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SY-025-BY-1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目審定表 指導(dǎo)教師姓名 姚佳巖 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 五檔變速器設(shè)計(jì) 課題適用專業(yè) 車(chē)輛工程 課題類型 W 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。） 主要內(nèi)容： （1）變速器的結(jié)構(gòu)形式選擇 （2）變速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 （3）變速器中心距的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （4）各檔齒輪和軸的校核計(jì)算 （5）用CAD畫(huà)裝配圖和零件圖。 選題意義： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)正是利用CAD技術(shù)來(lái)完成五檔變速器的設(shè)計(jì)。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅可以鞏固所學(xué)的理論知識(shí)，還可以培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)的能力，同時(shí)提高了應(yīng)用Pro/E軟件的能力，因而是一次很好的理論和實(shí)踐相結(jié)合的鍛煉機(jī)會(huì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)源于生產(chǎn)世紀(jì)，對(duì)于我們今后從事實(shí)際技術(shù)工作有很大的幫助，有利于我們掌握壓鑄模設(shè)計(jì)的過(guò)程和要點(diǎn)，熟悉Pro/E軟件在壓鑄模設(shè)計(jì)中的應(yīng)用步驟，為日后的工作打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見(jiàn) 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預(yù)計(jì)工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預(yù)計(jì)難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫(xiě) W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 常圣英 院系 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程 指導(dǎo)教師姓名 姚佳巖 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 五檔變速器設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展和重型車(chē)的增多,對(duì)變速器的操縱、可靠和耐久性提出了更高的要求。 變速器為解決汽車(chē)上廣泛采用活塞式內(nèi)燃機(jī)其轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化范圍較小，而復(fù)雜的使用條件則要求汽車(chē)的牽引力和車(chē)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化。變速器用以擴(kuò)大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和改變轉(zhuǎn)速，變速器還應(yīng)設(shè)有倒檔和空檔變速器換擋應(yīng)輕便，無(wú)沖擊，并應(yīng)有自鎖和互鎖裝置，不自動(dòng)脫檔、亂檔和跳檔。目的就是改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的工況下工作；在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，使汽車(chē)能倒退行駛；利用空擋，中斷動(dòng)力傳遞，以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)、怠速，并便于變速器換擋或進(jìn)行動(dòng)力輸出。 因此，變速器的結(jié)構(gòu)型式選擇、設(shè)計(jì)參數(shù)選取及設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)汽車(chē)的行駛極其重要。通過(guò)變速器設(shè)計(jì)熟悉汽車(chē)變速器的結(jié)構(gòu)、性能及設(shè)計(jì)過(guò)程。 課題綜合運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)、工程材料、汽車(chē)設(shè)計(jì)、汽車(chē)構(gòu)造、CAD繪圖等知識(shí)。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）變速器的結(jié)構(gòu)形式選擇 （2）變速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 （3）變速器中心距的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （4）各檔齒輪的疲勞壽命的計(jì)算 （5）用CAD畫(huà)裝配圖和零件圖。 技術(shù)要求（研究方法） （1） 充分利用圖書(shū)館及現(xiàn)有的資源收集資料，調(diào)研了解變速器的組成、功用，掌握CAD制圖的規(guī)范及要求，了解國(guó)內(nèi)外變速器的發(fā)展?fàn)顩r （2） 到生產(chǎn)車(chē)間及實(shí)驗(yàn)室了解變速器的構(gòu)造，各零部件的裝配位置 （3） 編寫(xiě)課題研究大綱和開(kāi)題報(bào)告 （4） 選擇基本參數(shù)并對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算 （5） 遵守設(shè)計(jì)進(jìn)度的安排，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要合理、CAD制圖要規(guī)范、說(shuō)明書(shū)按畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)， 書(shū)寫(xiě)規(guī)范，保質(zhì)保量的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 CAD零號(hào)圖紙一張 CAD零件圖若干 說(shuō)明書(shū)一份，字?jǐn)?shù)不少于1.5萬(wàn)字 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）收集資料，調(diào)研，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第一周 （2）周四交開(kāi)題報(bào)告，實(shí)習(xí)了解變速器的構(gòu)造 第二周 （3）完成各參數(shù)的設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核工作，至少應(yīng)有裝配圖的草圖 第三周~第七周 （4）中期檢查，畫(huà)裝配圖和零件圖 第八周 （5）畫(huà)裝配圖和零件圖，編寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 第九周~第十一周 （6）交畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和裝配圖、零件圖，修改 第十二周 （7）畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師審核 第十三周 （8）畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十四周 (9) 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱或預(yù)審 第十五周 (10) 畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十六周 (11)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 第十七周 五、主要參考資料 [1]陳家瑞. 汽車(chē)構(gòu)造 .北京：人民交通出版社，2006 [2]龔溎義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè).北京：高等教育出版社，1989 [3]余志生.汽車(chē)?yán)碚?，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [4]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫(xiě)組編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [5]《汽車(chē)工程手冊(cè)》編輯委員會(huì).汽車(chē)工程手冊(cè)，北京：人民交通出版社，2001 [6]劉惟信.汽車(chē)設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社,2001 [7]王望予.汽車(chē)設(shè)計(jì).第3版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目: 五檔變速器設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 車(chē)輛工程07-2班 學(xué) 生 姓 名: 常圣英 導(dǎo) 師 姓 名: 姚佳巖 開(kāi) 題 時(shí) 間: 2011年2月28日 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 開(kāi)題報(bào)告撰寫(xiě)要求 一、“開(kāi)題報(bào)告”參考提綱 1. 課題研究目的和意義； 2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題； 4. 技術(shù)路線或研究方法； 5. 進(jìn)度安排； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 二、“開(kāi)題報(bào)告”撰寫(xiě)規(guī)范 請(qǐng)參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 常圣英 系部 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程07-2班 指導(dǎo)教師姓名 姚佳巖 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 五檔變速器設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 研究現(xiàn)狀: 1886年，世界上誕生的第一輛汽車(chē)并未安裝變速器，直到1902年才由法國(guó)人造出了第一部裝有變速器的汽車(chē)。目前，絕大多數(shù)汽車(chē)仍采用機(jī)械式變速器、分動(dòng)器、主減速器，構(gòu)成整車(chē)的傳動(dòng)系，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱方便、造價(jià)低廉仍不失為汽車(chē)傳東西中常用的主要總成。由于汽車(chē)上廣泛采用活塞式內(nèi)燃機(jī)，其轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化范圍較小，而復(fù)雜的使用條件則要求汽車(chē)的牽引力和車(chē)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化。為此在傳動(dòng)系中設(shè)置了變速器。機(jī)械式手動(dòng)汽車(chē)變速器因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，制造成本低和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，在不同形式的汽車(chē)上得到廣泛的應(yīng)用，機(jī)械式手動(dòng)變速器在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間里，依然會(huì)在我國(guó)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。 自1940年美國(guó)通用汽車(chē)公司首次將液力機(jī)械式自動(dòng)變速器裝車(chē)應(yīng)用以來(lái)，液力機(jī)械式自動(dòng)變速器的生產(chǎn)形成系列化和專業(yè)化。其發(fā)展之快，應(yīng)用之廣，以致于人們直接命名其為”自動(dòng)變速器”。AT以優(yōu)越的動(dòng)力性能，乘坐舒適性和簡(jiǎn)便的操作，在汽車(chē)工業(yè)中占有相當(dāng)?shù)牡匚?。我?guó)幾種系列轎車(chē)中和重型載貨車(chē)上雖有應(yīng)用，但限于技術(shù)和經(jīng)濟(jì)條件，獨(dú)立開(kāi)發(fā)，成批生產(chǎn)AT的能力尚不具備。省油，排污低，操縱方便，行駛舒適的機(jī)械式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器(CVT)一直是人們追求的目標(biāo)。CVT與其它傳動(dòng)相比，操縱方便性和乘坐舒適性均可與液力變矩器相媲美，而其傳動(dòng)效率卻遠(yuǎn)高于液力變矩器。更主要的是它能夠協(xié)調(diào)車(chē)輛外界行駛條件與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)潛力，提高整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性，使汽車(chē)具有良好的牽引特性，顯著地提高超車(chē)性能，這是現(xiàn)有的有級(jí)式變速器無(wú)法相比的，故CVT是國(guó)內(nèi)外汽車(chē)傳動(dòng)研究和推廣的重點(diǎn)之一。電傳動(dòng)與液壓車(chē)輛的馬達(dá)相似，它一改機(jī)械傳動(dòng)中的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，代之以電流輸至電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。另一種以新型蓄電池，燃料電池作為能源的電動(dòng)車(chē)，它不用石油燃料，無(wú)污染，能量轉(zhuǎn)換效率高，因而將廣泛用于短途運(yùn)輸?shù)霓I車(chē)，大客車(chē)，貨車(chē)上。日本的電源公司，美國(guó)通用公司，德國(guó)大眾公司等研制的電動(dòng)車(chē)已基本上滿足使用者的需要。電力式自動(dòng)變速器噪聲低，污染小，自動(dòng)化程度高，元件布置方便，可用電池代替原動(dòng)機(jī)，在不可再生資源日益枯竭，環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，電力式自動(dòng)變速器無(wú)疑是重要的發(fā)展方向之一。電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)是自動(dòng)變速器的一種，它是在原有固定軸式齒輪變速器的基礎(chǔ)上，把選，換檔和離合器及發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的操縱自動(dòng)化。與液力機(jī)械式自動(dòng)變速器和機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器相比，它具有傳動(dòng)效率高，成本低，易制造，生產(chǎn)繼承性好等優(yōu)點(diǎn)，從世界范圍來(lái)看，它是自動(dòng)變速器的一個(gè)重要發(fā)展方向。 近年來(lái)，隨著車(chē)輛技術(shù)的進(jìn)步和車(chē)輛密度的加大，對(duì)變速器的性能要求也越來(lái)越高。眾多的汽車(chē)工程師在改進(jìn)汽車(chē)變速器性能的研究中傾注了大量的心血，使變速器技術(shù)得到飛速的發(fā)展。雖然它有諸多缺點(diǎn)，如換擋沖擊大，體積大，操縱麻煩等；但是，它也有很多優(yōu)點(diǎn)，如傳動(dòng)效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)，制造工藝成熟和成本低等。所以，如果能改善機(jī)械式變速器上述的缺點(diǎn)，它還是有很大的發(fā)展空間的。如果在減小機(jī)械式變速器的體積和提高傳動(dòng)平穩(wěn)性兩方面做一些研究，就可以解決這些問(wèn)題。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子控制自動(dòng)變速器的問(wèn)世，給汽車(chē)帶來(lái)了更理想的傳動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入汽車(chē)領(lǐng)域，推動(dòng)騎車(chē)變速器裝置的重大變革。自動(dòng)變速器裝置出現(xiàn)了電子化趨勢(shì)，特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，使由微機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器換擋成為可能?？傮w看來(lái)，目前世界上應(yīng)用較多的汽車(chē)變速器是手動(dòng)變速器、電控液力自動(dòng)變速器、金屬帶式無(wú)級(jí)變速器、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器、雙離合器變速器及環(huán)形錐盤(pán)滾輪引式無(wú)級(jí)變速器等數(shù)種，并具有各自優(yōu)勢(shì)，但其中金屬帶式無(wú)級(jí)變速器前景看好。 我國(guó)的汽車(chē)及各種車(chē)輛的零部件產(chǎn)品在性能和質(zhì)量上和發(fā)達(dá)國(guó)家存在著一定的差距，其中一個(gè)重要原因就是設(shè)計(jì)手段落后，發(fā)達(dá)國(guó)家在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)上早以進(jìn)入了分析設(shè)計(jì)階段，他們利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)，將現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，如有限元分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等應(yīng)用到產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，采用機(jī)械CAD系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行建模、分析、仿真、干涉檢查，實(shí)現(xiàn)三維設(shè)計(jì)，大大地提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一次成功率，減少了實(shí)驗(yàn)費(fèi)用，縮短了產(chǎn)品更新周期。而我們的設(shè)計(jì)手段仍處于以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)為主的二維設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)完成后在投產(chǎn)中往往要進(jìn)行很大的改動(dòng)，使得產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期很長(zhǎng)，性能質(zhì)量低等。為改變我國(guó)的車(chē)輛零部件的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)手段的落后狀況，縮短新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，有必要開(kāi)發(fā)一些適合中國(guó)國(guó)情的汽車(chē)及零部件的CAD系統(tǒng)，對(duì)已開(kāi)發(fā)的CAD系統(tǒng)需進(jìn)一步提高和完善。隨著CAD技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，許多國(guó)家和部門(mén)都對(duì)其進(jìn)行了大量的研究和實(shí)驗(yàn)，隨之開(kāi)發(fā)并形成一些成套硬件和軟件系統(tǒng)。在美國(guó)、日本及歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家中，利用CAD技術(shù)解決眾多繁瑣的設(shè)計(jì)和分析計(jì)算。形成了以圖形系統(tǒng)為基礎(chǔ)、以數(shù)據(jù)庫(kù)為核心、以工具系統(tǒng)為支撐和以分析計(jì)算為應(yīng)用的集成化系統(tǒng)。 選題目的： 隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展和重型車(chē)的增多,對(duì)變速器的操縱、可靠和耐久性提出了更高的要求?；仡欁兯倨骷夹g(shù)的發(fā)展可以清楚的知道，變速器作為汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的總要組成部分，其技術(shù)的發(fā)展，是衡量汽車(chē)技術(shù)水平的一項(xiàng)總要依據(jù)。世紀(jì)能源與環(huán)境、先進(jìn)的制造技術(shù)、新型材料技術(shù)、信息與控制技術(shù)等是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域，這些領(lǐng)域的科技進(jìn)步推動(dòng)了變速器技術(shù)的發(fā)展。 選題意義： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)正是利用CAD技術(shù)來(lái)完成五檔變速器的設(shè)計(jì)。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅可以鞏固所學(xué)的理論知識(shí)，還可以培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)的能力，同時(shí)提高了應(yīng)用Pro/E軟件的能力，因而是一次很好的理論和實(shí)踐相結(jié)合的鍛煉機(jī)會(huì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)源于生產(chǎn)世紀(jì)，對(duì)于我們今后從事實(shí)際技術(shù)工作有很大的幫助，有利于我們掌握壓鑄模設(shè)計(jì)的過(guò)程和要點(diǎn)，熟悉Pro/E軟件在壓鑄模設(shè)計(jì)中的應(yīng)用步驟，為日后的工作打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 設(shè)計(jì)內(nèi)容： （1）變速器的結(jié)構(gòu)形式選擇 （2）變速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 （3）變速器中心距的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （4）各檔齒輪和軸的校核計(jì)算 （5）用CAD畫(huà)裝配圖和零件圖。 合計(jì)：三張零號(hào)圖紙 擬解決的主要問(wèn)題： 1. 改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利(功率較高而油耗較低)的工況下工作； 2. 在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變情況下，使汽車(chē)能倒退行駛； 3. 利用空擋，中斷動(dòng)力傳遞，以發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)、怠速，并便于變速器換檔或進(jìn)行動(dòng)力輸出； 4.使換擋迅速、省力、方便； 5.工作可靠。汽車(chē)行駛過(guò)程中，變速器不得有挑擋、亂擋及換擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生； 6.使變速器的工作噪聲低。 三、技術(shù)路線（研究方法） 調(diào)研 撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 查找相關(guān)資料 五檔變速器設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的選擇 變速器參數(shù)的確定 校核計(jì)算 同步器的設(shè)計(jì) 采用兩軸式變速器 全同步器換擋 擋數(shù)和傳動(dòng)比范圍 齒輪參數(shù) 齒輪彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度校核 軸的強(qiáng)度和剛度校核 同步器方案的選擇 同步器參數(shù)的設(shè)計(jì) 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 完成繪圖 四、進(jìn)度安排 （1）收集資料，調(diào)研，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第一周 （2）周四交開(kāi)題報(bào)告，實(shí)習(xí)了解變速器的構(gòu)造 第二周 （3）完成各參數(shù)的設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核工作，至少應(yīng)有裝配圖的草圖 第三周~第七周 （4）中期檢查，畫(huà)裝配圖和零件圖 第八周 （5）畫(huà)裝配圖和零件圖，編寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 第九周~第十一周 （6）交畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和裝配圖、零件圖，修改 第十二周 （7）畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師審核 第十三周 （8）畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十四周 （9）畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱或預(yù)審 第十五周 （10）畢業(yè)設(shè)計(jì)修改 第十六周 （11）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 第十七周 五、參考文獻(xiàn) [1]陳家瑞. 汽車(chē)構(gòu)造[M].北京：人民交通出版社，2006. [2]高維山.變速器[M].北京：人民交通出版社，1990. [3]余志生.汽車(chē)?yán)碚揫M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000. [4]李君，張建武，馮金芝，雷雨龍，葛安林.電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的發(fā)展、現(xiàn)狀和展望[J].汽車(chē)技術(shù)，2000（03） [5]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫(xiě)組編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2004. [6]《汽車(chē)工程手冊(cè)》編輯委員會(huì).汽車(chē)工程手冊(cè)[M].北京：人民交通出版社，2001. [7]劉惟信.汽車(chē)設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2001 [8]王望予.汽車(chē)設(shè)計(jì)[M].第3版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000 [9]蔡炳炎，徐勇，林寧.機(jī)械式汽車(chē)變速器的速比配置分析[J].機(jī)械研究與應(yīng)用，2005(2):12-18. [10]陳一永，張家璽.汽車(chē)變速器齒輪副磨損分析及改善措施[J].潤(rùn)滑與密封，2006(8):41-46. [11]曉青.汽車(chē)變速器的百年變遷[J].汽車(chē)運(yùn)用，2003（12）:16-19. [12]徐海山，湯夢(mèng)蕊.變速器電動(dòng)自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程師，2002（4）：68-72 [13]謝進(jìn)，丁劍飛，陳永.基于功能、約束和結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)概念設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,1999（2）：33-55 [14]鄭四發(fā)，連小珉，蔣孝煜.系列化汽車(chē)變速器設(shè)計(jì)中模型參數(shù)化的研究[J].汽車(chē)，2004（5）：20-23. [15]趙世琴，黃宗益，陳明.慣性式同步器的結(jié)構(gòu)分析[J].《起重運(yùn)輸機(jī)械》2000（5）：50-52. 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[17]Yolaro Halamura et al.Actual conceptual design process for an intellingent machining center[J].Annals of the CIRP,1995(44):123-128. 六、備注 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問(wèn)題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問(wèn)題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點(diǎn) 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問(wèn)題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： SY-025-BY-5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 填表日期 年 月 日 迄今已進(jìn)行 周剩余 周 學(xué)生姓名 常圣英 系部 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程B07-2班 指導(dǎo)教師姓名 姚佳巖 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 五檔變速器設(shè)計(jì) 學(xué) 生 填 寫(xiě) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度 已完成主要內(nèi)容 待完成主要內(nèi)容 　 　 存在問(wèn)題及努力方向 　 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見(jiàn) 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-6 畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 系部 專業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 是否外聘 □是□否 題目名稱 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力 15 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫(xiě)作水平 15 6 寫(xiě)作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性 15 7 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 SY-025-BY-6 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 常圣英 系部 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程B07-2班 指導(dǎo)教師姓名 姚佳巖 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 五檔變速器設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　 　 　 　 　 　　 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 SY-025-BY-7 畢業(yè)論文評(píng)閱人評(píng)分表 學(xué)生 姓名 專業(yè) 班級(jí) 指導(dǎo)教 師姓名 職稱 題目 　 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 15 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力 20 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫(xiě)作水平 15 6 寫(xiě)作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性 15 得 分 Y= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　 　 　 　 　 　 　 　　 　 　 　 　 　 評(píng)閱人簽字： 年 月 日 SY-025-BY-7 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表 學(xué)生 姓名 常圣英 專業(yè) 班級(jí) 車(chē)輛工程B07-2班 指導(dǎo)教 師姓名 姚佳巖 職稱 副教授 題目 五檔變速器設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 　　 　 　 　 　 　　 　 　 　　 　 　 評(píng)閱人簽字 ： 年 月 日 SY-025-BY-8 畢業(yè)論文答辯評(píng)分表 學(xué)生 姓名 專業(yè) 班級(jí) 指導(dǎo) 教師 職 稱 題目 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價(jià)值 10 2 研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力 20 3 論文撰寫(xiě)水平、文題相符程度、寫(xiě)作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值、創(chuàng)新性 15 4 畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況 5 5 畢業(yè)論文自述情況 20 6 畢業(yè)論文答辯回答問(wèn)題情況 30 總 分 Z= 答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 SY-025-BY-8 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表 學(xué)生 姓名 常圣英 專業(yè) 班級(jí) 車(chē)輛工程B07-2班 指導(dǎo) 教師 姚佳巖 職 稱 副教授 題目 五檔變速器設(shè)計(jì) 答辯 時(shí)間 6月 22 日 10時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力 10 4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問(wèn)題情況 30 總 分 Z= 答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 SY-025-BY-9 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)生姓名 常圣英 性別 男 系部 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專業(yè) 車(chē)輛工程 班級(jí) 車(chē)輛工程B07-2班 設(shè)計(jì)（論文）題目 五檔變速器設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師姓名 姚佳巖 職稱 副教授 指導(dǎo)教師 評(píng)分（X） 評(píng)閱教師姓名 職稱 評(píng)閱教師 評(píng)分（Y） 答辯組組長(zhǎng) 職稱 答辯組 評(píng)分（Z） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī) 百分制 五級(jí)分制 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 注：1、指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫(xiě)，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z 2、評(píng)語(yǔ)中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^(guò)程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。 SY-025-BY-10 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 五檔變速器設(shè)計(jì) 類別 畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 常圣英 系、專業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛工程B07-2班 指導(dǎo)教師 姚佳巖 職 稱 副教授 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫(xiě)畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計(jì) 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 五檔變速器設(shè)計(jì) 系部名稱： 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 車(chē)輛工程B07-2班 學(xué)生姓名： 常圣英 指導(dǎo)教師： 姚佳巖 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of The Five gear Transmission Candidate：ChangShengying Specialty：Vehicle Engineering Class：B07-2 Supervisor：Associate professor . YaoJiayan Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 變速器用來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是汽車(chē)總成部件中的重要組成部分，是主要的傳動(dòng)系統(tǒng)。變速器的結(jié)構(gòu)要求對(duì)汽車(chē)的動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性、換檔操縱的可靠性與輕便性、傳動(dòng)平穩(wěn)性與效率等都有直接的影響。 本文設(shè)計(jì)研究了三軸式五檔手動(dòng)變速器，其目的主要是基于對(duì)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、AutoCAD等知識(shí)的熟練運(yùn)用和掌握，同時(shí)運(yùn)用汽車(chē)構(gòu)造、汽車(chē)設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、互換性測(cè)量等學(xué)科知識(shí)，對(duì)三軸式變速器的各部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，并利用AutoCAD軟件繪制裝配圖和零件圖等六項(xiàng)內(nèi)容。首先，本文將概述變速器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，介紹變速器領(lǐng)域的最新發(fā)展?fàn)顩r。其次，對(duì)工作原理做了闡述，對(duì)不同的變速器傳動(dòng)方案進(jìn)行比較，選擇合理的結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。再次，對(duì)變速器的各檔齒輪和軸以及軸承做了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并進(jìn)行了受力分析、強(qiáng)度和剛度校核計(jì)算,并為為這些元件選擇合適的工程材料及熱處理方法。對(duì)一些標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行了選型以及變速器的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)單講述了變速器中各部件材料的選擇。最后，本文將對(duì)變速器換檔過(guò)程中的重要部件—同步器以及操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行闡述，講述同步器的類型、工作原理、選擇方法以及重要參數(shù)。 關(guān)鍵詞：變速器；傳動(dòng)比；軸；齒輪；花鍵；校核 ABSTRACT Transmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, Automotive transmission parts in the automobile assembly of an important part of the main drive system. Transmission of the power structure of the vehicle, economy, manipulation of the reliability and portability, the smooth drive and have a direct impact on efficiency. This design study of the three-axis 5-speed manual transmission, the purpose is based on the skillful of using mechanic theory ,mechanic design, AutoCAD. Meanwhile, my paper is incorporated structure of vehicle, design of vehicle, mechanic of materials, and survey of interchangeability. I will design the parts of three-shaft transmission, and using Auto CAD software, drawing assembly drawings and parts diagrams of five elements. At the same time the use of vehicle construction, automotive design, material mechanics, interchangeability of measurement knowledge of the subjects on the three-axis gearbox design file 12.At first, I will give a summary of the current situation and the tendency of development of the vehicle transmission, and introduce the latest development state in the field of the transmission.The second, I will compare the transmitting scheme of different transmission, and choose a better structure scheme.Next, I will do some mechanic analyses, strength, stiffness check of the shafts and gears, which are the important parts of the transmission, and choose appropriate materials and heat treatment.At last, I will introduce the operation mechanism and the synchronizer, which plays an important role in changing gear. I will give an account of the type, operation, design procedure and major parameter of the synchronizer.At the supplement, I will write some thing like formula, tableau graph and so on. It may be helpful for the future design. Key words: Transmission；Transmission Ratio；Shaft；Gear；spline； Checking II 目 錄 摘要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1汽車(chē)變速器的概述 1 1.2汽車(chē)變速器研究狀況、發(fā)展趨勢(shì)及成果 2 1.3汽車(chē)變速器設(shè)計(jì)的目的和意義 4 1.4汽車(chē)變速器的設(shè)計(jì)方法和研究?jī)?nèi)容 5 第2章 變速器的結(jié)構(gòu)方案的確定 6 2.1變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析和布置方案的設(shè)計(jì) 6 2.1.1兩軸式變速器和中間軸式變速器的特點(diǎn)分析 6 2.1.2變速器倒擋布置方案分析確定 7 2.1.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置中齒輪安排的分析確定 8 2.2變速器零、部件結(jié)構(gòu)方案分析確定 9 2.2.1齒輪形式 9 2.2.2變速器自動(dòng)脫檔機(jī)構(gòu)形式分析確定 10 2.3本章小結(jié) 11 第3章 變速器主要參數(shù)的選擇 12 3.1變速器檔位數(shù)目及各檔傳動(dòng)比 12 3.1.1變速器檔位數(shù)目的確定 12 3.1.2主減速比的確定 12 3.1.3 變速器Ⅰ檔傳動(dòng)比的確定 13 3.1.4變速器各檔傳動(dòng)比的確定 15 3.2變速器中心距的確定 15 3.3變速器的外形尺寸 16 3.4變速器的齒輪參數(shù)的確定 17 3.4.1齒輪齒數(shù) 17 3.4.2齒輪模數(shù) 17 3.4.3齒形、壓力角及螺旋角 19 3.4.4齒寬 21 3.4.5齒頂高系數(shù) 21 3.4.6齒輪的修正 21 3.5變速器各檔齒輪齒數(shù)的分配 23 3.5.1確定一擋齒輪的齒數(shù) 23 3.5.2對(duì)中心距進(jìn)行修正 23 3.5.3確定常嚙合傳動(dòng)齒輪副的齒數(shù) 24 3.5.4確定其他各檔的齒數(shù) 26 3.5.5確定倒檔齒輪齒數(shù) 31 3.6本章小結(jié) 33 第4章 變速器齒輪的設(shè)計(jì)及校核 34 4.1 齒輪的材料選擇 34 4.1.1 齒輪壞損形式及避免錯(cuò)失 34 4.1.2 齒輪的材料選擇 35 4.2計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩 36 4.3齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 36 4.3.1輪齒的彎曲應(yīng)力 36 4.3.2輪齒接觸應(yīng)力 39 4.3.3各檔齒輪的強(qiáng)度計(jì)算校核 40 4.4計(jì)算各檔齒輪的受力 48 4.5本章小結(jié) 51 第5章 變速器軸和軸承的設(shè)計(jì)及校核 52 5.1軸的設(shè)計(jì) 52 5.1.1軸的功用及其設(shè)計(jì)要求 52 5.1.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 52 5.1.3軸的尺寸 53 5.2軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 54 5.2.1軸的剛度驗(yàn)算 54 5.2.2軸的強(qiáng)度計(jì)算 59 5.2.3軸承的選擇及校核 61 5.3本章小結(jié) 65 第6章 同步器的確定 66 6.1鎖銷式同步器 66 6.2鎖環(huán)式同步器 67 6.3本章小結(jié) 68 第7章 操縱機(jī)構(gòu)和箱體的確定 69 7.1操縱機(jī)構(gòu)的功用 69 7.2 換檔位置 69 7.3變速桿的布置 69 7.3.1直接操縱手動(dòng)換擋變速器 69 7.3.2遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)換擋變速器 70 7.4鎖止裝置 70 7.4.1互鎖裝置 70 7.4.2自鎖裝置 71 7.4.3倒檔鎖裝置 71 7.5變速器箱體的設(shè)計(jì) 71 7.6本章小結(jié) 72 結(jié)論 73 參考文獻(xiàn) 74 致謝 75 附錄 76 第1章 緒 論 1.1汽車(chē)變速器的概述 汽車(chē)是一種快速機(jī)動(dòng)的道路交通工具。一般是指自帶動(dòng)力裝置的可以獨(dú)立行駛并完成運(yùn)載任務(wù)的輪式車(chē)輛，具有四個(gè)或四個(gè)以上的車(chē)輪。按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)規(guī)定，汽車(chē)可分為載貨汽車(chē)，越野汽車(chē)，自卸汽車(chē)，牽引汽車(chē)，專業(yè)汽車(chē)，客車(chē)，轎車(chē)等種類。汽車(chē)的基本組成是相同的，均由發(fā)動(dòng)機(jī)，底盤(pán)，車(chē)身和電氣設(shè)備四大部分組成，現(xiàn)代汽車(chē)將以往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)為主要?jiǎng)恿υ矗l(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速與汽車(chē)的牽引力、車(chē)速要求之間的矛盾，靠現(xiàn)代汽車(chē)的內(nèi)燃機(jī)本身是無(wú)法解決的。為此，在汽車(chē)傳動(dòng)系中設(shè)置了變速器和主減速器。既可使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的扭矩增大為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的若干倍，同時(shí)又可使其轉(zhuǎn)速減小到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的若干分之一。 變速器用于改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)汽車(chē)在起步、加速、行駛以及克服各種道路障礙等不同行駛條件下，滿足驅(qū)動(dòng)車(chē)輪牽引力及車(chē)速不同要求的需要。隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，今后要求汽車(chē)車(chē)型的多樣化、個(gè)性化、智能化已成為汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。但變速器設(shè)計(jì)一直是汽車(chē)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)之一，它是用來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。因此它的性能影響到汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。變速器能使汽車(chē)以非常低的穩(wěn)定車(chē)速行駛，而這種低的車(chē)速只靠?jī)?nèi)燃機(jī)的最低穩(wěn)定車(chē)速是難以達(dá)到的。變速器的倒檔使汽車(chē)能倒退行駛；其空檔使汽車(chē)在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、停車(chē)和滑行時(shí)能長(zhǎng)時(shí)間將發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離[1]。 變速器的結(jié)構(gòu)除了對(duì)汽車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性有影響同時(shí)對(duì)汽車(chē)操縱的可靠性與輕便性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性與效率等都有直接影響。變速器與主減速器及發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)做優(yōu)化匹配，可得到良好的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性；采用自鎖及互鎖裝置，倒檔安全裝置，其他結(jié)構(gòu)措施，可使操縱可靠，不產(chǎn)生跳檔、亂檔、自動(dòng)脫檔和誤掛倒檔；采用同步器可使換檔輕便，無(wú)沖擊及噪聲；采用斜齒輪、修形及參數(shù)優(yōu)化等措施可使齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低，不同的傳動(dòng)比還可以使在其不同路面提高汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，使汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)有良好的匹配性。 1.2汽車(chē)變速器研究狀況、發(fā)展趨勢(shì)及成果 現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展以及人們對(duì)汽車(chē)的要求不斷的變化，機(jī)械式變速器不能滿足人們的需要。從40年代初，美國(guó)成功研制出兩檔的液力-機(jī)械變速器以來(lái)，自動(dòng)變速器技術(shù)得到了迅速發(fā)展。80年代，美國(guó)已將液力自動(dòng)變速器作為轎車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。1983年時(shí)，美國(guó)通用汽車(chē)公司的自動(dòng)變速器裝車(chē)率已經(jīng)達(dá)到了94%。近些年來(lái)，由于電子技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)變速器技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平。自動(dòng)變速器與機(jī)械式變速器相比，具有許多不可比擬的優(yōu)勢(shì)：提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命；提高汽車(chē)的通過(guò)性；具有良好的自適應(yīng)性；操縱更加方便。 目前，國(guó)內(nèi)變速器廠商都朝無(wú)級(jí)變速器和自動(dòng)變速器方向發(fā)展，國(guó)內(nèi)現(xiàn)已有好幾款轎車(chē)已經(jīng)應(yīng)用上無(wú)級(jí)變速器，而重型汽車(chē)則采用多中間軸的形式，將低速檔和高速檔區(qū)分開(kāi)。 汽車(chē)行駛的速度是不斷變化的，這就要求汽車(chē)的變速器的變速比要盡量多，這就是無(wú)級(jí)變速(Continuously Variable Transmission簡(jiǎn)稱"CVT") 。盡管傳統(tǒng)的齒輪變速箱并不理想，但其以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、功率大三大顯著優(yōu)點(diǎn)依然占領(lǐng)著汽車(chē)變速箱的主流地位[2]。 在跨越了三個(gè)世紀(jì)的一百多年后的今天，汽車(chē)還沒(méi)有使用上滿意的無(wú)級(jí)變速箱。這是汽車(chē)的無(wú)奈和缺憾。但是,人們始終沒(méi)有放棄尋找實(shí)現(xiàn)理想汽車(chē)變速器的努力,各大汽車(chē)廠商對(duì)無(wú)級(jí)變速器(CVT)表現(xiàn)了極大的熱情，極度重視CVT在汽車(chē)領(lǐng)域的實(shí)用化進(jìn)程。這是世界范圍尚未根本解決的難題，也是汽車(chē)變速器的研究的終極目標(biāo)。 圍繞汽車(chē)變速箱四個(gè)研究方向，各國(guó)汽車(chē)變速器專家展開(kāi)了激烈的角逐。 1．摩擦傳動(dòng)CVT 金屬帶式無(wú)級(jí)變速箱[3] (VDT-CVT)的傳動(dòng)功率已能達(dá)到轎車(chē)實(shí)用的要求，裝備金屬帶式無(wú)級(jí)變速箱的轎車(chē)已達(dá)100多萬(wàn)輛。據(jù)報(bào)道：大排量6缸內(nèi)燃機(jī)（2.8L）的奧迪A6轎車(chē)上裝備的金屬帶式無(wú)級(jí)變速箱Multitronic CVT ，能傳動(dòng)142kw（193bhp）功率，280 N·m扭矩。這是真正意義的無(wú)級(jí)變速器[4]。 另一種摩擦傳動(dòng)CVT(名為Extroid CVT)是滾輪轉(zhuǎn)盤(pán)式。日產(chǎn)把它裝在概念車(chē)XVL上首次于去年?yáng)|京車(chē)展展示，新款公爵(Cedric)車(chē)也裝用這種CVT?？膳c3L以上排量的大馬力內(nèi)燃機(jī)(XVL的引擎輸出為330 N·m /194kw)搭配使用，可謂汽車(chē)變速箱發(fā)展史上又一重要進(jìn)步。從V形橡膠帶CVT到V型金屬帶CVT再到滾輪轉(zhuǎn)盤(pán)式CVT，摩擦傳動(dòng)CVT的研究已持續(xù)了整整一個(gè)世紀(jì)，盡管摩擦傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到很高的水平，也已經(jīng)裝備上汽車(chē)達(dá)到了實(shí)用的水平[5]。但齒輪變速箱依然占據(jù)著半壁河山，這至少說(shuō)明了四個(gè)問(wèn)題： （1）無(wú)級(jí)變速（CVT）是汽車(chē)變速箱始終追逐的目標(biāo)。 （2）摩擦傳動(dòng)CVT實(shí)現(xiàn)大功率的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)是極為困難的。 （3）摩擦傳動(dòng)CVT傳動(dòng)效率低是必然的。 （4）摩擦傳動(dòng)CVT的效率，功率無(wú)法與齒輪變速相比。 2．液力傳動(dòng)[6] 人們經(jīng)常把液力自動(dòng)變速器（AT）和無(wú)級(jí)變速器（CVT）兩個(gè)概念混為一談。實(shí)際上這兩種變速器工作原理完全不同。液力自動(dòng)變速器免除了手動(dòng)變速器繁雜的換檔和腳踩離合器踏板的頻繁操作，使開(kāi)車(chē)變得簡(jiǎn)單、省力。但是, 液力自動(dòng)變速器（AT）不是無(wú)級(jí)變速，是有級(jí)變速的自動(dòng)控制，沒(méi)有從根本上滿足汽車(chē)對(duì)變速器的要求。從原始橡膠帶無(wú)級(jí)變速箱到現(xiàn)代金屬鏈無(wú)級(jí)變速箱、滾輪轉(zhuǎn)盤(pán)式CVT，百年大回轉(zhuǎn)說(shuō)明：無(wú)級(jí)變速箱是汽車(chē)變速箱的最終歸屬，液力自動(dòng)變速器只不過(guò)是一種過(guò)渡產(chǎn)品。 3．電控機(jī)械式自動(dòng)變速器 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(Automated Mechanical Transmission簡(jiǎn)稱"AMT")和液力自動(dòng)變速器（AT）一樣，不是無(wú)級(jí)變速器，是有級(jí)變速器的自動(dòng)換檔控制。其特點(diǎn)是機(jī)械傳動(dòng)部分沿用了傳統(tǒng)的有級(jí)變速箱，但控制參量太多，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制相當(dāng)困難。 4．齒輪無(wú)級(jí)變速器 齒輪無(wú)級(jí)變速器（Gear Continuously Variable Transmission）這是一種全新的設(shè)計(jì)思想，是利用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)高效率、大功率的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。 據(jù)最新消息：一種"齒輪無(wú)級(jí)變速裝置"(Gear Continuously Variable Transmission簡(jiǎn)稱"G-CVT")已經(jīng)試制成功，并已經(jīng)進(jìn)行了多次樣機(jī)試驗(yàn)。"齒輪無(wú)級(jí)變速裝置"結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，只有不足20種非標(biāo)零件，51個(gè)零件，生產(chǎn)成本甚至低于手動(dòng)變速箱。預(yù)計(jì)今年進(jìn)行裝車(chē)試驗(yàn)[7]。 齒輪無(wú)級(jí)變速器的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)為： （1）傳動(dòng)功率大，200KW的傳動(dòng)功率是很容易達(dá)到的； （2）傳動(dòng)效率高，90%以上的傳動(dòng)效率是很容易達(dá)到的； （3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大幅度降低生產(chǎn)成本，相當(dāng)于自動(dòng)變速箱的1/10； （4）對(duì)汽車(chē)而言，提高傳動(dòng)效率，節(jié)油20%； （5）發(fā)動(dòng)機(jī)在理想狀態(tài)下工作，燃料燃燒完全，排放干凈，極大的減少了對(duì)環(huán)境的污染。 1.3汽車(chē)變速器設(shè)計(jì)的目的和意義 現(xiàn)代汽車(chē)的動(dòng)力設(shè)置，幾乎都采用往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)。它具有體積小，質(zhì)量輕，工作可靠，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。但其性能與汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性之間存在著較大的矛盾。 大家知道，汽車(chē)需要克服作用在它上面的阻力，才能起步和正常的行駛。即使在平坦的柏油路上，汽車(chē)以低速等速直線行駛，也需要克服約占汽車(chē)總質(zhì)量1.5%的滾動(dòng)阻力。 例如，NJ130汽車(chē)，滿載時(shí)總質(zhì)量為5360kg，其滾動(dòng)阻力為800N左右。若需要滿載汽車(chē)在坡度為9%的道路上等速上坡行駛，僅上坡阻力就達(dá)4824N。如果用發(fā)動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪，則發(fā)動(dòng)機(jī)需要發(fā)出2050 N·m的扭矩。而NJ130汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩只有205N·m，此時(shí)，所產(chǎn)生的最大牽引力為482N，和上坡阻力相差10倍之多。顯然，如此小的牽引力，不僅不能上坡行駛，即使在平坦的道路上也不能行駛。 另一方面，NJ130汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率為51.5kW，此時(shí)曲軸的轉(zhuǎn)速為2800r/min。如發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪直接相連，則對(duì)應(yīng)于該轉(zhuǎn)速所換算的汽車(chē)速度，竟達(dá)到458km/h。顯然，這樣高的車(chē)速是不能實(shí)現(xiàn)的。 上述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速與汽車(chē)的牽引力、車(chē)速要求之間的矛盾，靠現(xiàn)代汽車(chē)的內(nèi)燃機(jī)本身是無(wú)法解決的。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化范圍小，而多變的使用環(huán)境要求汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和車(chē)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化。為此，在傳動(dòng)系中設(shè)置了變速器，用于轉(zhuǎn)變發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)汽車(chē)在起步、加速、行駛以及克服各種道路障礙等不同行駛條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪牽引力及車(chē)速的不同要求的需要，以適應(yīng)汽車(chē)經(jīng)常變化的行駛條件，并與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作，使汽車(chē)具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。既可使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的扭矩增大為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的若干倍，同時(shí)又可使其轉(zhuǎn)速減小到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的若干分之一。 此外，汽車(chē)的使用條件頗為復(fù)雜，變化很大。如汽車(chē)的載貨量、道路坡度、路面好壞以及交通情況等。這就要求汽車(chē)的牽引力和車(chē)速具有較大的變化范圍，以及適應(yīng)使用的需要。當(dāng)汽車(chē)在平坦的道路上，以高速行駛時(shí)，可掛入變速器的高速檔；而在不平的路上或爬較大的坡道時(shí)，則應(yīng)掛入變速器的低速檔。根據(jù)汽車(chē)的使用條件，選擇合適的變速器檔位，不僅是汽車(chē)動(dòng)力性的要求，而且也是汽車(chē)燃料經(jīng)濟(jì)性的要求。例如，汽車(chē)在同樣的載貨量、道路、車(chē)速等條件下行時(shí)，往往可掛入較高的變速器檔位，也可掛入較低的檔位工作。此時(shí)只是發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和轉(zhuǎn)速或大或小而已，可是發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的工況下，燃料的消耗量是不一樣的。一般變速器具有四個(gè)或更多的檔位，駕駛員可根據(jù)情況選擇合適的檔位，使發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗量減小。 汽車(chē)在某些情況下，如進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)或車(chē)庫(kù)，或在較窄的路上掉頭等需要倒向行駛。然而，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)不能倒轉(zhuǎn)工作，因此在變速器設(shè)立倒檔。此外，變速器還設(shè)有空檔，可中斷動(dòng)力傳遞，以滿足汽車(chē)暫時(shí)停止行駛和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)檢查調(diào)整的需要。 1.4汽車(chē)變速器的設(shè)計(jì)方法和研究?jī)?nèi)容 在本次設(shè)計(jì)中，由于是對(duì)傳統(tǒng)的變速器進(jìn)行改進(jìn)性設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中參考了一汽集團(tuán)的CA1051K26L4-3中型貨車(chē)的變速器，采用了鎖環(huán)式同步器的換檔方式[8]。 在設(shè)計(jì)中，我們除了對(duì)汽車(chē)變速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理的布置外，還運(yùn)用了材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等知識(shí)，對(duì)變速器的重要零件—軸和齒輪進(jìn)行受力分析，強(qiáng)度、剛度的校核，以及為這些零件選擇合理的工程材料和熱處理方法，同時(shí)也為變速器選擇合理的同步器和操縱機(jī)構(gòu)。 通過(guò)參考CA1051K26L4-3中型貨車(chē)的變速器，對(duì)變速器進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)布置，校核軸和齒輪的強(qiáng)度、剛度，選擇材料和熱處理方法；后面的主要任務(wù)是繪制變速器的裝配圖和重要的零件圖，確定個(gè)零件的精度等級(jí)及其它參數(shù)；最后，是對(duì)整體論文的編寫(xiě)整理整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的各種資料，以及對(duì)前期設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤做出修改。 本設(shè)計(jì)是依據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)車(chē)型的變速器作為設(shè)計(jì)原型，在給定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及最高車(chē)速、最大爬坡度等條件下，自己獨(dú)立設(shè)計(jì)出符合要求的中間軸式五檔變速器。其中本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)部分是檔位傳動(dòng)比的選擇及計(jì)算依據(jù)、齒輪參數(shù)的選擇計(jì)算及校核、二軸及中間軸的強(qiáng)度校核等。 第2章 變速器的結(jié)構(gòu)方案的確定 2.1變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析和布置方案的設(shè)計(jì) 目前，汽車(chē)上采用的變速器結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，這是由于各國(guó)汽車(chē)的使用、制造、修理等條件不同，也是由于各種類型汽車(chē)的使用要求不同所決定的。盡管如此，一般變速器的結(jié)構(gòu)形式，仍具有很多共同點(diǎn)。各種機(jī)構(gòu)形式都有其各自的優(yōu)缺點(diǎn)，這些優(yōu)缺點(diǎn)隨主觀和客觀條件的變化而變化。因此，設(shè)計(jì)人員應(yīng)深入實(shí)際，收集資料，調(diào)查研究，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析比較，并盡可能地考慮到產(chǎn)品的系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，最后確定較合適的方案。 機(jī)械式變速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、制造成本低和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，故在不同形式的汽車(chē)上得到廣泛應(yīng)用[9]。 通常，有級(jí)變速器具有三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)前進(jìn)檔；重型載貨汽車(chē)和重型越野車(chē)則采用多檔變速器，其前進(jìn)檔位數(shù)多大6～16個(gè)甚至20個(gè)。變速器檔位的增多可提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率、汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性和平均車(chē)速，從而可提高汽車(chē)的運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本。但檔位數(shù)的增多也使變速器的尺寸及質(zhì)量增大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本提高，操縱也復(fù)雜。 某些轎車(chē)和貨車(chē)的變速器，采用僅在良好的路面和空載行駛時(shí)才使用的超速檔。采用傳動(dòng)比小于1（約為0.7～0.8）的超速檔，可充分地利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，降低單位行駛里程的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸總轉(zhuǎn)數(shù)，因而會(huì)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，降低燃料消耗。但與傳動(dòng)比為1的直接檔比較，采用超速檔會(huì)降低傳動(dòng)效率。 機(jī)械式變速器的傳動(dòng)效率與所選用的傳動(dòng)方案有關(guān)，包括齒輪副的數(shù)目、齒輪的轉(zhuǎn)速、傳遞的功率、潤(rùn)滑系統(tǒng)的有效性、齒輪及軸以及殼體等零件的制造精度、剛度等。 2.1.1兩軸式變速器和中間軸式變速器的特點(diǎn)分析 1．兩軸式變速器 兩軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上。其特點(diǎn)是：變速器輸出軸與主減速器主動(dòng)齒輪做成一體，發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)，主減速器采用弧齒錐齒輪或準(zhǔn)雙曲面齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)則采用斜齒圓柱齒輪；多數(shù)方案的倒檔傳動(dòng)常用滑動(dòng)齒輪，其他檔位均采用常嚙合齒輪傳動(dòng)。與中間軸式變速器相比，它具有軸和軸承數(shù)少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輪廓尺寸小、易布置等優(yōu)點(diǎn)。此外，各中間檔因只經(jīng)一對(duì)齒輪傳遞動(dòng)力，故傳動(dòng)效率高，同時(shí)噪聲低。但兩軸式變速器不能設(shè)置直接檔，所以在高檔工作時(shí)齒輪和軸承均承載，工作噪聲增大且易損壞；受結(jié)構(gòu)限制其一檔速比不能設(shè)計(jì)的很大；對(duì)于前進(jìn)檔，兩軸式變速器輸入軸的傳動(dòng)方向與輸出軸的傳動(dòng)方向相反。 2．中間軸式變速器 中間軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上。其特點(diǎn)是：變速器一軸后端與常嚙合齒輪做成一體。絕大多數(shù)方案的第二軸前端經(jīng)軸承支承在第一軸后端的孔內(nèi)，且保持兩軸軸線在同一條直線上，經(jīng)嚙合套將它們連接后可得到直接檔，使用直接檔，變速器齒輪和軸承及中間軸不承載，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩經(jīng)變速器第一軸和第二軸直接輸出，此時(shí)變速器的傳動(dòng)效率高，可達(dá)90%以上，噪聲低，齒輪和軸承的磨損減少。因?yàn)橹苯訖n的利用率要高于其他檔位，因而提高了變速器的使用壽命；在其他前進(jìn)檔位工作時(shí)，變速器傳遞的動(dòng)力需要經(jīng)過(guò)設(shè)置在第一軸、中間軸和第二軸之間的距離（中心距）不大的條件下，一檔仍然有較大的傳動(dòng)比；檔位高的齒輪采用常嚙合齒輪傳動(dòng)，檔位低的齒輪（一檔）可以采用或不采用常嚙合齒輪傳動(dòng)；多數(shù)傳動(dòng)方案中除了一檔以外的其他檔位的換擋機(jī)構(gòu)，均采用同步器或嚙合套換擋，少數(shù)結(jié)構(gòu)的一檔也采用同步器或結(jié)合套換擋，還有各檔同步器或結(jié)合套多數(shù)情況下裝在第二軸上。 在除直接檔以外的其他檔位工作時(shí)，中間軸式變速器的傳動(dòng)效率略有降低，這是它的缺點(diǎn)。 2.1.2變速器倒檔布置方案分析確定 倒檔齒輪的結(jié)構(gòu)及其軸的位置，應(yīng)與變速器的整體結(jié)構(gòu)方案同時(shí)考慮。倒檔設(shè)計(jì)在變速器的左側(cè)或右側(cè)在機(jī)構(gòu)上均能實(shí)現(xiàn)，不同之處是掛倒檔時(shí)駕駛員移動(dòng)變速桿的方向改變了。在結(jié)構(gòu)布置上，要注意的是在不掛入倒檔時(shí)，為了防止意外掛入倒檔，一般在掛倒檔時(shí)設(shè)有一個(gè)掛倒檔時(shí)需克服彈簧所產(chǎn)生的力，用來(lái)提醒駕駛員注意。倒檔齒輪不能與第二軸齒輪有嚙合的狀況。換倒檔時(shí)能順利換入倒檔，而不和其它齒輪發(fā)生干涉[10]。 與前進(jìn)檔位比較，倒檔使用率不高，而且都是在停車(chē)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)換倒檔，故多數(shù)方案采用直齒滑動(dòng)齒輪方式換倒檔。為實(shí)現(xiàn)倒檔傳動(dòng)，有些方案利用在中間軸和第二軸上的齒輪傳動(dòng)路線中，加入一個(gè)中間傳動(dòng)齒輪的方案；也有利用兩個(gè)聯(lián)體齒輪方案的。前者雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是中間傳動(dòng)齒輪的輪齒，是在最不利的正、負(fù)交替對(duì)稱變化的彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作；而后者是在較為有利的單向循環(huán)彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作，并使倒檔傳動(dòng)比略有增加。也有少數(shù)變速器采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜和使成本增加的嚙合套或同步器方案換入倒檔。 圖2-1 倒檔布置方案 圖2-1為常見(jiàn)的倒檔布置方案。圖2-1b所示方案的優(yōu)點(diǎn)是換倒檔時(shí)利用了中間軸上的一檔齒輪，因而縮短了中間軸的長(zhǎng)度。但換擋時(shí)有兩對(duì)齒輪同時(shí)進(jìn)入嚙合，使換檔困難。圖2-1c所示方案能獲得較大的倒檔傳動(dòng)比，缺點(diǎn)是換檔程序不合理。圖2-1d所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙合齒輪，換檔更為輕便，且能獲得較大的倒檔傳動(dòng)比。圖2-1e所示方案針對(duì)圖2-1c所示方案的缺點(diǎn)做了修改，因而取代了圖2-1c所示方案。圖2-1f所示方案是將中間軸上的一、倒檔齒輪做成一體，將其齒寬加長(zhǎng)。圖2-1g所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙合齒輪，換檔更為輕便。為了充分利用空間，縮短變速器軸向長(zhǎng)度，有的貨車(chē)倒檔傳動(dòng)采用圖2-1h所示方案。其缺點(diǎn)是倒檔須各用一根變速器撥叉軸，致使變速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。故采用2-1a方案。 2.1.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置中齒輪安排的分析確定 各齒輪副的相對(duì)安裝位置對(duì)于整個(gè)變速器的結(jié)構(gòu)布置有很大的影響。各檔位置的安排應(yīng)考慮以下四個(gè)方面： 1．整車(chē)總布置 根據(jù)整車(chē)的總布置，對(duì)變速器輸入軸和輸出軸的相對(duì)位置和變速器的輪廓形狀以及換檔機(jī)構(gòu)提出要求。 2．駕駛員的使用習(xí)慣 有人認(rèn)為人們習(xí)慣于按檔的高低順序，由左到右或由右到左排列來(lái)?yè)Q檔。但是也有人認(rèn)為應(yīng)該將常用檔位放在中間位置。值得注意的是倒檔，雖然他是平常換檔序列之外的一個(gè)特殊檔位，然而卻是決定序列組合方案的重要環(huán)節(jié)。按習(xí)慣，倒檔最好與序列不接合。否則，從安全角度考慮，將倒檔與一檔放在一起較好。 在五檔變速其中，倒檔與序列接合與不接合兩者比較，前者在結(jié)構(gòu)上可省去一個(gè)撥叉和一根變速滑桿，后者的布置適當(dāng)，則可使變速器的軸向長(zhǎng)度縮短。 3．提高平均傳動(dòng)效率 為提高平均傳動(dòng)效率，在三軸式變速器中，普遍采用具有直接檔的傳動(dòng)方案，并盡可能地將使用時(shí)間最多的檔位設(shè)計(jì)成直接檔。 4．改善齒輪受載狀況 各檔齒輪在變速器中的位置安排，應(yīng)考慮齒輪的受載狀況。承受載荷大的低檔齒輪，一般安置在離軸承較近的地方，以較小軸的變形，使齒輪的重疊系數(shù)不致下降過(guò)多。變速器齒輪主要是因接觸應(yīng)力過(guò)高而造成表面點(diǎn)蝕損壞，因此將高檔齒輪安排在離兩支撐較遠(yuǎn)處較好。該處因軸的變形而引起齒輪的偏轉(zhuǎn)角較小，故齒輪的偏載也小。 因?yàn)樽兯倨髟谝粰n和倒檔工作時(shí)有較大的力，所以無(wú)論是兩軸式變速器還是中間軸式變速器的低檔與倒檔，都應(yīng)當(dāng)布置在靠近軸的支承處，以減少軸的變形，保證齒輪重合度下降不多，然后按照從低檔到高檔順序布置各擋齒輪，這樣做既能使軸有足夠大的剛性，又能保證容易裝配。倒檔的傳動(dòng)比雖然與一檔的傳動(dòng)比接近，但因?yàn)槭褂玫箼n的時(shí)間非常短，從這點(diǎn)出發(fā)有些方案將一檔布置在靠近軸的支承處，然后再布置倒檔。此時(shí)在倒檔工作時(shí)，齒輪磨損與噪聲在短時(shí)間內(nèi)略有增加，與此同時(shí)在一檔工作時(shí)齒輪的磨損與噪聲有所減少。 綜上所述，由于本次設(shè)計(jì)的為中型貨車(chē)變速器，布置形式采用發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)，變速器布置的空間較大，對(duì)變速器的結(jié)構(gòu)要求較高，要求運(yùn)行時(shí)噪聲要小，故選用三軸五檔變速器，并且五檔為直接檔。采用圖2-1d的倒檔布置形式。 2.2變速器零、部件結(jié)構(gòu)方案分析確定 2.2.1齒輪形式 變速器齒輪有直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪兩種。與直齒圓柱齒輪比較，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、作時(shí)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是制造時(shí)工藝復(fù)雜，工作時(shí)有軸向力。變速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪，盡管這樣會(huì)使常嚙合齒輪數(shù)增加，并導(dǎo)致變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大。直齒圓柱齒輪僅用于低檔和倒檔。 變速器齒輪可以與軸設(shè)計(jì)為一體或與軸分開(kāi)，然后用花鍵、過(guò)盈配合或者滑動(dòng)支承等方式之一與軸連接。齒輪尺寸小又與軸分開(kāi)，其內(nèi)徑直徑到齒根圓處的厚度（圖2-2）影響齒輪強(qiáng)度。要求尺寸應(yīng)該大于或等于輪齒危險(xiǎn)斷面處的厚度。為了使齒輪裝在軸上以后，保持足夠大的穩(wěn)定性，齒輪輪轂部分的寬度尺寸，在結(jié)構(gòu)允許條件下應(yīng)盡可能取大些，至少滿足尺寸要求： (3.1) 式中：——花鍵內(nèi)徑。 圖2-2 變速器齒輪尺寸控制圖 為了減小質(zhì)量，輪輻處厚度應(yīng)在滿足強(qiáng)度條件下設(shè)計(jì)得薄些。圖3-2中的尺寸可取為花鍵內(nèi)徑的1.25～1.40倍。 齒輪表面粗糙度數(shù)值降低，則噪聲減少，齒面磨損速度減慢，提高了齒輪壽命。變速器齒輪齒面的表面粗糙度應(yīng)在μm范圍內(nèi)選用。 2.2.2變速器自動(dòng)脫檔機(jī)構(gòu)形式分析確定 自動(dòng)脫檔是變速器的主要故障之一。由于接合齒磨損、變速器剛度不足以及振動(dòng)等原因，都會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)脫檔。為解決這個(gè)問(wèn)題，除工藝上采取措施以外，目前在結(jié)構(gòu)上采取措施且行之有效的方案有以下幾種： 1．將兩接合齒的嚙合位置錯(cuò)開(kāi)，如圖2-3a所示。這樣在嚙合時(shí)，使接合齒端部超過(guò)被接合齒的1～3mm。使用中兩齒接觸部分受到擠壓同時(shí)磨損，并在接合齒端部形成凸肩，可用來(lái)阻止接合齒自動(dòng)脫檔。 2．將嚙合齒套齒座上前齒圈的齒厚切薄（切下0.3～0.6mm），這樣，換檔后嚙合套的后端面被后齒圈的前端面頂住，從而阻止自動(dòng)脫檔，如圖2-3b所示。 3．將接合齒的工作面設(shè)計(jì)并加工成斜面，形成倒錐角（一般傾斜2～3°），使接合齒面產(chǎn)生阻止自動(dòng)脫檔的軸向力，如圖2-3c所示。這種方案比較有效，應(yīng)用較多。將接合齒的齒側(cè)設(shè)計(jì)并加工成臺(tái)階形狀，也具有相同的阻止自動(dòng)脫檔的效果。 a） b) c) 圖2-3防止自動(dòng)脫擋的機(jī)構(gòu)措施 2.3本章小結(jié) 本章主要針對(duì)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和布置方案方案的確定以及變速器零、部件的結(jié)構(gòu)的確定，為下面的設(shè)計(jì)過(guò)程作鋪墊。 第3章 變速器主要參數(shù)的選擇 3.1變速器檔位數(shù)目及各檔傳動(dòng)比 3.1.1變速器檔位數(shù)目的確定 對(duì)不同類型的汽車(chē)，具有不同的傳動(dòng)系檔位數(shù)，其原因在于它們的使用條件不同、對(duì)整車(chē)性能要求不同、汽車(chē)本身的比功率不同。而傳動(dòng)系的檔位數(shù)的多少對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性影響很大。檔數(shù)多，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在最大功率附近的轉(zhuǎn)速工作，而且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍小，發(fā)動(dòng)機(jī)平均功率高，故可提高汽車(chē)的動(dòng)力性。即提高汽車(chē)的加速能力和爬坡能力。檔數(shù)多也增加了發(fā)動(dòng)機(jī)在低油耗區(qū)工作的可能性，因而提高了汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性。檔數(shù)多少還影響相鄰的低檔與高檔間傳動(dòng)比的比值。檔數(shù)多，則此比值小，換檔容易。相鄰的低檔與高檔間傳動(dòng)比的比值不應(yīng)大于1.8，而且高檔區(qū)相鄰檔位之間的傳動(dòng)比比值要比低檔區(qū)相鄰檔位之間的比值小。檔數(shù)多的缺點(diǎn)是使變速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量增大、操縱不輕便等。 CA5-38變速器參數(shù)： 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 88 Kw 車(chē)輪滾動(dòng)半徑 0.41m 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 245 N·m 額定轉(zhuǎn)速 3200 r/min 最大轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速 2000 r/min 最高車(chē)速 95 km/h 總質(zhì)量 5500 r/min 最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速 5000 r/min 3.1.2主減速比的確定 (3.1) 式中： ——汽車(chē)行駛速度（km/h）； ——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）； ——車(chē)輪滾動(dòng)半徑（m）； ——變速器傳動(dòng)比； ——主減速器傳動(dòng)比。 (3.2) 式中： ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩（N·m）； ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率（Kw）； ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率轉(zhuǎn)速（r/min） ——轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù)=1.1～1.3 (3.3) 式中： ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩轉(zhuǎn)速 已知：最高車(chē)速==95 km/h；最高檔為直接檔，傳動(dòng)比=1；車(chē)輪滾動(dòng)半徑由所選用的輪胎規(guī)格7.50—16得到=0.41(m)；發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩轉(zhuǎn)速=2000 (r/min)；轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù)=1.1～1.3；由公式（3.2）和（3.3）得到發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率轉(zhuǎn)速=4000 (r/min)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速==4000（r/min）；由公式（3.1）得到主減速器傳動(dòng)比： 3.1.3 變速器一檔傳動(dòng)比的確定 在選擇最低檔傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)根據(jù)汽車(chē)最大爬坡度、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和地面的附著力、汽車(chē)的最低穩(wěn)定車(chē)速以及主減速比和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滾動(dòng)半徑等來(lái)綜合考慮來(lái)確定。 汽車(chē)行駛方程式 (3.4) 汽車(chē)爬坡時(shí)車(chē)速不高，空氣阻力可忽略，則最大驅(qū)動(dòng)力用于克服輪胎與路面間的滾動(dòng)阻力及爬坡阻力。故有： (3.5) 一般貨車(chē)的最大爬坡度約為30%，即=16.7°則由最大爬坡度要求的變速器1擋傳動(dòng)比為： (3.6) 式中：——汽車(chē)總質(zhì)量，Kg； ——重力加速度，m/s2； ——道路附著系數(shù)，； ——驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滾動(dòng)半徑，m； ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，N·m ——主減速比，； ——汽車(chē)傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率，。 將各數(shù)據(jù)代入式(3.6)中得： 根據(jù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面的附著條件： (3.7) 可求得變速器一檔傳動(dòng)比為： (3.8) 式中：——汽車(chē)滿載靜止與水平路面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給地面的載荷，因?yàn)樨涇?chē)4×2后輪雙胎滿載時(shí)后軸的軸荷分配范圍為60%～68%[4]，所以G2=5500×9.8×65％=35035N ——道路的附著系數(shù)，計(jì)算時(shí)取～； 其他參數(shù)同式(3.6)。 將各數(shù)據(jù)代入式(3.8)得： 通過(guò)以上計(jì)算可得到5.313＜＜6.006，國(guó)產(chǎn)汽車(chē)中，轎車(chē)變速器傳動(dòng)比變化范圍是3～4，中、輕型貨車(chē)約為5～6，其他貨車(chē)在7以上。所以在本設(shè)計(jì)中，取。 3.1.4變速器各檔傳動(dòng)比的確定 變速器各檔傳動(dòng)比之間的關(guān)系基本是幾何級(jí)數(shù),故相鄰檔位傳動(dòng)比比值就是幾何級(jí)數(shù)的公比；但是實(shí)際上與理論值略有出入，因齒數(shù)為整數(shù)且常用檔位間的公比宜小些，另外還要考慮與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的合理匹配。 此變速器的最高檔為直接檔，其傳動(dòng)比為1.0，一檔傳動(dòng)比初選為5.625中間各檔的傳動(dòng)比按理論公式 （其中n為檔位數(shù)）求得公比。 因?yàn)?，所以? 3.2變速器中心距的確定 對(duì)中間軸式變速器，是將中間軸與第二軸之間的距離稱為變速器中心距；對(duì)兩軸式變速器，將變速器輸入軸與輸出軸線之間的距離稱之為變速器中心距。它是一個(gè)基本參數(shù)，其大小不僅對(duì)變速器的外形尺寸、體積和質(zhì)量大小有影響，而且對(duì)輪齒的接觸強(qiáng)度有影響。中心距越小，輪齒的接觸應(yīng)力越大，齒輪壽命越短。因此，最小允許中心距應(yīng)當(dāng)由保證輪齒有必要的接觸強(qiáng)度來(lái)確定。變速器軸經(jīng)軸承安裝在殼體上，從布置變速器的可能與方便和不因同一垂直面上的兩軸承孔之間的距離過(guò)小而影響殼體的強(qiáng)度考慮，要求中心距取大些。此外，受一檔小齒輪齒數(shù)不能過(guò)少的限制，要求中心距也要取大些。還有，變速器中心距取得過(guò)小，會(huì)使變速器長(zhǎng)度增加，并因此使軸的剛度被削弱和使齒輪的嚙合狀態(tài)變壞。 中間軸式變速器的中心距(mm)可根據(jù)對(duì)已有變速器的統(tǒng)計(jì)而得出的經(jīng)驗(yàn)公式初選，經(jīng)驗(yàn)公式為： (3.9) 式中：——中心距系數(shù)，乘用車(chē)： ，商用車(chē)： ——發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩(N·m)； ——變速器一擋傳動(dòng)比； ——變速器的傳動(dòng)效率，取96%； 將各數(shù)代入式(3.9)中得 也可以由發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩按下式直接求出： (3.10) 式中：——按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩直接求時(shí)的中心距系數(shù)，對(duì)乘用車(chē)取14.5～16.0；對(duì)商用車(chē)取17.0～19.5 將各數(shù)代入式(3.10)中得 綜上所述，初選中心距=110mm。 3.3變速器的外形尺寸 變速器的外形尺寸主要指變速器的軸向尺寸，其軸向尺寸與檔位數(shù)、齒輪型式、換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式等都有直接關(guān)系，設(shè)計(jì)初可根據(jù)中心距的尺寸參照下列關(guān)系式初選。 商用車(chē)變速器殼體的軸向尺寸可參考下列數(shù)據(jù)選用： 四檔 （2.2～2.7） 五檔 （2.7～3.0） 六檔 （3.2～3.5） 此變速器為五檔，故外形尺寸為（2.7～3.0）=291～330mm。 3.4變速器的齒輪參數(shù)的確定 3.4.1齒輪齒數(shù) 確定變速器齒輪齒數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮： 1．盡量符合動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性等對(duì)各檔傳動(dòng)比的要求； 2．最少齒數(shù)不應(yīng)產(chǎn)生根切。通常，變速器中間軸一檔齒輪是齒數(shù)最少的齒輪，此齒輪不應(yīng)產(chǎn)生根切，而且齒根圓直徑應(yīng)大于中間軸直徑； 3．互相嚙合的齒輪，齒數(shù)間不應(yīng)有公因數(shù)，速度高的齒輪更應(yīng)注意這點(diǎn)； 4．齒數(shù)多，可降低齒輪傳動(dòng)的躁聲。 3.4.2齒輪模數(shù) 齒輪模數(shù)由輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度或最大載荷作用下的靜強(qiáng)度所決定。選擇模數(shù)時(shí)應(yīng)考慮到當(dāng)增大齒寬而減小模數(shù)時(shí)將降低變速器的噪聲，而為了減小變速器的質(zhì)量，則應(yīng)增大模數(shù)并減小齒寬和中心距。降低噪聲水平對(duì)轎車(chē)很重要，而對(duì)載貨汽車(chē)則應(yīng)重視減小質(zhì)量。 根據(jù)圓柱齒輪強(qiáng)度的簡(jiǎn)化計(jì)算方法，可列出齒輪模數(shù)m與彎曲應(yīng)力之間有如下關(guān)系： 直齒輪模數(shù) (3.11) 式中 ——計(jì)算載荷，N·mm； ——應(yīng)力集中系數(shù)，直齒齒輪取1.65； ——摩擦力影響系數(shù)，主動(dòng)齒輪取1.1，被動(dòng)齒輪取0.9； ——齒輪齒數(shù)； ——齒寬系數(shù)，直齒齒輪取4.4～7.0； ——齒形系數(shù)，見(jiàn)圖3-1； ——輪齒彎曲應(yīng)力，當(dāng)時(shí)，直齒齒輪的許用應(yīng)力MPa。 斜齒輪法向模數(shù) (3.12) 式中 ——計(jì)算載荷，N·mm； ——應(yīng)力集中系數(shù)，斜齒齒輪取1.5； ——斜齒螺旋角； ——摩擦力影響系數(shù)，主動(dòng)齒輪取1.1，被動(dòng)齒輪取0.9； ——齒輪齒數(shù)； ——齒寬系數(shù)，斜齒齒輪取7.0～8.6； ——齒形系數(shù)，見(jiàn)圖3-1； ——輪齒彎曲應(yīng)力，當(dāng)時(shí)，對(duì)乘用車(chē)變速器斜齒齒輪的許用應(yīng)力MPa，商用車(chē)變速器斜齒齒輪的許用應(yīng)力MPa。 從輪齒應(yīng)力的合理性及強(qiáng)度考慮,每對(duì)齒輪應(yīng)有各自的模數(shù),但出于工藝考慮，模數(shù)應(yīng)盡量統(tǒng)一,多采用折衷方案。表3.1給出了汽車(chē)變速器齒輪模數(shù)范圍。 表3.1 汽車(chē)變速器齒輪的法向模數(shù)（mm） 車(chē)型 乘用車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)排量V/L 貨車(chē)的最大總質(zhì)量/t 1.0＞V≤1.6 1.6＜V≤2.5 6.0＜≤14.0 ＞14.0 模數(shù)/mm 2.25～2.75 2.75～3.00 3.50～4.50 4.50～6.00 設(shè)計(jì)時(shí)所選模數(shù)應(yīng)符合國(guó)標(biāo)GB1357-78規(guī)定（表3.1）并滿足強(qiáng)度要求。 表3.2 汽車(chē)變速器常用齒輪模數(shù)（mm） 一系列 1.00 1.25 1.5 2.00 2.50 3.00 4.00 5.00 6.00 二系列 1.75 2.25 2.75 （3.25） 3.50 （3.75） 4.50 5.50 — 圖3-1 齒形系數(shù)y（當(dāng)載荷作用在齒頂,=20°,=1.0） 嚙合套和同步器的接合齒多數(shù)采用漸開(kāi)線。由于工藝上的原因，同一變速器中的接合齒模數(shù)相同。其取值范圍是：乘用車(chē)和總質(zhì)量在1.8～14.0t的貨車(chē)為2.0～3.5mm；總質(zhì)量大于14.0t的貨車(chē)為3.5～5.0mm。選取較小的模數(shù)值可使齒數(shù)增多，有利于換檔。 由表3.1和表3.2并且參照同類車(chē)型選取模數(shù) 3.4.3齒形、壓力角及螺旋角 壓力角較小時(shí)，重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；較大時(shí)可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。對(duì)轎車(chē)，為加大重合度已降低噪聲，取小些；對(duì)貨車(chē)，為提高齒輪承載力，取大些。變速器齒輪用20°,嚙合套或同步器的接合齒壓力角用30°。 斜齒輪在變速器中得到廣泛的應(yīng)用。選斜齒輪的螺旋角，要注意它對(duì)齒輪工作噪聲齒輪的強(qiáng)度和軸向力的影響。從提高低檔齒輪的抗彎強(qiáng)度出發(fā)，不希望用過(guò)大的螺旋角；而從提高高檔齒輪的接觸強(qiáng)度著眼，應(yīng)選用較大螺旋角。 斜齒輪螺旋角可在下面提供的范圍內(nèi)選用： 兩軸式變速器為 ：20°～30° 中間軸式變速器為：22°～34° 貨車(chē)變速器：18°～34° 汽車(chē)變速器的齒形、壓力角及螺旋角按表3.3選取。 表3.3 汽車(chē)變速器齒輪的齒形、壓力角與螺旋角 項(xiàng)目 車(chē)型 齒形 壓力角 螺旋角 轎車(chē) 高齒并修形的齒形 ，，， ～ 一般貨車(chē) GB1356-78規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)齒形 ～ 重型車(chē) GB1356-78規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)齒形 低檔、倒檔齒輪， 小螺旋角 3.4.4齒寬 在選擇齒寬時(shí)，應(yīng)該注意齒寬對(duì)變速器的軸向尺寸、質(zhì)量、齒輪工作平穩(wěn)性、齒輪強(qiáng)度和齒輪工作時(shí)的受力均勻程度等均有影響。 考慮到盡可能縮短變速器的軸向尺寸和減少質(zhì)量，應(yīng)該選用較小的齒寬。另一方面，齒寬減小使斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)被削弱，此時(shí)雖然可以用增加齒輪螺旋角的方法給予補(bǔ)償，但這時(shí)軸承承受的軸向力增大，使其壽命降低。齒寬窄又會(huì)使齒輪的工作應(yīng)力增加。選用寬些的齒寬，工作時(shí)會(huì)因軸的變形導(dǎo)致齒輪傾斜，使齒輪沿齒寬方向受力不均勻造成偏載，導(dǎo)致承載能力降低，并在齒寬方向磨損不均勻。 通常根據(jù)齒輪模數(shù)m(mn)的大小來(lái)選定齒寬 直齒，為齒寬系數(shù)，取為4.5～8.0； 斜齒，取為6.0～8.5。 采用嚙合套或同步器換檔時(shí)，其接合齒的工作寬度初選時(shí)可取為2～4mm。 第一軸常嚙合齒輪副的齒寬系數(shù)可取大些，使接觸線長(zhǎng)度增加，接觸應(yīng)力降低，以提高傳動(dòng)平穩(wěn)性和齒輪壽命。對(duì)于模數(shù)相同的各檔齒輪，檔位低的齒輪的齒寬系數(shù)取的稍大。 3.4.5齒頂高系數(shù) 齒頂高系數(shù)對(duì)重合度、輪齒強(qiáng)度、工作噪聲、輪齒相對(duì)滑動(dòng)速度、輪齒根切和齒頂厚度等有影響。若齒頂高系數(shù)小，則齒輪重合度小，工作噪聲大；但因輪齒受到的彎矩減小，輪齒的彎曲應(yīng)力也減少。因此，從前因齒輪加工精度不高，并認(rèn)為輪齒上受到的載荷集中齒頂上，所以曾采用過(guò)齒頂高系數(shù)為0.75～0.80的短齒制齒輪。我國(guó)規(guī)定，齒頂高系數(shù)取為1.00。 3.4.6齒輪的修正 為了改善齒輪傳動(dòng)的某些性能，常對(duì)齒輪進(jìn)行修正。修正的方法有三種： 1．加工時(shí)改變刀具與齒輪毛坯的相對(duì)位置，又稱變位； 2．改變刀具的原始齒廓參數(shù)； 3．改變齒輪齒廓的局部漸開(kāi)線，又稱修形。 齒輪的變位是齒輪設(shè)計(jì)中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。采用變位齒輪，除為了避免齒輪產(chǎn)生根切和配湊中心距以外，它還影響齒輪的強(qiáng)度，使用平穩(wěn)性，耐磨性、抗膠合能力及齒輪的嚙合噪聲。 變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位。高度變位齒輪副的一對(duì)嚙合齒輪的變位系數(shù)的和為零。高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度想接近的程度。高度變位齒輪副的缺點(diǎn)是不能同時(shí)增加一對(duì)齒輪的強(qiáng)度，也很難降低噪聲。角度變位齒輪副的變位系數(shù)之和不等于零。角度變位既具有高度變位的優(yōu)點(diǎn)，又避免了其缺點(diǎn)。 有幾對(duì)齒輪安裝在中間軸和第二軸上組合并構(gòu)成的變速器，會(huì)因保證各檔傳動(dòng)比的需要，使各相互嚙合齒輪副的齒數(shù)和不同。為保證各對(duì)齒輪有相同的中心距，此時(shí)應(yīng)對(duì)齒輪進(jìn)行變位。當(dāng)齒數(shù)和多的齒輪副采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)或高度變位時(shí)，則對(duì)齒數(shù)和少些的齒輪副應(yīng)采用正角度變位。由于角度變位可獲得良好的嚙合性能及傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)，故采用的較多。對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，還可通過(guò)選擇合適的螺旋角來(lái)達(dá)到中心距相同的要求。 變速器齒輪是在承受循環(huán)負(fù)荷的條件下工作，有時(shí)還承受沖擊負(fù)荷。對(duì)于高檔齒輪，其主要損壞形勢(shì)是齒面疲勞剝落，因此應(yīng)按保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠合及耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)。為提高接觸強(qiáng)度，應(yīng)使總變位系數(shù)盡可能取大一些，這樣兩齒輪的齒輪漸開(kāi)線離基圓較遠(yuǎn)，以增大齒廓曲率半徑，減小接觸應(yīng)力。對(duì)于低檔齒輪，由于小齒輪的齒根強(qiáng)度較低，加之傳遞載荷較大，小齒輪可能出現(xiàn)齒根彎曲斷裂的現(xiàn)象。 總變位系數(shù)越小，一對(duì)齒輪齒根總厚度越薄，齒根越弱，抗彎強(qiáng)度越低。但是由于輪齒的剛度較小，易于吸收沖擊振動(dòng)，故噪聲要小些。 根據(jù)上述理由，為降低噪聲，對(duì)于變速器中除去一、二檔和倒檔以外的其它各檔齒輪的總變位系數(shù)要選用較小的一些數(shù)值，以便獲得低噪聲傳動(dòng)。 3.5變速器各檔齒輪齒數(shù)的分配 圖3-3變速器傳動(dòng)示意圖 在初選中心距、齒輪模數(shù)和螺旋角以后，可根據(jù)變速器的檔數(shù)、傳動(dòng)比和傳動(dòng)方案來(lái)分配各檔齒輪的齒數(shù)。應(yīng)該注意的是，各檔齒輪的齒數(shù)比應(yīng)該盡可能不是整數(shù)，以使齒面磨損均勻。 3.5.1確定一檔齒輪的齒數(shù) 一檔齒輪選用斜齒圓柱齒輪，模數(shù)=4mm，初選螺旋角=22°。中間軸一檔齒輪齒數(shù)，貨車(chē)可在12-17之間選用，最小為12-14，取=13，一檔齒輪為斜齒輪。 一檔傳動(dòng)比為: (3.15) 為了求，的齒數(shù)，先求其齒數(shù)和， 斜齒: