喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。。。下載后都有，，請放心下載，，文件全都包含在內，，【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】 ======================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。。。下載后都有，，請放心下載，，文件全都包含在內，，【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】 ======================================

說 明 書 摘 要 本實用新型公開了一種伺服機械手，包括底座、電動機、支撐架、單桿氣缸、行程光電開關、伸縮桿、推動氣缸、緊固螺母、行走平臺、旋轉氣缸、升降手臂、升降光電開關、頂升桿、轉盤、彈簧、安裝頭、氣動手抓、夾板、基座和插接銷；所述底座的上端安裝有支撐架，支撐架的中間設置有基座；所述支撐架的兩側設置有夾板，兩者緊固連接；所述電動機安裝在底座上，底座的兩端利用插接銷固定；該伺服機械手，由于設置有夾板，對單桿氣缸起到了保護作用，增強了單桿氣缸的強度；在安裝頭上的安全報警開關和電動機電性連接，當出現故障時，安全報警開關會使電動機停止工作，提高了整個裝置的安全性。 10004 2010.2 1 摘 要 附 圖 10005 2010.2 1 權 利 要 求 書 1.一種伺服機械手，包括底座（1）、電動機（2）、支撐架（3）、單桿氣缸（4）、行程光電開關（5）、伸縮桿（6）、推動氣缸（7）、緊固螺母（8）、行走平臺（9）、旋轉氣缸（10）、升降手臂（11）、升降光電開關（12）、頂升桿（13）、轉盤（14）、彈簧（15）、安裝頭（16）、氣動手抓（17）、夾板（18）、基座（19）和插接銷（20）；其特征在于：所述底座（1）的上端安裝有支撐架（3），支撐架（3）的中間設置有基座（19）；所述支撐架（3）的兩側設置有夾板（18），兩者緊固連接；所述電動機（2）安裝在底座（1）上，底座（1）的兩端利用插接銷（20）固定；所述單桿氣缸（4）安裝在基座（19）上，在單杠氣缸（4）上設置有頂升桿（13），其頂升桿（13）和基座（19）活動連接；所述單桿氣缸（4）的右側安裝有升降光電開關（11）；所述旋轉氣缸（10）利用緊固螺母（8）安裝在推動氣缸（7）的右側；所述行走平臺（9）安裝在推動氣缸（7）的下端，推動氣缸（7）的上端固定安裝有伸縮桿（6）；所述推動氣缸（7）的左端連接有行程光電開關（5）；所述旋轉氣缸（10）和轉盤（14）通過升降手臂（11）活動連接；所述轉盤（14）的內部設置了彈簧（15），轉盤的下端設置有安裝頭（16），氣動手抓（17）連接在安裝頭（16）上。 2.根據權利要求1所述的一種伺服機械手，其特征在于：所述彈簧（15）為高彈性彈簧，該裝置設置有兩個彈簧（15），兩彈簧（15）緊固連接，其彈簧（15）的下端和安裝頭（16）緊固連接，在安裝頭（16）上安裝有安全報警開關，安全報警開關和電動機（2）通過導線電性連接。 3.根據權利要求1所述的一種伺服機械手，其特征在于：所述電動機（2）為伺服電機，在電動機（2）上安裝有兩個V帶齒輪，分別驅動基座（19）的旋轉和頂升桿（13）的升降，單桿氣缸（4）兩側的夾板（18）為L形結構，采用高碳鋼制造，該裝置安裝有四個夾板（18）。 4.根據權利要求1所述的一種伺服機械手，其特征在于：所述行程光電開關（15）和升降光電（12）開關均為PLC電氣元件，其行程光電開關（5）控制伸縮桿（6）和推動氣缸（7）的移動。 5.根據權利要求1所述的一種伺服機械手，其特征在于：所述氣動手抓（17）上安裝有氣動軸，其氣動軸為圓柱體結構，通過導管和推動氣缸（7）相連通。 10001 2010.2 2 說　 明　 書 一種伺服機械手 技術領域 本實用新型涉及機械設備應用技術領域，具體為一種伺服機械手。 背景技術 機械手是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。現有技術中機械手主要是針對沖床自動上下料的應用，下半部結構為方形，機械臂從中間引申出去的，運用絲桿和導軌，性能不穩(wěn)定 ；占地空間大，不利于節(jié)省空間資源 ；而且電氣部分和機械部分在一起，可能會引起干擾，也不大方便模塊化集成。機械手是能模仿人手的某些動作功能，用以按固定程序抓取，搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業(yè)機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。目前機械手的應用越來越廣泛，但是目前很多機械手，自動化程度都相對較低，對準精度差。因此急需一種改進的技術來解決現有技術中所存在的這一問題。 實用新型內容 本實用的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供了一種伺服機械手，通過升降光電開關和形成光電來分別驅動頂升桿桿的升降和推動氣缸的移動，大大提高了工作效率，當出現故障時安全報警開關使得電動機停止工作，提高了該裝置的安全系數；以解決上述背景技術中提出的問題。 為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種伺服機械手，包括底座、電動機、支撐架、單桿氣缸、行程光電開關、伸縮桿、推動氣缸、緊固螺母、行走平臺、旋轉氣缸、升降手臂、升降光電開關、頂升桿、轉盤、彈簧、安裝頭、氣動手抓、夾板、基座和插接銷；所述底座的上端安裝有支撐架，支撐架的中間設置有基座；所述支撐架的兩側設置有夾板，兩者緊固連接；所述電動機安裝在底座上，底座的兩端利用插接銷固定；所述單桿氣缸安裝在基座上，在單杠氣缸上設置有頂升桿，其頂升桿和基座活動連接；所述單桿氣缸的右側安裝有升降光電開關；所述旋轉氣缸利用緊固螺母安裝在推動氣缸的右側；所述行走平臺安裝在推動氣缸的下端，推動氣缸的上端固定安裝有伸縮桿；所述推動氣缸的左端連接有行程光電開關；所述旋轉氣缸和轉盤通過升降手臂活動連接；所述轉盤的內部設置了彈簧，轉盤的下端設置有安裝頭，氣動手抓連接在安裝頭上。 優(yōu)選的，所述彈簧為高彈性彈簧，該裝置設置有兩個彈簧，兩壓縮彈簧緊固連接，其彈簧的下端和安裝頭緊固連接，在安裝頭上安裝有安全報警開關，安全報警開關和電動機通過導線電性連接。 優(yōu)選的，所述電動機為伺服電機，在電動機上安裝有兩個V帶齒輪，分別驅動基座的旋轉和頂升桿的升降，單桿氣缸兩側的夾板為L形結構，采用高碳鋼制造，該裝置安裝有四個夾板。 優(yōu)選的，所述行程光電開關和升降光電開關均為PLC電氣元件，其行程光電開關控制伸縮桿和推動氣缸的移動。 優(yōu)選的，所述氣動手抓上安裝有氣動軸，其氣動軸為圓柱體結構，通過導管和推動氣缸相連通。 與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該伺服機械手，由于設置有夾板，對單桿氣缸起到了保護作用，增強了單桿氣缸的強度；其行程光電開關和升降光電開關均為電氣元件，對基座和伸縮桿的控制更加穩(wěn)定和靈活；在安裝頭上的安全報警開關和電動機電性連接，當出現故障時，安全報警開關會使電動機停止工作，提高了整個裝置的安全性。 附圖說明 圖1為本實用新型整體結構示意圖； 圖中：1底座、2電動機、3支撐架、4單桿氣缸、5行程光電開關、6伸縮桿、7推動氣缸、8緊固螺母、9行走平臺、10旋轉氣缸、11升降手臂、12升降光電開關、13頂升桿、14轉盤、15彈簧、16安裝頭、17氣動手抓、18夾板、19基座和20插接銷。 具體實施方式 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。 實施例 請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種伺服機械手，包括底座1、電動機2、支撐架3、單桿氣缸4、行程光電開關5、伸縮桿6、推動氣缸7、緊固螺母8、行走平臺9、旋轉氣缸10、升降手臂11、升降光電開關12、頂升桿13、轉盤14、彈簧15、安裝頭16、氣動手抓17、夾板18、基座19和插接銷20；所述底座1的上端安裝有支撐架3，支撐架3的中間設置有基座19；所述支撐架3的兩側設置有夾板18，兩者緊固連接；所述電動機2安裝在底座1上，底座1的兩端利用插接銷20固定；所述單桿氣缸4安裝在基座19上，在單杠氣缸4上設置有頂升桿13，其頂升桿13和基座19活動連接；所述單桿氣缸4的右側安裝有升降光電開關12；所述旋轉氣缸10利用緊固螺母8安裝在推動氣缸7的右側；所述行走平臺9安裝在推動氣缸7的下端，推動氣缸7的上端固定安裝有伸縮桿6；所述推動氣缸7的左端連接有行程光電開關5；所述旋轉氣缸10和轉盤14通過升降手臂11活動連接；所述轉盤14的內部設置了彈簧15，轉盤14的下端設置有安裝頭16，氣動手抓17連接在安裝頭16上。 所述彈簧15為高彈性彈簧，該裝置設置有兩個彈簧15，兩彈簧15緊固連接，其彈簧15的下端和安裝頭16緊固連接，在安裝頭16上安裝有安全報警開關，安全報警開關和電動機2通過導線電性連接，出現故障時，安全報警開關會使電動機2停止工作，提高了整個裝置的安全性；所述電動機2為伺服電機，在電動機2上安裝有兩個V帶齒輪，分別驅動基座19的旋轉和頂升桿13的升降，單桿氣缸4兩側的夾板18為L形結構，采用高碳鋼制造，該裝置安裝有四個夾板18，對單桿氣缸4起到了保護作用，增強了單桿氣缸4的強度；所述行程光電開關5和升降光電開關12均為PLC電氣元件，對基19和伸縮桿6的控制更加穩(wěn)定和靈活，其行程光電開關5控制伸縮桿6和推動氣缸7的移動；所述氣動手抓17上安裝有氣動軸，其氣動軸為圓柱體結構，通過導管和推動氣缸7相連通。 本實用新型在使用時候，電動機1啟動后，電動機2上的V帶輪驅動基座19旋轉，此時單桿氣缸4會推動頂升桿12上升或下降；行程光電開關5使得伸縮桿6和推動氣缸7在行走平臺9上前后移動；當氣動手抓17位于提取物品正上方時，旋轉氣缸10驅動升降手臂11下降，使得氣動手抓17抓緊提取物品，然后升降光電開關13驅動升降手臂11上升，V帶輪驅動基座19旋轉，使氣動手抓17將提取物品放置合適位置，如此反復循環(huán)；出現故障時，安全報警開關會使得電動機停止工作，保證了工作的安全性。 對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。 此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。 10002 2010.2 5 說 明 書 附 圖 圖 1 10003 2010.2 1