立體車庫升降機構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,立體車庫,升降,機構(gòu),設(shè)計,cad,圖紙,說明書,仿單 I 立體車庫升降機構(gòu)設(shè)計 目錄 前 言 .- 1 - 第一章 緒 論 .- 2 - 第 1.1 節(jié) 機械式立體停車庫發(fā)展概況 .- 2 - 第 1.2 節(jié) 立體停車庫分類及優(yōu)點 .- 3 - 第 1.3 節(jié) 機械式立體停車庫市場前景分析 .- 4 - 第二章 現(xiàn)有的立體停車庫 .- 5 - 第 2.1 節(jié) 立體車庫的形式的確定 .- 5 - 第 2.2 節(jié) 升降橫移式立體停車庫的原理 .- 7 - 第 2.3 節(jié) 升降橫移式立體停車庫的優(yōu)越性 .- 9 - 第 2.4 節(jié) 研究升降橫移式立體停車庫的意義 .- 10 - 第三章 升降橫移式立體停車庫模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .- 11 - 第 3.1 節(jié) 概述 .- 11 - 第 3.2 節(jié) 橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計 .- 12 - 第 3.3 節(jié) 升降傳動系統(tǒng) .- 15 - 第 3.4 節(jié) 安全制動設(shè)計 .- 19 - 第 3.5 節(jié) 主框架部分 .- 20 - 第四章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 .- 22 - II 第 4.1 節(jié) 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計 .- 22 - 第 4.2 節(jié) 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計 .- 24 - 第 4.3 節(jié) PLC 控制程序設(shè)計 .- 25 - 結(jié) 論 .- 30 - 參考文獻 .- 31 - 致 謝 .- 32 - III 摘 要 本文以作者完成的課題機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計為例，介紹和分析 了升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 就當前社會對于立體停車庫的需求，本文 分析了各種型式立體停車庫的特點，選出了一種能廣泛滿足社會需求的機械式立體停車 庫升降橫移式立體停車庫。運用力學求解器對機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計 的結(jié)構(gòu)進行了全面的力學分析，包括機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計的框架結(jié)構(gòu)的 強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。本文還對機械式立體車 庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計的整體框架和局部進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整體框架的強度提高了， 重量減輕。在對升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了先進的 PLC 控制。其 穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用 要求，根據(jù)國家關(guān)于機械式停車設(shè)備通用安全要求的標準、機械式立體車庫總體及升降 機構(gòu)設(shè)計的實際，在機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計中使用了一些必要的安全技術(shù)， 這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫安全平穩(wěn)的運行。經(jīng)過最后車庫樣機的試制、 檢驗，該車庫運行良好，各項指標均達到或高于國家有關(guān)標準的要求，證明本文進行的 整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化和采用的控制方法具有創(chuàng)造性且其結(jié)果是非常令人滿意的。 關(guān)鍵詞: 機械式立體停車庫；機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計；結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；防墜機 構(gòu) IV Abstract The paper introduced and analyzed structure and control system of the up- down and translation cubic car-base park which had been finished by author. For demand of cubic car-base Park in society, The paper analyzed characteristics of every kind of cubic car-base Park, elected a kind of mechanical cubic car- basePark-the up-down and translation cubic car-base Park which could meet thesociety demand. The smsolver was used to comprehensively analyze the up- down and translation cubic car-base park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation cubic car-base park. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility ,speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design cubic car-base park, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up- down and translation cubic car-base park the paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation cubic car-base park. This can ensure absolute safety for Car and make the whole car-base park safety and running smooth. The sample of car-base park was founded and tested, this car-base park run well. Every index is higher criterion of country. It is successful and creationary that the paper adopted optimal design and control system. Keywords: Mechanical cubic car-base park；the uP-down and translation cubic car-base park；Structure system；Dropping prevent mechanism - 1 - 前 言 近幾年來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相 繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采 取的措施有所不同。但立體化停車是各個國家都積極采取的措施，尤其是全自動化的機 械式立體停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車 庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。機械式立體停車設(shè)備以其獨特的優(yōu)點，引起了各界的重視，得 到了廣泛的應(yīng)用。機械式立體停車庫可充分利用空間，在有限場地上，最大限度停放車 輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新途徑。 就當前社會對于立體停車庫的需求，本文介紹了各種型式立體停車庫的特點，選出 了一種能廣泛滿足社會需求的機械式立體停車庫-升降橫移式立體停車庫，它也是比較 典型的機電一體化產(chǎn)品。一些大城市已運用其實現(xiàn)許多停車問題。該車庫依據(jù)升降橫移 類機械式停車設(shè)備運行原理,采用鋼架結(jié)構(gòu)搭建而成。 本文對機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計的結(jié)構(gòu)進行了全面的力學分析，包括機 械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計的框架結(jié)構(gòu)的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降 傳動系統(tǒng)中軸的強度等。本文還對機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計的整體框架和局 部進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整體框架的強度提高了，重量減輕。 - 2 - 第一章 緒 論 第 1.1 節(jié) 機械式立體停車庫發(fā)展概況 機械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有 30 多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德 國等。在亞洲，機械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺灣省。 日本從事機械式立體停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的共有 200 多家，其中生產(chǎn)機械式 立體停車設(shè)備的約 100 多家，比較大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、 東急、內(nèi)外及昭和起重機等，產(chǎn)品既有出口的，也有進口的 。1 韓國機械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20 世紀 70 年代中期為起步階段，80 年代為引進階段，90 年代為供應(yīng)使用階段。由于這幾個階段受到了政府的高度重視，各 種機械式停車設(shè)備得到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增速度達到 30%；2000 年以來為發(fā)展 階段，自動化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴大而迅速發(fā)展。 我國在 20 世紀 80 年代初開始研制和使用機械式停車設(shè)備。80 年代是起步階段，90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐 步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初 步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機生產(chǎn)企業(yè)超過 50 家。 首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22 家。產(chǎn)品經(jīng)引進技術(shù)和自我 研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當前機械、電子、液壓、光 學、磁控和計算機等領(lǐng)域的先進技術(shù)，控制型式有按鈕式、IC 卡式、觸摸屏式、密碼鑰 匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車 空間并保護各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機構(gòu)中采用了模塊化設(shè) 計，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期;還采用一些新材料、新工 藝，如采用 H 型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板坐載車板；安全保護方面 采用了聲光引導、定位裝置及自動消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率己達 90%左右， 有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50%以上。 由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用 面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接 受。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車 庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要 占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80 90，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫的話，50 平方米的土地面積上便可存放 - 3 - 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不 停準位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹 底的人車分流。 在機械車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設(shè)施，因此，運行中的耗電量比 工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣 可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以 隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 第 1.2 節(jié) 立體停車庫分類及優(yōu)點 停車庫就其結(jié)構(gòu)特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停 車庫、地上平面式停車庫；立體停車庫又可分為自行式立體停車庫、半自動立體停車庫 和全自動立體停車庫，而全自動立體停車庫還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車 庫、豎向密集型全自動立體停車庫以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動立體停車庫。 平面式停車庫是最為普遍的一個停車場所，在我國應(yīng)用最為廣泛，它的一系列建筑結(jié) 構(gòu)要求在我國現(xiàn)行建筑設(shè)計規(guī)范大全 、 現(xiàn)行建筑結(jié)構(gòu)規(guī)范大全 、 現(xiàn)行建筑施工規(guī) 范大全中作了詳細全面的闡述和規(guī)定。 立體停車系統(tǒng)，特別是自動立體停車設(shè)備在國際上發(fā)展迅猛，在國內(nèi)倍受青睞是因 為比原有的老式停車庫有著較多的優(yōu)點 ：2 1.高倍率的技術(shù)經(jīng)濟指標 自動立體停車庫停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。 而投資卻比同等容量的地下停車庫少，施工周期卻短，耗電省，占地面積也遠比地下車 庫少。 2.外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便 自動立體停車庫最適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。在老式卻獨具風格的建 筑物前，采用優(yōu)質(zhì)合金材料，用新型裝飾材料，可以達到耳目一新的效果。 許多裝置基本無須專門的操作人員，一個司機就可單獨完成。 3.完備的配套設(shè)施及“ 綠色”環(huán)保 自動立體車庫具有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認裝置、緊急制動裝置、防止突然落 下裝置、過載保護裝置、漏電保護裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應(yīng)用于公 共場合，還可以配有計時裝置，滿足收費要求。存取過程可由人工完成，也可以配備計 算機設(shè)備全自動完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計留有大的空間。 - 4 - 由于車輛在存取過程中只在極短的時間內(nèi)低速行駛，故而噪聲、排氣極其輕微。 第 1.3 節(jié) 機械式立體停車庫市場前景分析 據(jù)統(tǒng)計，隨著中國加入 WTO 和人民生活水平的進一步提高，預計 2010 年將達到 2000 萬輛， “ 十五”期間轎車保有量將增加 400 萬輛。停車位需求按 1：1.2(100%的基本 停車位和 20%的公共停車位)計算，總需增加停車位 480 萬個。平均每年需求 96 萬個車位。 如僅考慮 10%進機械式停車庫，這每年需提供機械式停車庫 9.6 萬個車位。另外還有微型 車、小型面包車等適宜用機械式停車設(shè)備的車位需求量尚未考慮，還有出口的需求亦未 考慮在內(nèi)。目前香港、澳門及新加坡、印尼、馬來西亞、泰國等地區(qū)和東南亞國家的停 車設(shè)備主要是靠進口，因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場的需求可以看出，機 械式停車設(shè)備的國際、國內(nèi)市場前景十分良好。 - 5 - 第二章 現(xiàn)有的立體停車庫 第 2.1 節(jié) 立體車庫的形式的確定 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升 式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式 。3 (一） 升降橫移式，見圖 2.1 圖 2.1 升降橫移式立體停車庫 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、 五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地 下停車場，配置靈活，造價較低。 1. 產(chǎn)品特點： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時間短。 5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關(guān)等。 （二） 巷道堆垛式，見圖2.2 - 6 - 圖 2.2 巷道堆垛式立體停車庫 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機 進行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛 式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 （三）垂直提升式立體車庫，見圖2.3 圖 2.3 垂直提升式立體停車庫 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一 般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高 （幾十米） ，對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占 地卻最小。 （四）垂直循環(huán)式，見圖2.4 - 7 - 圖 2.4 垂直循環(huán)式立體停車庫 產(chǎn)品特點： 1) 占地少，兩個泊位面積可停610 輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動控制，運行安全可靠。 綜上所訴，從各方面因素的考慮，我們選擇了升降橫移式立體停車庫作為本課題的 研究項目。 第 2.2 節(jié) 升降橫移式立體停車庫的原理 1、立體車庫的工作原理 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車 設(shè)備。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、 橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地 面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板 升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。圖 2.5 為一個地上 7 車位的升降橫移式停車設(shè)備，其工作原理是：三層三個車位可以升降，二層兩個車位可 以升降和平移，一層的兩個車位只能橫向橫移，空車位供三層和二層的車位下降時借用。 1 、 2 號車位可以直接存放車輛；7 號車位需下降后再存放車輛；3 號車位，則需先將 1 號和 2 號載車板右移，再將 3 號載車板下降；4 號車位，則需先將 2 號載車板右移，再 - 8 - 將 4 號存車板下降；5 號車位需要先將 1、2、3、4 號四個載車板右移，再將 5 號載車板 下降；6 號車位則需要先將 2、4 號載車板右移，再將 6 號載車板降下。由于升降橫移式 停車設(shè)備對場地的適應(yīng)性強，介紹系統(tǒng)各機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能可根據(jù)不同的地形和 空間進行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚?，對土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣 泛。 圖 2.5 七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖 2、立體車庫機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 4 以三層三列式立體車庫為模型建立研究對象。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架 部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。下 面我們重點對車庫的主要組成(圖2.6所示)進行分析。 圖 2.6 升降橫移式立體車庫主要組成 結(jié)構(gòu)框架 立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架 結(jié)構(gòu)(如圖2.5所示)。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制方鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、 - 9 - 美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。其工作原理 如圖2.5 ，電機順時針旋轉(zhuǎn)時，載車板上升，電機逆時針旋轉(zhuǎn)時，載車板下降。根據(jù)載車 板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據(jù) 車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確 定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊 下載車板后部都配有一套獨立的電機減速機傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板底部 裝有四只鋼輪，可以在導軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為 獨立安裝的從動輪。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾 動行走從而使下載車板作橫向平移運動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與 導軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅(qū)動功率。 安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與 上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳 環(huán)，當上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降 電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞 下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下 載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫 移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或 車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC可編程序控制器控制，主要有手動、自 動、復位、急停四種控制方法。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于 調(diào)試、維修狀態(tài)，復位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。對于本 文中所列的7車位升降橫移式立體停車設(shè)備，PLC 主要要控制二、三層五個升降電機的正 反轉(zhuǎn)和一、二層四個橫移電機的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng) 報警顯示裝置等。 - 10 - 第 2.3 節(jié) 升降橫移式立體停車庫的優(yōu)越性 在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點比較突出，主要表現(xiàn)在幾個方面： 節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來說，升降橫移式立體停車庫的占地面積約 為平面停車場的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75%。 相對造價比較低。升降橫移式立體停車庫每個泊位約1.5萬元，而建筑自走式停 車庫每個泊位的造價約為巧萬元以上。 使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷 ,維護 也很方便。一般存取一輛車約為80秒。 減少了因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機往往沒有找 著停場而把車?？吭诼愤?，這樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故 。 增加了汽車的防盜性和防護性。在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置 、防火裝 置等 ，增強了車庫的整體安全。 改善了市容環(huán)境。在現(xiàn)代化的車庫的設(shè)計中，不僅僅只是為了滿足停車要求 ， 更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨特的風景 。 升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。尤 其是寸土寸金的大城市，采用機械式立體停車方式，顯得尤為必要，而升降橫移式立體 停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化，居民化。 第 2.4 節(jié) 研究升降橫移式立體停車庫的意義 升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的機電一體化產(chǎn)品形式，它主要涉及機械、 電子、建工等多個領(lǐng)域，它需要各方面的專業(yè)技術(shù)人員協(xié)同工作.在現(xiàn)代化大都市中，升 降橫移式立體車庫己經(jīng)滲入到人們的各個生活領(lǐng)域，在機關(guān)、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū) 等許多地方，升降橫移式立體停車庫成了一道必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。但是我國的機械式 停車庫技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本80年代的技術(shù)。隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展， 轎車擁有量的迅速膨脹，機械式車庫的現(xiàn)有功能已落后于人們的要求?，F(xiàn)有車庫技術(shù)的 不足主要表現(xiàn)在取車得時間比較長，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計形式比較 陳舊。上海和北京等地現(xiàn)有的許多高質(zhì)量的立體停車庫，都是運用大量的外匯從國外進 口的，并且售后服務(wù)也得不到令人滿意的保障。為了打破這種依賴進口的格局，打出具 有自身特色的車庫產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動國內(nèi)車庫行業(yè)的發(fā) 展，因此，對升降式立體停車庫的系統(tǒng)研究顯得尤為重要。 - 11 - 第三章 升降橫移式立體停車庫模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計 第 3.1 節(jié) 概述 機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計的結(jié)構(gòu)設(shè)計在整個車庫中非常重要，主框架部 分、載車板部分和傳動系統(tǒng)是機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計的主要組成部分，主 框架部分承擔著整個機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定 性和可靠性以及載車板部分還影響著整個立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安 全性，傳動系統(tǒng)決定著機械式立體車庫總體及升降機構(gòu)設(shè)計運行的好壞，所以如何設(shè)計 主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)成為影響整個立體停車庫的關(guān)鍵因素。 機械傳動系統(tǒng)主要功用是傳遞原動機的功率，變換運動的形式以實現(xiàn)預定的要求。 傳動裝置的性能、質(zhì)量及設(shè)計布局的合理與否，直接影響機器的工作性能、重量、成本 及運轉(zhuǎn)費用，合理擬定傳動方案具有十分重要的意義。一般常用以下幾種傳動方案： 方案一：帶傳動，易于實現(xiàn)兩軸中心距較大的傳動；具有傳動平穩(wěn)，緩沖、吸振的 特性；結(jié)構(gòu)簡單，成本低；可起過載保護作用。 方案二：鏈傳動，平均傳動比準確，工作可靠，效率較高；傳動功率大，過載能力 強，相同工況下的傳動尺寸?。豢稍趷毫迎h(huán)境中工作；易于實現(xiàn)較大中心距的傳動；結(jié) 構(gòu)輕便，成本低。 方案三：蝸桿傳動，能以單級傳動獲得較大傳動比；傳動平穩(wěn)，無噪聲；傳動具有 自鎖性。 方案四：直齒輪傳動，傳動準確平穩(wěn)，承載能力高。 好的傳動方案除應(yīng)滿足工作機的性能和適應(yīng)工作條件外，還應(yīng)尺寸緊湊、成本低廉， 傳動效率高等。故對更方案進行價值分析，由表3.1和表3.2選出較好的方案 。5 表 3.1 定性判定與價值對應(yīng) 判定 不用 差 勉強 可用 中等 滿意 較好 好 很好 超目標 理想 價值 P 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 表 3.2 傳動方案選擇的使用價值表 方案一 方案二 方案三 方案四 - 12 - 設(shè) 計 指 標 加權(quán)因子 iW價值 1iPi價值 2iiWP價值 3iiP價值 4iiWP 傳動精度 1.00.2 0.02 0.5 0.05 0.8 0.08 0.8 0.08 功 率 .20.2 0.02 0.4 0.04 0.5 0.05 0.6 0.06 效 率 15.030.8 0.12 0.8 0.12 0.2 0.03 0.8 0.12 圓周速度 .4W0.2 0.02 0.2 0.02 0.2 0.02 0.2 0.02 制造安裝 2.050.8 0.16 0.8 0.16 0.2 0.04 0.2 0.04 價 格 1.60.7 0.105 0.6 0.09 0.4 0.06 0.5 0.075 壽 命 .070.3 0.03 0.5 0.05 0.5 0.05 0.5 0.05 平穩(wěn)噪聲小 1.8W0.6 0.06 0.3 0.03 0.6 0.06 0.5 0.05 總使用價值 ijP0.535 0.56 0.39 0.495 綜上所述，選擇鏈傳動方案更加合理，所以我們的傳動系統(tǒng)采用鏈傳動形式。 第 3.2 節(jié) 橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計 橫移傳動系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運器平移到指定位置，其傳動主要是靠電機 帶動鏈輪使?jié)L輪在軌道上移動。如圖 3.1 圖 3.1 橫移傳動示意圖 一、初步參數(shù)的確定 PSH7D(七位機 )升降橫移式立體停車庫模擬裝置采用與實際立體停車庫標準 1：8 的 - 13 - 比例進行設(shè)計，設(shè)備尺寸為 載車板長 L=0.7m 載車板寬 W=0.29m 車庫總高 H=0.72m 底層高 h=0.25m 初設(shè)承載總質(zhì)量 M=7KG 則帶動橫移軸轉(zhuǎn)動所需功率(假設(shè)摩擦因子 u=0.2, 橫移速度為 0.15m/s):WP93.015.8.97206. 前 輪 624后 輪 所以 W5.1總 二、橫移傳動系統(tǒng)電動機的選擇 6 橫移所需功率 P=FV=1.55W 根據(jù)輸出功率選擇電動機：60KTYZ 齒輪減速同步電機，220V ，50HZ，P=14W，輸 出轉(zhuǎn)速 n=110r/min 三、橫移鏈輪的設(shè)計 1.初選小鏈輪齒數(shù) 10Z 從動大鏈輪齒數(shù) 32 2.確定鏈條鏈節(jié)數(shù) Lp 初定中心距 ,則鏈節(jié)數(shù) Pa0 613.221010 ZaPZpaL 取 Lp = 62 3.計算單排鏈所能傳遞的功率 及鏈節(jié)距 P0 由機械原理與設(shè)計 表 13-8 查得工作情況系數(shù)7 1AKWPKACa14 由機械原理與設(shè)計 表 13-10 查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kz=0.663750607,7 鏈長系數(shù) 8903.1 選擇單排鏈，由機械原理與設(shè)計 表 13-11 查得多排鏈系數(shù) Kp=1.07 故所需傳遞的功率為 WKPZCa 687.2319.06410 取鏈節(jié)距 P=6.00mm 選擇鏈號 04B1114GB1243.1-83 4.確定鏈實際長度 L 及中心距 a - 14 - L=LpP/1000=626/1000=0.372mm mZZLZLPaP 179.22*8224 1110 中心距調(diào)整量 ma 實際中心距 79.0, 5計算鏈速 sPZnV/1.611 6作用在軸上的壓軸力 Q 圓周力 F=1000P/V=（1000140.001）/0.11=127.273N 按平均布置取壓軸力系數(shù) 15.K 有 NFKQ364.1 四、橫移傳動軸 A 的設(shè)計 橫移傳動軸 A 是一層車庫的橫移軸，它的受力情況可以簡化成以下的形式 : CFDFB AF BF 算出 NC378.41QFE364.1 軸的初步估算軸徑至少為 d=12.2mm 軸的強度校核: 由 知，0AM049860147EDCB FF 得 N6.9 由 知，0 0281047EDCA 得 F92. ND58.27 - 15 - A47.9N6.41N21.7N59mNFMAC914.70作軸的剪力圖如下： 由剪力圖可知 mMCD 59.3.50 作軸的彎矩圖如下： 124N6Em D 處所受彎矩最大，所以對 D 剖面進行強度校核 mMdbP71.580.93641.03 小于估算軸徑，所以強度足夠。 取軸與鏈輪配合處 d13 取軸與軸承配合處 ，安裝尺寸52da18 取軸與滾輪配合處 m4 五、橫移傳動軸 B 的設(shè)計 橫移傳動軸 B 是車庫二層的橫移軸，它的受力情況可以簡化成如下的形式: CFDFE A B 該軸的校核與橫移傳動軸 B 相同。 第 3.3 節(jié) 升降傳動系統(tǒng) 在升降傳動系統(tǒng)中，我們采用鋼絲繩傳動型式。鋼絲繩傳動形式的升降傳動系統(tǒng)一 - 16 - 般是由電機、減速系統(tǒng)、卷筒、滑輪、鋼絲組成。在鋼絲繩傳動型式中，鋼絲繩的主要 作用是拖動搬運器上下升降。鋼絲繩一端與搬運器相連結(jié)，鋼絲繩另一端纏繞卷筒上(搬 運器的前端鋼絲繩與后端鋼絲繩必須同方向繞著卷筒轉(zhuǎn)動)，當搬運器需要升降時，提升 電機便會通過其正反轉(zhuǎn)來帶動卷筒順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)搬運器的升和降。示意圖如 圖 3.2 所示 圖 3.2 升降傳動示意圖 一、升降傳動系統(tǒng)電動機的選擇 6 升降所需功率 P = G V = 79.80.1 = 6.86 W 選擇功率 P = 25W 的電動機，頻率為 50HZ，電壓 220V，經(jīng)減速器后電動機的輸出 轉(zhuǎn)速為 min/401r 初定卷筒直徑為 50mm,載車板上升速度 V = 0.1 m/s,求得卷筒的轉(zhuǎn)速 :2n 由 得，62.R mi/1.3825106.2 r 鏈輪的傳動比 .38401ni 初取傳動比 i = 2 二、升降鏈輪的設(shè)計 1.初選小鏈輪齒數(shù) 13Z 從動大鏈輪齒數(shù) 25 2.確定鏈條鏈節(jié)數(shù) Lp 初定中心距 a0=20p,則鏈節(jié)數(shù) 21.5922 21010 ZaPZpaL 取 Lp = 60 3.計算單排鏈所能傳遞的功率 及鏈節(jié)距 P0 由機械原理與設(shè)計表 13-8 查得工作情況系數(shù) 1AK - 17 - WPKACa25 由機械原理與設(shè)計表 13-10 查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kz=0.663750607, 鏈長系數(shù) 890437.1 選擇單排鏈，由機械原理與設(shè)計表 13-11 查得多排鏈系數(shù) Kp=1.0 故所需傳遞的功率為 WKPZCa 015.438.06.2510 取鏈節(jié)距 P=6.00mm 選擇鏈號 04B1114GB1243.1-83 4.確定鏈實際長度 L 及中心距 a L=LpP/1000=606/1000=0.36m mZZZPaP 46.122*8224 1110 中心距調(diào)整量 ma 實際中心距 46.10, 5.計算鏈速 smPZnV /052.3601 6.作用在軸上的壓軸力 Q 圓周力 F=1000P/V=（1000250.001）/0.052=480.769N 按平均布置取壓軸力系數(shù) 15.K 有 NFKQ8.52 三、鋼絲繩的選用 鋼絲繩直徑的確定 maxFCd 確定選擇系數(shù) C = 0.123 021.8.97123.0d 根據(jù)機械設(shè)計手冊P27-9，選擇圓股鋼絲繩-合成纖維芯鋼絲繩 : d = 2mm , , kgMP/.1 MPab1570 最小破斷拉力 F = 2.08 KN 四、卷筒 A 的設(shè)計 卷筒 A 是車庫二層的卷筒，最大起升高度 Hmax = 200mm 繩槽槽距 P = 1.2d = 2.4mm,卷筒槽底直徑 D = 47mm 卷筒計算直徑（由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑） md490 - 18 - 固定鋼絲繩的安全圈數(shù) 5.1Z 卷筒上有螺旋槽部分長 ：0L mPZDH2.745.14920max10 無繩槽卷筒端部尺寸 ,固定鋼絲繩所需長度8.41 PL32 中間光滑部分長度 m = 6mm 卷筒長度 LLS 402210 五、卷筒 B 的設(shè)計 卷筒 B 是車庫三層的卷筒，最大起升高度 Hmax = 450mm 繩槽槽距 P = 1.2d = 2.4mm,卷筒槽底直徑 D = 47mm 卷筒計算直徑（由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑） md490 固定鋼絲繩的安全圈數(shù) 5.1Z 卷筒上有螺旋槽部分長 ： 0LPZH2.1.5max10 無繩槽卷筒端部尺寸 ,固定鋼絲繩所需長度 8.41 PL32 中間光滑部分長度 m = 6mm 卷筒長度 LLS 50)(2210 六、升降軸的設(shè)計 根據(jù)升降傳動軸的受力情況，可簡化為如下形式： AF1DF2FGNF87.30)265.1897(21 ND85. 軸的初步估算軸徑至少為 d=19.1mm 軸的強度校核: 由 知，0AM 0)168402()186035()1267()1235(1 GD FFF 得 NG8.9 由 知，0 0)1235()8210()8210635()1642(1 DA 得 F783.95 - 19 - 作軸的剪力圖如下： 218.4N187.9N364.9N9578 作軸的彎矩圖如下： G 103.87Nm37204m1860.NmA D 處所受彎矩最大，所以對 D 剖面進行強度校核 mMdbP 738.12801.37241.03 小于估算軸徑，所以強度足夠。 取與軸承配合處的直徑 , 安裝尺寸d21 da5.20 與卷筒配合處直徑 m5.42 與鏈輪配合處直徑 3 第 3.4 節(jié) 安全制動設(shè)計 由于載車板上停有汽車，在升降電機停止工作時，電機會被倒拉反轉(zhuǎn)，使車板自動下 落。因此需要加以制動。經(jīng)過許多方案的設(shè)計和比較，得出較優(yōu)的設(shè)計，運用杠桿原理， 靠摩擦使升降軸制動，從而阻止電機被倒拉。但電機在工作時，制動裝置是不需要的， 我們又采用電磁鐵通電頂開制動桿，從而達到消除制動的效果。如圖3.3 電磁鐵 - 20 - 圖 3.3 電磁鐵結(jié)構(gòu)原理圖 當電機不工作時，電磁鐵無電，桿左端由于重力使摩擦帶拉緊，從而阻止輪子轉(zhuǎn)動，輪 子安裝于軸上，使軸也固定不動。當電機要運行時，電磁鐵給電，頂起桿，有杠桿原理 使皮帶松開，消除制動。由于該裝置采用杠桿原理，因此它制動使所要產(chǎn)生的摩擦力是 可調(diào)的，只要調(diào)整中間皮帶固定的位置或桿的長度。因而這種方案還是比較好的。但如 果在現(xiàn)實中大型的車庫，就不能采用這種裝置了。 第 3.5 節(jié) 主框架部分 主框架體系的基本構(gòu)成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通過鋼性結(jié)點連接而成。 這種結(jié)構(gòu)體系通過結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗彎剛度來抵抗側(cè)向力的作用。主框架體系基本上都是由 變形限值作為設(shè)計的控制條件，梁柱的截面尺寸主要由結(jié)構(gòu)的剛度而不是強度來決定。 在具體的設(shè)計過程中，所選的梁柱截面尺寸如果滿足了規(guī)范對層間位移的限制要求，構(gòu) 件的承載力一般也能滿足要求。主框架如圖 3.4 圖 3.4 主框架示意圖 桿件截面校驗:首先進行柱的校驗，然后是梁的校驗。 1.柱的校驗: 柱選用方鋼，橫截面積 ，許用壓應(yīng)力265mAMPa170 柱橫截面上工作應(yīng)力為 F68.210746ax 滿足強度條件，故鋼柱的強度是安全的。 2.梁的校驗: 梁選用熱軋等邊角鋼 ， , 。梁主要受到的力是彎矩和剪力, 許8md4b25 用正應(yīng)力 ，許用切應(yīng)力 MPa170MPa10 (1)正應(yīng)力 - 21 - 圖 3.5 角鋼截面 由圖 3.5 所示的三個截面處抗彎截面系數(shù)分別為 ， ，359.0cmWx3092.cx ，則340.cmWy MPaMy 75.24104.892536axax (2)剪應(yīng)力 先求出角鋼的靜矩 31250.42myASiZ PadIFZzS 31.704103.256max,max 可見，選用的角鋼同時滿足彎曲正應(yīng)力與彎曲切應(yīng)力強度條件。 - 22 - 第四章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 第 4.1 節(jié) 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計 整個車庫設(shè)計由一臺 PLC 對車庫進行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制載車板縱橫 傳動裝置以完成對車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由 PLC 根據(jù)當前各車位的 車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進出。 立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種 信號的采集、報警與控制輸出。PLC 輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。 強電系統(tǒng)包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下 行程限位。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面 板處設(shè)有急停開關(guān)，當發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機的電源，使載車盤無 法繼續(xù)運行，以保護人員及設(shè)備的安全。 系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機運行方向信號，控制電機運行信號，控制電磁鐵得、 失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。 升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信 息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運用與組合構(gòu)成了車庫的 控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫 系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機構(gòu)是“四肢” ，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是 “大腦”。它指揮著車 庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。 升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺 (界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識別的控制信息通過輔助設(shè) 備驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場的運作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖 4.1 所示。 圖 4.1 車庫系統(tǒng)控制原理框圖 啟 動停 止急 停復 位七 個 車 位 檢 測光 電 開 關(guān)一 個 誤 入 檢 測光 電 開 關(guān)十 五 個 限 位 開關(guān)車 位 選 擇 PLC輸入模塊 輸出模塊 四 個 橫 移 電 機五 個 升 降 電 機五 個 制 動 電 磁 鐵報 警 燈人 機 界 面 - 23 - 由于 PLC 的可靠性、抗干擾能力強。國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系 統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大 容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。PLC 的可靠性、抗干擾能力強。PLC 的硬件系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)框圖如圖 4.2 所示 9 圖 4.2 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫 移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn);其次是車庫內(nèi)的各 種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預定位置以及載 車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了 光電開關(guān)。一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對于大型車庫來說要 用上位機來進行對其控制。同時在車庫中還采用了一些傳感器以及安全預警裝置，因本 系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓 器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。 檢測點與控制點： 1.檢測點分布 (1)載車板上有無車檢測在每個載車板上的一條對角線上安放一套光電開關(guān)， 用于檢 測載車板上有無車。 ( 2 ) 載車板平移運動是否到位檢測 只有下層載車板有平移運動， 在每個車位上分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測載 車板平移運動是否到位。 ( 3 )載車板升降是否到位檢測 只有上層載車板有升降運動， 在每個載車板下方和框架下方分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測載車板下降和上升是否到位。 ( 4 ) 人員誤入檢測 處 理 器 (CPU)運 算 器控 制 器電 源 輸出部件輸入部件接 受現(xiàn) 場輸 入信 號 驅(qū) 動受 控元 件外部設(shè)備 編 輯 器打 印 機EPROM寫 入 器LC或 上 位 機.外設(shè)I/口 EPROM系統(tǒng) 程 序 用戶 程 序存 儲 器 I/擴展口 O擴展單元 - 24 - 在進入車庫的大門口裝有光電傳感器，在整個裝置在運行的過程中如果光電傳感 器接受到有物體誤入的話就立刻停止運行，以保證人員安全。 2.控制點分布 ( 1 ) 一層載車板左右平移控制 一層載車板只有兩個， 每個載車板只有左右移動兩個動作， 采用帶自動抱閘 的三相交流電機控制。 ( 2 ) 二層載車板升降橫移運動控制 二層載車板有兩個， 每個載車板有橫移、升降四個動作， 采自動抱閘的三相 交流電機控制。 ( 3 )三層載車板升降運動控制 三層載 車板有三個， 每個載車板只有升降兩個動作， 采用帶自動抱閘的三相交流電機控 制。 ( 4 )制動控制 只有二、三層的載車板使用制動系統(tǒng)，每個載車板用皮輪制動，制動桿用電磁鐵控 制。 根據(jù)依據(jù)需要控制的電機、電磁鐵和檢測點等條件，建立電氣線路圖，見附錄。 第 4.2 節(jié) 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計 PLC 接線設(shè)計：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象 首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)， 其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移 到預定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上 有無車輛，采用了光電開關(guān)。同時在車庫中還采用了一些傳感器及安全預警裝置，其簡 化接線圖見圖 4.4。 可編程控制器PLC INOUTCM+24V0光 電 開 關(guān)電 源 開 關(guān)緊 急 停 車復 位運 轉(zhuǎn)手 動傳 感 器光 電 開 關(guān)行 程 開 關(guān)電 磁 鐵控 制 面 板 按 鈕 車 位 電 源接 地警 示 燈蜂 鳴 器電 磁 鐵升 降 電 機橫 移 電 機顯示器 2VABD+24OM - 25 - 開 機輸 入 要 存 取 的車 位 號運 行 程 序 并 啟 動 相 應(yīng)傳 動 機 構(gòu)載 車 板 是否 到 位發(fā) 出 存 取 車 的信 號載 車 板 復 位車 停 好 否 載 車 板 上 升載 車 板 是 否到 位彈 出 防 墜 機 構(gòu)車 是 否 停 止 到 位車 停 好存 取 車 完 成結(jié) 束NYN圖 4.4 簡化 PLC 接線圖第 4.3 節(jié) PLC 控制程序設(shè)計本文所設(shè)計的 PLC 存取車控制系統(tǒng)針對 1 層車位，上 2 層和 3 層的車位的存取?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見圖。需要說明的是， 載車板用鏈條依靠載車板上的吊點懸吊在托架上， 在靜止狀態(tài)時， 防墜（安全）裝置止住載車板。在設(shè)計不同層進出車程序時運用了“ 并行分支與匯合” 的技巧， 所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行， 待各流程動作全部結(jié)束后， 根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件， 匯合狀態(tài)動作。即如果選擇第 3 層載車板進出車， 可以使一層二層同時平移左移或右移，這樣， 控制系統(tǒng)能自動處理設(shè)備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出， 而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便， 可節(jié)約大量時間， 提高工作效率。 圖 4.5 存取車程序流程圖 根據(jù)車庫的運行控制要求，用戶應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子 程序構(gòu)成。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語言編寫 ，系統(tǒng)應(yīng)用的程序框圖如圖 4.5 所10 示。程序設(shè)計方案如下： （1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關(guān)信號； （2）主控制程序按照進車優(yōu)先的原則，將最多的車位保持在進車位置。每個載車板 運動之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動作，前后動作互鎖。判斷是 否有空位是根據(jù)載車板上光電開關(guān)信息來確定的。升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應(yīng)的 到位行程開關(guān)來確定； - 26 - （3）故障報警程序故障報警程序能夠?qū)崟r地采集設(shè)備異常信息，及時發(fā)出聲光報警 信號，提醒司機和管理人員進行處理。若在程序執(zhí)行過程中，有人、物侵入車庫空間， PLC 將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運行，同時發(fā)出故障報警。該程序完整而高效的完成了升 降平移式車庫全部動作，具有安全可靠性。完全達到了作為民用機電一體化設(shè)備所應(yīng)具 備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。 控制程序采用模塊化編程形式， 車位運行過程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大 降低了程序的復雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。整 個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序 模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、載車板平移運 動程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、載車板升降運動程序模塊和故障報警子程序模塊。 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件， 當系統(tǒng) 掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當 發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械 故障時， 如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行， 并發(fā)出聲光報警， 同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手 動方式進行故障處理。 所謂輸入輸出點定義是指整體輸入輸出點的分布和每個輸入輸出點的名稱定義，它 們會給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來很多方便。因為本系統(tǒng)是對開關(guān)量 控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診 斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動/手動選擇開關(guān)， 自動工作時有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。輸 出端需要控制 9 臺電機(4 臺橫移電機和 5 臺升降電機)，加上一些用于人機交流及安全檢 測的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、LED 數(shù)碼顯示、安全檢測、及各種操作按鈕等。 再考慮到系統(tǒng)的可擴展性，選用三菱公司的 FX 系列的可編程序控制器完全滿足容量N2 的要求。我們在分配輸入輸出點時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成 一組。一般情況下輸入點與輸入信號，輸出點與輸出控制一對應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配 置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。在本系統(tǒng)中報警器是幾個信號共 用一個輸出點，各報警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報警輸出點。升降橫移式立體停車庫的 輸入點、輸出點的具體分布可按表 4.1 進行。 表 4.1 PLC 的 I/O 分配表 輸入 原件符號 元件名稱 輸出 原件符號 元件名稱 X0 SB0 報警消音 Y0 M1 一（1）車位左移 X1 SB1 啟動 Y1 一（1）車位右移 X2 SB2 停止 Y2 M2 一（2）車位左移 X3 SB3 急停 Y3 一（2）車位右移 - 27 - X4 SB4 自動 Y4 M3 二（1）車位左移 X5 SB5 手動 Y5 二（1）車位右移 X6 SB6 存取 Y6 M4 二（2）車位左移 X7 SB7 取消 Y7 二（2）車位右移 X10 SB8 復位 Y10 M5 二（1）車位上升 X11 SB9 一（1）車位 Y11 二（1）車位下降 X12 SB10 一（2）車位 Y12 M6 二（2）車位上升 X13 SB11 二（1）車位 Y13 二（2）車位下降 X14 SB12 二（2）車位 Y14 M7 三（1）車位上升 X15 SB13 三（1）車位 Y15 三（1）車位下降 X16 SB14 三（2）車位 Y16 M8 三（2）車位上升 X17 SB15 三（3）車位 Y17 三（2）車位下降 X20 SB16 左移 Y20 M9 三（3）車位上升 X21 SB17 右移 Y21 三（3）車位下降 X22 SB18 上升 Y22 X23 SB19 下降 Y23 X24 SQ1 一（1）左限位 Y24 X25 S