牛頭刨床課程設(shè)計說明書和CAD圖機械帶CAD圖,牛頭,刨床,課程設(shè)計,說明書,仿單,以及,cad,機械 目錄 一 導桿機構(gòu)的運動分析 u 機構(gòu)的運動簡圖 u 機構(gòu)在位置1的速度及加速度分析 u 機構(gòu)在位置7的速度及加速度分析 u 刨頭的運動線圖 二 導桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 u 在位置1 7處各運動副反作用力 u 在位置1 7處曲柄上所需的平衡力矩 三 飛輪設(shè)計 u 安裝在軸O2上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF的 確定 四 凸輪機構(gòu)設(shè)計 u 凸輪基本尺寸的確定 u 凸輪實際廓線的畫出 五 齒輪機構(gòu)的設(shè)計 u 齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定 u 齒輪傳動的嚙合圖的繪制 一 導桿機構(gòu)的運動分析 （1） 機構(gòu)的運動簡圖 （2）機構(gòu)在位置1的速度及加速度分析 I. 速度分析 A點的速度分析圖 有：VA4 = VA3 + VA4A3 ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s VA3= LO2A * ω2＝0.603 m/s 由圖可知：VA4 = 0, VA4A3 = 0.603 m/s 由于V A4/ V B4 =l o4A/l o4B 所以V B4 =0 有 VC6 = VB 4+ VC6B4 分析可知：VC6B4 = 0, VC = 0 II加速度分析 有aA4 = aA3 + aA4A3 aτA4 + a n A4 = a n A3 +ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0 aA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / （90*10-3） =4.043m2/s a KA3 =ω4×VA4A3=2*ω4* VA4A3=0 ar A4A3= V2A4A3/ LO4B=0 由圖分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m2/s aτB4/ aτA4 = LO4B/LO4A 所以aτB4=6.896m2/s anB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0 m2/s aC6= aB+ aC6B4= aτB+ a n B +aτC6B 4+ a n C6B4 由速度分析可知：anC6B4=0 所以aC6= aτB+ anB +aτC6B4+ anC6B4 由圖分析：aτC6B4=1.800 m2/s aC6=6.200m2/s （3）機構(gòu)在位置7的速度及加速度分析 I.速度分析 機構(gòu)在位置7的速度多邊形 有：VA4 = VA3 + VA4A3 ω2=2πn/60=6.702rad/s VA3= LO2A * ω2=0.603 m/s 由圖可知：VA4 = 0.282m/s ,VA4A3 = 0.536m/s 可得 有：VB4/VA4=LO4B/LO4A 所以 VB4=0.429m/s. 又有 VC6 = VB4+ VC6B4 由圖分析：VC6B4 = 0.092m/s, VC6 = 0.42m/s II.加速度分析 有aA4 = aA3 + aA4A3 aτA4 + a n A4 = anA3 + aτA3+ ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0.209 m2/s anA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / （90*10-3） =4.04m2/s aτA3 =0 a KA3 =ω4×VA4A3=2*ω4* VA4A3=0.793m2/s 由圖分析：ar A4A3=2.700m2/s aτA4 = 2.700m2/s aC6= aB+ aC6B4= aτB+ a n B +aτC6B4 + a n C6B4 其中aτB4/ aτA4 = LO4B/LO4A 所以aτB4=4.110m2/s anB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0.318 m2/s anC6B4= V2C6B4/ LCB=0.049m2/s 由圖分析：aτC6B4=1.700m2/s aC6=4.100m2/s （4）刨頭的運動線圖 二 導桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 （1） 在位置4處各運動副反作用力 已知G6=800 N FI6=－G6/g * aC=－571.4N 由力的封閉圖形知: FN = 324 N F56=9583N 5桿為二力桿 有 F45= F56’= F56=9583N F45’=F45 = 9583 N aS4/ aA4 = LO4S4/LO4A 所以aS4=0.98 m/s FI4=－G4/g * aS4 =－22.2 N M I4= －JS4*α4 =－2..05 N*m 將FI4 和M I4合成為一個力FI4’， FI4’距S4為h . h= M I4/ FI4 =92.3mm. 且FI4’ = FI4 =－23N。 由∑MO4 =0 G4 * L1+ FI4* (h+ LO4S4) －F24* L2+ F45* L3=0 其中L1, L2, L3分別表示O4到對應(yīng)力的作用線的距離。 可得 F24 =7037 N。 由力的封閉圖形知: F14 = 2580 N （2） 在位置4處曲柄上所需的平衡力矩 F14’= F14= 2580 N My = F14’* L4=615 N*m 三 飛輪設(shè)計 （1） 安裝在軸O2上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF的 確定 用慣性力法確定JF 四 凸輪機構(gòu)設(shè)計 （1）凸輪基本尺寸的確定 （2）凸輪實際廓線的畫出 五 齒輪機構(gòu)的設(shè)計 （1） 齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定 齒輪2的齒數(shù)Z2確定： ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5 得Z2=39 取x1=-x2=0.5 x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29 計算兩齒輪的幾何尺寸： 小齒輪 d1=m＊Z1=6＊13=78mm ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm da1=d1+2*ha1=78+2*9=96 df1=d1-2*h f1=78-9=69 db1=d1*cosɑ=78*cos20?=73.3 s1=m*( （2）齒輪傳動的嚙合圖的繪制