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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
本設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺(tái)用于敵國(guó)上的FR式的手動(dòng)變速器。本設(shè)計(jì)采用兩軸式變速器，該變速器的兩個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)：一是傳動(dòng)效率高，磨損及噪聲最??；二是在齒輪中心距較小的情況下仍可以獲得較大的一擋傳動(dòng)比。
根據(jù)敵國(guó)的外形、輪距、軸距、最小離地間隙、最小轉(zhuǎn)彎半徑、車輛重量、滿載重量以及最高車速等參數(shù)結(jié)合自己選擇的適合于該敵國(guó)的發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)可以得出發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率、最大扭矩、排量等重要參數(shù)。再結(jié)合某些敵國(guó)的基本參數(shù)，選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比。根據(jù)上述參數(shù)，再結(jié)合汽車設(shè)計(jì)、汽車?yán)碚摗C(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí)，計(jì)算出相關(guān)的變速器參數(shù)并論證設(shè)計(jì)的合理性。
變速器用來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步，爬坡，轉(zhuǎn)彎，加速等各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利工況范圍內(nèi)工作。變速器設(shè)有空擋和倒擋。需要時(shí)變速器還有動(dòng)力輸出功能。
因?yàn)樽兯傧湓诘蜋n工作時(shí)作用有較大的力，所以一般變速箱的低檔都布置靠近軸的后支承處，然后按照從低檔到高檔順序布置各檔位齒輪。這樣做既能使軸有足夠大的剛性，又能保證裝配容易。變速箱整體結(jié)構(gòu)剛性與軸和殼體的結(jié)構(gòu)有關(guān)系。一般通過(guò)控制軸的長(zhǎng)度即控制檔數(shù)，來(lái)保證變速箱有足夠的剛性。
本文設(shè)計(jì)研究了六擋手動(dòng)變速器，對(duì)變速器的工作原理做了闡述，變速器的各擋齒輪和軸做了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并進(jìn)行了強(qiáng)度校核，對(duì)一些標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行了選型。變速器的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)單講述了變速器中各部件材料的選擇。
關(guān)鍵詞：擋數(shù)；傳動(dòng)比；齒數(shù)；軸；操縱機(jī)構(gòu)；殼體
ABSTRACT
The duty of this design is to design a FR type manual transmission used in the saloon,It's the countershaft-type transmission gearbox.This transmission has two prominent merits;First,the transmission efficiency of the direct drive keeps off high,the attrition and the noise are also slightest;second,it's allowed to obtain in the biger gear ratio of the first gear when the center distance is smaller.
According to the contour,track,wheel base,the smallest ground clearance,the smallest turning radium,the vehicles weight,the all-up weight as well as the highest speed and so on,union the choosing engine model we can obtain the important parameters of the max power,the max torque,the displacement and so on.According to the basic parameters of the certain saloon,choose the suitable final drive ratio.According to the above parameters,combining the knowledge of automobile design,automogbile teory,machine design and so on,calculate the correlated parameters of the gearbox and proof the rationality of the deign.
Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid.
This paper describes the design of six block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice.
Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis; control mechanism;case
II
黑龍江工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1 變速器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及種類 1
1.2 機(jī)械式變速器的特點(diǎn) 2
1.3 變速器設(shè)計(jì)的基本要求 2
1.4 本章主要內(nèi)容 3
第2章 數(shù)據(jù)計(jì)算 4
2.1 總體方案設(shè)計(jì) 4
2.1.1 汽車參數(shù)的選擇 4
2.1.2 變速器設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求 4
2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析 4
2.2.1 固定軸式變速器 4
2.2.2 倒擋布置方案 5
2.3 變速器傳動(dòng)比分配及各檔傳動(dòng)比確立 6
2.3.1 檔位確定 6
2.3.2 確定最大傳動(dòng)比 6
2.4 齒輪參數(shù) 9
2.4.1 模數(shù)的選取 9
2.4.2 壓力角 9
2.4.3 齒寬 10
2.4.5 齒頂高系數(shù) 10
2.5 各擋齒輪齒數(shù)的分配 10
2.5.1 確定一擋齒輪的齒數(shù) 10
2.5.2 確定其他各擋的齒數(shù) 13
2.5.4 確定倒擋齒輪齒數(shù) 24
2.6 本章小結(jié) 26
第3章 齒輪校核 27
3.1 齒輪材料的選擇原則 27
3.1.1 滿足工作條件的要求 27
3.1.2 合理選擇材料配對(duì) 27
3.1.3 考慮加工工藝及熱處理工藝 27
3.2 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩 27
3.3 齒強(qiáng)度計(jì)算 28
3.3.1 輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算 28
3.3.2 輪齒接觸應(yīng)力 30
3.4 計(jì)算各擋齒輪的受力 32
3.4 本章小結(jié) 35
第4章 軸及軸上支承的校核 36
4.1 軸的工藝要求 36
4.2 軸的強(qiáng)度計(jì)算 36
4.2.1 初選軸的直徑 36
4.2.2 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 37
4.2.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算 42
4.3 軸承及軸承校核 44
4.4 本章小結(jié) 48
第5章 換檔機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 49
5.1 變速器操縱形式 49
5.1.1 直接操縱手動(dòng)換擋變速器 49
5.1.2 遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)換擋變速器 49
5.2 變速桿的布置 50
5.3 鎖止裝置 51
5.3.1 互鎖裝置 51
5.3.2 自鎖裝置 52
5.2.3 倒檔鎖裝置 52
5.4 鎖環(huán)式同步器 53
5.4.1 鎖環(huán)式同步器結(jié)構(gòu) 53
5.4.2 鎖環(huán)式同步器工作原理 53
5.4.3 鎖環(huán)式同步器主要尺寸的確定 54
5.5本章小結(jié) 57
結(jié) 論 58
參考文獻(xiàn) 59
致 謝 60
第1章 緒 論
由于有了內(nèi)燃機(jī)，汽車才得以誕生。然而，內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力特性表現(xiàn)為低轉(zhuǎn)速時(shí)功率小、扭矩低、耗油大。而大功率、高扭矩、低油耗的理想工作狀態(tài)要在中高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才能實(shí)現(xiàn)。內(nèi)燃機(jī)的這種動(dòng)力和最大的扭矩。而為了提供最大的動(dòng)力和最大的扭矩，內(nèi)燃機(jī)必須在中高速的理想工作狀態(tài)下工作。內(nèi)燃機(jī)的特性和汽車的要求產(chǎn)生了矛盾。為了使汽車的要求產(chǎn)生了矛盾。為了使汽車順利起步，必須要減變速，于是變速器出現(xiàn)了。
變速器是用于改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)汽車在起步、加速、行駛以及克服各種道路障礙等不同行駛條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力及車速不同要求的汽車總成。設(shè)置變速器的目的是在各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。因此它的性能直接影響汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。
1.1 變速器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及種類
變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。從現(xiàn)在市場(chǎng)上不同車型所配置的變速器來(lái)看，主要分為：手動(dòng)變速器（MT）、自動(dòng)變速器（AT）、手動(dòng)/自動(dòng)變速器（AMT）、無(wú)級(jí)變速器（CVT）。DCT結(jié)合了手變速器的燃油經(jīng)濟(jì)性和自動(dòng)變速器的舒適性，它是從傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器演變而來(lái)，目前代表變速器的最高技術(shù)。手動(dòng)變速器（Manual Transmission）采用齒輪組，每檔的齒輪組的齒數(shù)是固定的，所以各檔的變速比是個(gè)定值 ( 也就是所謂的“級(jí)”)。所以說(shuō)它是有級(jí)變速器。世界上最大的手動(dòng)變速器制造商德ZF公司預(yù)測(cè)說(shuō)，到2012年北美市場(chǎng)出售的汽車中將只有6%是手動(dòng)擋。歐洲與美國(guó)的情況有很大不同。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2013年，歐洲52%的汽車還是手動(dòng)擋，配備自動(dòng)手動(dòng)變速器的將占10%，配備無(wú)極變速器的將占2%，配備雙離合器的變速器將占16%。歐洲人崇尚節(jié)能、環(huán)保，喜歡開(kāi)小型車，更親睞手動(dòng)變速器的經(jīng)濟(jì)性。而在日本變速器市場(chǎng)，CVT的市場(chǎng)份額占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
在我國(guó)，據(jù)調(diào)查2007年手動(dòng)變速器的市場(chǎng)比重為74%，占據(jù)較大市場(chǎng)份額。從2002年到2007年間自動(dòng)擋變速器市場(chǎng)占有率從9%增長(zhǎng)到26%。在中國(guó)自動(dòng)擋變速器的市場(chǎng)是十分樂(lè)觀的。同時(shí)手動(dòng)擋變速器的節(jié)能型，經(jīng)濟(jì)性以及駕駛娛樂(lè)性也決定了不可替代性。
針對(duì)中國(guó)Gbballnsigh公司的亞洲區(qū)技術(shù)分析師段誠(chéng)武博士闡述了自己的見(jiàn)解:短期內(nèi)，手動(dòng)變速器仍然占據(jù)主要份額，而自動(dòng)變速器將有更大的增長(zhǎng)空間。
1.2 機(jī)械式變速器的特點(diǎn)
機(jī)械式變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修維護(hù)方便，造價(jià)低廉，傳動(dòng)效率較高，工作可靠性強(qiáng)。機(jī)械式變速器分為兩軸式和中間軸式。兩軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)乘用車，中間軸式發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)的中輕型貨車。中間軸式機(jī)械效率低，噪聲大。而兩軸式軸和軸承數(shù)少，所以有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輪廓尺寸小和容易布置等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)其發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)的特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)采用兩軸式結(jié)構(gòu)形式，以使設(shè)計(jì)的變速器結(jié)構(gòu)緊湊、優(yōu)化、操作簡(jiǎn)便，并且性價(jià)比更高。
1.3 變速器設(shè)計(jì)的基本要求
變速器的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足如下基本要求：
1.保證汽車有必要的的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性；
2.設(shè)置不同擋位，滿足用來(lái)調(diào)整與切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳輸并使汽車能倒退行駛；
3.工作可靠，汽車行駛過(guò)程中，變速器不得有跳擋、亂擋，以及換擋沖擊等現(xiàn)象出現(xiàn)；
4.工作效率高，噪聲小；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方案合理；
5.在滿載及沖擊載荷條件下，使用壽命長(zhǎng)。
變速器的功用和要求
變速器的結(jié)構(gòu)對(duì)汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、換擋操縱的可靠性與輕便性，傳動(dòng)的平穩(wěn)性與效率等都有直接的影響。采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)變速器與主減速器，以及變速器的參數(shù)做優(yōu)化匹配，可得到良好的動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性；采用自鎖及互鎖裝置、倒檔安全裝置，對(duì)接合齒采取倒錐齒側(cè)（或越程接合、錯(cuò)位接合、齒厚減薄、臺(tái)階齒側(cè)）等措施，以及其他結(jié)構(gòu)措施，可使操縱可靠，不跳檔、亂檔、自行脫檔和誤掛倒檔；采用同步器可使換擋輕便、無(wú)沖擊及噪聲；采用高齒、修形及參數(shù)優(yōu)化等措施可使齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低。降低噪聲水平已成為提高變速器質(zhì)量和設(shè)計(jì)、工藝水平的關(guān)鍵。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，以及電子控制的自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)等新結(jié)構(gòu)也相繼問(wèn)世。
變速器多采用飛濺潤(rùn)滑，重型汽車有時(shí)強(qiáng)制潤(rùn)滑第一、二軸軸承等。
變速器都裝有單向的通氣閥，以防殼內(nèi)空氣熱脹而漏油及潤(rùn)滑油氧化。殼底的放油塞多置磁鐵，以吸附油中鐵屑。涉水車需有防水措施。
為保證變速器具有良好的工作性能，對(duì)變速器提出如下的設(shè)計(jì)要求。
1.正確的選擇變速器的檔位數(shù)和傳動(dòng)比，并使之與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)及主減速比做優(yōu)化匹配，以保證汽車具有良好的動(dòng)力性與燃料經(jīng)濟(jì)性。
2.設(shè)置空擋，以保證汽車在必要時(shí)能將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系長(zhǎng)時(shí)間分離；設(shè)置倒檔，使汽車可以倒退行駛。
3.操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、輕便、迅捷。
4.傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、無(wú)噪聲或低噪聲。
1.4 本章主要內(nèi)容
本章首先對(duì)機(jī)械式重型汽車變速器的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，給出了變速器的總體設(shè)計(jì)要求，并分別確定了變速器的齒輪形式、換擋形式和倒檔形式，最后確定了變速器的總體結(jié)構(gòu)方案。
第2章 數(shù)據(jù)計(jì)算
2.1 總體方案設(shè)計(jì)
2.1.1 汽車參數(shù)的選擇
根據(jù)變速器設(shè)計(jì)所選擇的汽車基 本參數(shù)如下表2.1所示：
表2.1 設(shè)計(jì)基本參數(shù)表
發(fā)動(dòng)機(jī)
96KW
最高車速
200Km/h
轉(zhuǎn)矩
220N m
總質(zhì)量
1715Kg
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速
1750-3500r/min
車輪
205/55R16S
功率轉(zhuǎn)速
5000r/min
傳動(dòng)效率η
0.96
2.1.2 變速器設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求
對(duì)變速器如下基本要求.
1.保證汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。
2.設(shè)置空擋，用來(lái)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳輸。
3.設(shè)置倒檔，使汽車能倒退行駛。
4.設(shè)置動(dòng)力輸出裝置，需要時(shí)能進(jìn)行功率輸出。
5.換擋迅速，省力，方便。
6.工作可靠。汽車行駛過(guò)程中，變速器不得有跳擋，亂擋以及換擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生。
7.變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率。
除此以外，變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小，制造成本低，維修方便等要求。滿足汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，這與變速器的檔數(shù)，傳動(dòng)比范圍和各擋傳動(dòng)比有關(guān)。汽車工作的道路條件越復(fù)雜，比功率越小，變速器的傳動(dòng)比范圍越大。
2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析
2.2.1 固定軸式變速器
固定軸式又分為兩軸式，中間軸式，雙中間軸式變速器。固定軸式應(yīng)用廣泛，其中兩軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，中間軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。與中間軸式變速器比較，兩軸式變速器有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輪廓尺寸小，布置方便。此外，受結(jié)構(gòu)限制，兩軸式變速器的一擋速比不可能設(shè)計(jì)得很大。我們?cè)O(shè)計(jì)的是乘用車，所以我選擇的是兩軸式的變速器。傳遞方案如圖2.1所示。
1-一檔主動(dòng)齒輪 2-一檔從動(dòng)齒輪 3-二檔主動(dòng)齒輪 4-二檔從動(dòng)齒輪 5-三檔主動(dòng)齒輪 6-三檔從動(dòng)齒輪 7-四檔主動(dòng)齒輪 8-四檔從動(dòng)齒輪 9-五檔主動(dòng)齒輪 10-五檔從動(dòng)齒輪 11-六檔主動(dòng)齒輪 12-六檔從動(dòng)齒輪13-倒檔中間軸齒輪 14-倒檔輸出軸齒輪 15-倒檔惰輪
圖2.1 六檔變速器傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖
2.2.2 倒擋布置方案
與前進(jìn)擋位比較，倒擋使用率不高，而且都是在停車狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)換倒擋，故多數(shù)方案采用直齒滑動(dòng)齒輪方式換倒擋。為實(shí)現(xiàn)倒擋傳動(dòng)，有些方案利用在中間軸和第二軸上的齒輪傳動(dòng)路線中，加入一個(gè)中間傳動(dòng)齒輪的方案。前者雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是中間傳動(dòng)齒輪的輪齒，是在最不利的正，負(fù)交替對(duì)稱變化的彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作，而后者是在較為有利的單向循環(huán)彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作，并使倒擋傳動(dòng)比略有增加。
因?yàn)樽兯倨髟谝粨鹾偷箵豕ぷ鲿r(shí)有較大的力，所以無(wú)論是兩軸式變速器還是中間軸式變速器的低檔與倒擋，都應(yīng)當(dāng)布置在在靠近軸的支承處，以減少軸的變形，保證齒輪重合度下降不多，然后按照從低擋到高擋順序布置各擋齒輪，這樣做既能使軸有足夠大的剛性，又能保證容易裝配。倒擋的傳動(dòng)比雖然與一擋的傳動(dòng)比接近，但因?yàn)槭褂玫箵醯臅r(shí)間非常短，從這點(diǎn)出發(fā)有些方案將一擋布置在靠近軸的支承處，然后再布置倒擋
2.3 變速器傳動(dòng)比分配及各檔傳動(dòng)比確立
2.3.1 檔位確定
增加變速器的擋數(shù)能改善汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。擋數(shù)越多，變速器的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，并且是尺寸輪廓和質(zhì)量加大。同時(shí)操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且在使用時(shí)換擋頻率也增高。
在最低擋傳動(dòng)比不變的條件下，增加變速器的當(dāng)屬會(huì)是變速器相鄰的低擋與高擋之間傳動(dòng)比比值減小，是換擋工作容易進(jìn)行。要求相鄰擋位之間的傳動(dòng)比比值在1.8以下,該制約小換擋工作越容易進(jìn)行。要求高擋區(qū)相鄰擋位之間的傳動(dòng)比比值要比低擋區(qū)相鄰擋位之間的傳動(dòng)比比值小。
目前轎車一般用4~~5個(gè)擋位，級(jí)別高的轎車變速器多用5個(gè)擋，貨車變速器采用4~~5個(gè)擋位或多擋。裝載質(zhì)量在2~3.5T的貨車采用5擋變速器，裝載質(zhì)量在4~8T的貨車采用6擋變速器。多擋變速器多用于重型貨車和越野車。
本次設(shè)計(jì)選用的是6擋變速器。
變速器各擋傳動(dòng)比的確定由公式2.1進(jìn)行計(jì)算：
= 0.377 （2.1）
式中： —最高車速
—發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率轉(zhuǎn)速
—車輪半徑
—變速器最大傳動(dòng)比
—主減速器傳動(dòng)比
已知：最高車速=200 km/h；最高檔為超速檔，傳動(dòng)比=0.75；車輪滾動(dòng)半徑由所選用的輪胎規(guī)格185/60R14S得到=315.65(mm)；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速==4850（r/min）；由公式得到主減速器傳動(dòng)比計(jì)算公式：
主減速器傳動(dòng)比=0.377×=0.377×=3.97
2.3.2 確定最大傳動(dòng)比
按最大爬坡度設(shè)計(jì)，滿足最大通過(guò)能力條件，即用一檔通過(guò)要求的最大坡道角坡道時(shí)，驅(qū)動(dòng)力應(yīng)大于或等于此時(shí)的滾動(dòng)阻力和上坡阻力（加速阻力為零，空氣阻力忽略不計(jì)）。用公式表示如下：
1.滿足最大爬坡度
根據(jù)汽車行駛方程式2.2
（2.2）
汽車以一擋在無(wú)風(fēng)、干砂路面行駛，公式簡(jiǎn)化為
（2.3）
即，
（2.4）
式中：
G—作用在汽車上的重力，，—汽車質(zhì)量，—重力加速
度，前置前驅(qū)車前軸荷占整車質(zhì)量比為0.6
=1715×9.8×0.6=100.842N；
—發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，=220N.m；
—主減速器傳動(dòng)比，=3.97；
—傳動(dòng)系效率，=0.96
—車輪半徑，=0.316m；
—滾動(dòng)阻力系數(shù)，(對(duì)瀝青路面μ=0.01~0.02)
—爬坡度，取=16.7°
將上述數(shù)值代入式（2.4）中
=2.126
2.滿足附著條件
·φ （2.5）
在瀝青混凝土干路面，φ=0.7~0.8，取φ=0.75 代入式（2.5）中
即≤=4.233
由最大爬坡度和附著條件可得2.126≤≤4.233，
所以，初選一檔傳動(dòng)比為
=3.7
其他各擋傳動(dòng)比的確定：
按等比級(jí)數(shù)原則，一般汽車各擋傳動(dòng)比大致符合如下關(guān)系：
（2.6）
式中：
—常數(shù)，也就是各擋之間的公比；因此，各擋的傳動(dòng)比為：
，，，，
==1.376
所以其他各擋傳動(dòng)比為：
=3.7，=2.69，=1.95，=1.42，=1.03，=0.75，=3.75
中心距A
初選中心距時(shí)，可根據(jù)下述經(jīng)驗(yàn)公式2.7則：
（2.7）
式中——按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩直接求出A時(shí)的中心距系數(shù)，對(duì)轎車取14.5～16.0；對(duì)貨車取17.0～19.5 。
由公式2.7可得：
A=
A=87.53～96.59 mm
初選中心距A=90mm。
變速器的軸向尺寸
變速器的軸向尺寸與檔位數(shù)、齒輪形式、換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式等都有直接關(guān)系，設(shè)計(jì)初可根據(jù)中心距A的尺寸參數(shù)照下列關(guān)系初選。
轎車變速器殼體的軸向尺寸：
四檔（2.4~2.8）A
五檔（2.7~3.0）A
六檔（3.2~3.5）A
轎車變速器殼體的軸向尺寸：
四檔（3.0~3.4）A
軸向尺寸為：（3.2~3.5）A=288~306 mm
2.4 齒輪參數(shù)
2.4.1 模數(shù)的選取
遵循的一般原則：為了減少噪聲應(yīng)合理減少模數(shù)，增加尺寬；為使質(zhì)量小，增加數(shù)，同時(shí)減少尺寬；從工藝方面考慮，各擋齒輪應(yīng)選用同一種模數(shù)，而從強(qiáng)度方面考慮，各擋齒數(shù)應(yīng)有不同的模數(shù)。減少轎車齒輪工作噪聲有較為重要的意義，因此齒輪的模數(shù)應(yīng)選?。粚?duì)貨車，減小質(zhì)量比噪聲更重要，故齒輪應(yīng)選大些的模數(shù)。
低擋齒輪應(yīng)選大些的模數(shù)，其他擋位選另一種模數(shù)。少數(shù)情況下汽車變速器各擋齒輪均選用相同的模數(shù)。如表2.1
表2.2 模數(shù)選取范圍
車 型
乘用車的發(fā)動(dòng)機(jī)排量V/L
貨車的最大總質(zhì)量/t
1.0
14
模數(shù)/mm
2.25~2.75
2.75~3.00
3.50~4.50
4.50~6.00
嚙合套和同步器的接合齒多數(shù)采用漸開(kāi)線齒輪。由于工藝上的原應(yīng)，同一變速器的接合齒模數(shù)相同。其取用范圍是：乘用車和總質(zhì)量在1.8～14.0t的貨車為2.0～3.5mm。選取較小的模數(shù)值可使齒數(shù)增多，有利換擋。
齒輪的模數(shù)初選為3mm。
2.4.2 壓力角
國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°，所以變速器齒輪普遍采用的壓力角為20°。
螺旋角
標(biāo)準(zhǔn)齒形螺旋角：20°～30°
初選一擋斜齒輪齒輪螺旋角為23°
2.4.3 齒寬
直齒，為齒寬系數(shù)，取為4.5～8.0，取7.0；
斜齒，取為6.0～8.5；
b==（6.0～8.5） 3 取20；
2.4.5 齒頂高系數(shù)
在齒輪加工精度提高以后，包括我國(guó)在內(nèi)，規(guī)定齒頂高系數(shù)取為1.00。
2.5 各擋齒輪齒數(shù)的分配
2.5.1 確定一擋齒輪的齒數(shù)
一擋齒輪齒數(shù)，貨車可在12~17之間選用，最小為12~14，取=13，一擋齒輪為斜齒輪。
一擋傳動(dòng)比為：
（2.8）
斜齒
（2.9）
==55.23
取整為56。
轎車可以12~17之間選取，取13，則取43
則一檔傳動(dòng)比為=3.31
對(duì)中心距進(jìn)行修正
因?yàn)橛?jì)算齒數(shù)和后，經(jīng)過(guò)取整數(shù)使中心距有了變化，所以應(yīng)根據(jù)取定的和齒輪變位系數(shù)重新計(jì)算中心距，再以修正后的中心距作為各擋齒輪齒數(shù)分配的依據(jù)。
==91.25mm （2.10）
取整為A=92mm。
對(duì)一擋齒輪進(jìn)行角度變位：
初選一檔=23
端面壓力角 ：
tan=tan/cos=tan20/cos （2.11）
=21.57°
嚙合角 ：
cos= （2.12）
=22.80°
變位系數(shù)之和
（2.13）
= 0.3049
，，
由公式2.10計(jì)算精確值：A=
表2.2 漸開(kāi)線圓柱齒輪基準(zhǔn)齒形 GB1356-78
基本要素名稱
代 號(hào)
標(biāo) 準(zhǔn) 齒
短 齒
增大齒形角
齒形角
a
20o?
20o
25o
齒頂高系數(shù)?
fo
1.0?
0.8
1.0
徑向間隙系數(shù)
c
0.25(0.35*)m
0.3m
0.2m
齒根圓角半徑
r
0.38(0.25*)m
0.46m
0.35m
*考慮到某些工藝要求，徑向間隙允許增大至0.35m，齒根圓角半徑允許減小至0.25m
一擋齒輪參數(shù)：
分度圓直徑
=3×13/cos24.08°=42.71mm （2.14）
=3×43/cos24.08°=141.29mm
齒頂高
=2.875mm （2.15）
=3.5 4mm
式中：
=（92-91.25）/3=0.25 （2.16）
=0.3049-0.25=0.0549 （2.17）
齒根高
=3.715m （2.18）
=3.05mm
齒全高
=6.05mm （2.19）
齒頂圓直徑
=48.48mm （2.20）
=148.37mm
齒根圓直徑
=34.78mm （2.21）
=134.69mm
當(dāng)量齒數(shù)
=16.66 （2.22）
=55.12
節(jié)圓直徑
（2.23）
2.5.2 確定其他各擋的齒數(shù)
1.二擋齒輪為斜齒輪，模數(shù)與一擋齒輪相同，初選=23°
（2.24）
（2.25）
已知A=92mm =2.69，=3，=23°將以上數(shù)據(jù)代入式（2.24）、（2.25）
得：=15.3，=41.15。
取整得：=16，=41
對(duì)二擋齒輪進(jìn)行角度變位：
理論中心距由公式2.25得：
=92.88mm
端面壓力角由公式2.11得：
tan=tan/cos
=21.58
端面嚙合角由公式2.12得：
=
變位系數(shù)之和由公式2.13得：
= -0.0177
，=-0.0050，=-0.0127
求cos的精確值由公式2.10得：
cos=22.99°
二擋齒輪參數(shù)：
分度圓直徑由公式2.14得：
=52.14mm
=133.61mm
齒頂高由公式2.15得：
=3.92mm
=3.89mm
式中：
=-0.311
齒根高由公式2.18得：
=3.77mm
=3.79mm
齒全高由公式2.19得：
=7.69mm
齒頂圓直徑由公式2.20得：
=59.98mm
=141.39mm
齒根圓直徑由公式2.21得：
=44.6mm
=126.03mm
當(dāng)量齒數(shù)由公式2.22得：
=20.51
=52.55
節(jié)圓直徑由公式2.23得：
2.計(jì)算三檔齒數(shù)及傳動(dòng)比，初選=24°
=1.95 （2.26）
（2.27）
由公式（2.26）、（2.27）得=18.99，=37.04，取整為=19，=37則：
對(duì)三擋齒輪進(jìn)行角度變?yōu)椋?
理論中心距由公式2.27得：
=91.95mm
端面壓力角由公式2.11得：
tan=tan/cos
=21.72°
端面嚙合角由公式2.12得：
=
變位系數(shù)之和由公式2.13得：
=0.0179
，=0.0061，=0.0118
求的精確值由公式2.10得：
=24.01°
三擋齒輪參數(shù)：
分度圓直徑由公式2.14得：
=62.40mm
=121.51mm
齒頂高由公式2.15得：
=3mm
=3.05mm
式中：
=0
齒根高由公式2.18得：
=3.73mm
=3.71mm
齒全高由公式2.19得：
=6.73mm
齒頂圓直徑由公式2.20得：
=68.4mm
=127.61mm
齒根圓直徑由公式2.21得：
=54.94mm
=114.09mm
當(dāng)量齒數(shù)由公式2.22得：
=24.93
=48.54
節(jié)圓直徑由公式2.23得：
3.四擋齒輪為斜齒輪，初選螺旋角=24°
==1.42 ` （2.28）
（2.29）
由公式（2.28）、（2.29）得=23.15，=32.88 取整=24，=33
對(duì)四擋齒輪進(jìn)行角度變位：
理論中心距由公式2.29得：
=93.59mm
端面壓力角由公式2.11得：
tan=tan/cos
=21.72°
端面嚙合角由公式2.12得：
=
變位系數(shù)之和由公式2.13得：
=-0.5195
，=-0.2183，=-0.3012
求螺旋角的精確值由公式2.10得：
=23.99°
四擋齒輪參數(shù)：
分度圓直徑由公式2.14得：
=78.81m
=108.36mm
齒頂高由公式2.15得：
=5.49mm
=5.24mm
式中：
=-1.0495
齒根高由公式2.18得：
=4.4mm
=4.65mm
齒全高由公式2.19得：
=9.89mm
齒頂圓直徑由公式2.20得：
=89.79mm
=118.84mm
齒根圓直徑由公式2.21得：
=70.01mm
=99.06mm
當(dāng)量齒數(shù)由公式2.22得：
=31.47
=43.27
節(jié)圓直徑由公式2.23得：
4.五擋齒輪為斜齒輪，初選螺旋角=25°
==1.03 （2.30）
（2.31）
由公式（2.30、（2.31）得=27.38，=28.21 取整得=28，=28
對(duì)五擋齒輪進(jìn)行角度變位：
理論中心距由公式2.31得：
=92.68mm
端面壓力角由公式2.11得：
tan=tan/
=21.90°
端面嚙合角由公式2.12得：
=
變位系數(shù)之和由公式2.13得：
=-0.2229
，=-0.11145，=-0.11145
求螺旋角的精確值由公式2.10得：
=25.00°
五檔齒輪參數(shù)
分度圓直徑由公式2.14得：
=92.68mm
=92.68mm
齒頂高由公式2.15得：
=4.01mm
=4.01mm
式中：
=-0.4496
齒根高由公式2.18得：
=4.08m
=4.08mm
齒全高由公式2.19得：
=8.09mm
齒頂圓直徑由公式2.20得：
=100.07mm
=100.07mm
齒根圓直徑由公式2.21得：
=84.52mm
=84.52mm
當(dāng)量齒數(shù)由公式2.22得：
=30.89
=30.89
節(jié)圓直徑由公式2.23得：
5.六擋齒輪為斜齒輪，初選螺旋角=25°
==0.75 （2.32）
（2.33）
由公式（2.32）、（2.33）得=31.76，=24.83，取=32，=25
對(duì)六擋齒輪進(jìn)行角度變位：
理論中心距由公式2.33得：
=94.34mm
端面壓力角由公式2.11得：
tan=tan/
=21.90°
端面嚙合角由公式2.12得：
=
變位系數(shù)之和由公式2.13得：
=-0.7211
，=-0.4051，=-0.3160
求螺旋角的精確值由公式2.10得：
=25.00°
六擋齒輪參數(shù)：
分度圓直徑由公式2.14得：
=105.92mm
=82.75mm
齒頂高由公式2.15得：
=1.61mm
=1.88mm
式中：
=0.0589
齒根高由公式2.18得：
=4.97mm
=4.70mm
齒全高由公式2.19得：
=6.58mm
齒頂圓直徑由公式2.20得：
=109.14mm
=86.51mm
齒根圓直徑由公式2.21得：
=95.98mm
=73.35mm
當(dāng)量齒數(shù)由公式2.22得：
=42.99
=33.58
節(jié)圓直徑由公式2.23得：
2.5.4 確定倒擋齒輪齒數(shù)
倒擋齒輪選用的模數(shù)與一擋相同，倒擋齒輪的齒數(shù)一般在21～23之間，初選后，可計(jì)算出輸出軸與倒擋軸的中心距。初選=22，=13，由公式2.33得：
（2.33）
=54mm
為保證倒擋齒輪的嚙合和不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，齒輪和的齒頂圓之間應(yīng)保持有0.5mm以上的間隙，則齒輪11的齒頂圓直徑應(yīng)為
（2.34）
初選 =21°，=3，=92代入公式（2.33），齒輪取整得=39，則倒檔傳動(dòng)比為：
===2.79 （2.35）
=14，=22，=39
輸入軸與倒檔軸間的距離
計(jì)算輸入軸與倒檔軸之間的距離由公式2.33得：
=57.84mm
輸出軸與倒檔軸之間的距離由公式2.33得：
==99.61mm
節(jié)圓直徑由公式2.23得：
2.6 本章小結(jié)
齒輪是變速器中非常重要的零件，本章確定了變速器的齒輪參數(shù)，結(jié)合設(shè)計(jì)要求選取了齒輪模數(shù)、壓力角、變位系數(shù)等參數(shù)，根據(jù)齒輪參數(shù)計(jì)算了中心距并對(duì)中心距進(jìn)行了修正，最后對(duì)齒輪的齒數(shù)進(jìn)行了分配。
第3章 齒輪校核
3.1 齒輪材料的選擇原則
3.1.1 滿足工作條件的要求
不同的工作條件，對(duì)齒輪傳動(dòng)有不同的要求，故對(duì)齒輪材料亦有不同的要求。但是對(duì)于一般動(dòng)力傳輸齒輪，要求其材料具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，而且齒面硬，齒芯軟。
3.1.2 合理選擇材料配對(duì)
如對(duì)硬度≤350HBS的軟齒面齒輪，為使兩輪壽命接近，小齒輪材料硬度應(yīng)略高于大齒輪，且使兩輪硬度差在30～50HBS左右。為提高抗膠合性能，大、小輪應(yīng)采用不同鋼號(hào)材料。
3.1.3 考慮加工工藝及熱處理工藝
變速器齒輪滲碳層深度推薦采用下列值：
時(shí)滲碳層深度0.8～1.2mm
時(shí)滲碳層深度0.9～1.3mm
時(shí)滲碳層深度1.0～1.3mm
表面硬度HRC58～63；心部硬度HRC33～48mm
對(duì)于氰化齒輪，氰化層深度不應(yīng)小于0.2mm；表面硬度HRC48～53。
對(duì)于大模數(shù)的重型汽車變速器齒輪，可采用25CrMnMO，20CrNiMO，12Cr3A等鋼材，這些低碳合金鋼都需隨后的滲碳、淬火處理，以提高表面硬度，細(xì)化材料晶面粒。
3.2 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩
發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩為220N.m，齒輪傳動(dòng)效率99%，離合器傳動(dòng)效率99%，軸承傳動(dòng)效率96%。
輸入軸轉(zhuǎn)矩，
==220×99%×96%=209.09N.m （3.1）
輸出軸轉(zhuǎn)矩，
一擋 =209.09×0.96×0.99×43/13=657.30N.m （3.2）
二擋 =209.09×0.96×0.99×41/16=509.22N.m （3.3）
三擋 =209.09×0.96×0.99×37/19=386.98N.m （3.4）
四擋 =209.09×0.96×0.99×33/24=273.24N.m （3.5）
五擋 =209.09×0.96×0.99×28/28=198.72N.m （3.6）
六擋 =209.09×0.96×0.99×25/32=155.25N.m （3.7）
倒擋 =209.09××40/14=539.61N.m （3.8）
3.3 齒強(qiáng)度計(jì)算
3.3.1 輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算
1.倒檔直齒輪彎曲應(yīng)力
圖3.1 齒形系數(shù)圖
（3.9）
式中：—彎曲應(yīng)力（MPa）；
—計(jì)算載荷（N.mm）；
—應(yīng)力集中系數(shù)，可近似取=1.65；
—摩擦力影響系數(shù)，主、從動(dòng)齒輪在嚙合點(diǎn)上的摩擦力方向不同，對(duì)彎曲應(yīng)力的影響也不同；主動(dòng)齒輪=1.1，從動(dòng)齒輪=0.9；
—齒寬（mm）；
—模數(shù)；
—齒形系數(shù)，如圖2.1。
2.斜齒輪彎曲應(yīng)力
（3.10）
式中：—計(jì)算載荷（N·mm）；
—法向模數(shù)（mm）；
—齒數(shù)；
—斜齒輪螺旋角（°）；
—應(yīng)力集中系數(shù)，=1.50；
—齒形系數(shù)，可按當(dāng)量齒數(shù)在圖中查得；
—齒寬系數(shù)=7.0
—重合度影響系數(shù)，=2.0。
當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一軸上的最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)乘用車常嚙合齒輪和高擋齒輪，對(duì)貨車為100～250MPa。
（1）計(jì)算一擋齒輪1，2的彎曲應(yīng)力 ，
=
=299.39MPa<100～350MPa
=
=204.90MPa<100～350MPa
（2）計(jì)算六檔嚙合齒輪11，12的彎曲應(yīng)力
=
=88.59MPa<100～350MPa
=
=177.46MPa<100～350MPa
3.3.2 輪齒接觸應(yīng)力
（3.11）
式中：—輪齒的接觸應(yīng)力（MPa）；
—計(jì)算載荷（N.mm）；
—節(jié)圓直徑(mm)；
—節(jié)點(diǎn)處壓力角（°），—齒輪螺旋角（°）；
—齒輪材料的彈性模量（MPa）；
—齒輪接觸的實(shí)際寬度(mm)；
、—主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑(mm)，直齒輪、，斜齒輪、；
、—主、從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑(mm)。
將作用在變速器第一軸上的載荷作為計(jì)算載荷時(shí)，變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力見(jiàn)表3.1彈性模量=20.6×104 N·mm-2，齒寬=7×4=28mm。
表3.1 變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力
齒輪
滲碳齒輪
液體碳氮共滲齒輪
一擋和倒擋
1900～2000
950～1000
常嚙合齒輪和高擋
1300～1400
650～700
（1）計(jì)算一擋齒輪1，2的接觸應(yīng)力
=8.62mm （3.12）
=28.51mm （3.13）
=
=1240.1MPa<1900～2000MPa
=
=1208.09MPa<1900～2000MPa
（2）計(jì)算倒擋齒輪13，14，15的接觸應(yīng)力
=8.83mm
=13.87mm
=28.95mm
=
=1329.47MPa<1900～2000MPa
=
=1292.25MPa<1900～2000MPa
=
=1206.00MPa<1900～2000MPa
3.4 計(jì)算各擋齒輪的受力
1.一擋齒輪1，2的受力
（3.14）
（3.15）
（3.16）
2.二擋齒輪3，4的受力由公式（3.14）、（3.15）、（3.16）得：
3.三擋齒輪5，6的受力由公式（3.14）、（3.15）、（3.16）得：
4.四擋齒輪7，8的受力由公式（3.14）、（3.15）、（3.16）得：
5.五擋齒輪9、10的受力由公式（3.14）、（3.15）、（3.16）得：
6.六擋齒輪11、12的受力由公式（3.14）、（3.15）、（3.16）得：
7.倒擋齒輪11，12的受力由公式（3.14）、（3.15）得：
=811.26N.m,=209.09N.m
3.4 本章小結(jié)
本章分析了齒輪的損壞形式，并對(duì)齒輪進(jìn)行了校核。經(jīng)校核齒輪均能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
第4章 軸及軸上支承的校核
4.1 軸的工藝要求
倒擋軸為壓入殼體孔中并固定不動(dòng)的光軸。變速器第二軸視結(jié)構(gòu)不同，可采用滲碳、高頻、氰化等熱處理方法。對(duì)于只有滑動(dòng)齒輪工作的第二軸可以采用氰化處理，但對(duì)于有常嚙合齒輪工作的第二軸應(yīng)采用滲碳或高頻處理。第二軸上的軸頸常用做滾針的滾道，要求有相當(dāng)高的硬度和表面光潔度，硬度應(yīng)在HRC58～63，表面光潔度不低于▽8。
對(duì)于做為軸向推力支承或齒輪壓緊端面的軸的端面，光潔度不應(yīng)低于▽7，并規(guī)定其端面擺差。一根軸上的同心直徑應(yīng)可控制其不同心度。
對(duì)于采用高頻或滲碳鋼的軸，螺紋部分不應(yīng)淬硬，以免產(chǎn)生裂紋。
對(duì)于階梯軸來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)上應(yīng)盡量保證工藝簡(jiǎn)單，階梯應(yīng)盡可能少。
4.2 軸的強(qiáng)度計(jì)算
4.2.1 初選軸的直徑
已知變速器中心距=92mm，第二軸和中間軸中部直徑，軸的最大直徑和支承距離的比值：
對(duì)第一軸，=0.16～0.18；對(duì)第二軸，0.18～0.21。
第一軸花鍵部分直徑（mm）可按式（5.1）初選
（4.1）
式中：—經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，=4.0～4.6；
—發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩（N.m）。
輸入軸花鍵部分直徑=24.14~27.76mm取26mm；第二軸軸最大直徑=41.4~55.2mm取50mm；輸入軸最大直徑=41.4~55.2mm取=46mm
輸出軸：；輸入軸：
第一軸兩端支撐的長(zhǎng)度為L(zhǎng)=424 中間支撐到輸入端的距離為L(zhǎng)1=197，中間支撐到輸出端的距離為L(zhǎng)2=227，輸出軸與輸入軸支撐距離相同。
4.2.2 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算
軸的剛度驗(yàn)算
若軸在垂直面內(nèi)撓度為，在水平面內(nèi)撓度為和轉(zhuǎn)角為δ，可分別用式（4.2）、（4.3）、（4.4）計(jì)算
（4.2）
（4.3）
（4.4）
式中：—齒輪齒寬中間平面上的徑向力（N）；
—齒輪齒寬中間平面上的圓周力（N）；
—彈性模量（MPa），=2.06×105MPa；
—慣性矩（mm4），對(duì)于實(shí)心軸，；—軸的直徑（mm），花鍵處按平均直徑計(jì)算；
、—齒輪上的作用力距支座、的距離（mm）；
—支座間的距離（mm）。
軸的全撓度為mm。
軸在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為=0.05～0.10mm，=0.10～0.15mm。齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)0.002rad。
a
b
L
δ
Fr
圖4.1 水平面撓度
（1）第一軸常嚙合齒輪副，因距離支撐點(diǎn)近，負(fù)荷又小，通常撓度不大，
可以不必計(jì)算
（2）二軸的剛度
一檔時(shí)由公式（4.2）、（4.3）、（4.4）得N，N，mm，，mm mm。
=0.034mm
=0.087
=-0.00021rad0.002rad
二檔時(shí)由公式（4.2）、（4.3）、（4.4）得N，N，mm，，mm，mm。
=0.033mm
=0.0859
=-0.000022rad0.002rad
三檔時(shí)由公式（4.2）、（4.3）、（4.4）得N，N，mm，，mm mm。
=0.049mm
=0.26
=0.00027rad0.002rad
四檔時(shí)由公式（4.2）、（4.3）、（4.4）得N，N，mm，，mm mm。
=0.031mm
=0.078
=0.00048rad0.002rad
倒檔時(shí)由公式（4.2）、（4.3）、（4.4）得N，N，mm，，mm mm。
=0.0159mm
=0.0437
=-0.00044rad0.002rad
（3）一軸剛度
a
b
L
δ
Fr
圖4.2 一軸剛度
一檔時(shí)由公式（4.2）、（4.3）、（4.4）得N，N，mm，，mm，mm。
=0.031mm