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開題報告 開 題 報 告 1 課題介紹 1.1課題名稱： 多功能醫(yī)用護理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化 1.2課題背景 1.1 課題的目的及意義 多功能醫(yī)用護理床是針對生活不能自理的病人、危重病人和癱瘓病人的特殊需要而設(shè)計的，能隨意調(diào)節(jié)床的背部和腳部的角度。即使不能自理者，護理人員也可通過床邊的控制器進行操作，減少照顧病、殘患者的勞動強度。課題根據(jù)國家和上海市中長期發(fā)展綱要確定的研究方向和企業(yè)的具體需要，設(shè)計一種用于醫(yī)院重癥病人用的多功能床，解決病人身體和生理方面的需要（抬背、翻身等），也減輕護理人員的勞動強度。針對市場需求開發(fā)設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能護理床并進行動態(tài)仿真，對于產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化具有重要的意義。 1.2 國內(nèi)外研究狀況及發(fā)展趨勢 隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人民生活水平不斷提高，人口壽命不斷延長，思想的進步，城市人口正逐步進入老齡化,人口老齡化已成為世界范圍內(nèi)的社會問題。據(jù)統(tǒng)計，歐洲發(fā)達國家和日本的老年人獨居率已高達40%，如此之高的比例迫使社會采取措施解決老年人的護理服務(wù)問題。如果完全依靠家庭人工照料，與西方國家子女與老年人分居、家庭規(guī)模小型化的觀念有抵觸之處。我國60 歲及其以上老年人口已達1.32 億, 占全國總?cè)丝诘?0%, 并以年均3.32%的速度持續(xù)增長。其中“空巢家庭”占所有老齡家庭總數(shù)的25.8%,在一些大城市中該比例更大，解決因身體虛弱臥床不起或因疾患導(dǎo)致生活不能自理的老年人的家庭照料與看護問題是人口老齡化國家所面臨的共同問題[1]。為此, 國家也大力加強了對護理機器人的研發(fā)扶持力度。為偏癱病人或長期使用病床的病人提供一個集護理和排泄等各功能于一體的多功能護理床?，F(xiàn)在家庭需求護理床的潛力日益增加,以前是簡易的記理床,后來加上護欄,餐桌;再后來加上大便孔,輪子;現(xiàn)在產(chǎn)生了很多集多功能為一體的多功能,電動護理床,極大的提高了患者的康復(fù)護理水平,也為護理人員提供了極大的方便,所以操作簡單,功能強大的護理產(chǎn)品越來越受到追捧。 護理床在國內(nèi)的設(shè)計研究尚處于初級階段，產(chǎn)品的功能、結(jié)構(gòu)、造型有待進一步的完善。國外護理床的研究以德國、日本為代表，各種護理功能正在逐步完善，成熟。但因其價格昂貴（一般售價在20 萬人民幣以上），很難為一般的消費者所接受。護理床的基本分類情況如下[1]： 1.3 工作內(nèi)容和要求 可編程控制器(PLC) 作為新一代的工業(yè)控制裝置, 由于具有結(jié)構(gòu)簡單、組合靈活、性能優(yōu)良、通用性強、簡單易用等特點, 特別是它的高可靠性和適應(yīng)性, 深受廣大用戶的歡迎, 已在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用[4]?，F(xiàn)在的PLC 可管理高達5000 多點的I/O 口，并有很高的指令執(zhí)行速度和高可靠性，使它能滿足多軸運動控制系統(tǒng)的控制要求。PLC對護理病床多軸運動控制主要的優(yōu)勢表現(xiàn)為有足夠容量的存儲單元和大量高速運算指令，能夠進行各種接口、通信、數(shù)據(jù)邏輯運算及復(fù)雜的邏輯控制。然而PLC 的高可靠性、靈活高速的運算指令并不能彌補其昂貴的造價和有限的擴展性。而MS51 系列單片機系統(tǒng)卻以其低成本、高集成、速度快、易擴展被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的方方面面。 圖1-4 一種嵌入式控制器控制框圖 1.2.4 機器人化智能語音系統(tǒng) 語音作為當(dāng)前控制方法中最自然的控制命令, 隨著計算機和語音處理技術(shù)的發(fā)展 ,語音識別系統(tǒng)的實用性不斷提高。語音識別控制技術(shù)將是今后一段時期語音技術(shù)的發(fā)展方向。將語音識別技術(shù)引入到護理床控制，將為喪失自理能力的使用者帶來極大的便利。護理床的語音控制系統(tǒng)包含語音識別模塊和語音回放模塊，從而使護理床不但能實現(xiàn)語音控制操作，而且通過語音回放模塊可以為使用者提供語音反饋，更有親和力，更具人性化。語音控制技術(shù)是現(xiàn)有各種控制方式中的一種高級控制方式,它具有控制方式自然、方便,親和力好,適用范圍廣的特點. 將語音控制技術(shù)引入到護理床的控制之中,將極大地方便使用者,尤其對于那些喪失或部分喪失活動、自理能力的患者而言,語音控制可以幫助他們增強自信心,減輕對他人的依賴,增添生活的勇氣和信心[13]。 (1) 語音信號的采集處理過程 語音信號是一種典型非平穩(wěn)信號，但常?？杉俣槎虝r平穩(wěn)的，既在10－20ms內(nèi)其頻譜特性可近似看作不變，可采用平穩(wěn)過程的分析處理方法來處理，即語音信號的時域處理方法。 圖1-5 語音信號處理過程 (2) 語音識別方式 語音識別分為特定人識別系統(tǒng)和非特定人識別系統(tǒng)，由于使用者的語音以及地方語言存在很大差異性，我們使用可不依賴于對地方語言識別的特定人識別系統(tǒng)，即每一位使用者都必須在使用前建立自己專用的參考模式庫，然后說話人的語音數(shù)字流與一套公用的參考模式庫嚙合，進行少量的訓(xùn)練修改，使之能自動適應(yīng)用戶的語音特性。 (3) 語音回放方式 在現(xiàn)有語音識別技術(shù)的基礎(chǔ)上再增加與識別技術(shù)相對應(yīng)的語音回放技術(shù)，將為使用者提供更友善的提示語句和更便利的操作性能。該語音回放模塊采用了高音質(zhì)單晶片語言錄放IC，芯片內(nèi)部集成語音信號放大、濾波、采樣、Ａ/Ｄ轉(zhuǎn)換等模塊，可選擇2、4、8等長分段或自動或手動錄音。電路所需外圍零部件少，線路簡單可靠，更改錄放內(nèi)容簡便、靈活、易操作、成本低[6]。 鑒于人口老齡化的發(fā)展、醫(yī)療和護理費用的不斷增加以及國內(nèi)外市場需求的不斷擴大，本文提出了一種新型的多功能醫(yī)用護理床，提出幾種新型的護理床側(cè)翻機構(gòu)、抬背機構(gòu)以及曲腿機構(gòu)，以單片機為主控制芯片，控制多臺直流電機驅(qū)動整臺護理床工作。實現(xiàn)床面的多種姿態(tài)的切換，達到滿足護理要求的多功能醫(yī)用護理床。主要研究內(nèi)容如下： (1) 設(shè)計各種護理床的運動機構(gòu)，并用圖解法的方法得到初始設(shè)計尺寸。 (2) 利用三維設(shè)計軟件，根據(jù)初始設(shè)計數(shù)據(jù)對其建模，進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對其進行干涉檢查，然后導(dǎo)出CAD圖。 (3) 根據(jù)初始設(shè)計數(shù)據(jù)在ADAMS中建模，利用優(yōu)化功能對其進行運動學(xué)和動力學(xué)優(yōu)化仿真，得到優(yōu)化后的設(shè)計數(shù)據(jù)。 (4) 根據(jù)優(yōu)化數(shù)據(jù)修改三維模型，并同時檢查模型中是否存在干涉，得到滿足設(shè)計要求的護理床。 (5) 對護理床的主要零件進行受力校核，檢驗整臺護理床使用的安全性及穩(wěn)定性。 (6) 設(shè)計護理床的整體控制方案。設(shè)計控制流程框圖，用PROTEL軟件完成單片機接線圖，以及外部接線圖，編寫單片機主要程序。 參考文獻 [1] 徐曉云，楊曉勇等，護理床的模塊化研究設(shè)計[J]，藝術(shù)與設(shè)計，2006 [2] 江豪 王威 劉永平等,多功能護理床的研究與開發(fā)[J],微計算機信息,2006.07, 9(3)：117-119 [3] 陳佩江,韓虎等,多功能護理床測量系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J],電氣技術(shù)與自動化，2007.06 [4] 汪吉鵬　穆效江等.PLC在多功能護理床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J],電子與自動化，1999 [5] 姚銀花，王金海等. 基于SoC單片機的醫(yī)療護理床系統(tǒng)設(shè)計[J],天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2006.8, 19(25):44-47. 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