立式加工中心自動換刀裝置設(shè)計（鏈?zhǔn)降稁?機械手）【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,立式,加工,中心,自動,裝置,設(shè)計,鏈?zhǔn)?機械手,cad,圖紙,以及,說明書,仿單 摘要 自90年代以來，數(shù)控加工技術(shù)與數(shù)控車床得到迅速的發(fā)展與普及。加工中心作為新的時代數(shù)控機床的代表，已被廣泛使用。刀庫與自動換刀裝置作為加工中心的最重要的部分，它們的發(fā)展直接決定了加工中心的快速發(fā)展。本論文完成的是立式加工中心鏈?zhǔn)降稁炫c自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳動設(shè)計與傳動部分動力設(shè)計。鏈?zhǔn)降稁煸诩庸ぶ行膽?yīng)用十分廣泛，其換刀過程簡單、換刀時間短；鏈?zhǔn)降稁炱涞稁烊萘勘容^大，結(jié)構(gòu)比較靈活和緊湊，常為軸向取刀。可根據(jù)機床的布局將鏈環(huán)配置成各種形狀，也可將換刀位置刀座突出以利于換刀。刀庫傳動部分采用采用蝸輪蝸桿減速裝置，這種設(shè)計方案可以提高輸出軸傳動平穩(wěn)性能，提高刀庫運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。本刀庫滿載裝刀40把，選擇任意選刀方式，設(shè)計中機械手采用回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手，這種機械手可以同時完成拔刀和插刀動作，結(jié)構(gòu)簡單，換刀快。 關(guān)鍵詞：加工中心 鏈?zhǔn)降稁? 機械手 自動換刀裝置 1 ABSTRACT Since 1990s, CNC lathe and CNC machining technology have been rapid developed and spread.Machining center as a representative of a new era of CNC machine tools, has been widely used.Magazine and automatic tool changer as the most important part of the machining center, their development directly determines the rapid development of machining center.Chain magazine is widely used in the machining center, the tool changing process is simple, tool changing time is short; the chain magazine with its relatively large capacity, more flexible and compact structure, is often taken by the axial blade.Magazine transmission part adopts worm gear reduction device, this design can improve smooth performance of the output shaft, enhance the smooth functioning of the magazine.The magazine loaded with loaded knife 40, select any tool selection mode, the design of the robot arm using a rotary robot hands, this robot can complete his sword blades and action at the same time, the structure is simple,tool changing time is short. Key Words：Machining Center Chain magazine Mechanical Arm Automatic Tool Changer 3 目錄 第1章 緒論 6 1.1 加工中心釋義 6 1.2 加工中心之發(fā)展史 6 1.3 加工中心的國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀 7 1.5 加工中心結(jié)構(gòu)組成機構(gòu) 7 第2章 加工中心刀庫設(shè)計 8 2.1 簡介 8 2.2 刀庫方案設(shè)計 8 2.3刀庫總體方案結(jié)構(gòu)設(shè)計 9 2.3.1刀庫總體設(shè)計 9 2.3.2 鏈輪鏈條確定 10 2.3.3 刀庫選用的負載轉(zhuǎn)矩計算 10 2.3.4 伺服電機確定 13 2.4 傳動比分配 15 2.4.2 各軸工作功率 15 2.4.3 各軸轉(zhuǎn)矩 15 第3章 傳動設(shè)計 16 3.1 蝸輪蝸桿的選用 16 3.2蝸桿渦輪傳動設(shè)計計算 16 3.2.1 按閉式蝸輪的齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計計算 16 3.2.2 蝸桿蝸輪主要參數(shù)幾何尺寸 17 3.2.3 校核閉式蝸輪齒根彎曲疲勞強度 19 3.3 軸的尺寸的設(shè)計計算 19 3.3.1 軸材料選定 19 3.3.2 蝸桿軸設(shè)計計算 20 3.3.2.1初步計算軸最小直徑 20 3.3.2.2 聯(lián)軸器選定 20 3.3.2.3 軸承的確定 20 3.3.2.4 各軸段尺寸確定 20 3.3.3 軸承校核 21 3.3.3.1 推力球軸承校核 21 3.3.3.2 圓柱滾子軸承校核 21 3.3.4 軸的校核 22 3.3.5 蝸輪軸設(shè)計計算 23 3.3.5.1 初步計算軸最小直徑 24 3.3.5.2 計算各段蝸輪軸段尺寸 24 3.3.5.3 軸承校核 25 3.3.5.6 軸的校核 25 第4章 刀庫尺寸的確定 27 4.1 刀庫總尺寸的計算 27 4.2 刀庫尺寸的計算 27 4.3 刀庫其余部件設(shè)計 27 4 4.3.1刀套的設(shè)計 27 4.3.1.1 彈簧的設(shè)計 28 4.3.1.2 尺寸的確定 29 4.3.2刀套氣缸的設(shè)計 29 第5章 自動換刀裝置設(shè)計計算 31 5.1 概述 31 5.2 換刀裝置位置順序及原理 32 5.3 機械手驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu) 33 5.4 機械手機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 35 5.4.1 概述 35 5.4.2 機械手類型 35 5.4.3 機械手設(shè)計 36 5.4.3.1機械手手部類型 37 5.4.3.2 彈簧選取 37 5.4.3.3活動銷選取驗證 38 5.4.3.4 鎖緊銷的選取驗證 39 5.4.3.5 螺栓的確定 40 5.4.3.6總體尺寸的確定 41 結(jié)束語 42 參考文獻 43 致謝 44 5