P360塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,p360,塔式起重機(jī),旋轉(zhuǎn),機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),cad,圖紙,說明書,仿單 P360塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),答辯學(xué)生,CONTENTS,01 課題背景,02 總體方案設(shè)計(jì),03 三維圖繪制與組裝,04 課題總結(jié),課題背景,01,選題背景,Background and significance,塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為塔機(jī)的神經(jīng)中樞對塔式起重機(jī)水平任意方向完成360度自由旋轉(zhuǎn)起著十分重要的作用。主要由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。倘若回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中，整體承受載荷過大或者由于內(nèi)部某一裝置出現(xiàn)故障。那么塔機(jī)也就無法穩(wěn)定運(yùn)行，無法完成一定的工作需求。 因此，對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)與優(yōu)化，在提高塔機(jī)的耐用性，回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性以及安全性等方面的性能要求是必不可很少的,總體方案設(shè)計(jì),02,方案構(gòu)思與步驟,1）擬定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 . （2）根據(jù)塔機(jī)部件參數(shù)，計(jì)算塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所受載荷，并以此計(jì)算等效回轉(zhuǎn)阻力矩T （3）由T確定塔機(jī)所需最大功率，從而確定電機(jī)、減速器型號與數(shù)目。 （4）建立三維模型總圖，分析工作原理,1.初步擬定回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支承系統(tǒng)方案,1. 選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：查相關(guān)資料，得知塔機(jī)一般采用電力傳動(dòng)且有三種電力傳動(dòng)的方式： (a)臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器組合傳動(dòng) (b)立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪臧速器傳動(dòng)(c)立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器傳動(dòng)。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，選擇立式電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器傳動(dòng)方案，優(yōu)點(diǎn)：減速器傳動(dòng)比高，內(nèi)部結(jié)構(gòu)在布置上相對來說也比較緊湊,節(jié)省空間。結(jié)構(gòu)上如圖（a） 2.選擇支承系統(tǒng)： 查閱起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊，選擇單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，它由兩個(gè)底座圈組成，其滾動(dòng)體為圓球形，每個(gè)滾動(dòng)體與滾道間呈四點(diǎn)接觸，能同時(shí)承受軸向，徑向力和傾覆力矩。適用于中小型塔式起重機(jī)。 結(jié)構(gòu)圖如圖（b,a）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖,b）回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)圖,2.計(jì)算回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所受載荷、等效回轉(zhuǎn)阻力矩T,1）計(jì)算回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所受載荷垂直力V、水平力H、以及回轉(zhuǎn)力矩M,表一 塔機(jī)部件參數(shù),圖2.2 塔機(jī)外形尺寸結(jié)構(gòu)簡圖,經(jīng)分析表一與圖2.2，通過計(jì)算得出 V=112000+183280+84780+81600=469660N H=1421.14+1521.88+360+600031.79328.57=8942.66N M=112000030+18328020.91+ (1421.14+360）30+60004.78847801.431.791.758160010.2328.573.5=6562281.37N,3.根據(jù)等效回轉(zhuǎn)阻力矩，并選擇電機(jī)，減速器型號,根據(jù)V,H,M的結(jié)果以及回轉(zhuǎn)等效阻力矩T=Tm+Tw+Tg+Tp計(jì)算公式得T=389609.9N 那么帶入電機(jī)功率計(jì)算公式中，可得,即塔機(jī)在最大載荷作用下所需的最大驅(qū)動(dòng)功率，由此我們從中選擇電機(jī)機(jī)座號為225S，凸緣號為FF400，轉(zhuǎn)速為750r/min,輸出功率為18.5kw的三相異步電動(dòng)機(jī)兩個(gè)作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)原。同時(shí)根據(jù)電機(jī)傳動(dòng)比，以及所設(shè)計(jì)的齒圈傳動(dòng)比5，經(jīng)計(jì)算選擇3Z（）型行星齒輪減速器,工作原理: （1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（藍(lán)色部分）、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈（綠色）都固定上支座上并與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 （2）回轉(zhuǎn)支承外齒圈（黃色）固定在下支座上 （3）電機(jī)通過減速器帶動(dòng)小齒輪繞外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)給內(nèi)圈一個(gè)回轉(zhuǎn)力矩，這樣就能使上支承座及其所固定的部件相對于下支承座所固定的外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)塔機(jī)回轉(zhuǎn),4.工作原理與三維建模,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維模型圖,三維圖繪制與組裝,03,三維圖繪制與組裝,1.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三維圖繪制與組裝 （1）零件圖：以下分別是電動(dòng)機(jī)、減速器、固定架、聯(lián)軸器、小齒輪,a）立式電動(dòng)機(jī),b）行星齒輪減速器,作用:為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供原動(dòng)力,三維圖繪制與組裝,c）固定架,d）聯(lián)軸器,固定架的作用：將電機(jī)與減速器通過螺栓連接固定在上支座上,作用：將電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸通過鍵連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng),三維圖繪制與組裝,e）小齒輪,小齒輪與減速器輸出軸通過鍵連接，綠色部分為鍵槽,三維圖繪制與組裝,2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組裝圖 ：由上倒下依次為電機(jī)、固定架、聯(lián)軸器、行星齒輪減速器、小齒輪,三維圖繪制與組裝,2.回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)繪制與組裝 （1）零件圖：內(nèi)外齒圈上都有螺栓孔?？梢耘c上下支座相固定，可安裝保持架以及滾動(dòng)體,a）內(nèi)齒圈,c）外齒圈,三維圖繪制與組裝,2 ) 回轉(zhuǎn)支承總裝圖 其中，內(nèi)圈略高于外圈，以防止回轉(zhuǎn)過程中外圈與上支承座產(chǎn)生摩擦,三維圖繪制與組裝,3.上下支座繪制及與回轉(zhuǎn)支承組裝 （1）上支座:兩邊空心部分用于安裝回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，四周為支承腿，與塔頂部分完成螺栓連接,三維圖繪制與組裝,2）下支座：四周焊接支承腿，每個(gè)支承腿上有三個(gè)螺栓孔。從而完成與塔身的連接,三維圖繪制與組裝,3）上下支座與回轉(zhuǎn)支承組裝：回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈與上支座用螺栓固定，外齒圈與下支座用螺栓固定。內(nèi)圈及其上安裝的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力矩的作用下相對于下支座（以及外圈）旋轉(zhuǎn),三維圖繪制與組裝,4. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總裝圖,課題總結(jié),04,課題總結(jié),Research summary and analysis,在這樣一次漫長的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，從選擇題目，到開始接觸；從對塔式起重機(jī)的一切都不知道，到慢慢了解，慢慢去查資料，一步一步的去學(xué)習(xí)word文檔和Pro/ENGINEER三維繪圖軟件。從一個(gè)操縱命令間斷無法完成預(yù)期目標(biāo)，令人發(fā)愁，到找到繪制相關(guān)零件的軟件教程視頻，最后迎刃而解，讓我感受到了莫大的自豪，那種通過自己努力完成了一系列的任務(wù)要求，有種滿滿的自豪感，特別是我把回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三維模型圖全部畫出來并且進(jìn)行了組裝。因此，我感覺在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中我最大的收獲就是讓我對專業(yè)知識(shí)又進(jìn)行了一次深刻的回顧與梳理；加強(qiáng)了自己理論知識(shí)水平。同時(shí)，我也學(xué)會(huì)了許多關(guān)于專業(yè)知識(shí)軟件的操作,致謝答辯組所有老師