P360塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】,含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū),p360,塔式起重機(jī),旋轉(zhuǎn),機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題 目： P360塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 院 （系）： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 要 求 1、開(kāi)題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的總體構(gòu)想，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期獨(dú)立完成。 2、開(kāi)題報(bào)告正文用A4紙打印，各級(jí)標(biāo)題用4號(hào)宋體字加黑，正文用小4號(hào)宋體字，20磅行距。 3、參考文獻(xiàn)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)），著錄格式應(yīng)符合GB7714-87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》要求。 4、年月日等的填寫(xiě)，用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。要符合《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的試行規(guī)定》，如“2005年2月26日”。 5、所有簽名必須手寫(xiě)，不得打印。 1. 選題的意義 1.1選題的背景 塔式起重機(jī)屬于一種非連續(xù)性搬運(yùn)機(jī)械，主要功能是代替人力搬送重量很大的物料，是工業(yè)與民用建筑施工中完成預(yù)制構(gòu)件及其他建筑材料與工具等吊裝工作的主要設(shè)備。在高層建筑施工中其幅度利用率比其他類型起重機(jī)高。應(yīng)用塔式起重機(jī)對(duì)于加快施工，縮短工期，降低工程造價(jià)起著重要的作用。同時(shí)為了適應(yīng)建筑物結(jié)構(gòu)件預(yù)制裝配化，工廠化等新工藝，現(xiàn)在的塔式起重機(jī)還必須具備以下特點(diǎn): (1)起升高度和工作幅度較大，起重力矩大 (2)工作速度高，具有安裝微動(dòng)性能及良好的調(diào)速性能 (3)裝拆、運(yùn)輸方便迅速，以適應(yīng)頻繁轉(zhuǎn)移工地的需要 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，建筑物高度不斷的增加，對(duì)塔機(jī)起開(kāi)高度， 回轉(zhuǎn)覆蓋范圍、工作效率和安全性要求日益增高。通過(guò)長(zhǎng)期的使用經(jīng)驗(yàn)表示，國(guó)產(chǎn)塔式起重機(jī)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)運(yùn)行系統(tǒng)最容易出現(xiàn)故障[1]。 1.2選題的目的和意義 隨著建設(shè)施工速度的不斷提升，平頭式塔式起重機(jī)以工作速度快、工作效率高，裝幅度大、安裝拆卸方便逐步占據(jù)大部分市場(chǎng)，并且隨著工程建筑大型化的發(fā)展，對(duì)塔機(jī)回轉(zhuǎn)半徑的范圍要求越來(lái)越大。特別是平頭式塔機(jī)起重臂的加長(zhǎng)增大了吊裝范圍，給施工工作帶來(lái)了便利性。同時(shí)，由于其起重臂的加長(zhǎng)，引起起重臂質(zhì)量的增加，從而導(dǎo)致回轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性的加大，在塔機(jī)回轉(zhuǎn)過(guò)程中容易對(duì)吊臂和塔身造成較大的沖擊和扭曲，長(zhǎng)期反復(fù)沖擊不但會(huì)造成鋼體的疲勞，影響塔機(jī)的使用壽命，還會(huì)引起連接部件松動(dòng)，積累安全隱患。因此回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)塔式起重機(jī)，尤其是平頭式塔機(jī)極為重要。國(guó)內(nèi)外的起重機(jī)制造廠家也都深刻的認(rèn)識(shí)到塔機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)行的重要意義。并針對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，不斷進(jìn)行優(yōu)化，近年來(lái)在此方面取得了較大的進(jìn)展[2-3]。 其次，回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)是連結(jié)塔身、塔頂?shù)闹虚g結(jié)構(gòu)，并使塔機(jī)上部相對(duì)于塔身作360° 自由回轉(zhuǎn)，以完成各種起重作業(yè)要求)?；剞D(zhuǎn)支承系統(tǒng)承上啟下，平衡臂、起重臂、塔頂?shù)壬宪嚥糠衷诓煌墓r下產(chǎn)生的各種載荷通過(guò)回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)傳遞到塔身，而作為回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一部分的上、下支承座承受的載荷同樣復(fù)雜多變。因此設(shè)計(jì)好的上、下支承座，對(duì)保證塔機(jī)的正常安全工作非常重要[4-7]。 2.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2.1國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)在塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì)研制方面起步較晚。建國(guó)初期，我國(guó)主要的方式是引進(jìn)其他國(guó)家的現(xiàn)有塔機(jī)來(lái)滿足工業(yè)建設(shè)上的需求。隨著塔機(jī)使用的需求量越來(lái)越大，我國(guó)漸漸開(kāi)始仿制引進(jìn)的塔機(jī)，并且積極學(xué)習(xí)其中的技術(shù)，能夠自行設(shè)計(jì)出起重機(jī)，盡管它們存在著規(guī)模較小的問(wèn)題，但是也代表我國(guó)在塔機(jī)行業(yè)的巨大進(jìn)步。隨著國(guó)內(nèi)塔機(jī)設(shè)計(jì)水平和經(jīng)驗(yàn)的逐漸累積，到 70 年代，我們國(guó)家已經(jīng)能夠進(jìn)行塔機(jī)的衍生設(shè)計(jì)了，制造出大量使用性能優(yōu)良的起重機(jī)并且銷往國(guó)外。不過(guò)由于設(shè)計(jì)的技術(shù)不足，技術(shù)人員使用的研究塔機(jī)的方式手段仍較為落后，引進(jìn)的第一批塔機(jī)基本都是基于靜態(tài)設(shè)計(jì)的方式，因此國(guó)內(nèi)的技術(shù)人員在很長(zhǎng)的一段時(shí)間里一直沿用這樣的方式。直到80年代才有研究人員把有限元技術(shù)運(yùn)用到塔機(jī)的設(shè)計(jì)當(dāng)中來(lái)。第一批研究人員主要以陳瑋璋為代表，他們?cè)谒C(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面遇到巨大困難［8］，因此嘗試將有限元的方法運(yùn)用起來(lái)分析研究。而吳天行在其發(fā)表的論文中，通過(guò)其在研究中遇到的困難以及采取的解決措施發(fā)現(xiàn)有限元法在塔機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)用的必不可少［9］。到了21世紀(jì)二十年代，我國(guó)塔式起重機(jī)經(jīng)過(guò)近60的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有、從小到大、從仿制到自主設(shè)計(jì)，逐步形成了較為完整的體系和機(jī)型。 目前，我國(guó)已經(jīng)成為了世界塔式起重機(jī)生產(chǎn)大國(guó)和需求大國(guó)之一，并且國(guó)產(chǎn)塔式起重機(jī)已經(jīng)批量走進(jìn)國(guó)際市場(chǎng)［10］。這不僅對(duì)我國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提供了巨大的發(fā)展空間，同時(shí)也為我國(guó)在塔式起重機(jī)方面進(jìn)一步的研究帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。然而，盡管我國(guó)塔式起重機(jī)方面的研究已經(jīng)有了很大的突破，并且行業(yè)技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距已經(jīng)大大縮小，但是在性能、質(zhì)量、總體結(jié)構(gòu)等方面還存在一些問(wèn)題， 特別是在制造質(zhì)量及可靠性方面差距較大。其次，塔式起重機(jī)制造廠家很多，但具備雄厚實(shí)力的并不多。目前，我國(guó)在生產(chǎn)的塔式起重機(jī)主要存在以下三方面問(wèn)題: （1）產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。企業(yè)規(guī)模大、技術(shù)先進(jìn)、資金雄厚的企業(yè)生產(chǎn)的塔式起重機(jī)質(zhì)量較好，而小企業(yè)生產(chǎn)的塔機(jī)則存在較多的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量問(wèn)題。 （2）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理。至今為止，我國(guó)累計(jì)生產(chǎn)了近20萬(wàn)臺(tái)塔式起重機(jī)，但規(guī)格型號(hào)不全，大型、特大型塔式起重機(jī)嚴(yán)重短缺，中、小型塔機(jī)過(guò)剩，而且大多數(shù)型號(hào)大同小異，主要原因之一是技術(shù)法規(guī)限制了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。 （3）管理頭緒復(fù)雜。塔機(jī)生產(chǎn)多頭管理，政府審批多元化，檢查、許可、驗(yàn)收者多，負(fù)責(zé)任者少;制度法規(guī)多，貫徹落實(shí)者少。 2.2國(guó)外研究現(xiàn)狀總結(jié) 國(guó)外很早就設(shè)計(jì)出和使用起重機(jī)，它的發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)。在起重機(jī)發(fā)展的初期，國(guó)外往往是通過(guò)理論力學(xué)、材料力學(xué)等理論依據(jù)來(lái)設(shè)計(jì)起重機(jī)，并且進(jìn)行相應(yīng)的分析，就是說(shuō)起重機(jī)的設(shè)計(jì)需要在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、靜態(tài)剛性等方面達(dá)到良好的標(biāo)準(zhǔn)［11］。在第二次世界大戰(zhàn)以后，起重機(jī)得到了充分的發(fā)展，在此之間，各個(gè)國(guó)家急需要恢復(fù)生產(chǎn)、大量建設(shè)，這就對(duì)起重機(jī)有很大的大需求量和較高的工作要求。60年代，國(guó)外設(shè)計(jì)人員開(kāi)始將有限元法分析法引入到工程機(jī)械當(dāng)中來(lái)運(yùn)用，他們發(fā)現(xiàn)通過(guò)這樣的方式會(huì)對(duì)設(shè)計(jì)產(chǎn)生巨大的幫助，并且由于電腦處理數(shù)據(jù)能力的不斷加強(qiáng)，越來(lái)越多的塔機(jī)制造強(qiáng)國(guó)開(kāi)始將有限元法作為一種主要的技術(shù)手段來(lái)設(shè)計(jì)研究塔機(jī)的結(jié)構(gòu)。具體的技術(shù)措施有很多，包括有限元、虛擬樣機(jī)等。在70年代，起重機(jī)的發(fā)展達(dá)到最鼎盛的時(shí)期。西德、法國(guó)、日本等國(guó)家均對(duì)起重機(jī)制訂了相應(yīng)的規(guī)范。從靜剛性、撓度等方面對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了嚴(yán)格的限制［12］。帶了21世紀(jì)，國(guó)外對(duì)塔機(jī)已經(jīng)基本上完成了從設(shè)計(jì)、優(yōu)化到維護(hù)的整個(gè)過(guò)程的研究分析［13］。 近些年來(lái)塔機(jī)的快速發(fā)展和研究的領(lǐng)域也更加的廣泛和深入，國(guó)外學(xué)者開(kāi)始著重研究塔機(jī)的運(yùn)行安全，其實(shí)是安全監(jiān)控系統(tǒng)便開(kāi)始成為研究熱門(mén)。 目前，國(guó)外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)廠家很多。其中利勃海爾、特雷克斯-德馬格等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機(jī)最大起重量已達(dá)1200t。其桁架臂履帶式起重機(jī)系列在2007年又喜添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型號(hào)更加完善。 德馬格公司主要生產(chǎn)起重量從50t~ 1600t的CC系列履帶起重機(jī)。最近推出了世界最大的履帶式起重機(jī)CC8800-1。雙臂新增功能套件使其起重能力達(dá)到3200t。 馬尼托瓦克公司推出了新研發(fā)的31000型履帶式起重機(jī)。其獨(dú)特的創(chuàng)新是可變位配重(VPC)。與使用普通的吊運(yùn)能力增強(qiáng)附件相比，可大量減少所需的地面準(zhǔn)備工作。此外，配備可變位配重的起重機(jī)能夠起吊和運(yùn)送所有等級(jí)的額定負(fù)荷，可以很方便地在工地上移動(dòng)。神戶制鋼公司開(kāi)發(fā)的履帶起重機(jī)產(chǎn)品系列化程度高、性價(jià)比高，深受發(fā)展中國(guó)家的歡迎，在全球范圍內(nèi)占有一定比例。近兩年神戶制鋼公司在中國(guó)市場(chǎng)中噸位履帶起重機(jī)的銷售業(yè)績(jī)較好［14］。 2.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 綜合國(guó)內(nèi)、國(guó)外塔機(jī)的研究現(xiàn)狀分析，中國(guó)在塔式起重機(jī)方面的研究起步比國(guó)外晚，但是發(fā)展速度很快，僅用50多年的飛速發(fā)展就縮小了與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距，并且在某些技術(shù)方面達(dá)到頂尖水平。目前，在經(jīng)濟(jì)全球化的大背景下，世界各國(guó)為了占據(jù)塔式起重機(jī)市場(chǎng)的制高點(diǎn)，都在競(jìng)相開(kāi)發(fā)具有功能完善，性價(jià)比合理的新產(chǎn)品[15-16]。由此，塔式起重機(jī)在國(guó)內(nèi)外總的發(fā)展趨勢(shì)如下： （1）向大型化和超重型方向發(fā)展，起吊重量越來(lái)越大，工作半徑越來(lái)越大。 （2）向多功能發(fā)展。 （3）向高效高精方向發(fā)展，起升速度、變幅速度和回轉(zhuǎn)速度不斷提高。 （4）向多種組合的方向發(fā)展。 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容 3.1設(shè)計(jì)題目 P360塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.2主要設(shè)計(jì)參數(shù) 1.起重機(jī)最大起重量12t（30m吊重，四繩），工作幅度44m，端部吊重7.6t 固定式最大起升高度73.44m。 2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)速度0～0.7r/min，電動(dòng)機(jī)功率2×9kW。 3.3設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 1.開(kāi)題報(bào)告：查閱相關(guān)文獻(xiàn)、專利資料，對(duì)塔式起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理以及具體應(yīng)用進(jìn)行研究分析，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)各階段進(jìn)度做出安排，完成開(kāi)題報(bào)告一份。 2.外文資料翻譯：完成與畢業(yè)論文設(shè)計(jì)有關(guān)外文文獻(xiàn)翻譯一份（不少于15000字符）。 3.總體方案設(shè)計(jì)：根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和要求選擇合適的電動(dòng)機(jī)，完成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)。 4.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核：設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要零部件行星減速器和回轉(zhuǎn)支持，并進(jìn)行強(qiáng)度校核。 5.圖紙繪制：繪制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維圖、二維總裝圖和主要零部件圖，要求零件圖5張以上，裝配圖2張以上，總圖紙量不少于3張零號(hào)圖紙。 6.畢業(yè)設(shè)計(jì)論文撰寫(xiě)：完成符合《西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范》的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份(不少于30頁(yè))。 4.所采用的方法、手段以及步驟等 4.1所采用的方法和手段 查閱相關(guān)資料，首先，對(duì)平頭式塔式起重機(jī)的總體傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，接著選擇合理的電動(dòng)機(jī)及行星減速器型，再采用PROE設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)支承等主要零件結(jié)構(gòu)。其次，通過(guò)相關(guān)計(jì)算公式對(duì)回轉(zhuǎn)載荷進(jìn)行力學(xué)分析與計(jì)算。然后采用傳統(tǒng)方法活或有限元分析軟件ANSYS對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析及強(qiáng)度校核。最后，通過(guò)PROE繪制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維圖，由PROE軟件中的三維模型圖導(dǎo)出二維圖，通過(guò)CAD繪制。 4.2所采用的步驟 （1）查閱手冊(cè)、文獻(xiàn)等相關(guān)資料了解起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相關(guān)知識(shí)； （2）初定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下支承座結(jié)構(gòu)、方案，繪制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維圖； （3）對(duì)方案進(jìn)行力學(xué)分析、計(jì)算、方案可行性分析； （4）對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行校核驗(yàn)算，針對(duì)不足提出改進(jìn)措施或方案，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化； （5）繪制設(shè)計(jì)任務(wù)圖紙； （6）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； （7）對(duì)所有設(shè)計(jì)資料進(jìn)行整理。 5.階段進(jìn)度計(jì)劃 2020年2月26日--2020年3月13日 完成開(kāi)題報(bào)告 2020年3月14日--2020年3月22日 完成外文文獻(xiàn)翻譯、學(xué)習(xí)相關(guān)分析軟件操作 2020年3月23日--2020年3月30日 完成方案設(shè)計(jì)、初步進(jìn)行方案可行性分析計(jì)算 2020年3月31日--2020年4月30日 再次對(duì)方案進(jìn)行分析計(jì)算、方案可行性分析 2020年5月01日--2020年5月31日 繪制方案設(shè)計(jì)圖紙，編寫(xiě)畢業(yè)論文 2020年6月01日--2020年6月04日 再次畢業(yè)論文修改、完善圖紙 2020年6月05日--2020年6月10日 等待評(píng)閱結(jié)果并完善、準(zhǔn)備答辯事宜 2020年6月11日--2020年6月15日 準(zhǔn)備答辯并修改完善資料 2020年6月16日--2020年6月17日 畢業(yè)成績(jī)匯總、畢設(shè)總結(jié) 6.參考文獻(xiàn) ［1］胡宗武，汪西應(yīng)，汪春生. 起重機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)例[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009. ［2］王建革. 起重機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)科技信息,2014(13):161-162. ［3］邱棟良. 國(guó)內(nèi)外起重機(jī)發(fā)展動(dòng)態(tài)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1997(8):3-5. ［4］顧迪民. 工程起重機(jī)[M].北京:中國(guó)建筑出版社, 1998. 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