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本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù)書
機(jī)械工程 學(xué)院 機(jī)械 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 12 級(jí) 機(jī)電一班 班
學(xué) 號(hào) 1201210106 學(xué)生 李海洋 指導(dǎo)教師 王 飛
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目
一種基于PLC控制的伺服機(jī)械手的設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等）（紙張不夠可加頁(yè)）
一、目標(biāo)、任務(wù)及設(shè)計(jì)要求
通過(guò)查閱搜集資料，了解伺服機(jī)械手原理、特點(diǎn)，
主要用于物料搬運(yùn)的伺服機(jī)械手
控制要求
工作臺(tái)A、B上工作的傳送不用PLC控制；機(jī)械手要求按一定的順序動(dòng)作，啟動(dòng)時(shí)，機(jī)械手從原點(diǎn)開始按順序動(dòng)作。停止時(shí)，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動(dòng)時(shí)，機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。為滿足生產(chǎn)要求，機(jī)械手設(shè)置手動(dòng)工作方式和自動(dòng)工作方式兩種，而自動(dòng)工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。
1.手動(dòng)工作方式。利用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一步動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行控制，列如按“上升”按鈕，機(jī)械手上升；按“下降”按鈕，機(jī)械手下降。此種工作方式可使機(jī)械手置原位。
2.單步工作方式。從原點(diǎn)開始，按自動(dòng)工作循環(huán)的工序，每按一下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步的動(dòng)作后自動(dòng)停止。
3.單周期工作方式。按下起動(dòng)按鈕，從原點(diǎn)開始，機(jī)械手按工序自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，停在原位。
3.連續(xù)工作方式。機(jī)構(gòu)在原位時(shí)，按下起動(dòng)按鈕。機(jī)構(gòu)自動(dòng)連續(xù)的執(zhí)行周期動(dòng)作。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，機(jī)械手保持當(dāng)前狀態(tài)。重新恢復(fù)后機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行工作。
1：根據(jù)控制要求選擇硬件。
2：分析所要用的各種輸入、輸出。
3：畫出流程圖、I/O接線圖。
4：根據(jù)以上所述，用邏輯指令設(shè)計(jì)梯形圖。
二、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容
1.查閱文獻(xiàn)資料30篇以上，外文資料不少于5篇 。
2.完成開題報(bào)告，填寫開題報(bào)告表。
3.機(jī)械手各部分設(shè)計(jì)方案選擇與論證，完成總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案等。
4.繪制各部分示意圖、裝配圖、主要零部件圖。
5.編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，不少于8000字。
三、主要參考資料
機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、傳動(dòng)及計(jì)算手冊(cè)，PLC控制，液壓傳動(dòng)，CAD繪圖及相關(guān)資料等。
四、時(shí)間安排
2015年11月， 搜集資料，整理資料。
2015年12月， 對(duì)設(shè)計(jì)各系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行研究。
2016年1月， 對(duì)設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)方案研究并完善。
2016年2月， 在可靠性、實(shí)用性基礎(chǔ)上優(yōu)化改善。
2016年3-4月，完成所有數(shù)據(jù)分析、整理、撰寫，完成總結(jié)報(bào)告。
2016年5月， 畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束，答辯。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 2015 年 10 月 22 日至 2016 年 05 月 15 日
計(jì) 劃 答 辯 時(shí) 間： 2016 年 05 月 25 日
專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人簽名：