旋挖鉆機及變幅機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙+文檔】,含CAD圖紙+文檔,鉆機,機構(gòu),結(jié)構(gòu)設(shè)計,cad,圖紙,文檔 旋挖鉆機及變幅機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要 隨著全球經(jīng)濟的高速發(fā)展以及改革開放的逐步深化，基本建設(shè)范圍的持續(xù)拓寬，旋挖鉆機是一種多功能、高效率的灌注樁成孔設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于水利工程、高層建筑、城市交通建設(shè)、鐵路公路橋梁等樁基礎(chǔ)工程的施工。旋挖鉆機能適應(yīng)我國大部分地區(qū)的地質(zhì)條件，成為適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)最理想的施工機械。 本課題在充分調(diào)研了國內(nèi)外鉆孔設(shè)備的實際應(yīng)用前提下，了解和分析國現(xiàn)有的大型鉆孔裝備的技術(shù)特點，提出了旋挖鉆機總體設(shè)計方案，完成了旋挖鉆機主要部件的選取及變幅機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。在設(shè)計中引入CAD繪圖技術(shù)，利用Pro/e軟件建立了旋挖鉆機變幅機構(gòu)的三維模型，使其實體化、可視化，縮短了設(shè)計周期。最后通過虛擬樣機仿真Pro/e軟件對旋挖鉆機變幅機構(gòu)進行了動力學(xué)仿真和分析，得到了變幅機構(gòu)在變幅過程中各構(gòu)件運動狀態(tài)，確保所設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)滿足使用要求。 關(guān)鍵詞　旋挖鉆機；變幅機構(gòu)；結(jié)構(gòu)設(shè)計 25 目 錄 摘 要 I 第1章 緒論 1 1.1 課題背景研究的目的及意義 1 1.2 國內(nèi)外旋挖鉆機的研究現(xiàn)狀 1 1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 1 1.2.2 國外研究現(xiàn)狀 3 1.3 本論文主要工作內(nèi)容 4 1.4 本章小結(jié) 4 第2章 旋挖鉆機總體設(shè)計 1 2.1 旋挖鉆機工作原理 1 2.2 結(jié)構(gòu)總體設(shè)計 1 2.2.1 設(shè)計要求 2 2.2.2 主要技術(shù)參數(shù) 2 2.2.3 總體布置 3 2.3 運動分析 3 2.3.1 鉆孔運動 4 2.3.2 升降運動 5 2.3.3 變幅運動 6 2.3.4 上車回轉(zhuǎn)運動 8 2.4 動力分析 8 2.4.1 旋挖鉆斗動力 8 2.4.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)動力 9 2.4.3 變幅機構(gòu)動力 11 2.5 本章小結(jié) 13 第3章 旋挖鉆機總體設(shè)計 14 3.1 旋挖鉆機工作主要原件選型 14 3.2 動力頭機構(gòu) 14 3.3 變幅機構(gòu) 15 3.4 卷揚機構(gòu) 16 3.5 本章小結(jié) 17 第4章 旋挖鉆機總體設(shè)計 18 4.1 三維設(shè)計簡介 18 4.2 Pro/ENGINEER簡介 18 4.3 變幅機構(gòu)三維仿真 19 4.3.1 零件模型建立 19 4.3.2 裝配模型建立 20 4.4 本章小結(jié) 21 結(jié)論 23 參考文獻 24 致謝 25 第1章 緒論 1.1 課題背景研究的目的及意義 本課題在充分調(diào)研了國內(nèi)外鉆孔設(shè)備的實際應(yīng)用前提下，了解和分析國現(xiàn)有的大型鉆孔裝備的技術(shù)特點，提出了旋挖鉆機總體設(shè)計方案，完成了旋挖鉆機主要部件的選取及變幅機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。在設(shè)計中引入CAD繪圖技術(shù)，利用Pro/e軟件建立了旋挖鉆機變幅機構(gòu)的三維模型，使其實體化、可視化，縮短了設(shè)計周期。最后通過虛擬樣機仿真Pro/e軟件對旋挖鉆機變幅機構(gòu)進行了動力學(xué)仿真和分析，得到了變幅機構(gòu)在變幅過程中各構(gòu)件運動狀態(tài)，確保所設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)滿足使用要求[1]。 1.2 國內(nèi)外旋挖鉆機的研究現(xiàn)狀 1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 旋挖鉆機在二戰(zhàn)以前首先在美國卡爾維爾特公司問世，二戰(zhàn)之后在歐洲得到發(fā)展，1948年意大利邁特公司首先開始研制，接著意大利、德國開始發(fā)展，到了70～80年代在日本得到快速發(fā)展，當時日本稱之為回轉(zhuǎn)斗成樁，也叫阿司特利工法（EarthDriII），在德國、日本這類工法相當普遍。我國在80年代初從日本引進過工作裝置，配裝在KH-125型履帶起重機上。1984年，天津探礦機械廠引進美國RDI公司的旋挖鉆機并進行消化吸收。1987年在北京展覽館首次展出了意大利土力公司（SOILMEC）產(chǎn)品，1988年北京城建機械廠根據(jù)土力公司的樣機開發(fā)了1.5m直徑的履帶起重機附著式旋挖鉆機。 1994年鄭州勘察機械廠引進英國BSP公司附著式旋挖鉆孔機的生產(chǎn)技術(shù)，但都沒有形成批量生產(chǎn)。1992年寶峨公司在中國北京設(shè)立了代表處，開始了對華業(yè)務(wù)．并于1995年在天津成立了獨資子公司寶峨天津機械工程有限公司，組裝適合中國市場的寶峨BG20型旋挖鉆機。 1998年在上海又成立了中德合資上海寶峨金泰工程機械股份有限公司，生產(chǎn)組裝BG15型、BG24型旋挖鉆機。1998年，徐工集團開始自主開發(fā)研制RD18旋挖鉆機，于99年試制成功并投入批量生產(chǎn)，最近幾年我國旋挖鉆機取得了快速發(fā)展。后來，北京經(jīng)緯巨力、三一重機等也紛紛涉足旋挖鉆機的生產(chǎn)，目前國內(nèi)外生產(chǎn)旋挖鉆孔機廠商有近二十家。 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，給基礎(chǔ)工程市場帶來了巨大的發(fā)展機遇。被稱為“五大世紀工程”的三峽工程、西氣東輸、西電東送、南水北調(diào)、青藏鐵路等工程的建設(shè)；國家西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實施，使西部地區(qū)的高速公路建設(shè)及城市建設(shè)工程量劇增；以北京為主的幾個奧運城市進行了大規(guī)模的城市建設(shè)及奧運場館的建設(shè)。這一系列重大事件，使得近年來基礎(chǔ)工程市場達到了前所未有的規(guī)模。與普通的基礎(chǔ)工程相比，這些工程有著其不同的特點，如工程量大、持續(xù)時間長；對環(huán)保要求嚴格，西部大開發(fā)要保護生態(tài)環(huán)境，奧運工程的建設(shè)不能對城市環(huán)境造成污染等；工程進度不能拖延，等等。這些特點對基礎(chǔ)工程施工技術(shù)提出了更嚴格的要求，一般情況下采用常規(guī)的施工技術(shù)是很難滿足這些要求的，而必須采用先進的施工設(shè)備和技術(shù)。在這些工程的建設(shè)中，旋挖鉆進技術(shù)的應(yīng)用越來越多，在青藏鐵路及奧運主場館的建設(shè)中甚至全部采用的是旋挖鉆進技術(shù)[2]。 國產(chǎn)旋挖鉆機目前存在的主要問題： 首先表現(xiàn)在整體的液壓系統(tǒng)與配置還達不到國外產(chǎn)品的先進水平，特別是與世界先進水平的旋挖鉆機相比還存在很大差距。國外的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品液壓系統(tǒng)一般都采用恒功率系統(tǒng)或負荷傳感系統(tǒng)，液壓元件采用國際先進成熟的產(chǎn)品。 其次，國產(chǎn)旋挖鉆機的關(guān)鍵件如鉆桿，特別是機鎖式加壓鉆桿還不能滿足主機的要求，主要原因是國產(chǎn)鋼管在鋼管加工時，圓度和直線度達不到設(shè)計要求，無論是強度還是精度都不能滿足要求；鉆桿的加工工藝還處在摸索之中，焊接質(zhì)量不能保證，焊后易變形，而且鉆桿變形難以調(diào)整。 再其次，一些國產(chǎn)旋挖鉆機的整機外觀及操作室內(nèi)儀表盤的布置不如國外產(chǎn)品。國外的旋挖鉆機有的裝有全電腦操作系統(tǒng)，使操作手能實時掌握鉆進深度、鉆架垂直度，保證鉆孔準確到達設(shè)計深度和保持良好的垂直度；實時掌握各系統(tǒng)工作情況，便于及時采取維修措施，保證鉆機正常運轉(zhuǎn)。而目前，大部分國產(chǎn)旋挖鉆機的鉆桿牙嵌與動力頭嚙合情況和鉆桿狀態(tài)均無顯示功能，操作手只能憑經(jīng)驗判斷。施工中，旋挖鉆機在進行鉆孔作業(yè)時，有一個鉆—提升—回轉(zhuǎn)—拋土—再回轉(zhuǎn)至原孔口—對準—再鉆進的過程。國產(chǎn)旋挖鉆機因沒有回位定位功能，所以在對準時耗費相當多的時間和精力，而且，人工對準精度低[3]。 國內(nèi)近年來利用各種方式和途徑，在消化吸收國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新，相繼開發(fā)了多種型式的旋挖鉆機，如湖南山河、徐工集團等開發(fā)的專用底盤旋挖鉆機;三一重機等開發(fā)的挖掘機底盤旋挖鉆機。而在動力方面，大部分都是采用了與卡特彼勒底盤配套的卡特彼勒發(fā)動機，或選用康明斯、沃爾沃的發(fā)動機。液壓元件等關(guān)鍵部件也都是選用世界知名品牌產(chǎn)品。國產(chǎn)旋機整體水平雖然與國外產(chǎn)品還有一定差距，但已經(jīng)完全滿足國內(nèi)基礎(chǔ)工程施工的需要，加上格優(yōu)勢明顯，所以從2003下半年開始，國內(nèi)旋挖鉆機市場已經(jīng)進口機變?yōu)橐試a(chǎn)機為主。 1.2.2 國外研究現(xiàn)狀 國外目前旋挖鉆機的在國內(nèi)的公司主要有：德國寶峨公司，其產(chǎn)品系列為BG12～BG25；意大利土力公司，其產(chǎn)品為R412～R618；MAIT公司的HR130～HR240；IMT公司的AF6～AF50；CMV公司的TH12～TH25等。國外產(chǎn)品最大扭矩可達360kN·m，發(fā)動機功率達448kW，鉆孔直徑可達4m，鉆孔深度90余米等，品牌主要集中于土力、寶峨、意馬、麥特、卡薩格蘭第、巨力、日本產(chǎn)小扭矩旋挖鉆機[4]。 國外旋挖鉆機的優(yōu)勢，國外的旋挖鉆機的鉆桿牙嵌與動力頭嚙合情況和鉆桿狀態(tài)有顯示功能。鉆桿牙嵌是極易磨損的(特別是在嚙合不徹底的情況下)，磨損后的修復(fù)也是非常麻煩的。以往操作者只能憑自己的經(jīng)驗來感覺嚙合情況，所以對操作者的熟練程度的要求很高。在鉆孔作業(yè)時，鉆孔深度通常達幾十米，由于地質(zhì)情況、鉆桿與鉆桿、鉆桿與鉆頭連接等方面的原因，造成鉆桿、鉆頭脫落在孔內(nèi)的事故，給施工單位造成很大的損失。鉆桿狀態(tài)的顯示功能，為操作者提供一個可視的鉆桿，方便了操作者，可有效避免事故的發(fā)生。 國外的旋挖鉆機采用電液比例伺服控制系統(tǒng)、PLC、CAN總線控制等，提高了定位鉆孔精度，具有鉆孔深度的自動化檢測，熒光屏顯示功能等，當鉆機發(fā)生傾斜時，鉆機會自動報警，并進行自動調(diào)整。采用能顯示多種信息的多功能液晶顯示器，能進行鉆機控制、自動垂直調(diào)平、回轉(zhuǎn)倒土控制、發(fā)動機的監(jiān)控、鉆孔深度測量及顯示、車身工作狀態(tài)動畫顯示及虛擬儀表顯示、故障檢測與報警等信息的顯示。鉆機的設(shè)計充分考慮操作人員的安全，并采取了一些措施，如駕駛室前窗配有FOPS；卷揚的高度限位；駕駛室內(nèi)操作臺安全控制；發(fā)動機、液壓等參數(shù)顯示、報警等。在控制功能上普遍采取和專業(yè)廠合作或自己開發(fā)專用控制器和控制軟件。國外鉆機發(fā)展趨勢具體表現(xiàn)在以下幾個方面。 1．多功能模塊化 只需要選擇不同的工作附件，便可做到一機多用。鉆機采用的是多用途模塊式設(shè)計，可與連續(xù)墻抓斗、長螺旋等配合使用。動力頭為雙作用驅(qū)動箱，既可進行鉆孔，又能安放套管，一機多用。 2．機電一體化 采用電液比例伺服控制系統(tǒng)，國外產(chǎn)品大都實現(xiàn)了負載反饋的自動控制。 3．控制可視化、智能化 具有鉆孔深度、鉆桅垂直度自動化檢測、熒屏顯示，提高了定位鉆孔精度。并顯示、記錄、打印成樁的外形，大大提高了成樁質(zhì)量。 4．實時監(jiān)測 采用孔深、發(fā)動機、油壓、主副卷揚拉力等參數(shù)的自動化檢測，熒光屏顯示。 5．安全措施 駕駛室前窗配有防墜物保護、卷揚的高度限位、駕駛室內(nèi)操作臺安全控制、發(fā)動機參數(shù)顯示、液壓參數(shù)顯示、報警等。 1.3 本論文主要工作內(nèi)容 本課題以旋挖鉆機為研究對象，通過對旋挖鉆機接的國內(nèi)外設(shè)備狀況的調(diào)研，確定旋挖鉆機的鉆機及變幅機構(gòu)的結(jié)構(gòu)[5]。 初步確定本課題對以下幾個方面進行了研究和探討，具體工作內(nèi)容如下： l.調(diào)研、收集旋挖鉆機相關(guān)設(shè)計信息，根據(jù)旋挖鉆機的工作要求和工作環(huán)境，提出旋挖鉆機的總體設(shè)計構(gòu)思。 2.對結(jié)構(gòu)進行整體設(shè)計，在機械結(jié)構(gòu)整體方案基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)進行選定。 3.根據(jù)總體設(shè)計，計算變幅機構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)。 4.對變幅機構(gòu)進行三維建模。 5.整理資料、撰寫畢業(yè)論文。 1.4 本章小結(jié) 本章主要介紹了旋挖鉆機的發(fā)展歷史與功用以便我們更好的深入研究。本課題以旋挖鉆機為研究對象，通過對旋挖鉆機接的國內(nèi)外設(shè)備狀況的調(diào)研，確定旋挖鉆機的鉆機及變幅機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。初步確定本課題對以下幾個方面進行了研究和探討確保所設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)滿足使用要求。 第2章 旋挖鉆機總體設(shè)計 2.1 旋挖鉆機工作原理 旋挖鉆機鉆進成孔工藝旋挖成孔，首先是通過鉆機自有的行走功能和桅桿變幅機構(gòu)使得鉆具能正確的就位到樁位，利用桅桿導(dǎo)向下放鉆桿將底部帶有活門的桶式鉆頭置放到孔位，鉆機動力頭裝置為鉆桿提供扭矩、加壓裝置通過加壓動力頭的方式將加壓力傳遞給鉆桿鉆頭，鉆頭回轉(zhuǎn)破碎巖土，并直接將其裝入鉆頭內(nèi)，然后再由鉆機提升裝置和伸縮式鉆桿將鉆頭提出孔外卸土，這樣循環(huán)往復(fù)，不斷地取土、卸土，直至鉆至設(shè)計深度[6]。 2.2 結(jié)構(gòu)總體設(shè)計 總體設(shè)計是機械產(chǎn)品設(shè)計的關(guān)鍵，它對產(chǎn)品的技術(shù)性能、經(jīng)濟指標和社會性具有決定性意義?？傮w設(shè)計應(yīng)始終貫徹了功能要求原則、可靠性原則、安全原則、力學(xué)原則、經(jīng)濟性原則等。本課題在鑒了國內(nèi)外的旋挖鉆機的結(jié)構(gòu)，提出了旋挖鉆機的總體設(shè)計方案。以下是各個功能元選擇的各種選項，以及選擇方法。 表2-1 旋挖鉆機的機構(gòu)選項 功能元 功能元解 1 2 3 4 A動力源 電動機 液壓馬達 氣壓馬達 B傳動方式 齒輪傳動 鏈傳動 帶傳動 渦輪傳動 C行走方式 輪胎 履帶 軌道 D定位方式 行走定位 回轉(zhuǎn)變幅定位 E升降方式 卷揚 液壓缸 連桿 F取土形式 回轉(zhuǎn) 沖擊 A動力源：由于旋挖鉆機輸出功率較大，三種動力源之中液壓馬達以體積小、能量密度高、運行穩(wěn)定等特點成為旋挖鉆機最佳動力源。 B傳動方式：傳動方式中鏈傳動不易于高速、重載，帶傳動傳動低速性能不好、徑向尺寸大、效率低壽命短。渦輪傳動平穩(wěn)、振動小、噪音小，但是傳動效率低、但價格昂貴。而齒輪傳動效率高、傳動比準確、承載能力大、使用壽命長、可靠性高、價格合理、結(jié)構(gòu)緊湊最佳的選擇。 C行走方式：行走方式中，軌道不能自由移動，因此去掉軌道選項。 輪胎機動性較好，但承載不好，考慮旋挖鉆機施工現(xiàn)場環(huán)境，選取履帶行走方式。 D定位方式：回轉(zhuǎn)變幅定位，因為行走定位在每次卸土都要移動位置嚴重影響工作效率。變幅機構(gòu)可以在不移動位置下卸土。 E升降方式：卷揚，深度數(shù)十米液壓缸與連桿無法到達。 F取土形式：回轉(zhuǎn) 以上可以得出，旋挖鉆機結(jié)構(gòu)是方案為A2+B1+C2+D2+E1+F1，即全液壓履帶式旋挖鉆機 2.2.1 設(shè)計要求 為使旋挖鉆機滿足實際工程的使用要求，充分地調(diào)研了目前我國樁基施工的方法和鉆孔工藝，并根據(jù)鉆孔工藝和實際使用過程中操作人員的經(jīng)驗，結(jié)合國內(nèi)外的技術(shù)和經(jīng)驗提出了以下幾方面技術(shù)要求[7]。 1.功能要求：樁基孔直徑在1200~1500mm 之間，為了配合套管施工，所以本鉆機鉆孔直徑在500~2000mm，鉆機具有通用接口，可以配備不同的鉆頭，適應(yīng)各種地質(zhì)條件下的施工，最大鉆孔深度85m。 2.性能要求：旋挖鉆機要求動作迅速，快速啟動和準確制動，機械系統(tǒng)在工作中應(yīng)該具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性等。在各個工況下彈性變形要在許用范圍內(nèi)。 3.工作效率：一般情況下，在土層、砂層的鉆進速度應(yīng)該達10m/h，在粘土層達4-6m/h，是普通回轉(zhuǎn)鉆進的3-5 倍，甚至更高。 2.2.2 主要技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù)是指能夠直接影響機械系統(tǒng)功能和工作性能的一些技術(shù)參數(shù)，詳見表2-2。它是機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計和主要零部件設(shè)計的依據(jù)。 表2-2 旋挖鉆機技術(shù)參數(shù) 名稱 參數(shù) 動力頭輸出扭矩T 280kN·m 最大鉆深度h 60m 鉆孔直徑D 500~2000mm 鉆孔速度n 6~35r/min 卷揚單繩最大拉力F 200kN 卷揚最大速度v 1m/s 上車回轉(zhuǎn)角速度ω 2.5r/min 鉆桅左右調(diào)垂角度α ±5° 地盤擴履尺寸L 3200/4200mm 2.2.3 總體布置 總體布置應(yīng)從保證其主要性能出發(fā)，對鉆機的性能、使用和制造等方面都將產(chǎn)生非常重要的影響?？傮w布置應(yīng)滿足功能、性能、結(jié)構(gòu)、工藝和使用等方面要求。 圖2-1 旋挖鉆機總體布置簡圖 2.3 運動分析 旋挖鉆機運動簡圖如圖2-2所示。旋挖鉆機的運動可分解為鉆孔運動、提鉆運動、變幅運動和回轉(zhuǎn)運動，下面將分別對旋挖鉆機進行運動分析[8]。 圖2-2 旋挖鉆機運動示意圖 2.3.1 鉆孔運動 鉆孔運動是依靠鉆斗的回轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，鉆斗的回轉(zhuǎn)是由動力頭驅(qū)動鉆桿，使鉆斗同鉆桿一同運動的。動力頭采用結(jié)構(gòu)緊湊的雙馬達驅(qū)動，以減小動力頭的徑向尺寸。傳動原理是，液壓馬達輸出扭矩通過行星減速機減速后，將動力傳給小齒輪，小齒輪將動力傳遞給回轉(zhuǎn)支承外環(huán)，回轉(zhuǎn)支承外環(huán)與動力頭驅(qū)動套固連，通過驅(qū)動套內(nèi)鍵將扭矩傳遞到鉆桿驅(qū)動鉆具回轉(zhuǎn)。 動力頭采用結(jié)構(gòu)緊湊的雙馬達驅(qū)動，以減小動力頭的徑向尺寸。傳動原理如圖2-3所示，液壓馬達3輸出扭矩通過行星減速機2減速后，將動力傳給小齒輪1，小齒輪將動力傳遞給回轉(zhuǎn)支承6外環(huán)，回轉(zhuǎn)支承外環(huán)與動力頭驅(qū)動套4固連，通過驅(qū)動套內(nèi)鍵將扭矩傳遞到鉆桿5驅(qū)動鉆具回轉(zhuǎn)[9]?！? 動力頭輸出轉(zhuǎn)速n可以表示見式(2-1)： (2-1) 式中 ——為液壓馬達流量L/min ——馬達排量mL； ——行星減速機減速比 ——齒輪副減速比。 1—小齒輪；2—行星減速機；3—馬達；4—驅(qū)動套；5—鉆桿；6—回轉(zhuǎn)支承 圖2-3動力頭傳動原理 2.3.2 升降運動 升降運動主要是指在鉆鈄下鉆和裝滿巖土提到地面的過程，升降運動靠鉆機的提升系統(tǒng)完成。在鉆機每個工作循環(huán)中旋挖鉆機要經(jīng)過孔定位、下鉆、鉆進、提鉆、回轉(zhuǎn)、卸土六個工序，提升系統(tǒng)主要功能是控制鉆桿下降和提升速度，為了避免鉆桿觸地后卷揚繼續(xù)放繩而引起亂繩、損壞鋼絲繩的現(xiàn)象發(fā)生。提升系統(tǒng)主要是由卷揚機構(gòu)、導(dǎo)向滑輪和繩鎖機構(gòu)構(gòu)成。如圖2-4所示。提升系統(tǒng)的主要運動是將卷揚的回轉(zhuǎn)運動通過繩索系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成豎直方向的移動[10]。 滑輪架 回轉(zhuǎn)接頭頭 圖2-4提升系統(tǒng)傳動原理 主要參數(shù)有提鉆加速時間t，鉆桿提升速度v，啟動加速度a=v/t。則鉆桿提升速度v可以表示見式(2-2)： (2-2) 式中　Q——馬達流量，L/min； r——滾筒半徑，m； vg——馬達排量，mL。 2.3.3 變幅運動 變幅機構(gòu)由平行四邊形機構(gòu)和三角形機構(gòu)兩個部分構(gòu)成，平行四邊形機構(gòu)通過變幅油缸的伸縮使桅桿遠離機體或靠近機體，三角形機構(gòu)作用是通過立桅油缸的伸縮改變桅桿的角度，以調(diào)節(jié)桅桿相對水平面的角度。變幅機構(gòu)在鉆孔時改變鉆頭位置，在下車不移動的工況下實現(xiàn)對孔定位，變幅機構(gòu)是旋挖鉆機重要部件，可以簡化如圖2-5所示。因為在變幅過程中鉆具、動力頭等部件固定在鉆桅桿上，所以在機構(gòu)分析中只分析鉆桅運動特性。變幅機構(gòu)共有8個活動構(gòu)件，2個移動副和9個轉(zhuǎn)動副，自由度為2。主運動分別有變幅油缸BF和立桅油缸BC驅(qū)動[11]。 變幅機構(gòu)隨油缸伸出長度的不同，其角度和受力都會變化，為了更清楚地找到它們之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，在此引入了變幅和桅桿姿態(tài)角，通過姿態(tài)角的引入，就可以通過姿態(tài)角的大小來描述機構(gòu)的幾何尺寸和受力情況。變幅機構(gòu)中鉸點A、F與轉(zhuǎn)臺固定鉸鏈，變幅姿態(tài)角為變幅臂中心的連線與水平面成角，立桅姿態(tài)角 為鉆桅與三角架和立桅油缸兩鉸點連線與水平面成角，為轉(zhuǎn)臺傾角，為三角架BD與水平夾角, 為立 桅油缸與水平負方向的夾角， 為工作裝置重心與鉸點C、D構(gòu)成的三角形夾角，L1、L2分別為變幅油缸、立桅油缸長度，G表示工作裝置，包括鉆桅總成、動力頭、鉆具等。 設(shè)計時考慮到工作裝置質(zhì)量較大，鉆機的變幅機構(gòu)兩油缸交替工作，這樣設(shè)計可以提高鉆機本身的動態(tài)穩(wěn)定性還可以降低液壓系統(tǒng)的負荷。下面分別對兩液壓缸工作進行說明。 (1)變幅油缸工作時，在平行四邊形ABEF中，AF為固定機架，四桿機構(gòu)屬于雙搖桿機構(gòu)，上臂AB和下臂EF為搖桿，其運動特性相同，質(zhì)心分別用GAB和GEF表示，質(zhì)心距各自回轉(zhuǎn)中心距離用和表示，當變幅油缸運動時，AB、EF繞機架轉(zhuǎn)動。則上臂AB質(zhì)心的速度可以表示為見式(2-3)： (2-3) 式中　——變幅角，rad。 圖 2-5 旋挖鉆機變幅機構(gòu)運動示意圖 變幅油缸BF長度L1與變幅姿態(tài)角之間關(guān)系可以表示為見式(2-4) (2-4) L1對時間t求導(dǎo)，變幅油缸活塞桿運動速度可以表示為見式(2-5) (2-5) 三角架與工作裝置做平動，運動特性與下臂E點相同，其運動方程可表示為見式(2-6)： (2-6) (2)立桅桿油缸工作時，在三角形機構(gòu)中BCD中，工作裝置的重心G，回轉(zhuǎn)半徑用表示，則工作裝置轉(zhuǎn)速可以表示為見式(2-7)： (2-7) 立桅油缸BC長度L2與姿態(tài)角之間關(guān)系可以表示為見式(2-8)： (2-8) 將對時間t求導(dǎo)，立桅油缸活塞桿運動速度可以表示為見式(2-9) (2-9) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2.3.4 上車回轉(zhuǎn)運動 回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要是驅(qū)動上車繞回轉(zhuǎn)中心整周回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)是支承旋挖鉆機上車的自重及鉆孔提鉆過程中的垂直載荷作用，由回轉(zhuǎn)平臺和回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)兩個部分構(gòu)成。在回轉(zhuǎn)驅(qū)動的作用下使上車繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)運動頻繁，且質(zhì)量較大，屬于大慣量系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)部分的主要運動參數(shù)有回轉(zhuǎn)角速度和啟動時間和制動時間t?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由液壓馬達、回轉(zhuǎn)減速機和回轉(zhuǎn)支承組成。傳動原理如圖2-8所示，鑒于目前設(shè)計國內(nèi)尚無旋挖鉆機設(shè)計標準，參照國內(nèi)外同類產(chǎn)品設(shè)計和同噸位的汽車起重機設(shè)計。旋挖鉆機的最大回轉(zhuǎn)速度n定為2.5r/min，回轉(zhuǎn)角速度為0.262rad/s。則上車回轉(zhuǎn)速度n為見式(2-10)： (2-10) 式中　——流量，L/min； ——馬達排量，mL； ——行星減速機減速比； ——回轉(zhuǎn)支承齒輪副減速比。 2.4 動力分析 由于旋挖鉆機質(zhì)量大，輸出扭矩大，所以對旋挖鉆機的主要部件進行力學(xué)分析是十分重要的，主要對旋挖鉆鈄鉆進過程、回轉(zhuǎn)機構(gòu)運動和變幅機構(gòu)變幅過程進行了動力分析。 2.4.1 旋挖鉆斗動力 鉆鈄在鉆土過程中，可將鉆鈄的掘削機構(gòu)分為切削機構(gòu)、裝載機構(gòu)和摩擦機構(gòu)，則動力頭鉆鈄回轉(zhuǎn)時切削阻力矩M1為見式(2-11)： (2-11) 式中　k——掘削比阻力，； γ——鈄齒的切削刃后角； n——鉆鈄齒數(shù)； h——鉆鈄一次掘削深度，m； α——刀刃與土之間摩擦角； R——回轉(zhuǎn)鈄半徑，m； R0——回轉(zhuǎn)鈄頂尖半徑，m。 鉆鈄的裝載機構(gòu)為鉆鈄的內(nèi)腔，一邊靠切削刀切削，一邊把切削下的土裝入鈄內(nèi)。鉆鈄圓柱部分所消耗的阻力矩M2為見式(2-12)： （N·m） (2-12) 式中　K——土與鋼的摩擦系數(shù)； ρ——土的比重，kg/m； l——斗體高度，m； k——主動土壓系數(shù)。 鉆鈄在掘削土過程中，由于受鉆桿的穩(wěn)定性等因素的影響，鉆鈄與孔壁之間產(chǎn)生摩擦阻力矩，這個阻力矩可以利用朗肯主動土壓理論來求解，摩擦阻力矩M3為見式(2-13)： （N·m） (2-13) 式中　R——鉆鈄半徑，m； h——鉆鈄高度，m； θ——為土內(nèi)部摩擦角； P——土側(cè)壓力，N。 鉆鈄受到總的阻力矩Md為見式(2-14)： (2-14) 2.4.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)動力 回轉(zhuǎn)過程的阻力矩包括風(fēng)載阻力矩、坡阻力矩、摩擦阻力矩和慣性阻力矩構(gòu)成。由于風(fēng)載產(chǎn)生的阻力矩相對較小，所以忽略風(fēng)載對鉆機回轉(zhuǎn)的影響。根據(jù)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程，則慣性阻力矩Mg為見式(2-15)： (2-15) 式中　t——為啟動時間，s； ω——為回轉(zhuǎn)角速度，rad/s； J——為轉(zhuǎn)動慣量，kgm2； φ——為回轉(zhuǎn)角，rad。 (2-16) 式中　mi——分別為鉆桅、動力頭、鉆桿、鉆斗、上車轉(zhuǎn)臺、變幅機構(gòu)質(zhì)量，kg； ri——為相應(yīng)的回轉(zhuǎn)半徑，m。 摩擦阻力矩可以表示為見式(2-17)： (2-17) 式中　k——為回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)； D＿為滾到平均半徑，m； ΣＮ——為回轉(zhuǎn)支承受總壓力，N。 坡阻力矩可以表示為見式(2-18)： (2-18) 式中　θ——坡道角度 鉆機回轉(zhuǎn)總的阻力矩可以表示為見式(2-19)： (2-19) 設(shè)啟動安全系數(shù)為K，啟動力矩Mq為見式(2-20)： (2-20) 制動力矩Mb見式(2-21)： (2-21) 式中　——為減速機效率； ——液壓馬達效率； ——回轉(zhuǎn)支承效率。 2.4.3 變幅機構(gòu)動力 變幅機構(gòu)作為鉆機重要支承機構(gòu)，以工作裝置為研究對象，受力如圖2-6所示，對D點力矩，列平衡方程見式(2-22)： 　　　　　(2-22) (2-23) 式中　dD——為G點到D點距離，m； ——為鉆桅與水平面夾角； δ——為立桅油缸與鉆桅夾角； γ——為工作裝置重心與鉸點C、D構(gòu)成的三角形夾角。 立桅桿受力FL表示為鉆桅傾角 為函數(shù)為見式(2-24)： (2-24) 圖2-6工作裝置受力模型 以三角架為研究對象，受力如圖2-7所示。利用截面法計算下臂對三角架的作用力 。相對于工作裝置質(zhì)量三角架自重忽略，對B點取 ，則 的受力平衡方程為見式(2-25)： (2-25) 圖2-7三角架受力模型 (2-26) (2-27) 聯(lián)合求出下臂對三角架的作用力 。 以上臂為研究對象受力如圖2-8所示，對A點取力矩 ，則變幅油缸受力平衡方程見(2-28)： (2-28) 由公式聯(lián)立求出變幅油缸作用力 根據(jù)各工況求出變幅油缸最大受力 圖2-8上臂受力模型 2.5 本章小結(jié) 本章通過對旋挖鉆機的功能原理分析，利用對功能元的求解方法，建立了旋挖鉆機的形態(tài)學(xué)矩陣，并通過各功能元評價分析確定了旋挖鉆機的方案。運用理論力學(xué)分析方法對旋挖鉆機的鉆孔轉(zhuǎn)速、上車回轉(zhuǎn)速度、卷揚提升速度以及變幅機構(gòu)運動速度進行了理論推導(dǎo)，完成了的運動設(shè)計。并對鉆進過程、上車回轉(zhuǎn)和變幅過程中的阻力矩進行了分析。為下一章結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了理論依據(jù)。 第3章 旋挖鉆機總體設(shè)計 3.1 旋挖鉆機工作主要原件選型 旋挖鉆機在各個工況中功率變化較大，為了提高液壓系統(tǒng)的工作效率，選擇變量泵系統(tǒng)。主泵選擇力士樂變量泵，主閥選擇為負載敏感式多路閥。本文僅對馬達和減速機進行選型，泵閥選擇不做詳細說明。 液壓馬達分為低速馬達和高速馬達，低速馬達具有較好的低速穩(wěn)定性，一般可以不需要變速裝置直接傳遞扭矩，結(jié)構(gòu)簡單，但體積大、轉(zhuǎn)動慣量大，制動時需要扭矩大，制動非常困難。高速馬達體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動慣量小、反映靈敏，但輸出轉(zhuǎn)速高、扭矩小、低速穩(wěn)定性差，使用時必須配大減速比的減速機使用，制動一般都采用減速機高速端制動，所需扭矩小[13]。本課題中采用高速馬達和行星減速機構(gòu)組成的驅(qū)動機構(gòu)。選型根據(jù)運動參數(shù)和動力參數(shù)計算。根據(jù)前面計算，選用標準件如表3-1、表3-2所示 表3-1 馬達型號 名稱 型號 排量mL/r 最大流量L/min 最大扭矩N·m 卷揚 A2FE160/61W-VZ 160 577 812 回轉(zhuǎn) A2FE90/61W-VZL192J 90 405 458 動力頭 A6VM200HA2/63W-VAB020A 200 580 1273 表3-2減速機 名稱 型號 最大輸出扭矩N·m 減速比i 卷揚 GFT110W3B115 78429 115 回轉(zhuǎn) GFB502B46 38000 60 動力頭 GFC36T2B29-05 43000 32 3.2 動力頭機構(gòu) 動力頭是旋挖鉆機的關(guān)鍵工作部件，其性能好壞將直接影響鉆機整機性能的發(fā)揮。動力頭主要作用是驅(qū)動鉆桿帶動鉆頭回轉(zhuǎn)，并提供鉆孔所需的加壓力、輔助提升力。動力頭能根據(jù)不同的土層硬度自動調(diào)整轉(zhuǎn)速與扭矩，以滿足不同的工況高效率鉆進。動力頭設(shè)計具體結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。 動力箱是動力頭中主要支承件屬于形狀復(fù)雜箱體，焊接件具有成型工藝簡單、易于修改、重量較輕，所以動力箱采用焊接結(jié)構(gòu)。為了便于維修和觀測動力箱上有潤滑油高度顯示、加油口、放油口等[12]。 減速機構(gòu)主要由行星減速機、小齒輪軸和回轉(zhuǎn)支承組成，為了減小動力頭徑向尺寸和重量，采用高速液壓馬達和大傳動比的行星減速機使動力頭結(jié)構(gòu)更加緊湊。 動力頭上、下端蓋采用旋轉(zhuǎn)密封圈進行密封，過渡連接盤與上密封蓋之間又形成了迷宮式密封，以防止在惡劣工作環(huán)境塵土進入動力箱內(nèi)部。為了保證回轉(zhuǎn)支承與小齒輪軸內(nèi)潤滑充分，動力箱采用油浴式潤滑，使回轉(zhuǎn)支承與小齒輪軸潤滑更充分以較小磨損。 驅(qū)動套與動力頭箱體通過過渡盤3連接，當驅(qū)動套損壞時可以單獨地更換而不必拆動力箱。動力通過液壓馬達經(jīng)行星減速機6傳遞到小齒輪軸8，通過回轉(zhuǎn)支承2將扭矩傳遞到驅(qū)動套5。 1—動力箱；2—回轉(zhuǎn)支承總成；3—過渡連接盤；4—密封圈；5—驅(qū)動套； 6—減速機；7—軸承；8—小齒輪；9—軸承；10—軸承蓋；11—下密封蓋 圖3-1動力頭結(jié)構(gòu)圖 3.3 變幅機構(gòu) 變幅機構(gòu)是旋挖鉆機中重要的支承機構(gòu)，承受鉆桅、鉆桿、鉆具等重量，鉆孔時還受來自動力頭的扭矩作用，變幅機構(gòu)設(shè)計要求要有足夠的強度，在極限工況下不發(fā)生破壞，要有足夠的剛度保證極限工況下變形在許用范圍內(nèi)。變幅機構(gòu)中各構(gòu)件在連接鉸點處受力較大，為了滿足接觸剛度要求，同時減小零件質(zhì)量，連接頭采用鍛造件，上、下臂整體采用截面采用空心矩形，三角架采用空心截面設(shè)計，內(nèi)部按強度布置隔板和筋板以保證三角架的剛度滿足設(shè)計要求。材料選用高強度合金鋼Q345。變幅 機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖3-2所示。平行四邊機構(gòu)下鉸點固連在轉(zhuǎn)臺上，變幅油缸伸縮改變平行四邊形機構(gòu)的角度，三角架處于平動狀態(tài)[13]。 圖3-2變幅機構(gòu)圖 3.4 卷揚機構(gòu) 卷揚主要功能是鉆孔作業(yè)時提拉鉆具，控制鉆具下降速度和提升速度。鉆孔效率的高低、鉆孔事故發(fā)生的幾率、鋼絲繩壽命的長短都與卷揚有密切的關(guān)系。卷揚的結(jié)構(gòu)和功能都非常重要。卷揚的主要結(jié)構(gòu)由支承架和動力驅(qū)動裝置構(gòu)成，卷揚支承架采用焊接結(jié)構(gòu)，滾筒為鑄造件。驅(qū)動裝置工作特性要求卷揚滾筒轉(zhuǎn)速不隨外載荷變化而變，即勻速提鉆、下鉆，由液壓系統(tǒng)保證。驅(qū)動裝置主要由內(nèi)藏式減速機和插裝式馬達，減速機內(nèi)置制動器，該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、制動迅速等特點。卷揚結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。 1—支架；2—滾筒；3—鎖繩器；4—減速機；5—壓繩器 圖3-3卷揚總裝圖 3.5 本章小結(jié) 本章根據(jù)旋挖鉆機的運動和動力參數(shù)，對旋挖鉆機馬達和行星減速機零件的選型，完成主要部件包括動力頭、卷揚、變幅機構(gòu)的設(shè)計。并完成了旋挖鉆機的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 第4章 旋挖鉆機總體設(shè)計 4.1 三維設(shè)計簡介 三維設(shè)計是新一代數(shù)字化、虛擬化、智能化設(shè)計平臺的基礎(chǔ)。它是建立在平面和二維設(shè)計的基礎(chǔ)上，讓設(shè)計目標更立體化，更形象化的一種新興設(shè)計方法。傳統(tǒng)的方法，我們是在一個平面的二維空間內(nèi)考慮布局，也就是上下左右四個方向。如果我們把每個模塊抽象成為一個平面，從三維的角度來看，有了前后的關(guān)系，一個頁面就可以看做N個層的重疊，通過層之間的互相透視，二維上形成一個頁面。這種抽象只是在設(shè)計頁面布局的角度，和最終呈現(xiàn)給用戶的二維視覺沒有影響。二維布局越復(fù)雜，制作難度越大，在三維空間內(nèi)，再復(fù)雜的布局也就是更多個層的疊加，同時根據(jù)瀏覽器解析代碼自上而下的特性，可以隨意調(diào)整各模塊的顯示順序，很多存在于二維布局方法的難題迎刃而解。 4.2 Pro/ENGINEER簡介 Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。 　　Pro/E第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設(shè)計。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機上。 　　Pro/E采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。 Pro/E特點主要在以下幾個方面： 　　1．參數(shù)化設(shè)計　相對于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化。 　　2．基于特征建模　Pro/E是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計者提供了在設(shè)計上從未有過的簡易和靈活。 3． 單一數(shù)據(jù)庫　Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不象一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個部門的。換言之，在整個設(shè)計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應(yīng)在整個設(shè)計過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反應(yīng)在整個三維模型上。這種獨特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計結(jié)合起來。 4.3 變幅機構(gòu)三維仿真 動仿真可以模擬變幅機構(gòu)在不同狀態(tài)的運動，通過研究樣機的動力學(xué)特性和仿真結(jié)果的分析可以得到旋挖鉆機變幅機構(gòu)中各個構(gòu)件的受力情況，進而驗證變幅機構(gòu)的設(shè)計是否合理。仿真前假設(shè)初始狀態(tài)鉆桅處于水平，變幅機構(gòu)中上、下臂處于水平狀態(tài)。 4.3.1 零件模型建立 Pro/E的零件建模時是基于二維參數(shù)化草繪的實體建模，通過拉伸、旋轉(zhuǎn)等特征操作命令完成零件的建模。當需要修改模型特征時，只需要進入相應(yīng)的草圖平面修改所需的數(shù)據(jù)，即可完成特征的修改。在設(shè)計零件時采用了Pro/E的關(guān)聯(lián)尺寸功能，即Pro/E中的自上向下建模方法，新零件的建立參照已有零件的配合尺寸，使修改一個零件的尺寸，其它零件也相應(yīng)修改。建立了變幅機構(gòu)三維模型。以下是變幅機構(gòu)中動臂和三角架建模，利用了草繪圖形，并通過拉伸、切除、實體引用等完成建模。動臂，三腳架如圖4-1，4-2所示。 圖4-1動臂模型 圖4-2三角架模型 4.3.2 裝配模型建立 裝配就是將裝配中裝配信息表達成相關(guān)零件相應(yīng)特征的裝配屬性，特征的裝配屬性來表達裝配信息。把裝配信息表達到零件模型中。從而建立起零件之間的各種裝配關(guān)系，形成一個完整的產(chǎn)品模型。裝配設(shè)計包括自下而上和自上而下兩種裝配設(shè)計方式。圖4-3為變幅機構(gòu)裝配模型，圖4-4為變幅機構(gòu)爆炸圖模型。 圖4-3變幅機構(gòu)裝配模型 圖4-4變幅機構(gòu)爆炸圖模型 4.4 本章小結(jié) 本章完成了對旋挖鉆機變幅機構(gòu)整體的三維建模，并對裝配體進行運動仿真。利用虛擬樣機技術(shù)建立了變幅機構(gòu)的樣機模型，對旋挖鉆機變幅機構(gòu)在桅桿升降和平行四邊形機構(gòu)變幅過程進行了仿真。 結(jié)論 本文在充分了解國內(nèi)外灌注樁施工方式中的旋挖鉆進技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，結(jié)合灌注樁施工工藝和要求，提出了全液壓旋挖鉆機的設(shè)計方案。根據(jù)主要技術(shù)參數(shù)和相關(guān)技術(shù)指標完成了旋挖鉆機的總體設(shè)計。利用Pro/Engineer軟件進行了旋挖鉆機變幅機構(gòu)的三維建模和虛擬裝配，對變幅過程進行了動力學(xué)仿真。完成以下工作： 1．在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)外鉆孔設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，提出了旋挖鉆機的設(shè)計方案，并詳細設(shè)計了旋挖鉆機的各個功能模塊。 2．根據(jù)主要技術(shù)參數(shù)進行了旋挖鉆機主要部件的運動設(shè)計和動力計算，設(shè)計了旋挖鉆機的主要部件，并建立了三維模型，裝配體設(shè)計合理運動部件之間未出現(xiàn)干涉。 3．通過Pro/Engineer軟件對旋挖鉆機的變幅過程進行了三維建模和動力學(xué)仿真，結(jié)果證明采用平行四邊形和三角形變幅機構(gòu)運動的平穩(wěn)、各構(gòu)件在變幅過程中的受力變化均勻，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理滿足使用要求。 參考文獻 1 孫玉煒．旋挖鉆機：江山如此多嬌．今日工程機械：2009年，第7期： 42-43 2 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歷經(jīng)近三個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，本次設(shè)計從選題、設(shè)計、到指導(dǎo)工作均是在焦波老師的直接關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。崔老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，敏捷的思維，淵博的知識均使我受益非淺。在此，對老師所給予的無私幫助表示誠摯的謝意。 　　這次設(shè)計是大學(xué)期間所學(xué)知識的一次綜合運用，它涉及到軟件應(yīng)用，鏈輪設(shè)計等多方面的知識。同時，這也是一次完全不同于以往的設(shè)計，它需要我們在獨立完成的同時，對過去所學(xué)的知識進行完善和總結(jié)。 在此期間，我遇到了許多困難和疑惑，但在老師和同學(xué)的幫助下，得以在設(shè)計的期限內(nèi)按要求順利完成設(shè)計。同時，我也認識到了自身知識的不足，在今后的人生道路上，我還需要不斷的學(xué)習(xí)。 　　在整個軟件的學(xué)習(xí)過程中我深刻認識到了，只求結(jié)果有時并不一定可取，在新軟件的學(xué)習(xí)過程中，老師曾給了不少支持和鼓勵，于是得以長久的堅持下來，不僅僅是一次學(xué)習(xí)過程，而且更好的完成了一次心理的歷練，是一個成長的過程，是一個從大學(xué)走向社會的過程，在此對老師在整個過程給予的幫助和支持真心的說聲謝謝，我一定會在以后的工作工程中扎扎實實的以此次畢業(yè)設(shè)計的心態(tài)來對待每一項工作和任務(wù)。 　　大學(xué)畢業(yè)后，我將走向工作崗位，我將用我的知識去回饋社會，母校給我的一切我都將銘記于心。最后，對所有曾經(jīng)傳授我知識的老師，給過我?guī)椭耐瑢W(xué)們一聲謝謝，感謝你們！