒng)設計 35
4.4.1 電氣系統(tǒng)控制設計 35
4.4.2電動機的選擇與驗算 37
5 基于Pro/E的三維設計 39
5.1 Pro/E軟件概述 39
5.2三維模型設計 40
5.2.1底座 40
5.2.2平臺 41
5.2.3支架 41
5.2.4油缸 42
5.3三維裝配設計 42
結 論 43
參 考 文 獻 44
致 謝 45
引 言
升降機是一種起重設備，人或貨物提升到一定的高度。在工廠、自動倉庫物流系統(tǒng)中的垂直運輸升降機還設有運輸設備通常是不同的計劃，作為連接裝置在不同高度、線液壓傳動，液壓升降機，更多的商品在不同的高度向外輸送設備，廣泛適用于高海拔，維修等包括：固定升降升降機，卷揚機牽引，舉升車輛，如軌道S升降機導軌和滑輪的特殊形式。
液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造、木材加工、化工及其他工業(yè)企業(yè)和灌裝生產線，滿足不同高度的升降，可配備各種形式（如輥，臺面一個轉盤，方向和傾斜與伸縮），各種控制方式和動態(tài)鏈接，（防爆），具有升降平穩(wěn)準確，啟動頻率，重量等，有效地解決了升降操作在所有類型的工業(yè)企業(yè)，使生產經營方便。
如果通過傳動液壓油的壓力，以實現升降功能，其機械結構的剪叉升降，使升降機具有穩(wěn)定性高、平臺和很強的工作能力，使經營范圍高海拔最高的，幾個人可以同時高空作業(yè)更高效、更安全的保障。
1 緒 論
1.1研究背景及意義
1.1.1研究背景
工程機械的一個重要組成部分，中國的工業(yè)設備。確保各項建設的高速度、高質量、低造價、工程機械是很重要的。中國的現代化的速度函數的速度建設的發(fā)展水平。機械工程，直接影響施工速度，因此，工程機械行業(yè)的發(fā)展重點是發(fā)達國家在世界的機械工業(yè)的發(fā)展之后，我國是可憐的，但經過多年的努力，從零開始，一般小型機械模仿的獨立研究精密制造設備、大型工程機械行業(yè)發(fā)展的一類機械系列產品，工業(yè)系統(tǒng)[ 15 ]技術產品具有先進水平。
剪叉式液壓升降機結構簡單，承載能力大，安裝空間小，自動化程度高，易于實現集中控制，因此，現代物流，航空，在自動化生產線廣泛應用[ 17 ] .鉸接裝置提升有非常廣泛的應用，平臺結構的剪叉升降確定它的功能和特點，具有結構穩(wěn)定、可靠、安全、有效，故障率低，維護方便等一系列，因此廣泛用于車站CODE頭、橋梁、大廳、設施、安裝、維修和機械設備的內部和外部，在建筑的維修。
1.1.2研究意義
升降機是在工業(yè)生產和日常生活中具有非常重要的作用。給我們帶來了很多方便方便。升降功能有許多特征，升降機，許多地方在我們的生活中都會用到，升降機作為升降機相似的性質，我們使用升降機也可以對于自己的需求的具體參數，升降機在我們的生產中是非常普遍的在升降機里，可見在我們的生活中。然而，升降機在我們的生產中也發(fā)揮著重要的作用，尤其是對貨物的高空作業(yè)。
1.2升降機概述
1.2.1升降機定義
升降機是一種起重設備，人或貨物提升到一定的高度。在工廠、自動倉庫物流系統(tǒng)中的垂直運輸升降機還設有運輸設備通常是不同的計劃，作為連接裝置在不同高度、線液壓傳動，液壓升降機，更多的商品在不同的高度向外輸送設備，廣泛適用于高海拔，維修等包括：固定升降升降機，卷揚機牽引，舉升車輛，如軌道S升降機導軌和滑輪的特殊形式。
1.2.2液壓升降機的作用
液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造、木材加工、化工及其他工業(yè)企業(yè)和灌裝生產線，滿足不同高度的升降，可配備各種形式（如輥，臺面一個轉盤，方向和傾斜與伸縮），各種控制方式和動態(tài)鏈接，（防爆），具有升降平穩(wěn)準確，啟動頻率，重量等，有效地解決了升降操作在所有類型的工業(yè)企業(yè)，使生產經營方便。
1.2.3液壓升降機的特點
提升系統(tǒng)的升降機液壓驅動，稱為液壓升降臺。多功能設備裝卸機械。廣泛適用于模具制造、罐頭、化工容器等各種汽車公司的工廠和生產線的平臺。液壓舉升平臺可以滿足不同的吊裝作業(yè)高度的料，各種形式，通過適當的控制方式，使升降穩(wěn)定、準確，可以啟動頻率和容量大，可在起重作業(yè)的各種泰PES的工業(yè)企業(yè)，以促進生產效率的解決。
1.3國內外研究現狀
1.3.1國外
制造國的升降機與其他國家相比，芬蘭，意大利，美國，英國和其他國家。國外生產升降機在歷史的一些國家在過去的幾十年里，平臺升降機械產品中的比例單段和多段升降機多叉臂和固定（圖1），超低的公式（圖），移動式（圖1.3）的各種類型。升降機動力為液壓驅動，在一個倉庫、航空、工業(yè)、碼頭和其他地方的特別是在吊裝高空平臺和貿易商品的生產平臺形成系列，如英國升降機有限公司，他們根據需要倉庫裝卸各種系統(tǒng)制造商品的適應不同類型的升降機，高海拔地區(qū)，大多數運輸業(yè)務部門的先進技術。公司有哥達系列施工平臺，施工升降機通過電子顯示裝置可以運行在一個高度公關該系統(tǒng)，以提高平臺很容易在不同的高度，操作簡單的操作按鈕裝置控制升降機具有集成，使平臺緊急停止不再發(fā)生，美國神的節(jié)奏。液壓升降機專家的特點，提出了采用的結構形式的并聯(lián)剪臂，在主升是串聯(lián)連接的叉臂，增加限制他的工作臺上串聯(lián)，并聯(lián)，不僅提高了區(qū)域工作，可以大大提高其穩(wěn)定性[ 2 ]。
1.3.2國內
隨著中國城市化、基礎設施建設，如橋梁越來越多，擴大需求，升降機，升降類型的需求也在增加。但近年來的發(fā)展，液壓升降機是一種發(fā)展峰值，并逐步產業(yè)模式和發(fā)展極。
現在，無論是在建筑工地，建筑，商業(yè)、工業(yè)、工廠、裝飾、酒店或私人庭院，升降機，到處都是，使用非常廣泛。因此，市場前景，升降機廣泛的市場。升降機在我國高速發(fā)展階段，有望保持快速發(fā)展的趨勢。
公司生產的提升海外最著名的公式，愛知JLG公司和修改。有兩個生產基地和山東濟陽鎮(zhèn)江。在這個國家最著名的企業(yè)徐州重工，首都的重工業(yè)和浙江等企業(yè)[ 6 ]。
國產升降機開始后，在國外，但近年來發(fā)展比較快，主要在產品種類越來越多。作為集團沈陽北方交通發(fā)達的救援車輛和消防高空54m。目前徐州重型機械有限公司是開發(fā)消防車、高空之前，他已經成功開發(fā)了消防車22～68m高空。杭州愛知，還開發(fā)了完成隔離式工作車的高度。
剪叉機構的強度、剛度方面，郭克希等人通過比較分析進化機制的剪刀，剪刀和結構的變化，這種結構的研究，通過強度的空間擴張機制剪刀，粒度分析關鍵結構的機制，從而設計出一個新的移動平臺，可廣泛應用于各種場合 [9] .胡小舟等人通過分析剪切力叉車，建立力學模型，并利用MATLAB軟件對分析，研究沖擊氣缸的關鍵參數最大推力[ 10 ]。這樣的詳細分析和結構參數對張榮敏剪機制和ANSYS的APDL /優(yōu)化模塊對剪叉臂的結構分析，得出最佳參數[ 11 ]剪刀臂等。紅光燈根據平臺結構的剪叉升降，并建立了方程的機械結構，并確定關鍵參數[ 12 ]或結構。
2總體結構方案及參數選定
2.1 升降機結構確定
本設計內容為主體的升降液壓剪，剪提升發(fā)展相對迅速，類型也很齊全。根據大小剪刀剪提升（也被稱為雙），很少有剪（剪）提出，根據驅動形式，機械式、液壓、驅動式氣-液；根據安裝形式可分為占有，安裝在地面上。因為這會提升權重設計汽車2T以下，使低剪切液壓升降機驅動可以為適應三大小的維修廠，對地基要求并不過分，可以安裝在地面上。整體結構形式如圖2.1所示。
圖2.1 液壓升降機整體結構形式
剪板機液壓提升機，包括機架、液壓系統(tǒng)和限位裝置的一部分，促進整個聯(lián)鎖保護裝置，確保升降機安全使用，保障工人的安全維護。剪有兩套升降機構提升相同，分別在左右兩側的車輪，兩側的結構相同，可以影響升降機的控制，通過液壓油的液壓系統(tǒng)的控制輸出功率為活塞桿TM那天帶動升降臂，兩側同時升降，鎖定[ 2 ]。
升降機的下端一側固定鉸支座，吊臂由銷連接在支架上的固定下端的另一側上的滑輪，吊臂通過連接軸皮帶輪。升降機在工作過程中，以固定鉸鏈座樞側滑輪滑塊向內或向外，使升降機上升和下降，當達到升降位置合適，由一個液壓缸的機械鎖鎖上。剪切型，使用方便，結構簡單，占地面積小，適用大多數的汽車檢測、維修、可靠性和安全性[3]。
2.2 確定各結構尺寸
2.2.1 建立轎車模型
2.2.2主要結構尺寸確定
圖2.2 平臺尺寸
（b）舉升臂尺寸
圖2.3 升降機壓縮到最低點時的狀態(tài)
（3）升降機升高到1m時尺寸變化
圖2.4 升高到 1m 時升降機主視圖和左視圖
2.3初定電機功率
Vw取1.65 m/min
由公式（2.3）得 Pw= =1.04（KW） 取
整理前面計算的數據如表2.4。
表2.4 剪切式升降機主要技術參數
2.4平臺與叉桿的設計計算
2.4.1確定平臺的結構材料及尺寸
臺面升降機上的最重要組成部分，是支撐部件。車能夠穩(wěn)定在停車臺升降機起著至關重要的作用。在進行維護操作必須先使他在平臺上。需要澄清的平臺并不是一個簡單的板，但下面的幻燈片，因為有滑輪升降機叉臂、滑道是使滑輪在導軌往復滑動；使升降臺完成升降動作。下底板也如此，如下圖4-1。
圖4-1 下底板結構簡圖
在規(guī)模以上汽車參數，確定平臺長度2600，寬度450mm，材料采用熱軋鋼板。其形式見圖紙。需要說明的平臺，并不是一個簡單的板，但下面的幻燈片，因為有滑輪升降機叉臂、滑道是使滑輪在導軌往復滑動，使升降臺的升降動作完成和脫落。
叉桿升降機，更重要的是動力機制的主體。成功的成功設計和不相關的設計工作，選擇45號鋼，熱軋鋼板。叉桿的外形圖如圖4-2所示。
圖4-2 叉桿的外形圖
2.4.2確定叉桿的結構材料及尺寸
對支撐叉桿進行受力分析：
首先定義每根桿的名稱編號，如圖4-3：
圖4-3 支撐叉桿受力分析圖
計算其最大彎矩及軸向力：
經力學分析，當升降臺處于最低位置，時，所受彎矩最大，如圖。
當升降臺處于最高位置，時，軸向力最大，如圖
，（正值為拉力，負值為壓力）。
桿4受力情況同桿3。
下面再分析一下桿1,對桿1作受力分析，如圖
對D點做力矩分析：，可得 = -110.1N。
計算彎矩，由上圖可轉化成下圖來分析：
根據以上條件畫彎矩圖，如下：
圖4-4 桿1彎矩圖
則。
計算軸向力，同樣將桿1的受力分析圖再轉化為軸向力圖分析，如圖：
3 受力分析與校核計算
3.1位置參數計算
由圖3-1可知
圖3-1位置參數示意圖
（1）
（2）
。 （3）
設代入（3）式得
。 （4）
圖3-2 運動參數示意圖
3.2動力參數計算
圖3-3動力參數示意圖
； （6）
升降機下降時
。 （8）
3.3液壓缸布置方式的分析
從直觀的角度分析考慮，如下圖：
圖3-4液壓缸工作示意圖
我們可以看到，后部的液壓缸支撐桿連接右側的活動區(qū)，頭上的液壓缸的右端連接桿1（最好是連桿鉸鏈），我們考慮到現實升降臺剪叉機構的液壓缸設置共同存在，提出了一個相對布置，液壓缸安裝在左側，對稱，即固定支點和剪叉機構在同一側，進一步的分析、探討。
（1）問題
液壓缸驅動的剪叉機構和升降臺中各種廣泛的使用，因為不同的安裝空間，其高度折疊后必然不同，使液壓缸在剪刀撐機構設置進行折疊后的高應力。根據文獻，高校學報甘肅剪刀液壓缸驅動的運動學和動力學分析的一章，在這樣的安排，如圖：
圖3-5 液壓缸布置在左側
液壓缸活塞運動速度與臺面升降速度的關系式為
（1）
活塞推力與臺面荷重的關系式為
（2）
式中，
至少兩個并聯(lián)型工程中常用的液壓缸布置圖的基礎上的固定支點，即液壓缸在支點與剪刀撐機構上面相同的優(yōu)勢，這是液壓缸有效行程較短，這是桌子的機會取消更大更適用范圍。問題是高度越小，在折疊后剪機制（即小推力角要求），液壓缸筒的情況下增加液壓工作壓力最大的挑戰(zhàn)否認，使液壓缸的直徑增加，使折疊后的剪叉機構提供；或通過兩個液壓缸的小直徑的液壓缸直徑大，但這增加了支撐液壓缸，提供機械加工，復雜性安裝液壓缸的液壓系統(tǒng)，增加了整個裝置的成本。
（2）分析和比較兩種布局
為了解決上述問題，可以考慮液壓缸安裝在相反的方向（即與第一種設計），這個程序的參數的計算和比較。
如圖：
圖3-6液壓缸布置在右側
這里仍用瞬時速度中心法來求解活塞運動速度。桿ＦＤ上Ｄ點、Ａ點的瞬時轉動中心為F點，D點、A點的速度為：
臺面升降速度：
Ａ點的運動速度：
活塞運動速度：
（３）
式中，
依據虛位移原理有：
（４）
由圖２分析可得：
經變分后：
代入式（４），整理后得活塞推力：
（５）
式（３）和式（５）的正確性可以用機械能守恒原理來證明，即
式（5）和（2）進行比較，在相同的條件和參數明顯，液壓缸設置推下時，液壓缸右左側設有較??；（3）和（1）的速度比較液壓缸的活塞右側安裝有液壓缸設置在最左邊?？梢?，活塞推力減小，提高了活塞速度是無價的。
液壓缸上設置剪刀撐機構，使液壓缸活塞的推力減小，從而選擇最小直徑液壓缸液壓剪叉機構的規(guī)定，這是一個問題的長行程液壓缸有效，如果取消小表，增加液壓缸行程結束了。
3.4強度校核計算
3.4.1叉桿
對支撐叉桿進行受力分析
首先定義每根桿的名稱編號，如圖：
計算其最大彎矩及軸向力：
經力學分析，當升降臺處于最低位置，時，所受彎矩最大，如圖。
當升降臺處于最高位置，時，軸向力最大，如圖
，（正值為拉力，負值為壓力）。
桿4受力情況同桿3。
下面再分析一下桿1,對桿1作受力分析，如圖
對D點做力矩分析：，可得 = -110.1N。
計算彎矩，由上圖可轉化成下圖來分析：
根據以上條件畫彎矩圖，如下：
則。
計算軸向力，同樣將桿1的受力分析圖再轉化為軸向力圖分析，如圖：
則該狀態(tài)下的工作應力為
因此可以考慮軸力影響的工作應力的彎矩的最重要的，所以應該為計算最大彎矩計算的主要對象。桿1的最大工作壓力。1 C型材的最大彎矩，這是說C部分具有更大的工作壓力。我們根據最大工作應力，為選擇合適的橫截面的桿叉。h = 0.1mm取代公式：
最大工作應力。這里取，即叉桿的橫截面為10025。
3.4.2橫軸
選擇組件相連的活塞桿端部結構和總體布局，確定所需長度220毫米在橫軸，因為單耳環(huán)連接，內徑= CD 50，50毫米外徑應橫向軸但是，看到兩個需要相對于水平軸的外徑略小于50毫米，D = = 60毫米寬的單值環(huán)叉桿連接到橫向軸孔的細長的處理，使兩個適當減少接觸面積增大，應力彎曲和剪切應力。因此可按下圖分析橫軸所受應力：
當時，P=113680N，可求得。
3.4.3連接螺栓的校核
圖3.15 1處螺栓所受剪切力圖
（a）升降機在最低點時螺栓剪切力強度計算
水平方向承受的應力為
豎直方向承受的應力為
根據第三強度理論 =53.89MPa
滿足強度要求。
（2）3處螺栓受的剪切力如圖3.16所示
圖3.16 3處螺栓所受剪切力圖
豎直方向承受的應力為
根據第三強度理論
經計算滿足強度要求。
（3）5處螺栓受的剪切力如圖3.17所示
圖3.17 5處螺栓所受的剪切力圖
4 液壓、電氣系統(tǒng)的設計與選擇
4.1液壓系統(tǒng)設計與選擇
4.1.1液壓系統(tǒng)設計要求
液壓升降機液壓系統(tǒng)，除了要求在一定范圍內兩側的汽車和下降的同步提升，還要求他的車的高度可以停止并保持不動。員工不同的高度，在維修時不同位置高度任意調節(jié)最方便的因此，液壓系統(tǒng)應具有保持功能位置。此外，車的重量，但一個液壓系統(tǒng)故障的升降吊臂在重力的作用下車輛可以迅速下滑，可能構成威脅工人的生命安全維護車，自舉上面也被打破的危險。因此，為了避免這種情況，升降機必須有一個機械鎖鎖定裝置由兩個鋸齒架分別安裝紡錘形的升降油缸和側活塞桿與上部連接升降臂。一架安裝在外筒固定，支架安裝在軸上，與活塞桿移動，并可繞銷軸擺動一個角度，實現了分離架在P上升兩個。當吊臂處于定位或液壓系統(tǒng)中，油壓力低于一定值紊亂，影響下的活動架將生效的重力和彈簧與齒條嚙合和靜態(tài)、機械鎖死，使吊臂不能向下滑動，以保證不與汽車維修工人是危險的。
4.1.2液壓系統(tǒng)的設計
在設計過程中，為了保證汽車被舉起的橫向偏差水平兩側的升降機上升過程中要始終保持在同一高度，運行速度必須活塞液壓升降液壓升降應 [ 16 ]圖4.1，主要由兩部分組成：機械鎖回路、升降回路。
1.左機械鎖液壓缸 2.右機械鎖液壓缸3. 兩位三通電磁閥 4.濾油器 5.液壓泵 6.溢流閥
7.三位四通電磁閥 8.普通調速閥 9.比例調速閥 10. 左升降缸 11.右升降缸
圖4.1 液壓升降機液壓控制回路
（1）機械鎖回路
機械鎖緊缸回路由1、2和3的電磁閥，二位三通電磁閥組成。當ya1帶電，3左工作位置的兩位三通電磁閥，壓力油進入液壓缸1，2下，驅動活塞向上移動，機械鎖打開時，吊臂可以自由上升或下降。
當ya1失電時，兩位三通閥直立位置，液壓缸下腔直接連通的郵箱，彈簧室在氣缸的氣缸的活塞的機械鎖和重力的作用下恢復，齒條鎖機械是封閉的，吊臂被鎖定，不能這個時候，員工可以進行各種類型的維護工作。
（2）升降回路
升降回路閥、三位四通閥、調速普通7 8比例調速閥9、10、液壓升降缸左右升降液壓缸11。當四通閥通電時ya3 7 YA2，能量損失增大，油液，調速閥到達每桶10、11。當功率損耗ya3 YA2，電力，兩缸的下降。
液壓升降機的液壓控制回路的同步回路電液比例調速閥控制回路中，采用調速閥和普通8比例調速閥9。這是在一個橋電路包括多個組件，單向閥，控制液壓缸10，11，當兩個活塞的位置誤差，檢測裝置發(fā)出信號，調節(jié)比例調速閥打開，使液壓缸的活塞液壓缸的運動跟蹤10 11，實現低成本0.5毫米，直到高精度位置精度的同步回路，該系統(tǒng)具有適應性剪舉升液壓控制回路的總結R的工作行程表6.1。
表4.1工作行程表
電磁鐵
升降機上升
升降機下降
YA1
+
+
YA2
+
-
YA3
-
+
4.2液壓缸的計算與選型
缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，電源直接升降機構。缸一般分為浮動活塞的活塞的兩個行動，長筒體和伸縮長度較小，使用壓力低（一般不超過點）多級伸縮油缸上的一般是2到5伸縮節(jié)，它結構緊湊，具有短而粗，大長度可伸縮，使用高壓（可達35 MPa）、安裝方便、液壓缸等?；钊郊羟校娫粗苯虞斔?。
4.2.1 液壓缸的安裝位置
第三章分析結構力學模型，建立起設計的基本定義，在安裝位置的液壓缸。液壓缸安裝在吊臂和銷孔中心點的距離（平行于吊臂），F安裝在吊臂和銷孔的一端點的距離，D = F = 250、500毫米。吊臂與水平面之間的夾角α角、液壓缸、水平方向
由tanα=
升降機的最低點，起吊重量均勻地分布在平臺上。但是，當升降機開始移動左滑輪，向內的過程中，不斷增加重量，但相對提升垂直向上向前的重心作用力方向的重物，防止出現的情況，在活塞桿端、液壓缸作用于吊臂車輪上方滑坡位于前進方向的車。升降機的位置低，液壓缸的安裝，如設計圖4.2。
圖4.2 液壓缸的安裝方向
4.2.2液壓缸推力及行程的確定
經計算得液壓缸總長度為
則液壓缸活塞桿伸長量為395mm，取400mm，即液壓缸的行程為400mm。（Hg=1900mm f=500mm d=170mm L=1306mm Lb=896mm）
4.2.3液壓缸的選型
根據上述計算液壓缸安裝遠程324.08kn最大推力P = Sc和液壓缸所需的信息訪問[ 9 ]，升降機構的雙作用液壓缸，一個階段的選擇活塞桿缸HSG - L - 180 / 90-e2231-400-337.ce項目通過液壓缸主要用于各種機械傳動，液壓升降機械和礦山機械。
4.3液壓泵的計算與選型
升降機構共同油泵齒輪泵和柱塞泵兩齒輪泵是外嚙合式，在相同體積的齒輪泵與柱塞泵流量、低壓力最大的特點高壓柱塞泵（油范圍是16～35 MPa）和最低轉速能產生充分的機油壓力，可縮短固定升降。升降機構上的齒輪泵輕、重升降機構經常采用柱塞泵的設計選型POMPE的齒輪。
4.3.1 液壓泵工作壓力的計算
4.3.2 液壓泵功率的計算
忽略能量損失的輸送管道和液壓缸，液壓泵的輸出功率等于輸入功率等于液壓缸是液壓缸輸出功率。但在實踐中，損失和機械能損失是不可避免的，在計算必須輸出功率液壓泵。
4.3.3 油泵流量的計算
4.3.4 油泵的選型
根據上述計算輸入功率P、價值、查閱資料[ 9 ]，選擇型高壓齒輪泵的工作p197-g50最大額定28 28 MPa MPa，工作速度，2400r／min，泵的輸入功率. 65.9kw油50ml／R、運動、質量和液壓泵14.3kg.p7600，產品型號: p5100，p3100，p237，p197高壓齒輪泵，廣泛用于各種機械、起重機械、起重機、裝載機，推土機滾輪、體積小的高壓力。和一個放電容量大，噪音低，性能好，使用壽命長，和其他周圍溫室氣體。
4.4電氣系統(tǒng)設計
控制電路復雜，是由多個電路元件和控制共同組合開關、按鈕、交流接觸器、中間繼電器、熱繼電器、熔斷器、自動空氣斷路器。
4.4.1 電氣系統(tǒng)控制設計
主控電升降機兩側系統(tǒng)同步升降。達到所需的位置，可升降鎖安全開關和控制電路圖如下：
圖4.3 電氣系統(tǒng)開關示意圖
圖4.4 升降機主控制電路圖及說明控制電路圖
表4.2 升降機主控制線路的電器元件目錄表
（1）上升
按下按鈕SB1玫瑰，啟動發(fā)動機M立即，機械鎖是開放的，平臺augmenté.le立即上升按鈕SB1，本機將立即停止增長。
該電路總開關關閉SB0記者：SB1 KA1連接機械鎖打開km01電動合閘線圈主觸點公里電機正轉；
升降機到規(guī)定位置，SB1，SB2，斷開按機械鎖關閉截止1，鎖定線圈型磁。
（2）下降
當按下按鈕SB3，剪切前提升迅速增大，約1至2秒的延遲，以保證自動下降（下降前架在保險爪不提升和下降的同時，保證電磁閥的三爪兩個位置的路徑y(tǒng)a1自動打開了，此時，電機M也停止工作。
電路：按按鈕SB3 KA1與機械鎖打開，勵磁線圈的閉合km03公里的主要接觸點，電機反轉升降機下降到預定位置，壓SB2 - 1 SB3斷開連接機械鎖合線圈的斷電，鎖定型磁。
4.4.2電動機的選擇與驗算
（1）電動機選擇
根據轉速值的額定功率和液壓泵的額定功率，選擇yzr132n2 6 4，發(fā)動機轉速900r /分鐘。升降機制動器，電機起動頻繁，要求轉動慣量小，過載能力，因此，選擇YZR系列三相異步電動機是符合要求的，在發(fā)動機和液壓泵的使用一個驅動輪，改變傳動比、轉速的液壓泵可以滿足要求。
表6.3 系數kd
（2）電動機可靠性的驗算
升降機構緩沖起動時間通常為1到5升或更適合大規(guī)模高速重占很大的價值。當啟動時間小于1s，電機可以連任一原始的選擇，或起動電機，并采用一種方法增加強度，改變設計中壓電動機起動轉矩來延長啟動時間。
5 基于Pro/E的三維設計
5.1 Pro/E軟件概述
Pro / Engineer軟件操作技術參數是公司美國（PTC）是一個集成的CAD / CAE軟件.pro /工程師/ CAM軟件的參數化是已知的，首次應用參數化技術目前在三維建模軟件Pro /起著重要的作用。工程師作為當今世界機械CAD / CAE / CAM在新的標準，并得到業(yè)界的認可和推廣，CAD / CAE / CAM軟件集成的今天，特別是在產品設計領域占有重要地位的國家。
Pro / Engineer和森林火災的正式名稱是使用軟件正溫度系數，但在使用用戶名中國并存的多個語句，例如ProE，Pro / E，破衣服，森林火災等，這是Pro / Engineer軟件，proe2001，proe2.0，proe3.0，proe4.0，proe5.0，creo1.0 \ creo2.0等指的軟件版本。
Pro／E的第一個提出了設計參數，并使用一個數據庫，以解決相關問題還采用模塊化方式，用戶可以選擇，無需安裝所有模塊Pro／E。基于特征的設計，使整個生產過程的集成，并行工程設計。它不僅可用于工作站，也可以應用在一個單一的計算機。Pro／E模塊，可分別素描，零件制造，裝配設計、鈑金設計加工，處理，確保用戶可以根據自己的需要選擇使用。
（1）參數化設計
與產品有關的，可以視為一個幾何模型和幾何模型，無論多么復雜，可以分解成有限數量的組成特點，每種類型的組成特點，可以限制的約束參數，基本概念，這是不在部分緩存模塊功能實體。
（2）基于特征建模
Pro／E是一個系統(tǒng)的實體模型特點的基礎上，利用智能工程特點的基礎上生成函數的空腔模型，例如，殼、倒角和圓角，可選的素描，我們可以很容易地改變特性使工程設計人員在設計中，沒有簡單、靈活。
（3）單一數據庫（全相關）
Pro / Engineer是建立數據庫中的基本單元，與CAD／CAM系統(tǒng)建立在多個數據庫?！币粋€數據庫，數據是在項目都來自一個圖書館，使每個獨立的用戶在一個產品建模的工作，即使他是一個部門。換句話說，在整個設計過程的任何一處前后的變化，結合反應也可能與設計的全過程。例如，一旦項目的細節(jié)已經改變，數控（CNC）的軌跡工具自動更新計劃的任何變更；裝配等，都是對三維模型。結合設計的完整的數據結構和獨特的工程，以及產品設計優(yōu)勢，使設計更優(yōu)化、更高質量的產品，產品在市場上最好的，價格是最低的。
Pro/Engineer是軟件包，并非模塊，這是一個重要的部分，該系統(tǒng)，其功能包括定義函數的參數、染色和零件的裝配形式框架，實體建模、實體或線，產生一個完整的工程圖和不同的視圖顯示（三維建模是移動，放大或減少和旋轉）.pro /工程師是一個系統(tǒng)的功能定義，即建模是通過特殊設計的不同功能的實現，包括：酒吧（排骨），槽（槽），倒角（chamfers）和殼（殼）等，用這種方式來創(chuàng)造主體、工程R是更自然、更直觀，無需使用復雜的幾何設計參數。本系統(tǒng)的功能是利用類型符號賦予的物理尺寸，不像其他系統(tǒng)指定數字直接固定在本體，使工程師能夠建立一個關系維度和任意形狀函數，參數變化，以及其他相關的特征是，功能可以自動修改更方便和優(yōu)化設計更加完善。形狀可在屏幕上顯示，還可以傳送到彩色打印機的機器或支持格式。親/工程師也可以輸出的二維和三維圖形的其他應用程序，如有限元分析和后處理等，這是通過標準的數據交換格式來實現，用戶可以設置此外，Pro/Engineer軟件或其他模塊，采用C語言編程，以增強軟件的功能。在單用戶環(huán)境下（沒有附加模塊）的設計能力，大部分的可裝配性分析（符合人體工程學的運動分析）和工程制圖能力（前結論使用ANSI和ISO、DIN、JIS標準），并且支持標簽符合工業(yè)標準（HP，HPGL）輸出的二維及彩色和單色打印機和三維圖形。Pro/Engineer功能如下：
（1）驅動特性（例如：凸槽腔殼、倒角等）；
（2）參數（參數=大小，格局的特點、載荷、邊界條件等）；
（3）零件的特征值之間的邊界條件和載荷特點/參數（如表面積等）的設計；
（4）支持大型，復雜的組合設計（系列部件排列交替排列，Pro /程序可用于各種零件設計過程等）。
（5）通過完全相關的所有應用程序（沒有改變的地方是每個地方的變化引起的問題）其他輔助模塊將進一步提高擴展Pro/ENGINEER的基本功能。
5.2三維模型設計
5.2.1底座
底座如下圖示：
圖5-1 底座
5.2.2平臺
平臺如下圖示：
圖5-2 平臺
5.2.3支架
支架如下圖示：
圖5-3 支架
5.2.4油缸
油缸如下圖示：
圖5-4 油缸
5.3三維裝配設計
液壓升降機總體裝配如下圖示：
圖5-5 液壓升降機總體裝配
結 論
設計是一個回顧大學的知識，綜合運用過的知識的能力，獨立思考我們的獨立，解決技術問題的能力、繪圖、理論知識手冊中的實際生產加工。
主要特點是液壓升降機安裝方法攪拌葉片，殼體兩端焊接蓋板，以葉片中損壞或斷軸拆裝方便，減少工作量，從而降低成本，具有一定的經濟。
在這之前，甚至在四年的大學學習很多知識，但沒有機會使用和掌握這些東西。通過這種做法，我設計的機械設計過程的全面理解，計算能力和整體設計和改進培訓但我感興趣的機器更強大，更堅定了我的信心在工業(yè)開始設計網站，去圖書館，我下載了許多文獻中，液壓升降機，然后開始準備我的開題報告，任務書的概述和親提供的總體結構設計，我也遇到了很多困難，經過多次修改的數據在總體方案確定，開始畫畫。在設計過程中得到老師的幫助，我認為在交際的過程中，在老師的幫助下，我能學到很多教授的東西，從另一個角度的靈感，我給了我很大的幫助，鼓勵和設計的這段時間里，我一直按照設計要求執(zhí)行液壓升降機，但因為我的知識水平是有限的，沒有工作沒有經驗，在實踐中，這個設計的關鍵不足，請老師和同學提出寶貴的意見，以正確的時間。當然，我知道所有的設計還沒有結束，因為我們需要防守，而且防御問題和老師的意見，我的畢業(yè)設計終于可以結束了。因此，我還需要繼續(xù)努力，認真準備辯護，檢查我的論文，提高一個滿意的結論畫在我的大學。
參 考 文 獻
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2001.4
致 謝
四年的大學生活即將結束，設計是一個關鍵環(huán)節(jié)的本科教育，圓滿地完成了本次畢業(yè)是分不開的，幫助教師和學生。
首先要感謝我的導師在我們的畢業(yè)設計階段，其負責的態(tài)度，我還對學生和藹可親，耐心地解決設計中遇到的困難，如何指導思路清晰，良好的設計的全過程，給我指導和幫助徹底，對畢業(yè)設計我們的辛勤工作花費了大量的時間和沒有老師的幫助，沒有設計結果，今天在這里，向他表示我們的尊敬和感激。
通過這次設計使我考慮的問題首先要獨立思考和解決問題，但也在這一過程中，我明白了一個道理的人。謝謝你，我也感謝你在設計過程中幫助老師和同學。
最后，感謝我的同學，四年，我們住在一起，進展，感謝你的大學四年給了我所有的關懷和幫助。